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REDUCCIÓN DE LAS DIMENSIONES FÍSICAS DE UNA ANTENA A 915 MHZ

IMPLEMENTADO EN TECNOLOGIA SIW (SUBSTRATE INTEGRATED


WAVEGUIDE)

JUAN SEBASTIÁN PIÑEROS HERNANDEZ

REALIZADO CON LA ASESORÍA DE:

HÉCTOR FABIAN GUARNIZO MÉNDEZ

UNIVERSIDAD EL BOSQUE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
DICIEMBRE, 2022
UNIVERSIDAD EL BOSQUE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ÁREA DE ÉNFASIS: TELECOMUNICACIONES

REDUCCIÓN DE LAS DIMENSIONES FÍSICAS DE UNA ANTENA A 915 MHZ


IMPLEMENTADO EN TECNOLOGIA SIW (SUBSTRATE INTEGRATED
WAVEGUIDE)

JUAN SEBASTIÁN PIÑEROS HERNANDEZ

REALIZADO CON LA ASESORÍA DE:

HÉCTOR FABIAN GUARNIZO MÉNDEZ


NOTA DE SALVEDAD
Según el artículo 37 del 14 de diciembre de 1989 del acuerdo 017, “La Universidad El
Bosque, no se hace responsable de los conceptos emitidos por los investigadores en su
trabajo, solo velará por el rigor científico, metodológico y ético del mismo en aras de la
búsqueda de la verdad y la justicia”.
DEDICATORIA

Este proyecto de grado se lo dedico a mis padres ya que ellos son el pilar más grande
que tengo, son las personas que día a día, me dan la fortaleza para continuar dando el mayor
esfuerzo de mi persona, para lograr todas las metas que se me presentan, y culminar cada una
de ellas para ser una excelente persona tanto en el ámbito profesional como en el ámbito ético
y personal. A ellos les debo mucha paciencia, amor y perseverancia para continuar mi camino
como una persona de bien.

Muchas Gracias, los amo de todo corazón.

v
AGRADECIMIENTOS

Agradezco en primer lugar Dios, ya que fue el que me dio la fortaleza para estudiar
esta ingeniería, la cual me permitió aprender bastante sobre cómo actuar en la vida, tanto
profesional como personal. Y por darme la oportunidad de culminar este proyecto que me
dejo bastantes enseñanzas para aplicar en mi vida profesional, me enseño lo importante que
es tener paciencia, perseverancia y constancia, para afrontar un problema y así encontrar una
solución.

Agradezco también al ingeniero Héctor Fabian Guarnizo, por brindarme el apoyo y


la oportunidad para participar en este proyecto de grado, por tener la paciencia necesaria para
poderme instruir en el conocimiento de las antenas. Y así darme la motivación para culminar
este proyecto que en parte me parece muy interesante.

A la Universidad El Bosque, y a sus docentes del programa de ingeniería electrónica,


los cuales me brindaron los conocimientos y apoyo necesarios para llegar a este momento
tan anhelado, en los comienzos de mi vida profesional.

Agradezco también a mis amigos y compañeros de carrera, que fui conociendo en


cada semestre. Los cuales me ayudaron a no renunciar en los momentos más difíciles de esta
profesión, dándome moral y fortaleza para continuar.

Finalmente agradezco a mis padres Adriana Marcela Hernández y Martín Piñeros,


por guiarme en los momentos más difíciles, brindándome todos sus conocimientos, apoyo,
fortaleza y amor. Para continuar y culminar mis estudios.

A todos, muchas gracias,

vi
RESUMEN

El presente proyecto de grado forma parte del proyecto de investigación titulado


Estudio de la hipertermia como tratamiento contra el cáncer. Este proyecto de investigación
es desarrollado al interior del grupo de investigación Electromagnetismo, salud y calidad de
vida y es desarrollado en conjunto con la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá y
la Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá.

El aporte de este proyecto de grado consiste en la reducción de una antena de


radiación de ondas electromagnéticas a 915 MHz implementado en tecnología SIW. En la
primera parte del desarrollo del proyecto, a partir del estado del arte se elegirán 2 metodología
de reducción. Los principios de operación de estas dos tecnologías serán analizados e
implementados en el software HFSS y finalmente se elegirá una de ellas. Finalmente, la
metodología elegida será utilizada para disminuir el tamaño de una antena de radiación de
ondas electromagnéticas a 915 MHz implementado en tecnología SIW.

Palabras Clave: Reducción, radiación, Ondas electromagnéticas, Antena, tecnología SIW.

vii
ABSTRACT

The present project of degree is part of the research project entitled Hyperthermia
study as a treatment against cancer. This research project is developed within the research
group Electromagnetism, health and quality of life and is developed jointly with the National
University of Colombia, Bogotá headquarters and the University of San Buenaventura,
Bogotá.

The contribution of this degree project consists of the reduction of an electromagnetic


wave radiation antenna to 915 MHz implemented in SIW technology. In the first part of the
development of the project, from the state of the art 2 reduction methodology will be chosen.
The principles of operation of these two technologies will be analyzed and implemented in
the HFSS software and finally one of them will be chosen. Finally, the chosen methodology
will be used to reduce the size of a 915 MHz electromagnetic wave radiation antenna
implemented in SIW technology.

Keywords: Reduction, radiation, electromagnetic waves, antenna, SIW technology.

viii
GLOSARIO DE TÉRMINOS

Reducción: disminuir o ceñir un objeto de gran tamaño a otro de menos tamaño.


(Real Academia Española).
Radiación: flujo de partículas o fotones con suficiente energía para producir
ionizaciones en las moléculas que atraviesa. (Real Academia Española).
Ondas Electromagnéticas: forma de propagación a través del espació de campos
electromagnéticos producidos por las cargas eléctricas en movimiento y que, según su
intervalo de frecuencia, recibe denominaciones especiales, como: (ondas microondas,
radioeléctricas, gamma, etc. (Real Academia Española).
Antena: dispositivo de emisión o recepción que, con fórmulas muy diversas, sirve
para emitir o recibir ondas electromagnéticas. (Real Academia Española).
Tecnología SIW: integración de una guía de onda dentro de un substrato dieléctrico,
conformado de una cavidad, línea de transmisión y ranuras de sintonización. ( [1]).

ix
TABLA DE CONTENIDOS

Pág.

DEDICATORIA ..................................................................................................................v

AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................... vi

RESUMEN ....................................................................................................................... vii

ABSTRACT..................................................................................................................... viii

GLOSARIO DE TÉRMINOS ........................................................................................... ix

LISTA DE TABLAS ........................................................................................................ xii

LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... xiii

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................18

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..............................................................19

1.1Antecedentes y Estado del Arte ........................................................................19


1.1.1 Nivel Internacional ........................................................................19
1.1.2 Nivel Nacional ...............................................................................21
1.2Descripción y Formulación del Problema ........................................................23
1.3Justificación ......................................................................................................23
1.4Objetivos ...........................................................................................................24
1.4.1 Objetivo General ............................................................................24
1.4.2 Objetivos Específicos ....................................................................24
1.5Alcance y Limitaciones del Proyecto ...............................................................24
2. MARCO DE REFERENCIA .................................................................................25

2.1Marco Teórico o Conceptual ............................................................................25


