Cathetfg Henar Redondo Martin

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE
INGENIERÍA Y SISTEMAS DE
TELECOMUNICACIÓN
PROYECTO FIN DE GRADO
TÍTULO: Diseño de un metamaterial para absorción acústica en bajas y

medias frecuencias
AUTOR: Henar Redondo Martín
TITULACIÓN: Grado en Ingeniería de Sonido e Imagen
TUTOR: Eduardo Latorre Iglesias
DEPARTAMENTO: Ingeniería Audiovisual y de Comunicaciones
VºBº
Miembros del Tribunal Calificador:
PRESIDENTE: Juana Sendra
TUTOR: Eduardo Latorre Iglesias
SECRETARIO: Javier Sánchez Jiménez
Fecha de lectura: 21 de julio de 2021
Calificación:
El Secretario,
Agradecimientos
Agradecimientos
En primer lugar, me gustaría agradecer a mi tutor Eduardo, primero por proponerme este tema y
por ayudarme a desarrollar este proyecto y por todo el apoyo y la confianza que ha depositado en
mi durante estos meses. También agradecer la dedicación, ayuda y apoyo al profesor Francisco
Aznar Ballesta, que me ha guiado en el desarrollo del proyecto y ha formado parte de él. Además,
agradecer a todos los grandes profesores que he tenido durante estos años por todo lo que me han
enseñado. Agradecer también la ayuda que me ha dado mi compañero Álvaro, por la paciencia
que ha tenido conmigo y todo lo que me ha enseñado sobre la impresión 3D.
También agradecer el apoyo y ayuda recibida por mis padres y mi familia, que han confiado y
creído en mi durante estos años de estudio.
Agradecer a todo mi grupo de amigos, por las risas, las alegrías y por haber realizado este camino
juntos. En especial agradecerle a Laura todo el apoyo que me ha dado desde el primer día que nos
conocimos, ha sido una persona fundamental durante toda la carrera. Porque estos años han sido
fantásticos gracias a que los he pasado contigo.
Por último, agradecer todo el apoyo, la confianza y la ayuda de Miguel, que no solo ha creído en
mí todo momento, sino que ha sido un pilar fundamental durante este recorrido.
1
Diseño de un metamaterial para absorción acústica en bajas y medias frecuencias
2
Resumen
Resumen
En este proyecto, se diseña y desarrolla un metamaterial para la absorción acústica de frecuencias
bajas y medias. El diseño del metamaterial se basa en un estudio previo realizado en el Beijing
Key Laboratory of Environment Noise and Vibration.
El metamaterial está compuesto por un panel microperforado y resonadores Helmholtz. Las
características geométricas de estos elementos se diseñan atendiendo a las características de
absorción que se desean obtener. La absorción del panel microperforado dependerá del grosor, el
diámetro de las perforaciones, y la separación entre ellas, mientras la absorción de los resonadores
dependerá del volumen de aire en su cavidad y la geometría del su cuello.
Tanto los paneles microperforados como los resonadores, están caracterizados por ecuaciones que
definen su absorción acústica a partir de sus características geométricas. Simulando las
ecuaciones en Matlab, puede obtenerse el coeficiente de absorción deseado de cada uno de los
elementos. De este modo se eligen las características geométricas de los mismos.
La creación del metamaterial se hace gracias a la impresión 3D, técnica relativamente novedosa
que permite la generación de prototipos complejos sin gran dificultad. Una vez obtenidas las
características geométricas, se crea el diseño con Tinkercad. Este se imprime configurando los
parámetros de impresión 3D haciendo uso del software UltimakerCura.
La caracterización experimental de la absorción sonora del metamaterial se realiza siguiendo la
norma UNE EN ISO 10534-1:2002, la cual establece un método de medida del coeficiente de
absorción a partir de las ondas estacionarias que se crean en un tubo de impedancias (Kundt).
El coeficiente de absorción del metamaterial va a ser la combinación entre los coeficientes de
absorción del panel microperforado, el cual tiene un ancho de banda relativamente amplio; y el
coeficiente de absorción de resonadores Helmholtz, cuyo ancho de banda es reducido. Si se hace
una combinación de varios resonadores Helmholtz consecutivos en frecuencia puede aumentarse
el ancho de banda eficaz.
Idealmente, haciendo un array de resonadores puede obtenerse una absorción de banda ancha en
bajas frecuencias. En el presente proyecto, se realiza el diseño y la caracterización de la
combinación de un panel microperforado con dos resonadores. Los resultados son satisfactorios,
obteniéndose un coeficiente de absorción sonora entre 0,3 y 0,9 para un rango en frecuencia entre
300 y 2000 Hz. Esto muestra el potencial de la solución propuesta para su aplicación para
disminuir el ruido a bajas y medias frecuencias con un ancho reducido del metamaterial. Además,
a partir de dichos resultados se extraen conclusiones sobre cómo se comportaría el metamaterial
haciendo uso de un array con más resonadores a fin de aumentar más la absorción en bajas
frecuencias.
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4
Abstract
Abstract
In this project an acoustic metamaterial for sound absorption at low and medium frequencies is
designed and implemented. The design of the metamaterial is based on a paper from the Beijing
Key Laboratory of Environment Noise and Vibration.
The acoustic metamaterial is made up of a microperforated panel and several Helmholtz
resonators. The geometrical characteristics of those elements are defined from the desired acoustic
absorption. The microperforated panel sound absorption depends on the thickness of the panel,
the diameters of the perforations and the separation between these perforations. The sound
absorption of the Helmholtz resonators depends on the cavity volume and the geometrical
characteristics of its neck.
The microperforated panel and the resonators are characterised by equations that define their
absorption, based on their geometry. A Matlab simulation is made to determinate the desired
absorption coefficient.
The creation of the acoustic metamaterial is made by 3D printing technics, which allows the
develop of complex prototypes without difficulties. Once the geometrical characteristics are
defined, the design is made using Tinkercad and the parameters for the 3D printing are
configurated using the software UltimakerCura.
The sound absorption experimental characterization is carried out according to the normative
UNE EN ISO 10534-1:2002, which established a method to measure the absorption coefficient
based on the stationary waves created inside a Kundt’s Tube.
The absorption coefficient of the acoustic metamaterial depends on the combination of the
absorption of the microperforated panel, whose frequency bandwidth is wide, and the Helmholtz
resonators absorption, with a narrow frequency bandwidth. The combination of an array of
Helmholtz resonators made possible the increase of the efficient frequency bandwidth.
Ideally, making an array of multiple Helmholtz resonators could make it possible to obtain a large
bandwidth at low frequencies. In this project, a sample made of microperforated panel combined
with two resonators is characterized. The obtained results are satisfactory. An absorption
coefficient ranging between 0.3 and 0.9 for a frequency range between 300 and 2000 Hz is
obtained. This shows the potential of the proposed solution for its application to reduce low and
middle frequency noise efficiently with a metamaterial of limited thickness. Moreover, from the
results conclusions are given on the expected performance If an array of these elements is
designed to obtained further noise reduction at low frequencies.
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Índice de contenidos
Índice de contenidos
Lista de acrónimos ........................................................................................................................ 9
Lista de figuras ............................................................................................................................ 11
Lista de tablas.............................................................................................................................. 13
Capítulo 1: Introducción ............................................................................................................. 15
Capítulo 2: Estado del arte .......................................................................................................... 17
2.1. Principios de la absorción acústica ............................................................................. 17
2.2. Metamateriales ............................................................................................................ 19
2.3. Impresión 3D............................................................................................................... 21
2.4. Metamaterial del proyecto........................................................................................... 23
Capítulo 3: Especificaciones y restricciones del diseño.............................................................. 25
Capítulo 4: Descripción de la solución propuesta ....................................................................... 27
4.1. Diseño y creación del metamaterial ............................................................................ 28
4.1.1. Simulación del Metamaterial .................................................................................... 28
4.1.2. Impresión del Metamaterial ...................................................................................... 33
Capítulo 5: Diseño y montaje de los experimentos. .................................................................... 37
5.1. Fundamentos del método ............................................................................................ 37
5.2. Entorno de medida e instrumentación utilizada .......................................................... 37
5.3. Procedimiento del ensayo ........................................................................................... 40
5.4. Elementos de medida .................................................................................................. 42
Capítulo 6: Resultados ................................................................................................................ 47
6.1. Absorción del tubo ...................................................................................................... 47
6.2. Absorción del MPP ..................................................................................................... 48
6.3. Absorción de los resonadores...................................................................................... 48
6.4. Absorción conjunta de los resonadores y del MPP (MPPHR) .................................... 50
6.5. Comparación de los resultados con las simulaciones.................................................. 52
Capítulo 7: Presupuesto ............................................................................................................. 55
Capítulo 8: Conclusiones y líneas futuras ................................................................................... 57
8.1. Conclusiones ............................................................................................................... 57
8.2. Líneas futuras .............................................................................................................. 57
Bibliografía y referencias ............................................................................................................ 59
ANEXO I ....................................................................................................................................... I
ANEXO II .................................................................................................................................... V
ANEXO III .................................................................................................................................. IX
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8
Lista de acrónimos
Lista de acrónimos
ABS Acrilonitrilo Butadieno Estireno
CNC Control Numérico por Computadora
FDM Fused Deposition Modeling/Deposición de Material Fundido
HR Helmholtz Resonator / Resonador de Helmholtz
LOM Laminated Object Manufacturing/Fabricación mediante Laminado de Objetos
MPP Micro Perforated Panel/ Panel MicroPerforado
OMS Organización Mundial de la Salud
PLA Ácido Poliláctico
SLA Stereo Litography Apparatus / Estereolitografía
SLS Selective Laser Sintering/Sintetizado Selectivo por Láser
UV UltraVioleta
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10
Lista de figuras
Lista de figuras
Figura 1. Comportamiento energía acústica en un material ...................................................... 17
Figura 2. Material poroso. Imagen superior: poros sin conexión, inferior: poros
interconectados.[4] ..................................................................................................................... 18
Figura 3. Curva típica coeficiente de absorción de membranas perforadas y resonadores de
Hemholtz respectivamente. ......................................................................................................... 19
Figura 4. Metamateriales acústicos absorbentes.[8] ................................................................. 21
Figura 5. Impresión 3D FDM [11] ............................................................................................. 22
Figura 6. Tipo de impresión SLA[12] ......................................................................................... 22
Figura 7. Tipo de impresión SLS[13] ......................................................................................... 23
Figura 8. Impresión LOM [14] ................................................................................................... 23
Figura 9. Resonador de Helmholtz y su analogía mecánica. ..................................................... 24
Figura 10. Esquema de panel microperforado ........................................................................... 24
Figura 11. Prototipo metamaterial [15] ..................................................................................... 27
Figura 12. Coeficiente de absorción función de la frecuencia del MPP (simulación). .............. 31
Figura 13. Coeficientes de absorción de los HR1, HR2 y HR3 respectivamente, en función de la
frecuencia .................................................................................................................................... 32
Figura 14. Curva de coeficiente de absorción del MPPHR con HR1 y HR2 (simulación). ....... 33
Figura 15. Curva del coeficiente de absorción del MPPHR con HR1 y HR3 (simulación). ...... 33
Figura 16.Captura de pantalla de Tinkercad de los diseños realizados para comprobar la
precisión de la impresora. .......................................................................................................... 34
Figura 17. Captura de pantalla de Tinkercad del diseño del MPP ............................................ 34
Figura 18. Diseño del MPP hecho con Tinkercad, con un soporte de 50mm de profundidad ... 35
Figura 19. Resonadores de Helmholtz. ....................................................................................... 35
Figura 20. MPP con dos cavidades para instalar dos HR ......................................................... 35
Figura 21. Impresora Artillery Sidewinder X1. Derecha imagen, izquierda modelo que utiliza
UltimakerCura ............................................................................................................................ 36
Figura 22. impresión de HR2. Izquierda resultado final esperado, derecha capa 55 para ver los
soportes ....................................................................................................................................... 36
Figura 23. Tubo de Kundt “4022 Standing Wave Apparatus”. .................................................. 37
Figura 24. Portamuestras ........................................................................................................... 38
Figura 25. Generador de señales sinusoidales ........................................................................... 39
Figura 26. Amplificador de potencia .......................................................................................... 39
Figura 27. Amplificador de la señal del micrófono .................................................................... 39
Figura 28. Osciloscopio .............................................................................................................. 40
Figura 29. Termómetro ............................................................................................................... 40
Figura 30. Diagrama de bloques. Medida del coeficiente de absorción .................................... 41
Figura 31. Portamuestras con una cavidad de 50mm ................................................................ 42
Figura 32. MPP con dos cavidades sin resonadores. ................................................................. 43
11
Figura 33. Resonadores de Helmholtz instalados en el portamuestras ...................................... 43

