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El desvalor de la acción, también denominado desvalor del acto, contiene, por tanto, una parte
subjetiva y otra objetiva, aunque inicialmente la doctrina finalista, que acuñó el término, lo refería
solo a la exigencia de dolo o imprudencia, o sea, al desvalor subjetivo de la acción. el desvalor de la
acción es imprescindible para la existencia de antijuridicidad, pues, como expuso Engisch, si no hay
dolo ni imprudencia, esto es, infracción de las normas de cuidado, sino observancia de la diligencia
objetivamente debida, no se vulnera prohibición ni norma jurídica alguna, sino que se cumplen las
normas jurídicas, ni la conducta se desvalora en absoluto.
El desvalor de acción, que supone un juicio negativo sobre el comportamiento y que viene
constituido en esencia por la exigencia típica de dolo (por ejemplo, en el tipo de injusto del
homicidio doloso) o culpa (por ejemplo, en el tipo de injusto del homicidio imprudente). En
algunos casos, además, el desvalor de acción es más intenso por la concurrencia de algún
elemento adicional en el comportamiento del autor (así por ejemplo, en el asesinato por precio,
recompensa o promesa).
Antijuridicidad: Categoría del derecho penal con la que se designa uno de los elementos
integrantes de la teoría del delito. Es el desvalor que posee el hecho típico contrario al derecho en
general. Enuncia la inexistencia de una norma, en todo el ordenamiento jurídico, que permita
actuar tal y como el acusado lo hizo. La antijuridicidad mantiene el mismo contenido de ausencia
de justificación.