2.1.1 Antena ............................................................................................25
2.1.2 Tecnología .....................................................................................41

x
3. DESARROLLO DEL PROYECTO DE GRADO.................................................44

3.1Restricciones .....................................................................................................44
3.2Diseño Cavidad .................................................................................................45
3.2.1 Selección del modo de operación (guías de onda) .........................45
3.2.2 Selección del modo de resonancia .................................................46
3.2.3 Selección de la frecuencia de corte ................................................48
3.2.4 Diseño de postes laterales en la cavidad (tecnología SIW). ..........50
3.3Diseño guía de ondas coplanar (CPW) .............................................................53
3.4Diseño antena ranura serpenteada.....................................................................56
3.5Incorporación de línea de transmisión (microstrip line) ...................................61
3.6Reducción de las dimensiones físicas de la antena a 915MHz .........................63
3.7Antena a 915MHz sin reducción de volumen ...................................................66
3.8Segunda alternativa de antena...........................................................................68
4. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS .............................................73

5. CONCLUSIONES .................................................................................................79

6. RECOMENDACIONES ........................................................................................80

7. ReferENCIAS BIBLIOGRÁficas ..........................................................................81

xi
LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Modos de reducción, porcentajes y características. .............................................22

Tabla 2. Tabla de valores guía de onda coplanar CPW. ....................................................56

Tabla 3. Tabla de valores guía de onda coplanar CPW. ....................................................57

Tabla 4. Tabla de valores línea microcinta. .......................................................................62

Tabla 5. Tabla de valores. ..................................................................................................64

Tabla 6. Tabla de valores. ..................................................................................................77

xii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Ejemplo lóbulos ( [36]). .....................................................................................26

Figura 2. Diagramas de polarización lineal, circular y elíptica respectivamente ( [32] [16]).


28

Figura 3. Circuito electrónico línea de transmisión ( [35] [41]). .......................................30

Figura 4. Campo magnético y eléctrico de la línea coplanar ( [12]). ................................31

Figura 5. Dimensionamiento de una guía de onda rectangular. ( [43] [9]). .......................32

Figura 6. Modos de propagación eléctrico y Magnético ( [44]). .......................................33

Figura 7. Cavidad rectangular perturbada por un bloque dieléctrico ( [47]). ....................34

Figura 8. Cambios en la forma de la cavidad rectangular al momento de realizar la


perturbación con el material dieléctrico ( [47]). ................................................................35

Figura 9. Cavidad rectangular perturbada por un poste metálico ( [6]). ............................36

Figura 10. Sistema de dos antenas que ilustra la fórmula de transmisión de Friiss ( [5]).39

Figura 11. Medición típica del patrón de radiación utilizando el método de dos antenas (
[5]). 40

Figura 12. Método típico para medir el patrón de radiación ( [5]). .................................40

Figura 13. Tecnología SIW ( [49] [26]). ............................................................................42

Figura 14. Tecnología SIW ( [49] [26]). ............................................................................42

Figura 15. Ubicación y medidas de los postes metálicos( [49] [26]). ...............................42

xiii
Figura 16. Ubicación y medidas de los postes metálicos ( [48] [50]). ..............................43

Figura 17. Modos de propagación de frecuencias de corte de guía de onda. Realizada en


Matlab 46

Figura 18. Perdidas de potencia en las paredes metálicas en función de la frecuencia y


modo de resonancia 𝑇𝐸10𝐿. Realizada en Matlab ............................................................47

Figura 19. Proximidad en relación del modo 𝑇𝐸101en los diferentes modos de propagación
para la relación 𝑓0 − 𝑓𝑐 : 𝑓0 = 1.7𝐺ℎ𝑧. Realizada en Matlab .........................................49

Figura 20. Intersección de los modos 𝑇𝐸102 y 𝑇𝐸201. Realizada en Matlab ................49

Figura 21. Cruce de los modos 𝑇𝐸102 y 𝑇𝐸201. Realizada en Matlab ..........................50

Figura 22. Radio y distancia entre postes. Diseño propio .................................................51

Figura 23. Vista Isométrica de la cavidad y dimensiones de los postes, cavidad y substrato.
Realizada en ANSYS HFSS ..............................................................................................52

Figura 24. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS ..............52

Figura 25. Diseño de la guía de onda coplanar (CPW). Diseño Propio ............................53

Figura 26. Vista Isométrica de la cavidad y dimensiones de las guías de onda coplanar
(CPW). Realizada en ANSYS HFSS .................................................................................55

Figura 27. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS ..............55

Figura 28. Respuesta sintonización de la cavidad con las guías de onda coplanares CPW.
Realizada en ANSYS HFSS ..............................................................................................56

Figura 29. Vista Isométrica de la cavidad y dimensiones de la antena ranura, modificando


los valores de A, B y C del (CPW). Realizada en ANSYS HFSS .....................................58

Figura 30. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS ..............59

xiv
Figura 31. Segmentos del slot. Realizada en ANSYS HFSS.............................................59

Figura 32. Movimientos de los segmentos de la antena ranura. Realizada en ANSYS HFSS
60

Figura 33. Respuesta sintonización de la cavidad con la antena ranura y guía de onda
coplanar CPW. Realizada en ANSYS HFSS .....................................................................60

Figura 34. Vista isométrica de la cavidad con línea microcinta incorporada, con sus
dimensiones. Realizada en ANSYS HFSS ........................................................................61

Figura 35. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS ..............62

Figura 36. Respuesta sintonización de la cavidad con la antena ranura y guía de onda
coplanar CPW. Realizada en ANSYS HFSS .....................................................................63

Figura 37. Vista isométrica poste de cobre. Realizada en ANSYS HFSS.........................64

Figura 38. Vista isométrica de la cavidad perturbada con el elemento capacitivo. Realizada
en ANSYS HFSS ...............................................................................................................65

Figura 39. Vista Superior e inferior de la antena. Realizada en ANSYS HFSS ................65

Figura 40. Respuesta sintonizada de la antena realizando una perturbación con un elemento
capacitivo. Realizada en ANSYS HFSS ............................................................................66

Figura 41. Vista isométrica de la antena a 915MHz sin reducción de tamaño. Realizada en
ANSYS HFSS ....................................................................................................................67

Figura 42. Vista superior e inferior de la antena a 915MHz sin reducción de tamaño.
Realizada en ANSYS HFSS ..............................................................................................67

Figura 43. Respuesta sintonizada de la antena sin reducción de volumen. Realizada en


ANSYS HFSS ....................................................................................................................68

xv
Figura 44. Vista isométrica de la antena circular convencional. Realizada en ANSYS HFSS
69

Figura 45. Vista Superior e inferior de la antena circular convencional. Realizada en


ANSYS HFSS ....................................................................................................................69

Figura 46. Respuesta sintonizada de la antena con frecuencia a 915MHz antena circular
“Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS ..................................................................70

Figura 47. Vista isométrica de la antena “Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS .70

Figura 48. Vista Superior e inferior de la antena “Quarter Mode”. Realizada en ANSYS
HFSS 71

Figura 49. Respuesta sintonizada de la antena con frecuencia a 915MHz antena circular
“Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS ..................................................................71

Figura 50. Respuesta parámetro S11 de las dos antenas, R1 sin reducción y R2 con
reducción a cuarto modo. Realizada en ANSYS HFSS.....................................................72

Figura 51. Respuesta parámetro S11 de las dos antenas, R1 sin reducción y R2 con
reducción en tecnología SIW. Realizada en ANSYS HFSS ..............................................73

Figura 52. Patrón de radiación 3D de las dos antenas sin reducir y reducida. Realizada en
ANSYS HFSS ....................................................................................................................74

Figura 53. Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida en el plano
eléctrico. Realizada en ANSYS HFSS ..............................................................................74

Figura 54. Comparación del Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida
en el plano eléctrico. Realizada en ANSYS HFSS ............................................................75

Figura 55. Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida en el plano
magnético. Realizada en ANSYS HFSS............................................................................75

xvi
Figura 56. Comparación del Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida
en el plano magnético. Realizada en ANSYS HFSS .........................................................76

Figura 57. Vista superior e inferior de la antena a 915MHz fabricada y realizada en


tecnología SIW. .................................................................................................................76

Figura 58. Parámetro S11 y frecuencia final de la antena simulada y fabricada. Realizada en
MatLab. ..............................................................................................................................78

Figura 59. Patrón de radiación en el plano eléctrico. Respuesta obtenida del analizador de
espectro de la Universidad de los andes. .......................... ¡Error! Marcador no definido.