Figura 34. MPPHR con resonadores HR1 y HR2 ...................................................................... 44
Figura 35. MPP con dos cavidad y un HR. Arriba con el HR1 y abajo con el HR2 .................. 44
Figura 36. MPPHR con resonadores HR1 y HR3 ...................................................................... 45
Figura 37. Coeficiente de absorción del tubo de impedancias. .................................................. 47
Figura 38. Coeficiente de absorción del MPP ............................................................................ 48
Figura 39.Coeficiente de absorción HR1 a la frecuencia de resonancia comparado con la
absorción del tubo ....................................................................................................................... 49
Figura 40. Coeficiente de absorción del resonador HR2 en la frecuencia de resonancia en
comparación con la absorción del tubo. ..................................................................................... 49
Figura 41. Coeficiente de absorción a la frecuencia de resonancia encontrada de HR3 en
comparación con la absorción del tubo. ..................................................................................... 50
Figura 42. Coeficiente de absorción del MPPHR con resonadores HR1 y HR2, comprado con la
absorción del tubo de Kundt. ...................................................................................................... 51
Figura 43. Coeficientes de absorción de HR1 y HR2, juntos y por separado con el MPP......... 51
Figura 44. Coeficiente de absorción MPPHR con resonadores HR1 y HR3 comparado con la
absorción del tubo de impedancias ............................................................................................. 52
Figura 45. Comparación entre el resultado y la simulación del coeficiente de absorción del MPP
..................................................................................................................................................... 53
Figura 46. Comparación entre el resultado y la simulación del coeficiente de absorción del
MPPHR1HR2 .............................................................................................................................. 53
Figura 47. Comparación entre el resultado y la simulación del coeficiente de absorción del
MPPHR1HR3 .............................................................................................................................. 54
Figura 48.Configuración de impresora y material UltimakerCura .............................................. V
Figura 49. Parámetros de impresión modificados para la impresión de HR. .............................. V
Figura 50. Preparación del prototipo, tiempo y material necesario. ........................................... V
Figura 51. Configuración modificada para la impresión del MPP ............................................ VI
Figura 52. Preview de las micro-perforaciones.......................................................................... VI
Figura 53. Tiempo y material necesario para la impresión del MPP ....................................... VII
Figura 54. Preview de la impresión del MPP. ........................................................................... VII
Figura 55. Coeficiente de absorción de MPPs ............................................................................. X
Figura 56. Coeficiente de absorción de las medidas MPPHR1HR2 ........................................ XIII
Figura 57. Coeficiente de absorción de las medidas del HR1 con el MPP. ............................. XIV
Figura 58. Coeficiente de absorción de las medidas del HR2 con el MPP .............................. XVI
Figura 59. Coeficiente de absorción de las medidas MPPHR1HR3 .......................................XVII
12
Lista de tablas
Lista de tablas
Tabla 1. Datos para la simulación del MPP............................................................................... 31
Tabla 2. Dimensiones de tres HR propuestos y frecuencias de resonancia y coeficiente de
absorción calculados .................................................................................................................. 31
Tabla 3. Presupuesto del proyecto. ............................................................................................. 55
Tabla 4. Valores para el cálculo del coeficiente de absorción del tubo de impedancia ..............IX
Tabla 5. Valores para el cálculo del coeficiente de absorción del MPP ...................................... X
Tabla 6. Valores obtenidos a la frecuencia de resonancia del HR1, y su coeficiente de absorción.
......................................................................................................................................................XI
......................................................................................................................................................XI
.................................................................................................................................................... XII
Tabla 9. Resultados de las medidas repetidas de MPPHR1HR2 ............................................... XII
Tabla 10. Valores del coeficiente de absorción medio MPPHR1HR2...................................... XIII
Tabla 11. Resultado de las medidas repetidas para el cálculo de HR1 con el MPP. ............... XIV
Tabla 12. Coeficiente de absorción medio de HR1 con MPP. ................................................... XV
Tabla 13. Resultado de las medidas repetidas para el cálculo de HR1 con el MPP. ................ XV
Tabla 14. Coeficiente de absorción medio de HR2 con MPP. .................................................. XVI
Tabla 15. Resultado de las medidas repetidas para el cálculo de MPPHR (1-3).................... XVII
Tabla 16. Valores del coeficiente de absorción MPPHR (1-3).............................................. XVIII
13
14
Capítulo 1: Introducción
Capítulo 1: Introducción
El ruido es un factor de riesgo importante en la vida de las personas. Este afecta negativamente a
la calidad de vida y una larga exposición al ruido puede ser la causa de enfermedades. Con el
desarrollo tecnológico y la industria, el ruido en las ciudades ha aumentado de manera
considerable, pero también lo ha hecho la manera de reducirlo. Existen diferentes técnicas para
controlarlo, la absorción sonora es una de ellas.
Desde hace mucho tiempo, el sonido ha sido absorbido por fibras naturales para reducir su
impacto. Hoy en día, se desarrollan técnicas más sofisticadas para controlarlo, como son los
metamateriales acústicos. Aunque originalmente los metamateriales eran usados en el campo
electromagnético y óptico, se han desarrollado lo suficiente para ser utilizados en el ámbito
acústico. Estos son estructuras artificiales cuya geometría puede diseñarse de tal modo que actúen
de manera óptima.
La absorción a bajas frecuencias es complicada de conseguir haciendo uso de materiales
convencionales, ya que estos requieren un gran grosor que no siempre es posible de colocar en
ciertas instalaciones. La problemática del proyecto se basa en absorber las bajas frecuencias que
produce un aire acondicionado dentro de un conducto de un tren, donde el espacio reducido
complica la instalación de materiales suficientemente gruesos como para absorber de manera
efectiva las bajas frecuencias que el ventilador produce. En este caso, un aumento del grosor del
material absorbente colocado en un silenciador provoca un aumento de la carga vista por el
ventilador y, por tanto, un aumento del ruido generado.
Se puede crear un metamaterial atendiendo a las restricciones en su tamaño y a su absorción
sonora a las frecuencias deseadas. En este caso se ha optado por crear un metamaterial basado en
un panel microperforado y resonadores de Helmholtz sintonizados a las frecuencias deseadas para
intentar obtener una absorción acústica lo más alta posible en bajas y medias frecuencias.
Para determinar la geometría del metamaterial, se realizan previamente unas simulaciones con las
fórmulas matemáticas que definen el panel microperforado y los resonadores de Helmholtz. De
este modo, se obtiene la absorción sonora teórica que tiene el metamaterial dependiendo de su
geometría.
Un método de creación de metamateriales es hacer uso de impresoras 3D, las cuales pueden crear
prototipos precisos rápidamente. Existen diferentes técnicas de impresión 3D, pero, en este caso,
la elegida es la extrusión. Para hacer el diseño óptimo, se parte de unas simulaciones a partir de
las cuales se obtienen las características geométricas que deben tener el panel microperforado y
los resonadores para conseguir la absorción deseada.
Una vez obtenidas las muestras, se ha de medir su coeficiente de absorción para comprobar si el
que se había calculado en las simulaciones. Para ello, existen diferentes normativas que indican
el proceso de medición del coeficiente de absorción. En este caso, se ha optado por hacer uso de
la UNE EN ISO 10534-1:2002 [1], ya que el tamaño del metamaterial y los recursos disponibles
limitan que la medida se realice atendiendo a esta norma.
La presente memoria está estructurada en los siguientes capítulos:
o En el Capítulo 2, se aporta el marco tecnológico de la solución. Se parte de la absorción
acústica hablando de los diferentes absorbentes acústicos que existen. Así mismo, se
explican los metamateriales absorbentes acústicos que hay en la actualidad. Se habla
también de las diferentes técnicas de impresión 3D y se da la base teórica en la que se
basa el metamaterial que se ha creado.
15
o El Capítulo 3 son las especificaciones y restricciones del diseño del proyecto.

o En el Capítulo 4 se describe la simulación del metamaterial y los resultados simulados
del coeficiente de absorción sonora. Además, se explica el proceso de diseño, creación e
impresión de los prototipos del metamaterial.
o En el Capítulo 5 se explica el método de medida del coeficiente de absorción sonora del
metamaterial de la norma UNE EN ISO 10534-1:2002 [1] . Se describe el entorno de
medida y la instrumentación utilizada.
o El Capítulo 6 es una recopilación de los resultados obtenidos en forma de gráficas. En
este capítulo se realiza una comparación de los coeficientes de absorción medidos y los
simulados en el Capítulo 4.
o En el Capítulo 7 se cuantifica el presupuesto del proyecto.
o Por último, el Capítulo 8 describe las conclusiones del desarrollo del proyecto y los
resultados obtenidos. Además, se proponen posibles líneas de investigación futuras.
A parte de los capítulos descritos, hay un apartado con la bibliografía y referencias que se han
utilizado en la memoria, y tres anexos:
o Anexo I, el cual contiene las funciones y scripts de Matlab utilizado para la simulación
del metamaterial.
o Anexo II. Se detallan los parámetros utilizados para la impresión 3D.
o En el Anexo III se detallan los resultados. Aportando tablas con los valores numéricos de
las medidas realizadas.
16
Capítulo 2: Estado del arte

En 1972, la OMS (Organización Mundial de la Salud), declaró el ruido como un impacto
negativo en la vida de las personas. Además, recomendó tomar medidas para reducir los niveles
de ruido y así mejorar la salud y calidad de vida de las personas [2]. Este objetivo sigue presente
hoy en día. El desarrollo de la industria y la tecnología conllevan emisiones de ruido, las cuales
hay que atenuar para reducir el impacto sobre el medioambiente y la vida de la gente expuestas a
ellas.
Los niveles de ruido pueden atenuarse tratando de aislarlo, o absorbiéndolo. En este segundo
principio se basa este proyecto. Se puede combatir el impacto del ruido usando materiales
convencionales como fibras naturales para absorber el sonido, pero este tipo de materiales tienen
inconvenientes relacionados con el tamaño que deben tener para absorber bajas frecuencias. A
raíz de esta problemática, se empiezan a utilizar los metamateriales acústicos, que gracias a su
geometría pueden diseñarse para ser efectivos a las frecuencias deseadas. Un método de crear un
metamaterial es hacer uso de la impresión 3D, técnica que puede tener en cuenta la reutilización
de materiales haciendo de la impresión un proceso reciclable.
2.1. Principios de la absorción acústica
Como primer punto, cabe destacar que aislamiento acústico no es sinónimo de absorción
acústica. El aislamiento acústico, hace referencia a la capacidad de un material de no transmitir
energía sonora, mientras que la absorción acústica es la capacidad de los materiales de absorber
la energía sonora incidente en el mismo, reduciendo la cantidad de energía reflejada [3]. En la
Figura 1, se puede observar un esquema de la transferencia de energía sonora en un material.
Figura 1. Comportamiento energía acústica en un material
Teniendo en cuenta este esquema, se obtiene la conclusión de que la transferencia de energía

sonora se comporta según la ecuación (1).
𝐸i = 𝐸𝑟 + 𝐸𝑎 + 𝐸𝑡 (1)
siendo
𝐸i la energía sonora incidente en el material
𝐸r la energía sonora reflejada por el material
𝐸a la energía sonora absorbida/disipada en el material
𝐸t la energía sonora transmitida
17
La absorción sonora se determina por el coeficiente de absorción sonora α (2). Su resultado

viene dado en porcentaje, siendo α=0 absorción nula, y α=1 total absorción.
𝐸𝑎
𝛼= (2)
𝐸𝑖
El coeficiente de absorción es dependiente de la frecuencia, además del ángulo de incidencia del

sonido y del tipo de material. [3]
La absorción acústica es utilizada en la acústica de salas, siendo su principal objetivo mejorar el
tiempo de reverberación en determinados recintos. También, se hace uso de ella en la industria,
para hacer control del ruido que se produce. En el caso de este proyecto, se busca un fin industrial,
el cual es reducir el ruido de una fuente de emisión de flujo de aire, que a su vez es una fuente de
ruido no deseado.
Existen diferentes materiales absorbentes, una de las posibles categorizaciones es la siguiente[4];
➢ Materiales porosos.
Se define como material poroso aquel que tiene cavidades interconectadas en su interior
denominadas poros. El sonido se propaga a través de esos caminos, en los que el aire actúa como
fluido viscoso, y es la fricción del sonido con sus paredes, la que produce la pérdida de energía.
Si los poros no están conectados, no existe fricción, por tanto, no habrá pérdida de energía (Figura
2) .
Figura 2. Material poroso. Imagen superior: poros sin conexión, inferior: poros interconectados.[4]
Según aumenta el grosor del material, las frecuencias en las que actúa disminuyen. Para tener una
absorción significativa, el material tiene que ser colocado donde se produce una alta velocidad de
las partículas. Teniendo en cuenta que en los perímetros de un recinto la velocidad de partículas
tiende a cero, serán las partes del material más alejadas de las paredes las más efectivas. Este es
uno de los motivos por los cuales para absorber de manera efectiva las bajas frecuencias se
necesitan materiales porosos de tamaños considerablemente gruesos.
Estos materiales suelen fabricarse con fibras naturales, y han sido utilizados desde hace muchos
años para atenuar el ruido. Entre ellos se encuentran las lanas minerales, las espumas, lana de
oveja, el yeso acústico, entre otros.
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➢ Materiales resonantes
Los materiales resonantes consiguen la pérdida de energía por el efecto de resonancia. Analizando
la resonancia de estos, es posible obtener absorción a bajas frecuencias sin necesidad de un
material excesivamente grueso.
Este tipo de materiales pueden instalarse en los límites de los recintos, mejorando su eficacia. Una
desventaja que tienen este tipo de absorbentes frente a los porosos es que el ancho de banda sobre
el que son efectivos está limitado, siendo complicado conseguir una absorción de banda ancha.
Dentro de esta categoría, se encuentran los HR (Helmholtz Resonators/ Resonadores de
Hemlholtz), membranas perforadas y membranas listas. Las ecuaciones que definen su
comportamiento son conocidas y suficientemente precisas para simular el comportamiento de este
tipo de materiales. Obtener ecuaciones que definan los materiales porosos es complicado y
todavía siguen determinándose sus características a base de ensayos. En la Figura 3, se encuentra
un ejemplo del tipo de curva de los coeficientes de absorción de las membranas perforadas
(superior) y los resonadores de Helmholtz (inferior).
Figura 3. Curva típica coeficiente de absorción de membranas perforadas y resonadores de Hemholtz