Figura 60. Patrón de radiación en el plano magnético. Respuesta obtenida del analizador de
espectro de la Universidad de los andes. .......................... ¡Error! Marcador no definido.

xvii
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

INTRODUCCIÓN

En la actualidad se están llevando a cabo diferentes estudios entorno al tratamiento


de cáncer. En el tratamiento de cáncer son utilizadas diferentes técnicas, una de ellas es
la Hipertermia con ondas electromagnéticas.

La hipertermia es el aumento de la temperatura corporal por encima de 40 °C a 45


°C ya sea por medios externos o por problemas en los sistemas de evacuación de calor
del cuerpo, cuando esta es inducida se hace con propósitos médicos para tratar diferentes
tipos de enfermedades entre estas el cáncer. El tratamiento de cáncer mediante
hipertermia con ondas electromagnéticas tiene el fin de detener el proceso de
reproducción celular del tumor y así buscar mejorar la calidad de vida de las personas,
desarrollando aplicadores más eficientes y de esta forma mejorar la eficiencia del
tratamiento de cáncer.

El grupo de investigación de Electromagnetismo, Salud y Calidad de vida del


programa de Ingeniería Electrónica (Universidad El Bosque), el grupo de investigación
EMC-UN (Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá) y el grupo de investigación
Solsytec (Universidad de San Buenaventura) están desarrollando un proyecto titulado
Estudio de la propagación de los campos electromagnéticos dentro de una mama en
proceso de hipertermia.

En la fase I de este macroproyecto en la Universidad El Bosque en semestres


pasados fueron desarrollados dos antenas, una en tecnología SIW (Substrate Integrated
Waveguide) y la otra en tecnología GP (Gap Waveguide). Los prototipos desarrollados
en las tecnologías SIW y GP fueron modelados en el software de simulación HFSS.

En la fase II de este macroproyecto de investigación, se centra en reducir el


tamaño de la antena a 915MHz desarrollado en tecnología SIW el cual tendrá el propósito
de ser utilizada en la hipertermia, no obstante, el sistema será comprobado por otra fase
del proyecto, por ello la fase II se limitará a realizar el entregable.

18
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Antecedentes y Estado del Arte

1.1.1 Nivel Internacional

El Trabajo con antenas microcinta conocida en su nomenclatura inglesa


(microstrip), tiene diferentes aplicaciones en el área de las telecomunicaciones, un
ejemplo de estas es la investigación Aerocivil, como el uso de radares en bajo perfil,
debido a que sus rangos de frecuencia son mínimos y poco detectables para los equipos
de radiofrecuencia. [1] La fabricación de antenas microcinta es a bajo costo, siendo
producidas a grande escala, su método de reducción de dimensión requiere de mucha
precisión e investigación, debido a que el tipo de respuesta generada por su frecuencia
𝑧
resonante la determina el modo 𝑇𝑀110 , este modo transversal magnético es dominante
en la región inferior del parche. [2]

La antena expuesta en [3] expone una cavidad con guía de onda plana integrada
en tecnología (SIW) implementada como banda de radio médica entre (5.725-5.875 GHz)
con frecuencia de 5.8 GHz. La reducción de sus dimensiones físicas consiste en cortar ¾
partes de la cavidad circular tipo SIW; a este método de reducción se le conoce como
modo un cuarto o de cuarto modo [4], compuesto de una ranura rectangular inclinada
acoplada en los modos transversales magnéticos 𝑇𝑀210 y 𝑇𝑀020 de tipo superior. Donde
su ancho de banda, impedancia y ganancia máxima generada en el musculo de cerdo
obtiene resultados de 350 MHz y 7.5 dBi en el espacio libre. Logrando una reducción en
sus dimensiones de un 75%.

La antena expuesta en [5] se enfoca en cambiar la forma geométrica de una antena


parche, se le conoce como reducción de dimensión por modificación directa, la reducción
de sus dimensiones se logró cambiando la forma algorítmica del parche en su superficie
radiante, este método es inspirado en las formas fractales Mimkowski, Koch y Sierpinski
[6] [7]. Al cambiar la forma algorítmica del parche, se genera un cambio en la corriente
superficial aumentando la longitud eléctrica de la antena. El cambio generado en sus
características físicas permitió la reducción de sus dimensiones de un 32%, la forma
geométrica obtenida tenía un parecido a la letra H del alfabeto. [8] [9]

19
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

La antena expuesta [10] en realiza un procedimiento parecido a la de expuesta


anteriormente en [5], su método de reducción de dimensión consiste en un parche con
forma geométrica en forma de triángulo implementado en tecnología SIW. En su
superficie tiene inserciones en forma de ranura la cual permite disminuir la frecuencia de
resonancia de la antena, generando una reducción de las dimensiones de la antena
cambiando su frecuencia resonante. [11] Obteniendo una reducción del 41.1%.

La antena expuesta en [12] propuso una reducción diferente en las dimensiones


físicas de la antena, esta se dio por medio de la reducción a ¼ de onda de una antena
parche. [13] Este método se propuso en 1989 obteniendo una reducción significativa en
el campo eléctrico generado en el punto donde su concentración eléctrica es cero, este
punto es generado en el centro del parche. [14] Al realizar un corto circuito en el punto
cero, se evidencio que el funcionamiento de la antena no fue afectado. Generando una
reducción en sus dimensiones del 50%.

La antena expuesta en [15] realiza una propuesta de reducción de las dimensiones


físicas por medio de materiales conductores generados artificialmente a partir de las
propiedades físicas del material afectado. [16] [17] Conocido como el método de
metamateriales, consiste en la afectación estructural de las propiedades electromagnéticas
de la antena generando una reducción del 47% de sus dimensiones. [18] [19] Diversos
trabajos se han realizado a partir del año 2000, uno de estos consistió en una antena parche
micro banda realizada con una guía de onda rectangular, donde se generaron cambios en
su estructura física en el material artificial afectado, afectando el volumen efectivo de la
antena. Dando como resultado una pérdida de retorno efectivo del parche. [20]

La antena expuesta en [21] expone el uso de antenas slots o ranura como un


método de reducción de dimensión generado al remover segmentos del material, este
puede ser en la cavidad o sustrato donde este implementada la antena. [22] [23] Al
remover estos segmentos se genera una modificación en la corriente del segmento
implicado, la modificación genera un cambio en la frecuencia de resonancia de la antena,
generando un cambio resonante del material, permitiendo la reducción de sus
dimensiones de un 86%. Afectando el ancho de banda, eficiencia y ganancia de la antena.
[24]

20
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

La antena expuesta en [25] propone una reducción de dimensión en la cual se


afectan las propiedades físicas del sustrato de la antena, el cambio se genera cuando se
afecta la permitividad física del sustrato, generando la reducción de la frecuencia de
resonancia de la antena. [26] [27] Conocido como EBG (electromagnetic band-gap),
optimiza la radiación generada al energizar la antena. Eliminando la creación de lóbulos
inestables generados al trabajar con arreglos de antenas generalmente la microstrip. [9]
[28] La reducción obtenida en sus dimensiones físicas fue de 10.74%. Generando
cambios en la impedancia y banda de frecuencia en la superficie del sustrato.