respectivamente.
➢ Otros absorbentes
La absorción sonora y el uso de materiales para atenuar y controlar la energía sonora, suele estar
enfocada a la acústica de salas. Teniendo en cuenta esto, hay elementos que se encuentran dentro
de recintos que producen absorción. Las cortinas y las alfombras pueden considerarse materiales
porosos, pero si se trata de una sala con audiencia, esta también absorbe parte de la energía. Por
tanto, hay elementos absorbentes dentro de los recintos que no pueden ser caracterizados
matemáticamente, o es muy complicado hacer aproximaciones sobre los mismos.
2.2. Metamateriales
Roger M. Walser definió originalmente los metamateriales como “composiciones macroscópicas

con una sintética, tridimensional, periódica arquitectura celular, diseñada para producir una
optimizada combinación, no disponible en la naturaleza, de dos o más respuestas a una
excitación específica”[5]. Este significado fue dado en 1999, pero actualmente esta definición ha
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sufrido cambios, ya que se considera metamaterial a una estructura, periódica o no, cuyas
propiedades se basan en su composición y/o geometría.
Por tanto, los metamateriales pueden definirse como elementos artificiales con propiedades
especiales que no pueden obtenerse en la naturaleza. Existen metamateriales para diversos campos
de trabajo. Originalmente eran usados en aplicaciones electromagnéticas y ópticas, pero los
campos de trabajo se han ido desarrollando, y este proyecto se va a centrar en los metamateriales
acústicos. [6]
A principios del milenio, un grupo de investigadores de la universidad de Hong Kong obtuvieron
las primeras evidencias numéricas y experimentales que permitieron realizar las primeras
analogías acústicas de los metamateriales electromagnéticos, las cuales dieron pie a realizar
investigaciones para realizar metamateriales con fines acústicos. [7]
Existen diferentes tipos de metamateriales acústicos absorbentes, entre los que cabe destacar los
siguientes [8]:
➢ Tipo membrana.
Este tipo de metamateriales se basan en el principio de las membranas en masa, formando un

sistema amortiguado. Aunque este tipo de metamateriales suelen ser reflectivos, aun así, existen
algunos diseños pensados para la absorción. Una de las ventajas de este tipo de metamateriales es
que el grosor de la membrana puede ser tres veces menor a la longitud de la onda que se desea
absorber.
➢ Metamateriales acústicos con disipadores sólidos.
Sus características se basan en las estructuras sólidas y regulares que forman el metamaterial.
Este tipo de absorbentes suele tener un ancho de banda estrecho, y sus características de absorción
se relacionan directamente con su geometría.
➢ Metamateriales acústicos con disipadores fluidos.
Al contrario que los anteriores, las estructuras y la actuación frente al sonido se basan en fluidos,
los cuales definen sus características acústicas. Este tipo de metamateriales es habitualmente
usado en el aislamiento acústico, aunque también puede ser utilizado para la absorción
➢ Metamateriales acústicos basados en cavidades.
Este tipo de metamateriales se basa en hacer uso de paneles perforados con combinaciones de
otros elementos resonantes, como pueden ser los HR.
➢ Metamateriales acústicos acuáticos (waterbone)
Este tipo de metamateriales son utilizados y necesitados para las comunicaciones sonar, para
evasiones de señales, etc. El desarrollo de estos avanza despacio, entre otros de los motivos
porque se encuentran las dificultades de trabajar el medio marino y la presión que existe debajo
del agua.
➢ Absorbente sonoro de índice de gradiente (Gradient Index Sound Absorber)
Por último, este tipo de metamateriales puede definirse como la combinación de los anteriores.
Teniendo en cuenta que los anteriores suelen tener una frecuencia de trabajo limitada, este tipo
de metamateriales está pensado para tener una banda de trabajo ancha. Esto se consigue haciendo
que su estructura sea variada, combinando diferentes geometrías, inclinaciones, etc.
20
Por tanto, pueden resumirse los metamateriales y su desarrollo en la Figura 4, yendo de los
metamateriales más sencillos, las membranas, a los más complejos, los metamateriales
absorbentes sonoros de índice de gradiente.
Figura 4. Metamateriales acústicos absorbentes.[8]
Por último, cabe destacar que existen metamateriales acústicos que no están solo diseñados para
la absorción, sino que pueden diseñarse para la emisión sonora, cambios de frecuencias,
amplificación del sonido, etc.
2.3. Impresión 3D
La impresión 3D también es conocida como fabricación aditiva, la cual permite la fabricación

capa a capa de elementos en 3D. Este tipo de técnica permite la creación de diseños complejos
permitiendo un rápido prototipado. Pueden usarse gran variedad de materiales, como metales,
cerámicas, y plásticos.
Existen cuatro principios de impresión diferenciados, estos son: la extrusión, la
fotopolimerización, la adicción de prototipado rápido (Powder-Based) y la laminación [9]. Dentro
de estos principios, se encuentran diversos métodos de impresión 3D, siendo los más importantes
y conocidos los siguientes [10]:
o FDM (Fused Deposition Modeling/Deposición de Material Fundido).
Este es un tipo de impresión de extrusión. Consiste en depositar material fundido. Se parte de un

material, generalmente plástico, en forma de filamento. Una punta extrusora es la encargada de
fundir el filamento y depositarlo en una superficie. El cambio de temperatura entre el extrusor y
la superficie hace que el material se solidifique rápidamente (Figura 5).
21
Figura 5. Impresión 3D FDM [11]
Hay una amplia gama de materiales que se utilizan para este tipo de impresión. La característica
principal es que dicho material debe tener forma de filamento. Entre los más usados, se encuentra
el PLA (Ácido Poliláctico), un plástico biodegradable de origen natural, por ejemplo proveniente
del maíz, el cual aguanta temperaturas de hasta 50ºC; el ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno),
es más duradero que el PLA y aguanta mayores temperaturas (hasta 90ºC); el nailon también es
utilizado, entre otros muchos materiales.
o SLA (Stereo Litography Apparatus / Estereolitografía).
La Estereolitografía (Figura 6) es un tipo de fotopolimerización. Esta técnica se basa en la

impresión de una capa de resinas fotopoliméricas líquidas que se solidifican al reaccionar con el
láser. Esta técnica de impresión requiere la exposición a rayos UV (Ultravioleta) tras la impresión
del prototipo. El tipo de materiales utilizados en esta impresión son los termoendurecibles
reactivos a la luz, comúnmente denominados resinas.
Figura 6. Tipo de impresión SLA[12]
o SLS (Selective Laser Sintering/Sinterizado Selectivo por Láser).
La técnica SLS (Figura 7) es similar a la SLA, pero en este caso es un tipo de impresión basada
en la adición de prototipado rápido. Hace impresión a capas, pero en vez de solidificar un líquido
fotosensible, hace uso de un láser que sinteriza un polvo para crear la figura 3D. El polvo utilizado
puede ser poliamida, cerámica, vidrio, metal, etc.
22
Figura 7. Tipo de impresión SLS[13]
o LOM (Laminated Object Manufacturing/Fabricación mediante Laminado de Objetos).
La impresión haciendo uso de LOM consiste en ir colocando láminas, una encima de otra, e ir
cortándolas con un láser para darle la forma deseada (Figura 8). La única característica que hay
que tener en cuenta con los materiales utilizados en este tipo de impresión es que sean en formato
lámina. Por tanto, pueden utilizarse plástico, papel o metales para realizar las impresiones.
Figura 8. Impresión LOM [14]
Fabricar metamateriales haciendo uso de la impresión 3D, puede aportar gran precisión, y rapidez
de prototipado. Además, pueden usarse materiales reciclados o utilizar materiales cuyas
características son las más adecuadas para la función que desempeña el metamaterial.
2.4. Metamaterial del proyecto
Teniendo en cuenta que, en el proyecto, se va a realizar un metamaterial acústico basado en

cavidades, haciendo uso de resonadores de Helmholtz y un papel microperforado, se explica a
continuación con detalle los mecanismos físicos que producen la absorción sonora en cada uno
de ellos.
23
Los resonadores de Helmholtz, son elementos que consisten en una cavidad y un cuello abierto.
Estos son de naturaleza monopolar. Funcionan como osciladores armónicos simples, están
compuestos de una cavidad que se comporta como un resonante (muelle) y un cuello que se
comporta como una masa .
Las resonancias aparecen como producto de la oscilación del aire en la cavidad, y son
denominadas overtones. La frecuencia del pico de resonancia es indirectamente proporcional a la
longitud del cuello y el volumen de la cavidad. Si se aumenta el volumen de la cavidad de aire, el
pico de resonancia se desplaza a menores frecuencias, mientras que, aumentando el diámetro del
cuello del resonadores, la frecuencia de resonancia aumenta. La Figura 9, muestra un diagrama
del resonador, y la analogía mecánica de este.
Figura 9. Resonador de Helmholtz y su analogía mecánica.
El problema que hay con los resonadores de Helmholtz, es que la absorción tiene un ancho de
banda reducido. Por ello, en el proyecto, se va a usar una combinación de 2 resonadores, ya que,
solapando los picos de resonancia de ambos resonadores, puede aumentar el ancho de banda
eficaz.
El otro elemento que va a utilizarse en el diseño del metamaterial son los paneles microperforados.
Las ecuaciones y la teoría detrás de este tipo de absorbentes, es conocida desde hace mucho
tiempo, pero es complicado construir materiales cuyas perforaciones sean milimétricas. Haciendo
uso de impresoras 3D, su creación se convierte en algo relativamente sencillo.
En los paneles microperforados, las pérdidas de energía se deben a las perdidas por viscosidad
que se producen cuando el sonido pasa a través de las perforaciones. Para obtener absorción a
menores frecuencias, el grosor del panel (t), el diámetro de las perforaciones (d) y la separación
entre ellas (s) ha de ser lo menor posible.
Las perforaciones, son equivalentes a los resonadores de Helmholtz, en este caso, el cuello es el
grosor del panel, y el volumen de la cavidad será el cociente entre el volumen de aire (VMPP) que
hay entre la pared rígida y el panel y el número de perforaciones (Figura 10).
Figura 10. Esquema de panel microperforado
24
Capítulo 3: Especificaciones y restricciones del diseño
Capítulo 3: Especificaciones y restricciones del diseño

Las especificaciones del proyecto has sufrido cambios desde las propuestas en el anteproyecto.
Esto se debe a factores inesperados que han ocurrido durante el desarrollo.
o Absorción desde 200Hz hasta 2kHz. Se estima que el coeficiente de absorción será
mayor de 0.5 en los elementos utilizados para conseguir la absorción.
o Idealmente está pensado para atenuar el ruido que produce un aire acondicionado. Hay
que tener en cuenta que no hay incidencia normal del sonido.
o El material utilizado ha de ser adecuado para su instalación en el conducto.
o El flujo de aire no produce ruido en el metamaterial.
o Se ha de tener una longitud mínima para medir la absorción del metamaterial.
Previamente se estimaba de un metro.
Teniendo en cuenta las especificaciones previas del proyecto, durante el desarrollo del mismo, se
han detectado restricciones que no permiten cumplir esos objetivos.
o El tubo de impedancias en el que se mide la absorción no cubre todo el campo de
frecuencias, las frecuencias menores de 200Hz son complicadas de medir.
o La impresora 3D no es capaz de imprimir cavidades menores de 0.9 mm en el diseño. La
precisión de la misma puede variar en 0.1mm y 0.5mm con respecto al diseño creado
previamente.
o El tamaño de la muestra viene delimitado por el portamuestras del tubo de impedancias
en el que se ha medido la absorción.
o Para poder medir una muestra de un metro cuadrado, hay que realizar medidas en una
cámara reverberante, y la normativa pide tener al mínimo tres muestras diferentes; Por
tanto, el tiempo necesario para imprimir las muestras supera el tiempo del proyecto.
25
26
Capítulo 4: Descripción de la solución propuesta

Teniendo en cuenta el estado del arte de los metamateriales acústicos, va a desarrollarse un
metamaterial basado en membranas y cavidades, con un MPP (Micro Perforated Panel/ Panel
MicroPerforado) y haciendo uso de varios HR. El metamaterial resultante se denominará
MPPHR1. De las diferentes técnicas de impresión explicadas se va a hacer uso de la extrusión,
utilizando PLA, ya que es un material reciclable y reutilizable.
El diseño del metamaterial se basa en un estudio previo realizado en el Beijing Key Laboratory
of Environment Noise and Vibration [15] siendo uno de los prototipos el de la Figura 11. El
objetivo del proyecto es realizar un metamaterial que permita absorción en banda ancha utilizando
un array de HR cuyas frecuencias de resonancias sean menores que la del MPP.
Figura 11. Prototipo metamaterial [15]
El desarrollo del metamaterial puede dividirse en tres fases:

1. La primera de ellas, previa al diseño, se basa en simular el metamaterial, para así conocer
a priori cuales son las características geométricas necesarias para obtener una
determinada absorción.
2. El segundo paso es realizar el diseño con un software de diseño 3D. Este da la posibilidad
de generar un archivo para ser leído por la impresora y que esta lo pueda imprimir. Para
ello, además, hay que tener en consideración las posibilidades de la impresora, su
precisión, el tamaño mínimo que es capaz de imprimir, la necesidad de utilizar soportes
para determinadas geometrías, y el tiempo de impresión, ya que realizar impresiones 3D
con mucho detalle puede suponer una gran inversión de tiempo.
3. Por último, una vez creado el metamaterial, hay que caracterizar la absorción acústica del
mismo utilizando un método de medida definido, que permita validar los resultados.
Existen diferentes métodos para medir el coeficiente de absorción, hay que elegir el más
adecuado para el experimento.
1
MPPHR es el acrónimo que representa la combinación de MPP y HR
27
4.1. Diseño y creación del metamaterial

En este apartado, se van a describir las fases previas a la realización del ensayo de medida. La
simulación se va a realizar con Matlab, a partir de la cual se va a decir la geometría óptima del
diseño para obtener la absorción deseada. Esta va a modelarse en Tinkercad para obtener el diseño
en 3D. Las características de impresión del diseño se establecerán en Ultimaker Cura, el cual
generará el archivo que puede ser leído por la impresora.
4.1.1. Simulación del Metamaterial
Para simular el metamaterial y su absorción, se parten de ecuaciones dependientes de la geometría

para calcular el coeficiente de absorción en función de la frecuencia. Estas ecuaciones se han
obtenido de la publicación en el que está basado [15].
Para obtener la absorción del MPPHR, hay que calcular previamente la impedancia del mismo
𝑍MPPHR , teniendo en cuenta que esta, depende tanto de la impedancia del MPP , 𝑍MPP , como de
la de los resonadores , 𝑍HR . La ecuación (3) permite calcular 𝑍MPPHR , teniendo en cuenta que
solo hay un único resonador. La impedancia teniendo en cuenta varios resonadores se calcula más
adelante utilizando la ecuación (18).
𝑍MPP · 𝑍HR
𝑍MPPHR = (3)
𝑍MPP + 𝑍HR
donde
𝑍MPPHR es la impedancia del MPPHR
𝑍MPP es la impedancia del MPPHR (4)
𝑍HR es la impedancia del HR(10)
La impedancia del material microperforado puede calcularme mediante la ecuación (4).
𝑤𝐷 kg
𝑍MPP = 𝑅 + j𝑤𝑀 − jcot ( ) [ ] (4)
𝑐 m2 s
donde
R es la parte resistiva de la impedancia (5)
M es la reactancia (8)
w es la velocidad angular [rad/s]
D es la distancia entre el MPP y la pared [m]
c velocidad del sonido en el aire [m/s]
32η𝑡 kg
𝑅= 𝑘 [ ] (5)
𝜎𝜌0 𝑐𝑑2 r m2 s
donde
η es el coeficiente de viscosidad
t es el grosor del MPP en metros
𝜎 ratio de perforación [%]
𝜌0 densidad del aire en [kg/m2 ]
28
d diámetro de las perforaciones en metros

𝑘r variable que se obtiene con la ecuación (6)
𝐾 2 √2𝐾 𝑑 1
𝑘r = √1 + + · [m s
−
2] (6)
32 8 𝑡
donde
𝐾 constante de perforación
𝑓 1
𝐾 = 𝑑√ [m s
−
2] (7)
10
donde
f es la frecuencia en Hz
𝑡 m kg
𝑀= 𝑘 [ ] (8)
𝜎𝑐 m s
donde
𝑘m calculado a partir de (9)
1
1 𝑑 s2
𝑘m = 1 + + 0.85 [ ] (9)
2 𝑡 m
√9 + 𝐾
2
Una vez obtenida la impedancia del panel microperforado, hay que calcular la impedancia de cada
uno de los resonadores de Helmholtz aislado. La ecuación (10) se utiliza para calcular la
impedancia superficial.
kg
𝑍HR = 𝑍HR_a · 𝑆 [ ] (10)
m2 s
donde
𝑍HR_a es la impedancia acústica del resonador
𝑆 es el área de la superficie transversal del cuello [m2 ]
j kg
𝑍HR_a = 𝑅a + j𝑤𝑀a − [ ] (11)
𝑤𝐶a m4 s
donde
𝑅a es la resistencia acústica (12)
𝑀𝑎 es la masa acústica (13)
𝐶a es la compliancia acústica (14)
1 𝑙 𝑘2 Ns
𝑅a = 𝜌𝑐 (16𝑘𝑥 2 [1 + ] + ) [ ] (12)
8 𝑆 2𝜋 m5
donde
29
k es el número de onda [m−1]

x es una variable (16)
l es la longitud del HR en metros
4 10 𝑙 kg
𝑀a = 𝜌0 {[ − ] } [ ] (13)
3 3(10 + 𝑥) 𝑆 ms
𝑉 m5
𝐶a = [ ] (14)
𝜌𝑐 2 N
donde
V es el volumen de la cavidad del HR en m^3
𝜋𝑑h2
𝑆= [m2 ] (15)
4
donde
𝑑h es el diámetro del cuello del HR [m]
2𝜂
𝑥=√ (16)
𝜌𝑤𝑑h2
Una vez obtenida la impedancia del metamaterial con un solo resonador, se calcula la absorción
atendiendo a la ecuación (17).
4 · 𝑅𝑒𝑎𝑙{𝑍MPPHR }
𝛼= (17)
1 + 2 · 𝑅𝑒𝑎𝑙{𝑍MPPHR } + |𝑍MPPHR |2
En el caso de tener más de un resonador, estos se comportan como un array paralelo de

resonadores, por tanto, la ecuación con la que se calcula la impedancia conjunta es (18).
1 1 1 1
= + + +⋯ (18)
𝑍MPPHR 𝑍MPP 𝑍HR1 𝑍HR2
Estas fórmulas se han implementado en un código de Matlab -que se adjunta en el ANEXO I- a

partir del cual se ha evaluado la absorción prevista para unas dimensiones hipotéticas.
Teniendo en cuenta las limitaciones en la impresión que se explican en el siguiente apartado, se
ha simulado la curva de absorción que se deberá obtener con las dimensiones impresas. Se
obtienen unas perforaciones con un diámetro de 0,4mm, separadas 3mm. Con estos datos, hay
que calcular el ratio de perforación, que debido a la geometría del MPP queda definido por la
fórmula (19):
𝑑2 · 78,5
𝜎= [%] (19)
𝑠MPP 2
siendo 𝑠MPP la separación entre perforaciones se obtiene un ratio de perforación:
𝜎 = 1,4% = 0.014
La geometría y las variables utilizadas para hacer las simulaciones se pueden observar en la Tabla
1.
30
Tabla 1. Datos para la simulación del MPP
Con esta geometría, se obtiene una curva de absorción para el MPP como la de la Figura 12. El
máximo de absorción se encuentra en torno a los 800Hz, y tiene un coeficiente de absorción
aproximado de 0,75. La curva sigue la tendencia típica de la absorción de un panel microperforado
sin material absorbente en su interior, que es como está pensado el diseño del panel.
Figura 12. Coeficiente de absorción función de la frecuencia del MPP (simulación).
Para diseñar los resonadores, hay que tener en cuenta que su frecuencia de que sea menor que el
pico de la curva de absorción del MPP, si no, la absorción del resonadores no será apreciable ni
tan efectiva. Por tanto, hay que buscar que las resonancias estén por debajo de los 600Hz.
La frecuencia de resonancia de un resonador puede calcularse según la ecuación(20). Esta
depende del tamaño del resonador, más concretamente, del volumen de aire que hay dentro de la
cavidad del resonador (V), y de la longitud (l) y superficie transversal del cuello del resonador
(S).
2𝑐 𝑆
𝑓0 = √ [Hz] (20)
𝜋 𝑙·𝑉
Para ello, se han diseñado tres resonadores diferentes. En la Tabla 2, aparecen resumidas las
características geométricas de los resonadores y sus frecuencias teóricas de resonancia. Así
mismo, también el valor teórico del coeficiente de absorción calculado. La cavidad del resonador
(volumen) es una esfera, y 𝑟c es el radio de dicha esfera. 𝑑h es el diámetro del cuello del resonador
a partir del cual se calcula S.
Tabla 2. Dimensiones de tres HR propuestos y frecuencias de resonancia y coeficiente de absorción calculados
31
Para realizar las medidas MPPHR se van a utilizar dos resonadores a fin de analizar, además del
efecto que tienen los resonadores con el MPP, el efecto que tienen uno sobre el otro. Las curvas
esperadas de la absorción de los resonadores son las que se muestran en la Figura 13. Siendo estos
HR1, HR2 y HR3 respectivamente.
Figura 13. Coeficientes de absorción de los HR1, HR2 y HR3 respectivamente, en función de la frecuencia
Teniendo en cuenta que el coeficiente de absorción que se espera es el que resulta de la

combinación de dos resonadores y el MPP, las curvas de absorción en combinación (se suman)
de los tres elementos son la de la Figura 14. En este caso se han utilizado el HR1 y HR2.
32
Figura 14. Curva de coeficiente de absorción del MPPHR con HR1 y HR2 (simulación).
Para el caso del HR1 y HR3 con el MPP, la curva de absorción esperada es la que se muestra en
la Figura 15.
Figura 15. Curva del coeficiente de absorción del MPPHR con HR1 y HR3 (simulación).
Estas son las curvas de absorción que se esperan obtener con el metamaterial impreso. Si se usasen
más de dos resonadores podría obtenerse una absorción de banda ancha en bajas frecuencias. Pero
en este proyecto, se realizan los prototipos con dos resonadores.
4.1.2. Impresión del Metamaterial
La impresión 3D consta de tres etapas. Primero hay que modelar el diseño con una herramienta
de diseño 3D. Como segundo paso, se tendrá que exportar dicho diseño a un software para
preparar el archivo de impresión. Por último, se imprime el prototipo con una impresora 3D, que
en este caso es de extrusión.
33
El diseño del metamaterial se ha realizado con el software online de uso libre Tinkercad [16].
Este programa permite crear diseños a partir de figuras geométricas simples, que para las
características del metamaterial propuesto es suficiente.
Como paso previo a la impresión, se tiene en cuenta la precisión de la impresora. Hay que
comprobar su fidelidad de impresión. Para ello, se han diseñado unas muestras de paneles
microperforados (Figura 16), en las que se usan perforaciones desde 0,3mm hasta 1mm. Hay que
comprobar la desviación de tamaño que hay entre el diseño y el prototipo impreso para comprobar
cuales son las limitaciones.
Figura 16.Captura de pantalla de Tinkercad de los diseños realizados para comprobar la precisión de la impresora.
El tamaño mínimo de diámetro conseguido es de 0,4mm. Este diámetros se consigue con un

diseño de perforaciones de 0,9mm.
Para crear el MPP, se ha creado una malla de huecos, con un diámetro de 0.9 mm, separados
2,5mm entre centros. Esta malla, se ha combinado con un cilindro de 99mm con un grosor de
0,6mm para crear el MPP. El resultado que se obtiene en Tinkercad es el diseño de la Figura 17.
Figura 17. Captura de pantalla de Tinkercad del diseño del MPP
La separación de 2,5 mm, al igual que el diámetro de las perforaciones, en la práctica es de 3mm.
Teniendo en cuenta las dimensiones obtenidas tras la impresión, se han hecho las simulaciones
anteriormente descritas (Figura 14 y Figura 15).
Para tener el MPP a una distancia fija de la pared, se ha diseñado un soporte cilíndrico con un
diámetro exterior de 99mm y un hueco interior de 97mm con una anchura de 50mm. El soporte
cilíndrico se ha combinado con el MPP formando una única pieza esté a una distancia fijado de
la pared (Figura 18).
34
Figura 18. Diseño del MPP hecho con Tinkercad, con un soporte de 50mm de profundidad
Para el diseño de los resonadores, se ha hecho uso de dos esferas concéntricas. La interior es la
cavidad del resonador (hole en Tinkercad), y tiene el diámetro que se ha utilizado para las
simulaciones. La esfera exterior se ha creado de tal manera que haya un grosor de 1mm para el
resonador HR1 y 2mm para los resonadores HR2 y HR3. Además, se hace uso de dos cilindros
que actúan a modo de cuello de botella del resonador. Al igual que las esferas, su interior es tipo
hole en Tinkercad para crear el conducto. La Figura 19 muestra el diseño de los resonadores en
Tinkercad. Pueden apreciarse las diferencias de tamaño de unos respecto a otros.
Figura 19. Resonadores de Helmholtz.
Para que el resonador encaje en el MPP se han hecho agujeros de 5mm que corresponden al grosor
de los cuellos de los resonadores, para fijarlos así de manera mecánica (Figura 20). Estos agujeros
no son simétricos, esto se ha hecho así para que no haya problema a la hora de colocar el resonador
HR2, que tiene un diámetro de mayor tamaño.
Figura 20. MPP con dos cavidades para instalar dos HR
35
Estos modelos se exportan como archivo .stl o .obj para ser abiertos por el software Ultimaker
Cura. En este programa se determinan las propiedades de impresión, incluidas en el ANEXO II.
Con Ultimaker Cura, se obtiene el archivo .gcode que puede ser leído por la impresora.
La impresora utilizada en una Artillery Sidewinder X1 (Figura 21). Esta impresora realiza
impresiones 3D utilizando la técnica FMD, es una impresora de extrusión. Se va a hacer uso de
PLA, blanco, azul y rojo para imprimir los prototipos. Esta permite imprimir piezas de hasta
300mm cuadrados, con una altura de 400mm, las cuales son suficientes para hacer la muestra que
se va a instalar en el tubo de Kundt.
Figura 21. Impresora Artillery Sidewinder X1. Derecha imagen, izquierda modelo que utiliza UltimakerCura
La impresora de extrusión, al ir depositando el filamento, tiene un grado de inclinación máximo

permitido para imprimir. A partir de cierta inclinación, necesita soportes para imprimir los
prototipos. Esto sucede a la hora de imprimir los resonadores, necesita hacer uso de soportes en
la cavidad interior para poder imprimirlos. Por ello, los resonadores se han impreso en dos mitades
(Figura 22) que se unen una vez estén impresas.
Figura 22. impresión de HR2. Izquierda resultado final esperado, derecha capa 55 para ver los soportes
Una vez se ha obtenido el metamaterial, el siguiente paso en el proyecto es realizar la

caracterización acústica del mismo.
36
Capítulo 5: Diseño y montaje de los experimentos.