La antena expuesta en [29] expone un tipo de reducción de dimensión en una


antena parche, el objetivo es cambiar el diseño común de la antena parche, alargando su
longitud eléctrica afectando la frecuencia de resonancia logrando la reducción de las
dimensiones físicas. [30] Se le conoce como el método de doblez del parche, el cual logro
una reducción del 37.57%, las afectaciones al realizar el alargue de su longitud eléctrica,
fueron el incremento de pérdidas en su impedancia característica, manteniendo su ancho
de banda constante. [31]

1.1.2 Nivel Nacional

La antena expuesta en [32] explica un método de reducción de dimensiones físicas


en tecnología SIW que consiste en perturbar una antena por medio de un material, el cual
incrementa la energía eléctrica de la antena en el punto de mayor concentración eléctrica,
disminuyendo la energía magnética. [33] Al realizar la modificación eléctrica genera un
cambio en la frecuencia de resonancia de la antena sin perturbación, generando una
frecuencia resonante en la antena perturbada. Obteniendo una reducción en las
dimensiones físicas de la antena en un 50%. A este método de reducción se le conoce
como reducción del volumen con respaldo de cavidad compactada. [7] En el artículo
“Volume Reduction of Planar Substrate Integrated Waveguide Cavity-Backed Antennas”
fabrican una antena con una frecuencia central de 3.67GHz, con un ancho de banda
fraccional de -10dB de 0.7%. El cual posee una ganancia de 4.46dBi y una relación
delantera trasera de 14 dB en la dirección de máxima radiación. [34]

21
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

La antena expuesta en [35] expone un tipo de reducción de dimensión física,


similar a la expuesta en [12] con la diferencia de que el corto circuito generado en la
antena parche de cuarto de onda, ahora se realiza integrando la tecnología SIW por medio
de un muro metálico construido por postes cilíndricos en corto circuito. [36] Esta técnica
consiste en ubicar los postes metálicos en el punto donde el voltaje sea nulo. Con el
objetivo de resonar una frecuencia mínima, consiguiendo la reducción de las dimensiones
de la antena parche a un cuarto.[18] Esta técnica también se le conoce como postes
simétricos, sus resultados fueron la reducción de un 58.69% del tamaño original, donde
presento altos estándares de polarización y un ancho de banda aceptables, para su manejo.
[27]

En la tabla 1 se presentan los diferentes modos de reducción de las dimensiones


físicas de antena propuestas anteriormente, donde se exponen sus principales
características y porcentajes de reducción.
Tabla 1. Modos de reducción, porcentajes y características.
Métodos de reducción % Reducción Características

Reducción de las dimensiones físicas de 75% Recortes de una antena circular en


una antena circular a cuarto modo [3] tecnología SIW, donde mantiene el
mismo funcionamiento del original.

Formas fractales de Sierpinski [5] 32.2% Formas geométricas, que generan un


cambio en la corriente superficial,
aumentando la longitud eléctrica.

Antena triangular tipo SIW [10] 41.1% Ranuras tipo SIW, donde la ubicación de
esta permite un cambio mínimo en la
frecuencia.

Antena parche microcinta rectangular a 50% Recorte de una antena parche,


cuarto modo de longitud de onda [12] cambiando las dimensiones del parche,
sin modificar sus funciones originales.

Antena micro banda de forma 47% Cambio en la forma del substrato de una
rectangular cuadrada [15] antena parche.

Antena ranura o ranura tipo parche [21] 86% Recortes en las secciones del substrato,
cambiando la distribución de corriente.

Antena EBG [25] 10.74% Cambio en la permitividad del substrato,


disminuyendo la frecuencia.

Antena doblez de parche radiante [29] 37.57% Cambio en la longitud de la antena,


donde la frecuencia se disminuye.

22
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Reducción del Volumen con respaldo 50% Perturbación de la cavidad, donde se


de cavidad compactada [32] generan cambios en la forma y tamaño
de esta.

Antena de postes simétricos a un cuarto 58.69% Postes metálicos ubicados en una antena
de onda [35] parche, donde se producen cambios en la
frecuencia.

De estos métodos de reducción, se escogieron para el proyecto, la reducción del


volumen con respaldo de cavidad compactada y reducción de las dimensiones físicas de
una antena circular a cuarto modo. Estos dos métodos fueron escogidos debido a que son
implementados para la reducción de volumen de antenas implementadas en tecnología
SIW y como se mencionó en la introducción, en este proyecto se busca reducir el volumen
de antenas implementadas en tecnología SIW, la cuales fueron desarrolladas en proyectos
de grado anteriores.

1.2 Descripción y Formulación del Problema

En la citación de investigación dentro de la Universidad El Bosque se aprobó el


proyecto de investigación Estudio de la hipertermia como tratamiento contra el cáncer,
que hace parte del grupo de investigación Electromagnetismo, Salud y Calidad de vida.
Este proyecto se lleva a cabo en conjunto con la Universidad Nacional, sede Bogotá y
San Buenaventura, sede Bogotá.

En el tiempo de desarrollo de este proyecto, se buscó mejorar los métodos de


radiación conocidos e implementar nuevos métodos de antenas para la radiación de los
tejidos a tratar, por medio de un sistema de radiación de onda electromagnética en
tecnologías SIW, las cuales fueron diseñadas en el software de simulación HFSS.

Este proyecto de investigación se centra en la reducción del tamaño de una antena


de frecuencia central 915MHz, implementado en tecnología SIW.

1.3 Justificación

Las antenas son un material conductor al cual se le aplica una señal de ondas
electromagnéticas y esta es radiada por una guía de onda en el espacio libre. [37]

23
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Teniendo en cuenta esto, la finalidad de su reducción es para que la antena pueda radiar
la zona del tumor afectado por medio de ondas electromagnéticas que caliente
específicamente la zona tumoral, si este medio transmisor es muy grande no podría radiar
la zona afectada por lo que se verían afectados los tejidos y órganos.

1.4 Objetivos

1.4.1 Objetivo General

Desarrollar y reducir el tamaño de una antena de radiación de ondas


electromagnéticas a 915MHz en tecnologías SIW.

1.4.2 Objetivos Específicos

1) Diseñar dos prototipos de tecnología SIW de radiación de ondas


electromagnéticas.
2) Simular en el software HFSS, los prototipos seleccionados; con el objetivo de
entender y comprobar sus principios de operación.
3) Implementar el prototipo seleccionado de radiación de ondas electromagnéticas
reducido.
4) Pruebas del prototipo y comparación con los valores simulados.

1.5 Alcance y Limitaciones del Proyecto

Al momento de reducir el tamaño de la antena SIW. Se pudo observar que esta


llego al parámetro S11 deseado, por debajo del -15dB. Pero no se consiguió la ganancia
en 1dBi. Por ende, este objetivo no se logró conseguir, se solucionará al momento de
incorporar el arreglo de antenas, que será desarrollado por otros auxiliares de
investigación.

24
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

2. MARCO DE REFERENCIA

2.1 Marco Teórico o Conceptual

2.1.1 Antena

2.1.1.1 Impedancia

La impedancia de entrada tiene una parte real (R(ω)) y una parte imaginaria (X(ω));
ambas dependientes de la frecuencia. Este parámetro también se ve afectado por otras antenas
u objetos cercanos, pero de momento se asume que la antena se encuentra aislada; sin
embargo, si el punto de alimentación de la antena está en un máximo de corriente, la
componente reactiva resulta despreciable, por tanto, la impedancia de entrada es igual a la
suma de la resistencia de radiación más la resistencia de pérdida. [38] [35] [39].
Si la impedancia no presenta una parte reactiva (puramente resistiva) a una frecuencia
determinada se dice que es una antena resonante.
Za(ω) = Ra(ω) + jXa(ω) (1)

Za(ω) = Rr(ω)+RΩ (ω) + jXa(ω) (2)

Rr: resistencia de radiación. Representa la potencia o energía que la antena radia


hacia el espacio libre. Se define Rr como el valor de la resistencia que disiparía la misma
potencia que la radiada por la antena.