En este capítulo, se realiza la caracterización acústica del metamaterial. Se define el entorno de
medida para la obtención del coeficiente de absorción acústica.
Para realizar la caracterización acústica del metamaterial, se han tenido en cuenta los recursos de
los que se dispone en el laboratorio de acústica. Debido a las dimensiones de los resonadores, y
las frecuencias de trabajo de los tubos de impedancias disponibles, se ha optado por realizar la
medición del coeficiente de absorción acústica atendiendo a la norma UNE EN ISO 10534-1:2002
[1] la cual establece un método de medida del coeficiente de absorción sonora en tubos de
impedancia a partir de ondas estacionarias.
5.1. Fundamentos del método
La norma UNE-EN ISO 10534-1:2002 [1] establece un método para determinar el coeficiente de
absorción acústica bajo incidencia normal de una onda sonora. En el interior del tubo de Kundt,
se crea una onda estacionaria a partir de la cual se obtiene los resultados pertinentes.
El método tiene en cuenta que solo se propagan ondas panas incidentes y reflejadas paralelas al
eje del tubo. Se supone, además, que se propagan en el tubo sin atenuación, pero de producirse,
pueden aplicarse correcciones.
Este método, permite el cálculo del coeficiente de reflexión, la impedancia del material y su
admitancia además del coeficiente de absorción acústica. En este proyecto nos vamos a centrar
en el cálculo del coeficiente de absorción acústica, para el cual los cálculos se basan en los niveles
de presión acústica, más específicamente en los mínimos y máximos de presión (|𝑝(𝑥𝐦𝐢𝐧 )| y
|𝑝(𝑥𝐦𝐚𝐱 )|).
Se va a realizar la caracterización acústica de las muestras en el rango de frecuencias de 100Hz y
2kHz, calculando el coeficiente de absorción en las frecuencias centrales de los tercios de octava
definidos por la Norma ISO 266 [17], y en frecuencias intermedias atendiendo a los picos de
resonancia de los resonadores de Helmholtz.
5.2. Entorno de medida e instrumentación utilizada
Las medidas se han realizado en el laboratorio de acústica de la Escuela Técnica Superior de

Ingeniería y Sistemas de Telecomunicación de la Universidad Politécnica de Madrid.
A continuación, se describe el equipamiento utilizado para la realización de las medidas.
➢ Tubo de impedancias o tubo de Kundt
El tubo de Kundt que se va a utilizar (Figura 23) es de la compañía Brüel&Kjael y el modelo es
el 4002 Standing Wave Apparatus. Cumple con las especificaciones de la norma, es un tubo
rectilíneo, de sección constante, con paredes rígidas y sin agujeros ni fisuras.
Figura 23. Tubo de Kundt “4022 Standing Wave Apparatus”.
37
El intervalo de frecuencias de trabajo vienen determinadas por su longitud y sección recta. La

frecuencia límite inferior (𝑓𝑖 ) se determina a partir de la ecuación (21) y la frecuencia límite
superior (𝑓𝑢 ) se haya a partir de la ecuación (22).
250
𝑙≥ + 3𝑑 (21)
𝑓
donde
l es la longitud en metros
f es la frecuencia en hercios
d es el diámetro interior en metros
𝑓𝑢 · 𝑑 ≤ 200 (22)
esta ecuación (22) tiene en cuenta que la sección del tubo es circular, siendo d el diámetro en
metros y 𝑓𝑢 la frecuencia límite superior.
El tubo, incluye un portamuestras (Figura 24) cuyo diámetro es de 99mm. Es un elemento
separado del tubo cerrado herméticamente. Es donde se instalará el metamaterial. En la Figura 23
aparece redondeado con una circunferencia de color rojo.
Figura 24. Portamuestras
➢ Micrófono
El micrófono, la sonda microfónica y el dispositivo de desplazamiento del mismo vienen
integrados en el 4002 Standing Wave Apparatus. Como puede observarse en la Figura 23 el
dispositivo de desplazamiento aparece rodeado por una circunferencia morada, y una flecha del
mismo color señala que el micrófono se encuentra en el interior del tubo .
➢ Altavoz
El altavoz se encuentra en el lado opuesto al portamuestras. Al igual que el micrófono, este viene
constituido por el 4002 Standing Wave Apparatus. Está situado en el eje del tubo en una caja
aislada en la extremidad izquierda del tubo de impedancias (Figura 23) rodeado con un
circunferencia amarilla.
➢ Generador de señales
El generador de señales utilizado es el generador HP 8111 A 20 MHz Pulse/Function Generator
(Figura 25). Con este equipo se van a generar los tonos puros que excitarán el tubo. Tiene
precisión de 1 Hz, y a parte de generar tonos sinusoidales, tiene opción de generar señales
triangulares y cuadradas, aunque estas no se utilizan.
38
Figura 25. Generador de señales sinusoidales
➢ Amplificador de potencia
Conjuntamente al generador de señales sinusoidales, se ha utilizado un amplificador de potencia
para alimentar al altavoz. El modelo utilizado es el AB Precedent series 400. Este amplificador
permite la alimentación de dos canales, de los cuales solo se va a utilizar uno.
Figura 26. Amplificador de potencia
➢ Amplificador de señal
Tras al micrófono, es necesario un amplificador de señal. El amplificador utilizado es el
Measuring Amplifier Bruel & Kjael Type 2636 (Figura 27). Se ha configurado el equipo para que
amplifique la señal directa de entrada, y con un tiempo rápido de procesado. Este amplificador es
analógico, permite leer el nivel de salida del micrófono con una limitada precisión, por tanto, no
ha sido utilizado para obtener el nivel de presión del micrófono.
Figura 27. Amplificador de la señal del micrófono
➢ Osciloscopio
Para comprobar el nivel de la señal, y la frecuencia exacta con la que se está excitando el tubo de
Kundt, se hace uso de un osciloscopio, más concretamente el modelo TDS 1002B Digital Storage
Osciloscope de Tektronix (Figura 28). Este equipo proporciona el voltaje de salida que se obtiene
39
a la salida del amplificador de señal, y será con esos valores con los cuales se calcularán los
parámetros necesarios para obtener el coeficiente de absorción del metamaterial.
Figura 28. Osciloscopio
➢ Termómetro
Además, se ha hecho uso de un termómetro (Figura 29) para medir la temperatura en el interior
del tubo, y así controlar que esta se mantiene contaste durante las medidas para poder así
validarlas.
Figura 29. Termómetro
5.3. Procedimiento del ensayo
Como paso previo a realizar las mediciones, hay que comprobar que el rango de frecuencias sobre
el que se va a realizar el estudio se encuentra en el rango de frecuencias límite del tubo de
impedancias. Para ello, se evalúan las frecuencias límite con las ecuaciones (21) y (22). Teniendo
en cuenta que el diámetro del tubo d = 0.099m y su longitud l = 1 m, se obtienen como frecuencias
límite:
250
𝑓𝑖 = = 350Hz
1 − 3 · 0.099
Aun teniendo en cuenta esta frecuencia, el fabricante indica que el rango de frecuencias en las
que es posible medir el coeficiente de absorción, va desde 90Hz, hasta 6500Hz. Por tanto, se van
a medir los tercios de octava desde 100Hz hasta 2kHz.
Como medición previa a cada una de las medidas se ha de tomar la temperatura antes y después
de cada ensayo para verificar que esta se mantiene constante durante las mediciones, tolerando
una variación de ± 1K.
Para realizar las medidas, se conectan los equipos en la disposición que aparece en la Figura 30.
40
Como ya se ha comentado con anterioridad, el coeficiente de absorción no es el único parámetro

que puede calcularse siguiendo la norma UNE EN ISO 10534:1[1], pero es el único de interés
para el desarrollo del proyecto, por tanto, solo se tienen en cuenta las ecuaciones que permiten
calcularlo.
Figura 30. Diagrama de bloques. Medida del coeficiente de absorción
El cálculo de la velocidad del sonido dentro del tubo se determina por la (23).
𝑐(𝑇) = 𝑐0 √𝑇/𝑇0 (23)

donde
𝑐0 es la velocidad del sonido en el aire 343,3 m/s
T es la temperatura en el interior del tubo (K)
𝑇0 es la temperatura de referencia. 𝑇0 = 293K
La norma especifica el cálculo del coeficiente de reflexión a partir del nivel de presión sonora en
dB y en unidades naturales. Si se hace uso de las unidades logarítmicas, el valor del coeficiente
se obtiene a partir del rango de onda estacionaria utilizando la ecuación (24).
∆𝐿
𝑠 = 10 20 (24)
donde
∆𝐿 es la diferencia de niveles entre el máximo y mínimo de presión sonora (dB) a una
frecuencia determinada
El coeficiente de absorción se calcula haciendo uso de la ecuación (25).
4·𝑠
𝛼= (25)
(𝑠 + 1)2
donde
s se calcula con la ecuación (24)
Teniendo en cuenta unidades naturales, para obtener el coeficiente de absorción hay que calcular
previamente el rango de onda estacionaria definido utilizando la ecuación (26) y el coeficiente de
reflexión, calculado mediante la ecuación (27)
|𝑝𝑚𝑎𝑥 |
𝑠= (26)
|𝑝𝑚𝑖𝑛 |
donde
41
𝑝𝑚𝑎𝑥 es el máximo de presión el tubo. Puede medirse en pascales, watios o voltios.

𝑝𝑚𝑖𝑛 es el mínimo de presión el tubo. Puede medirse en pascales, watios o voltios.
𝑠−1
|𝑟| = (27)
𝑠+1
siendo s el calculado en la ecuación (26)
El coeficiente de absorción resultante se obtiene con la ecuación (28). Hay que tener en cuenta
que este valor se ha de calcular para cada una de las frecuencias de interés del estudio.
𝛼 = 1 − |𝑟|2 (28)
Los cálculos se han realizado en unidades naturales ya que estas se obtienen a partir del
osciloscopio, el cual proporciona un valor en digital. Hacer los cálculos en unidades logarítmicas
es mucho más impreciso, ya que los valores se obtienen del amplificador de potencia de la señal
del micrófono que tiene una menor precisión. Además, haciendo uso del osciloscopio puede
obtenerse con exactitud la frecuencia a la que se está excitando al tubo, parámetro difícil de
controlar sin hacer uso de dicho equipo.
5.4. Elementos de medida
Para realizar una justificación de los resultados obtenidos, hay que tener en cuenta todos los
elementos que intervienen en la medición. Por ello, no va a medirse exclusivamente el
metamaterial, sino que hay que medir todos los elementos que lo componen para comprender la
influencia que tienen unos sobre otros.
➢ Tubo de Kundt
Hay que comprobar si el tubo de Kundt tiene o no absorción a algunas frecuencias, para ver así
cuál es su efecto sobre la absorción. Por tanto, se medirá el coeficiente de absorción en las
frecuencias centrales de los tercios de octava de estudio, y colocando el portamuestras con su
parte rígida a la distancia que estará cuando el metamaterial esté instalado (50 mm), como puede
observarse en la Figura 31.
Figura 31. Portamuestras con una cavidad de 50mm
42
➢ Panel MicroPerforado
Se ha de medir el MPP sin los resonadores (Figura 32) para comprobar cuál es su efecto de manera
individual, y así comparar como afectan los resonadores cuando se instalan en él, y si tienen
alguna influencia sobre la absorción.
Figura 32. MPP con dos cavidades sin resonadores.
➢ Resonadores de Helmholtz
Estas medidas son importantes para encontrar las frecuencias de resonancia de los resonadores
que se van a utilizar, y también para ver si tienen suficiente influencia como para que afecten a la
absorción del conjunto. Aunque la frecuencia de resonancia de los resonadores se ha calculado de
manera teórica, debido a la precisión de impresión y lo sensibles que son los metamateriales a las
variaciones geométricas, estas pueden no coincidir con las calculadas teóricamente, y por tanto,
hay que determinarlas de manera práctica.
En la Figura 33, se pueden observar los tres resonadores fijados con BluTac al portamuestras.
Dichos resonadores, se utilizan también instalados en el MPP. En la figura se tienen HR1, HR2 y
HR3 respectivamente.
Figura 33. Resonadores de Helmholtz instalados en el portamuestras
➢ Panel MicroPerforado con Resonadores de Helmholtz

Se va a medir el coeficiente de absorción para el conjunto de todos los elementos que forman el
metamaterial. Se va a hacer uso del MPP con dos cavidades para comprobar el fenómeno de tener
dos picos de resonancia.
43
Se van a realizar diferentes combinaciones. La primera de ellas (Figura 34) consiste en el MPP
con los HR1 y HR2.
Figura 34. MPPHR con resonadores HR1 y HR2
Para ver el efecto que tiene cada resonador en la absorción total, en el primero de los casos se van
a medir las curvas de coeficiente de absorción con HR1 y HR2 combinados con el MPP, pero de
manera aislada (posiciones de la Figura 35).
Figura 35. MPP con dos cavidad y un HR. Arriba con el HR1 y abajo con el HR2
44
La otra combinación que se va a medir es la formada por los resonadores HR1 y HR3 con el MPP
(Figura 36). De estos, solo se van a realizar las mediciones en esta posición, ya que, de la medida
anterior, se puede deducir cual es el comportamiento individual de cada resonador.
Figura 36. MPPHR con resonadores HR1 y HR3
45
46
Capítulo 6: Resultados
En este capítulo, se van a desarrollar los resultados obtenidos para cada uno de los componentes
que intervienen en la medición del metamaterial, los cuales han sido mencionados en el capítulo
anterior: el tubo de Kundt sin el MPPHR, el MPP sin los resonadores, los resonadores por
separado para encontrar su frecuencia de resonancia, el MPP con los resonadores HR1 y HR2 de
manera aislada y, por último, el MPP con el HR1 y HR3. En este apartado se representan las
gráficas con el coeficiente de absorción, el desglose de las mismas, así como las tablas con los
valores numéricos, se presentan en el ANEXO III.
Estos resultados, se comparan con los resultados simulados en Matlab, añadiendo una discusión
de dicha comparación, justificando las gráficas y valores obtenidos.
Hay que tener en cuenta que hacer las mediciones con el tubo de Kundt siguiendo la norma UNE
EN ISO 10354:1 conlleva imprecisión en parte de la medida, ya que hay desplazar manualmente
a cada frecuencia deseada el micrófono para medir el nivel que hay en el tubo. Este es un proceso
largo y puede llegar a ser impreciso en algún caso. Los niveles se han obtenido del valor en voltios
pico a pico del osciloscopio.
6.1. Absorción del tubo

Idealmente la absorción del tubo debe de ser 0 en toda la banda de frecuencias. Aun así, conviene
medir la absorción. La absorción, se ha medido en la frecuencia central de las bandas de tercio de
octava de 100Hz a 2kHz (Figura 37).
Figura 37. Coeficiente de absorción del tubo de impedancias.
En la Figura 37, puede observarse que existe una absorción apreciable a bajas frecuencias,
llegando a ser en 125Hz aproximadamente α=0,25. Por tanto, para bajas frecuencias, hay que
tener en cuenta la influencia del tubo en los resultados obtenidos.
Como puede observarse, por debajo de 315Hz se obtiene una absorción muy irregular y elevada.
Esto puede estar directamente relacionado con los cálculos hechos para obtener la frecuencia
límite inferior. Por debajo de 315Hz (350Hz) es complicado obtener resultados coherentes en
alguno de los casos. Aun así, las medidas se han realizado teniendo en cuenta el límite inferior
dado por el fabricante (90Hz).
47
6.2. Absorción del MPP

A continuación, hay que comprobar cuál es la absorción del MPP (Figura 38) solo, esta, al igual
que la anterior, se ha medido en las frecuencias centrales las bandas de tercio de octava, ya que la
curva esperada no indica ningún pico brusco de resonancia.
Figura 38. Coeficiente de absorción del MPP
Puede observarse, que la tendencia de la curva es igual que las simulaciones realizadas, aun así,
se obtienen mejores resultados que en la curva teórica (Figura 12). El coeficiente de absorción
máximo que se obtiene es mayor, y la curva es más ancha de lo esperado.
Estas desviaciones, pueden deberse a varios motivos. Entre ellos, se encuentra la impresión. Las
perforaciones realizadas no son del todo homogéneas. Algunos agujeros tienen un diámetro
ligeramente mayor o menor a 0,4mm. Lo mismo sucede con la separación entre estos, por lo
general de 3mm, pero hay en casos en los que la separación es mayor.
También puede notarse la influencia del tubo de impedancia. A bajas frecuencias, donde el tubo
tiene mayor absorción, se ve modificada con la misma tendencia la curva de absorción del MPP.
6.3. Absorción de los resonadores

Antes de comprobar la absorción del MPPHR, conviene encontrar las resonancias de los HR, ya
que como se ha descrito con anterioridad, los metamateriales son muy sensibles a cualquier
cambio producido en la fabricación, y puede que las frecuencias de resonancia no coincidan con
las calculadas teóricamente.
o HR1
El resonador HR1, tiene teóricamente una frecuencia de resonancia de 406Hz. Midiendo la
absorción que hay alrededor de esa frecuencia, se obtienen unos valores inferiores a 0.1 de
absorción. Por tanto, la frecuencia de resonancia se ha visto desplazada. Continuando con las
mediciones, se encuentra un pico de absorción alrededor de 342Hz (Figura 39).
48
Figura 39.Coeficiente de absorción HR1 a la frecuencia de resonancia comparado con la absorción del tubo
Como puede observarse en la Figura 39, hay un cambio brusco de absorción en comparación con
la absorción del tubo sin el material. Puede determinarse que ese pico es debido a la resonancia
de HR1. No tiene la amplitud esperada, ni tampoco la frecuencia prevista, sino un pico de
absorción ligeramente superior al que hay sin el elemento, el cual está desplazado unos 60Hz.
Uno de los motivos por lo que esto sucede, es la impresión del resonador. Este se ha impreso en
los dos partes separadas que han sido unidas con pegamento. Esta unión puede no haber sido
precisa, y este hecho podría estar afectando a la resonancia del material. Así mismo, el grosor del
resonador puede influir, ya que puede que un grosor de 1mm podría ser insuficiente para absorber
bien la energía.
o HR2
A continuación, se ha medido la absorción en la frecuencia de resonancia de HR2. Teóricamente,
esta se encontrada en la frecuencia de 350Hz, y en la práctica, aproximadamente se obtiene el
mismo resultado (Figura 40).
Figura 40. Coeficiente de absorción del resonador HR2 en la frecuencia de resonancia en comparación con la
absorción del tubo.
49
El coeficiente de absorción que se obtiene no es de un valor significativo, aun así, supera la

absorción que se obtiene sin él.
Que el pico de absorción no sea mayor, puede deberse de nuevo a las características del elemento.
Aunque en este caso el grosor de las paredes del resonador es de 2mm, puede seguir siendo
insuficiente para conseguir la absorción calculada.
o HR3
Por último, se procede a medir la absorción del último resonador (HR3) a su frecuencia de
resonancia. Teóricamente esta se encuentra a 530Hz con un valor aproximado de 0,8 de absorción.
Pero en la práctica, se ha encontrado su pico de absorción sonora (0,22) a 450Hz (Figura 41).
Figura 41. Coeficiente de absorción a la frecuencia de resonancia encontrada de HR3 en comparación con la
absorción del tubo.
El pico no tiene una absorción significativa, sin embargo, al compararlo con la absorción que se
tiene sin el elemento, esta es considerable.
De nuevo, la baja absorción y el cambio de frecuencia puede ser por la impresión y la unión de
las partes del resonador
6.4. Absorción conjunta de los resonadores y del MPP (MPPHR)

Una vez obtenidas las frecuencias de resonancia, puede medirse de manera apropiada la absorción
conjunta del MPPHR. Las combinaciones que se van a hacer de los resonadores son las descritas
en el Capítulo 3: Especificaciones y restricciones del diseño. Se han realizado tres medidas del
coeficiente de absorción para cada caso, ya que los resonadores no se encuentran ubicados en el
eje del tubo de Kundt, y la norma específica que hay que realizar más de una medida si se da esta
condición. El desglose de las mismas se añade en el ANEXO III. En este capítulo, se da el
resultado de la media de las tres mediciones.
Teniendo en cuenta que las resonancias de HR1 y HR2 se encuentran en frecuencias cercanas, no
se espera que aparezcan dos picos de resonancia diferenciados, sino que aparezca un único pico
que sea combinación de ambos.
50
Así puede observarse en la Figura 42, existe un único pico de resonancia alrededor de las
frecuencias anteriormente calculadas. Puede observarse una especie de bajada de absorción a
377Hz, la cual tampoco es significativamente baja.
Figura 42. Coeficiente de absorción del MPPHR con resonadores HR1 y HR2, comprado con la absorción del tubo
de Kundt.
Al tener solo un pico de resonancia, hay que comprobar que este se debe a la combinación de
ambos resonadores y no solo a uno de ellos. Por tanto, se han medido los coeficientes de absorción
de ambos resonadores por separado para compararlos con la curva conjunta (Figura 43).
Figura 43. Coeficientes de absorción de HR1 y HR2, juntos y por separado con el MPP
La curva roja hace referencia al coeficiente de absorción obtenido con la combinación de los dos
HRs y el MPP (MPPHR1HR2). Esta absorción coincide con la de la Figura 42.
La curva verde indica el coeficiente de absorción obtenido con la combinación del MPP y el HR1,
mientras que la curva azul corresponde al coeficiente obtenido con la combinación del MPP con
el HR2. En estas curvas existe un pico de resonancia alrededor de 340Hz, siendo este menor, que
en la curva roja, cuando se utilizan los dos resonadores a la vez.
51
Se puede concluir que ambos resonadores aportan una mayor absorción al conjunto formador con
el MPP que cuando se prueban por separado. Además, su resonancia provoca menos absorción
cuando se miden separados del MPP y la absorción aumenta cuantos más resonadores se
combinen.
Respecto al segundo MPPHR, se esperaría tener una curva en la que se aprecien dos picos de
resonancia. Esto puede observarse en la Figura 44. El pico de absorción más a la izquierda
corresponde al resonador HR1, mientras que el que se encuentra a la derecha al HR3.
Figura 44. Coeficiente de absorción MPPHR con resonadores HR1 y HR3 comparado con la absorción del tubo de
impedancias
Al igual que sucedía con la anterior figura, las resonancias aportan más absorción cuando se
combinan con el MPP que cuando lo haces por separado.
Creando un array de resonadores con distintas geometrías, y combinando así diferentes
resonancias a diferentes frecuencias, puede conseguirse una respuesta de absorción más plana en
las frecuencias donde parte de los picos de absorción se solapan. Esto acompañado del MPP puede
permitir una absorción sonora significativa en banda ancha.
6.5. Comparación de los resultados con las simulaciones
Como se ha comprobado con los resultados, las frecuencias de resonancia y sus amplitudes han
sufrido desviaciones respecto a lo calculado en las simulaciones. A continuación, se muestran
comparaciones entre los resultados medidos, y los obtenidos previamente en Matlab.
Las curvas de color azul corresponden a los coeficientes de absorción simulados, mientras que las
curvas naranjas hacen referencia a los coeficientes de absorción medidos en el tubo de Kundt.
➢ MPP
En la Figura 45 se muestra una comparación entre la simulación realiza en Matlab del MPP y la
absorción obtenida tras realizar las mediciones. Puede observarse que la absorción del MPP en la
práctica es mayor y con un ancho de banda en frecuencia mayor que el esperado. Esto puede
deberse a algún error en la impresión ya que, como se ha contado antes, los agujeros y la
separación entre ellos no es homogénea.
52
Figura 45. Comparación entre el resultado y la simulación del coeficiente de absorción del MPP
➢ MPPHR1HR2
En la Figura 46, se muestra la comparación de los coeficientes de absorción de las simulaciones
y de las medidas en el tubo de impedancias haciendo uso del MPP y de los resonadores HR1 y
HR2. En la figura, se puede comprobar que las frecuencias de resonancia de los resonadores no
coinciden exactamente con lo esperado, y que el ancho de banda de la absorción del MPP es
bastante mayor de lo esperado atendiendo a los resultados de la simulación.
Figura 46. Comparación entre el resultado y la simulación del coeficiente de absorción del MPPHR1HR2
➢ MPPHR1HR3
Por último, en la Figura 47, se muestra la comparación del MPPHR1HR3 simulado frente al
medido en el laboratorio. Como puede observarse, la absorción correspondiente a los dos picos
de los resonadores es bastante menor de la esperada, así como las resonancias no se encuentran
en las frecuencias que cabría esperar. Además, al igual que en las figuras anteriores, el ancho de
banda correspondiente a la absorción del MPP, es mayor de lo esperado, así como su coeficiente
de absorción.
53
Figura 47. Comparación entre el resultado y la simulación del coeficiente de absorción del MPPHR1HR3
54
Capítulo 7: Presupuesto
Capítulo 7: Presupuesto
Para el presupuesto, se ha tenido en cuenta el coste de los recursos utilizados en el desarrollo del
proyecto.
Se parte del coste/hora de la persona encargada de realizar el proyecto [19], el cual es un Ingeniero
Junior. Para la realización de las simulaciones es necesario el software Matlab R2020b. También
es necesario una impresora 3D y el PLA para la impresión de todos los prototipos, tanto para el
prototipo final, como para la impresión de los prototipos de prueba. Para la realización de los
cálculos es necesaria licencia de Microsoft Office, más en específicamente Excel. Se necesita
también hacer uso del laboratorio de acústica y de un ordenador.
El presupuesto de todos los recursos utilizados aparece reflejado en la Tabla 3, al cual se le ha
añadido el IVA, teniendo como resultado un presupuesto total de 11006 €.
Tabla 3. Presupuesto del proyecto.
55
56
Capítulo 8: Conclusiones y líneas futuras
Capítulo 8: Conclusiones y líneas futuras