RΩ: resistencia de pérdidas. Representa las pérdidas que se producen en la antena, en


los conductores y/o dieléctricos, aunque en las antenas de ferrita también se producen
pérdidas en el núcleo. En la mayoría de las antenas RΩ << Rr. Sin embargo, RΩ es
significativa en antenas eléctricamente pequeñas, donde las dimensiones son mucho más
pequeñas que una longitud de onda.

2.1.1.2 Coeficiente de reflexión

Medida del grado de acoplamiento entre la impedancia de la antena, Zant, y la


impedancia característica de la línea de transmisión o del generador, Z 0 [29].

25
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

𝑍𝑎𝑛𝑡 − 𝑍0
Γ= (3)
𝑍𝑎𝑛𝑡 + 𝑍0
0 ≤ |Γ| ≥ 1 (4)

2.1.1.3 Diagrama de radiación

Se define como la representación gráfica de la manera como se distribuye la energía


radiada por una antena (densidad de potencia) en la región de campo lejano en función de la
posición angular θ y φ, para un valor fijo de R.

La representación polar se hace mediante el trazado de segmentos proporcionales a


una magnitud de referencia (módulo) y un ángulo que nos da la dirección respecto a una
semirrecta de referencia (argumento). [15] [36] Los resultados obtenidos son generalmente
normalizados. El valor máximo de la señal recibida para 0 dB de referencia facilita la
interpretación de los lóbulos secundarios en relación con el frente de los bordes. Un ejemplo
de esta representación es la Figura 1.

Figura 1. Ejemplo lóbulos ( [36]).

Los lóbulos representan la cantidad o intensidad de radiación de la antena, en cierta


dirección, son clasificados como principales, secundarios, traseros y nulos.

26
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

El lóbulo principal representa la dirección de la radiación presentado en la antena, los


lóbulos secundarios son los picos que se ubican por debajo de los principales, estos se pueden
generar en cualquier dirección donde esté presente el pico de radiación, los lóbulos traseros
representan los picos de radiación generados en el hemisferio opuesto del lóbulo principal,
su ángulo es aproximadamente 180° con respecto al lóbulo principal. Los nulos son picos de
radiación donde la potencia radiada es mínima, generando un radio de directividad estrecho.

2.1.1.4 Relación delantera trasera (front to back)

Esta relación se puede definir como la sustracción entre el lóbulo principal y el lóbulo
posterior [dB]. Entre mayor sean los [dB] en el lóbulo principal, mayor será su directividad.
Por ejemplo, la relación delantera trasera para una antena yagui es aproximadamente 15 dB
y para una antena parabólica es 35 dB. Según el modelo y fabricación. [40] [5]

2.1.1.5 Directividad

Podemos definir la directividad de la antena como la relación entre la densidad de


potencia radiada en una dirección, a una distancia dada, y la densidad de potencia que radiaría
a esta misma distancia una antena isotrópica que radiase la misma potencia que la antena
transmisora. [29] [15] [33] En otras palabras, es la propiedad que tiene una antena de
transmitir o recibir la energía irradiada en una dirección particular.

𝑈 4𝜋𝑈
𝐷= = (5)
𝑈0 𝑃𝑟𝑎𝑑

• D = directividad (adimensional)
• 𝑈0 = Intensidad de radiación de la fuente isotrópica (W/unidad ángulo
solido)
• 𝑃𝑟𝑎𝑑 = Potencia radiada total (W).

27
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

2.1.1.6 Ganancia

La ganancia de una antena se define como la relación entre la densidad de potencia


radiada en una dirección y la densidad de potencia que radiaría una antena isotrópica, a
igualdad de distancia y potencia entregada a la antena, es decir es la relación entre la potencia
de salida deseada y la potencia de entrada suministrada Si no se especifica la dirección
angular, se sobreentiende que la Ganancia se refiere a la dirección de máxima radiación. [10]

𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑑𝑎


𝐺= = 4𝜋 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙) (6)
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

2.1.1.7 Polarización

La polarización de una antena es la polarización de la onda radiada por dicha antena


en una dirección dada. La polarización de una onda es la figura geométrica determinada por
el extremo del vector que representa al campo eléctrico en función del tiempo, en una
posición dada. Para ondas con variación sinusoidal dicha figura es en general una elipse.
[Figura 2] Hay una serie de casos particulares. [5] [32] [16] Si la figura trazada es una recta,
la onda se denomina linealmente polarizada, si es un círculo circularmente polarizado. El
sentido de giro del campo eléctrico, para una onda que se aleja del observador, determina si
la onda está polarizada circularmente a derechas si éste es coincide con el giro de las agujas
del reloj o a izquierdas en caso contrario.

Figura 2. Diagramas de polarización lineal, circular y elíptica respectivamente ( [32] [16]).

28
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

2.1.1.8 Ancho de banda fraccional

El ancho de banda fraccional es el encargado de trabajar una frecuencia en especifica


dentro de un rango de frecuencias, es decir busca la frecuencia ideal donde el patrón de
radiación, ganancia y ancho de haz, estén dentro de los estándares especificados en su
frecuencia central. [21]

𝑓𝑚𝑎𝑥 − 𝑓𝑚𝑖𝑛
𝐵𝑊 = (7)
𝑓0

𝑓𝑚𝑎𝑥 − 𝑓𝑚𝑖𝑛 son las frecuencias que delimitan un ancho de banda estrecho, que
cumplan con los estándares requeridos en la frecuencia central 𝑓0 .

2.1.1.9 Líneas de transmisión

La línea de transmisión es un sistema conductor o semiconductor, encargado de la


transmisión de energía eléctrica, hacia un sistema electrónico. Esta energía es confinada en
una región del espacio limitada por un medio físico, en donde transitan ondas
electromagnéticas.

La distribución de red en una antena consiste en la transmisión de voltaje y corriente


hacia un elemento conductor, donde la magnitud y fase de la antena son invariantes, la antena
es básicamente un circuito en donde se evidencia la entrada de potencia acoplada y
transferida en los transversales eléctricos TE, a la carga. [41]

En la Figura 3 podemos observar un ejemplo de este circuito electrónico. En este


podemos observar el elemento inductivo “L”, que es el encargado de suministrar la
inductancia total de los elementos conductores, la capacitancia derivativa “C” permite la
proximidad de los elementos conductores, La resistencia “R” en serie con el Inductor, define
la impedancia del circuito, y la conductancia en derivación “G” representa la perdida
dieléctrica en el material. [35]

29
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 3. Circuito electrónico línea de transmisión ( [35] [41]).

La constante de propagación es dada por:

𝛾 − 𝛼 + 𝑗𝛽 − √((𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)(𝐺 + 𝑗𝜔𝐶)) (8)

La impedancia es dada por:

𝑗𝜔𝐿
𝑍0 = 𝑅 + = √((𝑅 + 𝑗𝜔𝐿)(𝐺 + 𝑗𝜔𝐶)) (9)
𝛾

2.1.1.10 Tipos de líneas de transmisión

Línea de transmisión coplanar

Esta línea de transmisión son líneas impresas de microondas, compuestas de una o


varias metalizaciones sobre un substrato dieléctrico de bajas perdidas. Su estructura es
abierta, esto quiere decir que los campos eléctricos son extendidos por elementos dieléctricos,
o por el ambiente “aire”.