8.1. Conclusiones
En este proyecto se ha desarrollado un estudio sobre los metamateriales y sus propiedades para la
absorción acústica. Así mismo, se ha determinado cual es la geometría óptima para diseñar y
desarrollar un metamaterial capaz de realizar de forma óptima la absorción de bajas frecuencias.
Para ello, se ha realizado la combinación de paneles microperforados con resonadores Helmholtz,
para beneficiarse de la absorción que tienen estos elementos por separado. Haciendo un array de
resonadores Helmholtz con distintas frecuencias de resonancia, puede obtenerse una absorción
prácticamente plana si dichas frecuencias son lo suficientemente cercanas. Así mismo, si las
frecuencias son iguales o muy parecidas, la absorción del conjunto de los resonadores aumentará.
Esto unido a la absorción de banda ancha del panel microperforado se traduce en una buena
absorción sonora a bajas y medias frecuencias.
Obteniendo un array de suficientes resonadores, podrá obtenerse una buena absorción a bajas
frecuencias, la cual puede atenuar considerablemente el ruido a dichas frecuencias que produce
un emisor de ruido, como por ejemplo ventiladores utilizados en distintas aplicaciones
industriales.
Se ha comprobado que los resultados obtenidos mediante la ecuaciones que definen el
comportamiento del metamaterial no son muy fieles a los resultados obtenidos en la práctica.
Esto, puede deberse a diferentes factores, entre los cuales se encuentran:
o Precisión de la impresora. Existe una desviación de alrededor de 0.3mm entre el diseño
digital y el prototipo impreso.
o La tolerancia del material puede estar influyendo en la absorción del mismo.
o El grosor de los resonadores podría no ser suficiente. Así mismo, la unión entre las
mitades impresas puede no ser suficientemente precisa y esto esté afectando a la
geometría del resonador.
o Puede haber errores en el ensayo realizado en el tubo de Kundt.
Para obtener una mayor precisión, podría ser conveniente utilizar una impresora 3D de extrusión
más precisa, u otro tipo de impresora que tenga mejores prestaciones referentes a la fidelidad de
impresión, como pueden ser las impresoras SLA o SLS.
Aun teniendo en cuenta todo lo anterior, se ha comprobado que el metamaterial absorbente puede
obtener un buen coeficiente de absorción(entre 0,3 y 0,9 para frecuencias entre 300 y 2000 Hz),
y que los resonadores influyen de manera clara a la absorción del conjunto.
8.2. Líneas futuras
Como futuras líneas de trabajo, puede imprimirse el metamaterial haciendo uso de impresoras
con mayor precisión, o incluso haciendo uso de otros equipos para obtener MPPs más fieles al
diseño, como pueden ser las CNC (Control Numérico por Computadora) o las cortadoras láser
para hacer las perforaciones.
Así mismo, se puede comprobar cuál es el comportamiento del metamaterial cuando no se tiene
una incidencia normal del sonido, lo cual ocurre en los tubos de Kundt. De este modo, puede
preverse cuál es el comportamiento del metamaterial en un conducto de aire acondicionado.
También podría hacerse la medida del coeficiente de absorción haciendo uso de diferentes
normativas, como la UNE EN ISO 354:2004 [18]. Esto ayudaría a obtener resultados más
57
completos y permitiría hacer uso de mayor numero de resonadores, ya que, debido al diámetro
del tubo de impedancias, solo se ha podido hacer un array de dos resonadores.
El problema con la norma ISO 354:2004 [18] es que es necesario disponer de 3 muestras de
1m2 de metamaterial y, por limitaciones de tiempo, la impresión de estas era imposible, ya que
imprimir una muestra de 20cm2 conllevaba 25h de impresión, así que para imprimir los 3m2
sería necesaria una inversión de 80 días (1875 horas) aproximadamente.
Además, habría que imprimir más resonadores de distintos tamaños para conseguir una absorción
de banda ancha y plana a bajas frecuencias, lo cual también conlleva una inversión de tiempo de
impresión.
Otra parte del proyecto consistiría en instalar una muestra del metamaterial en un conducto con
una fuente regulada emisora de ruido y comprobar cuál es la atenuación sonora que produce el
metamaterial. Esto mismo podría realizarse haciendo uso de un aire acondicionado, también para
comprobar que el flujo de aire que este produce, no tiene como consecuencia la emisión de tonos
por parte del metamaterial.
58
Bibliografía y referencias
Bibliografía y referencias
UNE-EN ISO 10534-1:2002, Acústica-Determinación del coeficiente de absorción

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rango de onda estacionaria. Madrid: AENOR, 2002
[2] Buss, R. United Nations Conference on the Human Environment (UNCHE). In

Proceedings of Stockholm Conference, Stockholm, Sweden, 5–16 June 1972.
[3] H. Kuttruff, Room acoustics, 5th ed. London & New York: Spon Press/Taylor &
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[4] T. J. Cox and P. D’Antonio, Acoustic absorbers and diffusers: theory, design and
application, 2nd ed. London ; New York: Taylor & Francis, 2009.
[5] Weiglhofer, W.S., Lakhtakia, A.: Introduction to complex mediums for optics and
electromagnetics. SPIE Press, Bellingham, WA, USA (2003)
[6] T. J. Cui, D. R. Smith, and R. Liu, Eds., Metamaterials: theory, design, and
applications. New York: Springer, 2010.
[7] R. V. Craster and S. Guenneau, Eds., Acoustic metamaterials: negative refraction,

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X. Zhang, Z. Qu, and H. Wang, ‘Engineering Acoustic Metamaterials for Sound

[8] Absorption: From Uniform to Gradient Structures’, iScience, vol. 23, no. 5, p.
101110, May 2020, doi: 10.1016/j.isci.2020.101110.
H. Guo, R. Lv, and S. Bai, ‘Recent advances on 3D printing graphene-based

[9] composites’, Nano Materials Science, vol. 1, no. 2, pp. 101–115, Jun. 2019, doi:
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G. Suresh, ‘Summarization of 3D-Printing Technology in Processing & Development

[10] of Medical Implants’, JMCMS, vol. 14, no. 1, Feb. 2019, doi:
10.26782/jmcms.2019.02.00012.
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https://www.stratasys.com (accessed Jun. 21, 2021).
[12] ‘Impresoras 3D, software, fabricación y servicios digitales para el sector salud |
3D Systems’. https://es.3dsystems.com/ (accessed Jun. 21, 2021).
59
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21, 2021).
3dprintingfromscratch.com, ‘Types of 3D printers or 3D printing technologies

[14] overview’, 3D Printing from scratch, Mar. 14, 2015.
http://3dprintingfromscratch.com/common/types-of-3d-printers-or-3d-printing-
technologies-overview/ (accessed Jun. 21, 2021).
X.-L. Gai, T. Xing, X.-H. Li, B. Zhang, and W.-J. Wang, ‘Sound absorption of
[15] microperforated panel mounted with helmholtz resonators’, Applied Acoustics, vol.
114, pp. 260–265, Dec. 2016, doi: 10.1016/j.apacoust.2016.08.001.
[16] ‘Tinkercad | From mind to design in minutes’, Tinkercad.

https://www.tinkercad.com/ (accessed Jun. 22, 2021).
[17] UNE-EN ISO 266:1998, Acústica – Frecuencias preferentes. Madrid: AENOR, 1998
UNE-EN ISO 354:2004, Acústica. Medición de la absorción acústica en una cámara

[18]
reverberante. Madrid: AENOR, 2004
‘Glassdoor.es’. https://www.glassdoor.es/Sueldos/ingeniero-junior-sueldo-
[19] SRCH_KO0,16.htm (accessed Jul. 03, 2021).
60
ANEXO I
ANEXO I
Código de Matlab para la simulación del coeficiente de
absorción del metamaterial
En este anexo, se muestra el código y las funciones de Matlab creadas para la simulación del
metamaterial.
El primer paso es obtener el coeficiente de absorción y la impedancia del MPP, esto se
consigue con el siguiente código (absorcion_MPP.m):
function [a_MPP ,Z_MPP] = absorcion_MPP(D,t,d,s)
%función para el cálculo del coeficiente de absorción de un panel
micro
%perforado. Los datos de entrada son:
%
% t: grosor del panel microperforado [m]
% d: diámetro de las perforaciones [m]
% D: distancia a superficie (cavity depth) [m]
% s: separación entre centros de las perforaciones [m]
%
% la salida de la función
% a_MMP: array de 2000 coeficientes de absorción correspondiente a
% frecuencia de 0 a 2000Hz
% Z_MMP: array de 2000 valores de impedancia correspondiente a
%Variables
f=1:1:2000;
w=2*pi*f;
r0 = 1.225; %densidad del aire

c=343; %m/s velocidad del sonido
n=1.84e-5;%coeficiente de viscosidad
k=w/c; %longitud de onda
sigma=(78.5*d^2)/(100*s^2); %ratio de perforación
%Constante de perforación
K=d*sqrt(f/10);
%Cálculo de la masa
km=1+1./(sqrt(9+(K.^2)/2))+0.85*(d/t);
M=(t*km)/(sigma*c);
%cálculo de la resistencia
kr=sqrt(1+(K.^2)/32)+(K.*d*sqrt(2))/(8*t);
R=(32*n*t*kr)/(sigma*r0*c*d^2);
%la impedancia del panel microperforado es la siguiente:

R_MPP=R;
X_MPP=w.*M-cot(w.*D/c);
I
Z_MPP=R_MPP+j*X_MPP;
a_MPP=4*real(Z_MPP)./(1+2*real(Z_MPP)+abs(Z_MPP).^2);
figure; plot (f,a_MPP); ('MPP');

return
A continuación, se muestra el código para la simulación de los resonadores de Hemlholtz

(absorcion_HR.m)
function [a_HR, Z_HR]= absorcion_HR(l, dh, rc)
%función para el cálculo del coeficiente de absorción de un panel
micro
%perforado. Los datos de entrada son:
%
% l: array de longitudes de cuello de tantos resonadores de Helmholtz
como haya [m]
% dh: array de diámetro del cuello de los resonadores de Helmholtz
[m]
% rc: array de diámetros de las cavidades esféricas de los resonadores
de
% Helmholtz [m]
%
% a_HR: array de 2000 coeficientes de absorción correspondiente a
% Z_HR: array de 2000 valores de impedancia correspondiente a
% A continuación se hace una lista de las variables necesarias para

el
% cálculo
r0 = 1.18; %densidad del aire

c=343;%m/s velocidad del sonido
n=1.84e-5;%coeficiente de viscosidad
%l=[6e-3,3e-3,6e-3,3e-3];%[m]longitud del cuello del resonador
%dh=[3e-3,3e-3,3e-3,3e-3];%[m]diámetro del cuello del resonador
%rc=[2e-2,2e-2,1.5e-2,1.5e-2];%[m]radio de la esfera de la cavidad
num=length(l);
for i=1:num
S= (pi*dh(i)*dh(i))/4;%area transversal
V=((4/3)*pi*rc(i)^3); %Volumen de la cavidad
%la frecuencia de resonancia del resonador

f0(i)=sqrt(S/(l(i)*V))*c/(2*pi)
f=1:1:2000;
w=2*pi*f;
k=w/c;
x=sqrt((2*n)./(r0.*w.*dh(i)^2));
%fórmulas Ca, Ma y Ra del paper

Ca=V/(r0*c^2);
Ma=r0*(((4/3)-10./(3*(10+x.^2)))*l(i)/S);
II
ANEXO I
Ra=r0*c*((1+(1./(8*x.*(1+4*x.^2)))).*(l(i)/S).*16.*k.*x.*x)+r0*c*((k
.^2)/(2*pi));
%Impedancia acústica del resonador de Helmholtz

R_HR=Ra*S;
X_HR=(w.*Ma-1./(w.*Ca))*S;
Z_HR(:,:,i)=(R_HR+j*X_HR);
a_HR=4.*real(Z_HR)./(1+2*real(Z_HR)+abs(Z_HR).^2);
figure; plot(f,(a_HR(:,:,i))); title('HR',i);

end
return
El siguiente paso es obtener el coeficiente de absorción de la combinaciones de los resonadores

y el MPP(absorcion_MPPHR.m):
function [a_MPPHR,Z_MPPHR] = absorcion_MPPHR (Z_MPP, Z_HR)
%función para realizar la combinación entre el panel microperforado
y los
%resonador de Helmholtz simulados.
%
% Z_MPP: impedancia del MPP.
% Z_HR: array con las impedancias de los resonadores de Helmholtz
que
% componen el MPPHR.
%
% a_MPPHR: array de 2000 coeficientes de absorción correspondiente a
% Z_MPPHR: array de 2000 impedancias a frecuencias desde los 0 a
2000Hz
[i,frec,num]=size(Z_HR);
f=1:frec;
Z_MPPHR=1./Z_MPP;
for j=1:num
Z_MPPHR=Z_MPPHR+1./Z_HR(:,:,j);
end
Z_MPPHR=1./Z_MPPHR;
a_MPPHR=4.*real(Z_MPPHR)./(1+2*real(Z_MPPHR)+abs(Z_MPPHR).^2);
figure;plot(f,(a_MPPHR));
return
El siguiente script se utiliza para hacer la combinación final con los datos de los resonadores.
%Script para la simulación de los metamateriales MPPHR1HR2 y MPPHR1HR3
%Se obtiene el coeficiente de absorción e impedancia de MPP

[a_MPP ,Z_MPP] = absorcion_MPP(50e-3,0.6e-3,0.4e-3,3e-3);
III
%Se obtiene el coeficiente de absorción de los grupos de resonadores

[a_HR1HR2,Z_HR1HR2]=absorcion_HR([16e-3,7e-3], [4e-3,3e-3], [15e-
3,18e-3]);
[a_HR1HR3,Z_HR1HR3]=absorcion_HR([16e-3,8e-3], [4e-3,3e-3], [15e-
3,13e-3]);
%A continuación se simula el metamaterial MPPHR1HR2

[a_MPPHR1HR2,Z_MPPHR1HR2] = absorcion_MPPHR (Z_MPP, Z_HR1HR2);
%A continuación se simula el metamaterial MPPHR1HR3

[a_MPPHR1HR3,Z_MPPHR1HR3] = absorcion_MPPHR (Z_MPP, Z_HR1HR3);
IV
ANEXO II
ANEXO II
Configuración de Cura para la correcta impresión del MPPHR
Haciendo uso de UltimakerCura, hay que seleccionar la impresora con la que se va a trabajar
y las propiedades de su filamento (Figura 48). De las pestañas de trabajo de las que dispone
Cura, se va a hacer uso de PREPARE y de PREVIEW.
Figura 48.Configuración de impresora y material UltimakerCura
En la pestaña PREPARE, se establece la configuración de la impresión. Entre los parámetros

que pueden configurarse, se encuentra la velocidad de impresión, la generación de soportes,
el grosor de las paredes, la temperatura del filamento, etc.
En la pestaña PREVIEW, se obtiene una simulación de cómo se va a realizar la impresión capa
a capa. Si hay algún error en el diseño, como que las paredes de los prototipos son demasiado
delgadas, en esta pestaña puede observarse antes de imprimir.
Para realizar una correcta impresión de los componentes del metamaterial, el MPP y los HR,
se han utilizado dos configuraciones diferentes. Para imprimir los resonadores, se parte de los
parámetros predefinidos. Seleccionando una impresión Standard. Lo único que hay que
habilitar, es Enable Acceleration Control y Generate Support (Figura 49).
Figura 49. Parámetros de impresión modificados para la impresión de HR.
Una vez seleccionados los parámetros, hay que pulsar la opción Slice para que el programa
cree las capas que forman el prototipo. Una vez realizada la carga, se obtiene el tiempo
estimado de impresión, la cantidad de filamento necesario, y cuál va a ser el peso del prototipo.
Para el caso de los resonadores (Figura 50), aproximadamente estos tardan en imprimirse 50
minutos, y tienen un peso entre 6 y 8 gramos.
Figura 50. Preparación del prototipo, tiempo y material necesario.
V
Los resonadores, tienen 147, 124 y 104 capas respectivamente imprimiendo las mitades por
separado.
Para el MPP, la configuración es más compleja, ya que los agujeros son muy reducidos de
tamaño y hay que tener mayor precisión a la hora de hacer la impresión. Se ha habilitado
Enable Acceleration Control, y se ha cambiado el Line Width a 0.3mm, Wall Thinkness a
0.6mm, Infill a 30%, Wall Speed a 20mm/s e Inital Speed Layer a 10mm/s (Figura 51).
Figura 51. Configuración modificada para la impresión del MPP
Con esta configuración, se consigue que las perforaciones se impriman siguiendo el patrón de
la Figura 52, ya que, de esta manera, el filamento no solo hace la forma de los agujeros, sino
que rellena el hueco que hay entre ellos.
Figura 52. Preview de las micro-perforaciones
El color rojo, significa que es la primera pasada que da el extrusor, la cual está en contacto con
el aire. La línea verde es la segunda del filamento, y la línea amarilla significa el resto de zona
que hay que rellenar. Con otras configuraciones, lo que se obtenía eran tres circunferencias
concéntricas, sin las líneas amarillas entre las perforaciones.
El MPP tiene un tiempo de impresión de 7 horas y media, pesando 30g (Figura 53). La forma
de colocar el MPP en UltimakerCura, es con las perforaciones sobre la cama, para de tal modo,
no necesitar soportes.
VI
ANEXO II
Figura 53. Tiempo y material necesario para la impresión del MPP
El MPP en la venta de PREVIEW, es como se muestra en la Figura 54 y está compuesto de

252 capas.
Figura 54. Preview de la impresión del MPP.
VII
VIII
ANEXO III
ANEXO III
Desglose de los resultados de absorción sonora obtenidos en el
tubo de impedancias
Las gráficas y curvas que se presentan en el Capítulo 6: Resultados, pueden darse como
resultado en forma de tablas, con los valores obtenidos de presión en el tubo de Kundt. En este
Anexo, se van a desarrollar los resultados, tanto numéricamente como en forma de gráficas.
➢ Tubo de Kundt
La Figura 37, se define a partir de los valores de la Tabla 4. Estas mediciones, se han realizado
sin una variación de +- 1K, ya que al inicio de la medida la temperatura en el interior del tubo
era de 22ºC y tras finalizar los resultados de 22,7ºC.
Tabla 4. Valores para el cálculo del coeficiente de absorción del tubo de impedancia
Las medidas de Pmax, Pmin, como se ha comentado anteriormente provienen de la amplitud

marcada por el osciloscopio.
➢ Absorción del MPP
Para obtener la medida del MPP sin resonador, solo se ha realizado una medición, cuyo
resultado en forma de tabla se encuentra representado en la Tabla 5. Estos valores solo han
sido medidos una vez.
IX
Tabla 5. Valores para el cálculo del coeficiente de absorción del MPP
Aun así, se han impresos más MPPs de los cuales también se han medido la absorción. Los
resultados de absorción varían ligeramente, aun así, las tendencias de las curvas son
prácticamente las mismas(Figura 55).
Figura 55. Coeficiente de absorción de MPPs
➢ Resonadores de Helmholtz
Las gráficas de cada uno de los resonadores pueden determinarse en los valores que se
muestran en las siguientes figuras.
X
ANEXO III
XI
➢ MPPHR
Los valores obtenidos en la Figura 42, vienen dados por la media de tres medidas realizad con
los mismos resonadores en tres posiciones diferentes dentro del portamuestras. Estos valores
quedan definidos en la Tabla 9. En la cual, se tienen los valores de presión máxima y mínima
a partir de los cuales se ha obtenido el coeficiente de absorción.
Tabla 9. Resultados de las medidas repetidas de MPPHR1HR2
XII
ANEXO III
Las gráficas correspondientes a dichas medidas se comparan en la Figura 56.
Figura 56. Coeficiente de absorción de las medidas MPPHR1HR2
Con estos resultados, los valores finales obtenidos en cada banda de frecuencia, el que
corresponde a la Figura 42 son los que se muestran en la Tabla 10. En dicha tabla, aparecen
reflejadas las desviaciones de las tres medidas realizadas.
Tabla 10. Valores del coeficiente de absorción medio MPPHR1HR2
Al igual que se comenta en el capiítulo5, se han usado dos resonadores, aun así, solo puede
verse un pico de resonancia ya que la frecuencia de resonancia de estos es demasiado cercana
entre sí. El coeficiente de absorción individual de los resonadores con el MPP se ha calculado
a partir de la media de tres mediciones.
Para el primero de ellos, HR1, se parte de los valores de la Tabla 11, donde aparecen reflejados
los valores de las tres mediciones.
XIII
Tabla 11. Resultado de las medidas repetidas para el cálculo de HR1 con el MPP.
Esta tabla, puede resumirse en la Figura 57, las tres curvas del coeficiente de absorción
medido.
Figura 57. Coeficiente de absorción de las medidas del HR1 con el MPP.
La media de los coeficientes de absorción calculados, el corresponde a la azul de la Figura 43,

viene definida por los valores que se muestran en la Tabla 12.
XIV
ANEXO III
Tabla 12. Coeficiente de absorción medio de HR1 con MPP.
Estos mismos cálculos y mediciones se han repetido para el HR2, en la Tabla 13, se muestran
los valores de las tres mediciones realizadas.
Tabla 13. Resultado de las medidas repetidas para el cálculo de HR1 con el MPP.
Estos coeficientes de absorción pueden representarse como muestra la Figura 58.
XV
Figura 58. Coeficiente de absorción de las medidas del HR2 con el MPP
Realizando la media de estos Tabla 14, se obtiene la curva verde anteriormente representada
en la Figura 43.
Tabla 14. Coeficiente de absorción medio de HR2 con MPP.
Las mediciones realizadas para el MPPHR2 han sido más simples, ya que ambos picos se
encuentran diferenciados como se mostraba en la Figura 44, aun así, siguiendo el mismo
criterio que para el MPPHR1, se han realizado tres mediciones ya que los resonadores no se
encuentran en el eje del tubo de impedancias.
Los valores que se han obtenido en estas tres mediciones se muestran en la Tabla 15.
XVI
ANEXO III
Tabla 15. Resultado de las medidas repetidas para el cálculo de MPPHR (1-3).
En este caso, al haber dos picos de resonancia, se han medido más frecuencias para que ambos
picos sean visibles, tal y como puede verse en la Figura 59, que representa los valores de la
Tabla 15.
Figura 59. Coeficiente de absorción de las medidas MPPHR1HR3
La media de estos valores es la que da como resultado la Figura 44, descrita en el Capítulo 6:
Resultados, estos valores se han representado partiendo de la media de las tres mediciones
Tabla 16. En dicha tabla, se muestra también la desviación de las tres medidas.
XVII
Tabla 16. Valores del coeficiente de absorción MPPHR (1-3)
XVIII

Cathetfg Henar Redondo Martin

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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE

PROYECTO FIN DE GRADO

TÍTULO: Diseño de un metamaterial para absorción acústica en bajas y

AUTOR: Henar Redondo Martín

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería de Sonido e Imagen

TUTOR: Eduardo Latorre Iglesias

DEPARTAMENTO: Ingeniería Audiovisual y de Comunicaciones

Miembros del Tribunal Calificador:

PRESIDENTE: Juana Sendra

TUTOR: Eduardo Latorre Iglesias

SECRETARIO: Javier Sánchez Jiménez

Fecha de lectura: 21 de julio de 2021

Figura 33. Resonadores de Helmholtz instalados en el portamuestras ...................................... 43

o El Capítulo 3 son las especificaciones y restricciones del diseño del proyecto.

Capítulo 2: Estado del arte

2.1. Principios de la absorción acústica

Figura 1. Comportamiento energía acústica en un material

Teniendo en cuenta este esquema, se obtiene la conclusión de que la transferencia de energía

La absorción sonora se determina por el coeficiente de absorción sonora α (2). Su resultado

El coeficiente de absorción es dependiente de la frecuencia, además del ángulo de incidencia del

Figura 3. Curva típica coeficiente de absorción de membranas perforadas y resonadores de Hemholtz

Roger M. Walser definió originalmente los metamateriales como “composiciones macroscópicas

Este tipo de metamateriales se basan en el principio de las membranas en masa, formando un

➢ Metamateriales acústicos con disipadores sólidos.

➢ Metamateriales acústicos con disipadores fluidos.

➢ Metamateriales acústicos basados en cavidades.

➢ Metamateriales acústicos acuáticos (waterbone)

➢ Absorbente sonoro de índice de gradiente (Gradient Index Sound Absorber)

Figura 4. Metamateriales acústicos absorbentes.[8]

La impresión 3D también es conocida como fabricación aditiva, la cual permite la fabricación

Este es un tipo de impresión de extrusión. Consiste en depositar material fundido. Se parte de un

Figura 5. Impresión 3D FDM [11]

La Estereolitografía (Figura 6) es un tipo de fotopolimerización. Esta técnica se basa en la

Figura 6. Tipo de impresión SLA[12]

o SLS (Selective Laser Sintering/Sinterizado Selectivo por Láser).

Figura 7. Tipo de impresión SLS[13]

o LOM (Laminated Object Manufacturing/Fabricación mediante Laminado de Objetos).

Figura 8. Impresión LOM [14]

2.4. Metamaterial del proyecto

Teniendo en cuenta que, en el proyecto, se va a realizar un metamaterial acústico basado en

Figura 9. Resonador de Helmholtz y su analogía mecánica.

Figura 10. Esquema de panel microperforado

Capítulo 3: Especificaciones y restricciones del diseño

Capítulo 4: Descripción de la solución propuesta

Figura 11. Prototipo metamaterial [15]

El desarrollo del metamaterial puede dividirse en tres fases:

4.1. Diseño y creación del metamaterial

4.1.1. Simulación del Metamaterial

Para simular el metamaterial y su absorción, se parten de ecuaciones dependientes de la geometría

𝜌0 densidad del aire en [kg/m2 ]

d diámetro de las perforaciones en metros

𝑆 es el área de la superficie transversal del cuello [m2 ]

k es el número de onda [m−1]

En el caso de tener más de un resonador, estos se comportan como un array paralelo de

Estas fórmulas se han implementado en un código de Matlab -que se adjunta en el ANEXO I- a

Tabla 1. Datos para la simulación del MPP

Figura 12. Coeficiente de absorción función de la frecuencia del MPP (simulación).

Teniendo en cuenta que el coeficiente de absorción que se espera es el que resulta de la

4.1.2. Impresión del Metamaterial

El tamaño mínimo de diámetro conseguido es de 0,4mm. Este diámetros se consigue con un

Figura 17. Captura de pantalla de Tinkercad del diseño del MPP

Figura 19. Resonadores de Helmholtz.

Figura 20. MPP con dos cavidades para instalar dos HR