Su permitividad efectiva es definida como 1 < 𝜀𝑒𝑓 < 𝜀𝑟 , en donde su estructura


dieléctrica es homogénea, donde su capacidad por unidad de longitud es definida como 𝜀𝑒𝑓 =
𝐶
𝜀0 𝐶 . En la figura 4 podemos observar el patrón de campo eléctrico y magnético que emite
0

esta línea de transmisión. [12]

30
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 4. Campo magnético y eléctrico de la línea coplanar ( [12]).

Línea de transmisión microstrip

Esta línea de transmisión consta de una cinta conductora (microstrip line), que está
ubicada en la parte superior de un sólido o substrato dieléctrico el cual posee un ancho W y
un grosor h, en su parte inferior cuenta con una tierra. [42]

2.1.1.11 Guías de onda

Las guías de onda son las encargadas de trasportar energía eléctrica y magnética a la
antena, al igual que las líneas de transmisión. [9] Aunque a diferencia de estas, las guías de
onda tienen tres particularidades. Matthew N, Sadiku las describe como:

1. Las líneas y guías de transmisión tienen varias capacidades de trabajo como, por
ejemplo; TEM, TE y TM.
2. Las líneas de transmisión solo pueden trabajar en un rango de frecuencias entre 3
– 300 GHz, ya que presentan perdidas dieléctricas. Las guías de onda son
comúnmente utilizadas en ese rango de frecuencia, debido a que son capaces de
obtener un mayor ancho de banda con una menor atenuación.
3. Las líneas de transmisión pueden operar una corriente directa (f=0) en un rango
de frecuencias altas, las guías de onda solo operan en un rango de frecuencias de
corte 𝑓0 en específico.

31
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Estas guías de onda son representadas como tubos conductores de energía eléctrica y
magnética, encargada de encapsular las ondas de un material dieléctrico, según su
permeabilidad magnética µ y permitividad eléctrica ε.

Los campos electromagnéticos son propagados a través de una guía de onda


reflectadas en sus paredes internas, debido a que son conductores perfectos. Su intensidad es
máxima desde su centro y a lo largo del eje X, disminuyendo ligeramente a cero cuando se
aproxima a las paredes internas. [43]Esto se debe a que cualquier campo eléctrico que este
paralelamente cercano a la superficie de la pared, causaría una corriente infinita en un
conductor perfecto. En la figura 5 podemos observar el dimensionamiento de una guía de
onda rectangular.

Figura 5. Dimensionamiento de una guía de onda rectangular. ( [43] [9]).

2.1.1.12 Modos de propagación transversales

Los modos transversales son las propagaciones de campos magnéticos y eléctricos


que se pueden configurar en una guía de onda. Conocidos como 𝑇𝑀𝑚𝑛 y 𝑇𝐸𝑚𝑛 , donde los
indicativos m y n representan el número de variaciones de medio ciclo en la sección
transversal de la cavidad. Limitados por el ancho (eje x) y largo (eje y) de la cavidad. [44]

Modo Transversal Eléctrico TE

Este modo transversal propaga ondas eléctricas en dirección al eje z, siendo este el
punto nulo 𝐸𝑧 = 0, mientras que en los ejes (x, y) se propagan ondas magnéticas. [44]

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Modo Transversal Magnético TM

Este modo transversal propaga ondas magnéticas en dirección al eje z, siendo este el
punto nulo 𝐻𝑧 = 0, mientras que en los ejes (x, y) se propagan ondas eléctricas. [44]

Las variaciones en los indicativos m y n, les corresponde una frecuencia de corte 𝑓𝑐 ,


esta es dada según la frecuencia de operación de la guía de onda propagada en donde ocurren
atenuaciones por debajo de la guía de onda y su propagación es dada por encima de esta, esta
frecuencia de corte puede calcularse en función de los modos (m, n) y las dimensiones
geométricas de la onda, donde se propaguen los modos 𝑇𝑀𝑚𝑛 y 𝑇𝐸𝑚𝑛 , donde m, n>1.

𝜔 1 2 2
𝑓𝑐 = 2𝜋 = 2𝜋 √(𝑚𝜋) + (𝑛𝜋) (10)
√ 𝜇𝜖 𝑎 𝑏

En la figura 16 podemos observar los modos de propagación en el plano cartesiano.

Figura 6. Modos de propagación eléctrico y Magnético ( [44]).

2.1.1.13 Tipos de guía de onda

Guía de onda Rectangular

Este tipo de guías de onda son usadas para transportar señales de microondas, en
donde oscilan frecuencias de 1 a 220GHz. Sus modos de propagación se pueden realizar
Magnética y Eléctricamente. Pero no puede propagarse Electromagnéticamente (TE, TM,
TEM), debido a que solamente posee un solo elemento conductor. [45]

33
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2.1.1.14 Cavidad

Una cavidad es un dispositivo formado en un espacio limitado por superficies


dieléctrica, en su interior refleja ondas de una frecuencia en específico. Al momento de que
la onda ingresa en ella, genera un acople conductor a través de un hilo conductor, generando
rebotes en las paredes de la cavidad, [5] [32] generando oscilaciones diferentes de
frecuencias. Al realizar el acople, se generan excitaciones en los modos de propagación
dependiendo de la dirección en la que se propague en el espacio.

2.1.1.15 Perturbación de la cavidad

La frecuencia resonante de una cavidad puede ajustarse con un material dieléctrico o


metálico como un tornillo que entre en el volumen de la cavidad, esto produce una
perturbación, generando pequeños cambios en el material reduciendo su tamaño. [7]
[46]También se generan cambios en el campo magnético y eléctrico almacenado en la
permeabilidad y permitividad del material perturbado.

Existen diferentes modos de perturbaciones de cavidad, los cuales son:

Perturbación por material

En la figura 7 se observa una cavidad rectangular, donde presenta una perturbación


por medio de un bloque dieléctrico, al realizar la perturbación se generan cambios en la
permeabilidad y permitividad del material en la cavidad rectangular. [47]

Figura 7. Cavidad rectangular perturbada por un bloque dieléctrico ( [47]).

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

En la figura 8 se observa los campos magnéticos y eléctricos de la cavidad


rectangular, donde también interactúa la permitividad y permeabilidad del material. Al
momento de realizar la perturbación, se observa un cambio en la forma del material
generando campos eléctricos y magnéticos perturbados.

Figura 8. Cambios en la forma de la cavidad rectangular al momento de realizar la perturbación con el material dieléctrico ( [47]).

Aquí intervienen las ecuaciones de Maxwell, en donde observamos como la


frecuencia de resonancia de la cavidad rectangular, genera perturbaciones en los campos
magnéticos y eléctricos al momento de introducir el bloque dieléctrico. [47]Formando nuevas
permitividades y permeabilidades en la cavidad perturbada. Al mismo tiempo podemos
observar cómo se genera un cambio en la frecuencia de resonancia, generando una frecuencia
resonante en la cavidad perturbada.

∇ 𝑋 𝐸0 = −𝑗𝜔0 𝜇𝐻0 (11)

∇ 𝑋 𝐻0 = −𝑗𝜔0 𝜖𝐸0 (12)

∇ 𝑋 𝐸 = −𝑗𝜔(𝜇 + ∆𝜇)𝐻 (13)

∇ 𝑋 𝐻 = −𝑗𝜔(𝜖 + ∆𝜖)𝐸 (14)

• µ = Permeabilidad magnética
• є = Permitividad eléctrica
• 𝐸0 = Representa el campo eléctrico de la cavidad
• 𝐻0 = Representa el campo magnético de la cavidad
• E = Representa el campo eléctrico perturbado

35
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

• H = Representa el campo magnético perturbado


• 𝑉0 = Volumen de la cavidad
• 𝜔0 = Frecuencia de resonancia de la cavidad
• 𝜔 = Frecuencia resonante de la cavidad perturbada

Comprendiendo los cambios generados en la cavidad rectangular, y utilizando las


ecuaciones de Maxwell. Se presenta la siguiente ecuación, en donde observamos que, al
producir un cambio en la frecuencia resonante por la perturbación del material, también se
afectan la permeabilidad y permitividad del material, generando aproximaciones en los
campos perturbados E, H por los originales 𝐸0 , 𝐻0 .

𝜔−𝜔0 − ∫𝑉 (∆𝜖|𝐸0 |2 +∆𝜇|𝐻0 |2 )𝑑𝑣


0
≅ (15)
𝜔0 ∫𝑉 (𝜖|𝐸0 |2 +𝜇|𝐻0 |2 )𝑑𝑣
0

Se puede concluir que el cambio fraccional en la frecuencia resonante ω, genera un


aumento en la permitividad y permeabilidad en cualquier punto de la cavidad, disminuyendo
su frecuencia resonante. [47]Almacenando la energía eléctrica y magnética en las cavidades
originales y perturbadas.

Perturbación por cambio en la forma

En la figura 9 se observa una cavidad rectangular, donde presenta una perturbación


por medio de un poste metálico, con cambios en su permitividad y permeabilidad del material
al momento de ser perturbado. [6]

Figura 9. Cavidad rectangular perturbada por un poste metálico ( [6]).

36
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

A diferencia de la anterior perturbación, en donde al plantear las ecuaciones de


Maxwell se observaban cambios en la permitividad y permeabilidad del material. Cuando es
perturbada por el poste metálico, [6]se mantiene la permeabilidad y permitividad de la
cavidad, cambiando solamente la frecuencia de resonancia de la cavidad original por la
resonante de la cavidad perturbada. Planteando una ecuación en términos de campos
eléctricos y magnéticos.

∇ 𝑋 𝐸0 = −𝑗𝜔0 𝜇 𝐻0 (16)

∇ 𝑋 𝐻0 = −𝑗𝜔0 𝜖 𝐸0 (17)

∇ 𝑋 𝐸 = −𝑗𝜔𝜇𝐻 (18)

∇ 𝑋 𝐻 = −𝑗𝜔𝜖𝐸 (19)

𝜔−𝜔0 − ∫∆𝑉(𝜇|𝐻0 |2 +𝜖|𝐸0 |2 )𝑑𝑣


≅ (20)
𝜔0 ∫𝑉 (𝜇|𝐻0 |2 +𝜖|𝐸0 |2 )𝑑𝑣
0

Asumiendo que el denominador de la superficie perturbada representa el total de la


energía almacenada en la cavidad perturbada, es posible reescribir la ecuación anterior en
términos de energías almacenadas. [6]

𝜔−𝜔0 ∆𝑊𝑚 −∆𝑊𝑒


= (21)
𝜔0 𝑊𝑚 +𝑊𝑒

• ∆𝑊𝑚 = Cambio de la energía magnética almacenada de la cavidad perturbada


• ∆𝑊𝑒 = Cambio de la energía eléctrica almacenada de la cavidad perturbada
• 𝑊𝑚 = Total de la energía magnética almacenada en la cavidad
• 𝑊𝑒 = Total de la energía eléctrica almacenada en la cavidad

Los resultados de la frecuencia resonante en la cavidad perturbada pueden aumentar


o disminuir dependiendo de donde se encuentre la perturbación del poste metálico en la
cavidad, en donde se puede apreciar un aumento de reducción del volumen de la cavidad.
[6]Para observar este cambio se debe prestar atención a la geometría del poste al interactuar
con la cavidad, generando la siguiente ecuación.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

𝜔−𝜔0 −2𝑙𝜋𝑟02 −2∆𝑉


= = (22)
𝜔0 𝑎𝑏𝑑 𝑉0

• 𝑙 = Alto del poste


• 𝑟0 = Radio del pote
• 𝑎 = Largo de la cavidad
• 𝑏 = Alto de la cavidad
• 𝑑 = Ancho de la cavidad
• ∆𝑉 = Cambio en el volumen de la cavidad
• 𝑉0 = Volumen de la cavidad

2.1.1.16 Medición patrón de radiación (técnica de 2 antenas)

El patrón de radiación consiste en un trazo de dos dimensiones de un ancho de haz y


una estructura de lóbulos laterales. Donde el ancho de haz rechaza las señales residuales en
la región no deseada, según la dirección donde el ancho de haz este apuntando. [5]

Para medir el patrón de radiación, se debe tener en cuenta los siguientes parámetros.

Calibración de estándares de patrón de radiación en una gama de antenas de


espacio libre

Las mediciones de patrón de radiación se basan en la fórmula de transmisión de Friis,


que establece que para un sistema de dos antenas (figura 10), [5] la potencia recibida en una
carga emparejada conectada a la antena receptora es dada por:

𝜆 2
𝑃𝑟 = 𝑃0 𝐺𝐴 𝐺𝐵 ( ) (23)
4𝜋𝑅

38
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 10. Sistema de dos antenas que ilustra la fórmula de transmisión de Friiss ( [5]).

Donde 𝑃𝑟 es la potencia recibida, 𝑃0 es la potencia aceptada por la antena transmisora,


𝐺𝐴 es la ganancia de potencia de la antena transmisora y 𝐺𝐵 es la ganancia de potencia de la
antena receptora. [5]

La fórmula de transmisión asume que las antenas son polarizadas para sus
orientaciones prescritas y que la separación entre las antenas es tal que prevalecen las
condiciones de campo lejano.

4𝜋𝑅 𝑃0
(𝐺𝐴 )𝑑𝐵 + (𝐺𝐵 )𝑑𝐵 = 20 log ( ) − 10 log ( ) (24)
𝜆 𝑃𝑟

Escrita en forma logarítmica, la suma de las ganancias (dB) de dos antenas se escriben
como:

1 4𝜋𝑅 𝑃0
(𝐺𝐴 )𝑑𝐵 + (𝐺𝐵 )𝑑𝐵 = [20 log ( ) − 10 log ( ) ] (25)
2 𝜆 𝑃𝑟
𝑃
Para determinar el patrón de radiación de las antenas, se mide 𝑅 y 10 log (𝑃0 ) , luego
𝑟

se calcula (𝐺𝐴 ) en decibelios. Como se requieren dos antenas idénticas, se utiliza el método
de dos antenas. [5] Si las antenas 𝐴 y 𝐵 no son idénticas, se requiere una tercera antena para
determinar las ganancias.

El procedimiento consiste en calibrar primero la red de acoplamiento entre la fuente


y la antena de transmisión, de modo que la potencia medida en el punto de prueba de
transmisión pueda relacionarse con precisión con la potencia de la antena A. [5]

Las dos antenas están separadas para que prevalezcan las condiciones de campo
lejano y tengan una visión de perfil para que estén correctamente alineadas y orientadas.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Produciendo una sola frecuencia sinusoidal. El resto de los componentes del sistema se
evalúan como impedancias emparejadas utilizando sintetizadores (figura 11).

Figura 11. Medición típica del patrón de radiación utilizando el método de dos antenas ( [5]).

El atenuador de la red de acoplamiento se ajusta de modo que el nivel de potencia en


el punto de prueba de transmisión sea el mismo que en el punto de prueba de recepción. [5]
A partir de la calibración de la red de acoplamiento, se puede determinar el nivel de potencia
𝑃
relativa 𝑃0 .
𝑟

Un método típico de medición del patrón de radiación consiste en medir las


impedancias o coeficientes de reflexión de todos los componentes (figura 12). Esta técnica
se le conoce como frecuencia de barrido. [5] Este método puede emplear los métodos de dos
antenas y de tres antenas.

Figura 12. Método típico para medir el patrón de radiación ( [5]).

Resistencia dieléctrica

La resistencia o ruptura dieléctrica (DBS), consiste en la resistencia eléctrica que


posee un material aislante al ser expuesto a un voltaje, evitando que la corriente eléctrica lo

40
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

atraviese y deje de ser aislante. [48] Entre mayor sea el voltaje aplicado en el material este
𝐾𝑉 𝑉
será más aislante. Se mide en 𝑚𝑚 o 𝑚𝑖𝑙.

Para obtener una buena resistencia eléctrica se debe tener en cuenta el espesor del
𝐾𝑉
material. Si el espesor es delgado, producirá un mayor siendo un excelente material
𝑚𝑚

aislante, si es grueso no alcanza a almacenar tanta energía eléctrica en el material,


disminuyendo el DBS. Es fundamental para aplicaciones que involucran campos eléctricos.
[48]

2.1.2 Tecnología

2.1.2.1 SIW (Substrate Integrated waveguide)

A finales de 1993 y principios de 1994 se empezaron a hacer desarrollos de la


tecnología integrada a substrato (Substrate Integrate Waveguide), la cual consiste en la
integración de una guía de onda dentro de un substrato dieléctrico, esta integración se logra
a partir de una línea microcinta (microstrip). [49] [26]Donde su principio de construcción
empieza con la creación de paredes eléctricas con vías metalizadas. El resultado final arrojo
una guía de onda planar de ondas viajeras en un material dieléctrico confinado.

Logrando integrar las ventajas de una guía de onda rectangular convencional


disminuyendo las desventajas principales de ésta. Se caracterizan por las siguientes razones:

• No posee problemas en su estructura como las guías de onda rectangular


convencionales.
• Puede trabajar en frecuencias muy altas.
• Tiene una excelente transmisión.
• Los conductores poseen pocas perdidas.
• Su acople con las líneas microstrip es bueno.
• Su peso es mínimo a comparación de las guías de onda rectangular
convencionales

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 13. Tecnología SIW ( [49] [26]).

Como podemos ver en la figura 13, el plano inferior que corresponde a la tierra y el
plano superior que corresponde a una placa metálica, funcionan como paredes metálicas
donde van a estar viajando guías de onda, los postes laterales metálicos funcionan como
paredes donde van a estar rebotando las guías de onda. [49] [26]

Figura 14. Tecnología SIW ( [49] [26]).

La figura 14, nos muestra al detalle como las ondas electromagnéticas están
confinadas dentro de la estructura SIW, donde estarán rebotando debido a sus postes
metálicos. La construcción de los postes u orificios metálicos deben estar ubicadas a una
distancia y medida en específico (figura 15), para que la fuga de energía electromagnética
sea la adecuada y no genere oscilaciones de frecuencia indeseadas [49] [26].

Figura 15. Ubicación y medidas de los postes metálicos( [49] [26]).

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

𝐷 𝐷
≥ 0.5 (26) , ≤ 0.1 (27)
𝑏 𝜆0
Las ventajas de esta tecnología en una cavidad, utiliza el mismo procedimiento de
una guía de onda convencional, teniendo en cuenta los modos transversales (TE, TM) que
están propagando dentro de la antena.

2.1.2.2 Tecnología Planar

Esta tecnología se originó en los años 70, donde intervienen antenas de tipo
microcinta, ranura, coplanares. Donde su desarrollo es de fácil adaptabilidad en sistemas de
radio frecuencia RF o telecomunicaciones. [48] [50] Este tipo de antenas son consideradas
como elementos radiantes, su diseño es similar a la tecnología SIW, Con la diferencia de que
estas no cuentan con postes u orificios metálicos figura 16, siendo construida sobre un
substrato dieléctrico y un plano tierra.

Figura 16. Ubicación y medidas de los postes metálicos ( [48] [50]).

Este tipo de antenas es de muy fácil fabricación, debido a que no generan un costo
muy alto para realizarlas, también soy fácilmente portátiles debido a que estas no son de gran
tamaño, cuentan con un ancho de banda amplio y de fácil integración en otros tipos de
dispositivos. Puede ser alimentada por cables coaxiales, generan modos de onda de orden
superior produciendo radiación indeseada.

43
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

3. DESARROLLO DEL PROYECTO DE GRADO

En este proyecto se llevó a cabo la reducción de las dimensiones físicas de una antena
a 915MHz desarrollada en tecnología SIW. La antena está constituida por las siguientes
partes:

• Una cavidad implementada en tecnología SIW.


• Una antena ranura serpenteada, localizada en la pared inferior de la cavidad.
• Una guía de ondas coplanar (CPW) localizada en la pared superior de la cavidad.
• Una línea de transmisión (microstrip) localizada en la pared superior de la cavidad.
• Una técnica de perturbación, la cual se utilizó para obtener la reducción de las
dimensiones físicas de la cavidad.

El diseño fue realizado en dos etapas. En la primera etapa fue desarrollada una antena
a 1.7GHz, para obtener esta antena se diseñaron una cavidad en tecnología SIW a 1.7 GHz,
una guía de ondas coplanar (CPW), una antena ranura a 1.7 GHz que fue insertada en la pared
inferior de la cavidad y una transición de línea microcinta a guía de onda coplanar.

En la segunda etapa mediante el uso de una técnica de perturbación de cavidad se


obtuvo la variación en frecuencia de funcionamiento de 1.7 GHz a 915 MHz.

La antena se desarrolló en el substrato TMM6 (𝜀𝑟 = 6.3, δ = 0.0023, ℎ =


𝑉 𝑉
1.524 𝑚𝑚 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑖𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎: 362 𝑚𝑖𝑙 (14 𝑀 )).
𝑚𝑚

Para obtener la antena a 1.7 GHz primero fue diseñada una cavidad a 1.7 GHz en
tecnología SIW, luego se diseñaron una guía de onda coplanar y una antena ranura a 1.7 GHz
y finalmente se diseñó una línea microcinta.

Los diseños mencionados anteriormente son presentados en los siguientes capítulos

3.1 Restricciones

Para lograr la reducción de las dimensiones físicas de la antena a 915MHz debemos


tener en cuenta las siguientes restricciones:

44
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

1) El problema a solucionar se centra en reducir las dimensiones de una antena fabricada


a 915MHz por medio de un proceso de reducción de tamaño, especificado en el
desarrollo de este proyecto.
2) El estudio de hipertermia para el tratamiento de cancer de mama no se profundiza
en el desarrollo de este documento. Este proyecto se centra solo en la reducción
de las dimensiones de una antena a 915MHz.
3) Este proyecto solo se centra en el estudio del patrón de radiación, parámetros S11
y estudio sobre el manejo de campos eléctricos y magnéticos. Las terminologías
de efectividad, directividad y altas potencias están fuera del alcance de este
proyecto.
4) El porcentaje de reducción de la antena reducida a 915MHz debe ser mas del 50%
de sus dimensiones.

3.2 Diseño Cavidad

3.2.1 Selección del modo de operación (guías de onda)

Para determinar el modo de operación de la guía de onda se utilizó la ecuación (28),


donde es obtenido el ancho de la guía de onda a partir del modo de operación, altura del
substrato, frecuencia de corte y permitividad del medio. [25]
𝑚
𝑎= 2 2
(28)
√𝑓𝑐 ∗ 𝜀𝑟 −(𝑛)
𝑐2 ℎ

• a: Ancho de la antena.
• 𝜀𝑟 : Permitividad relativa del dieléctrico (6.3).
• c: Velocidad de la luz (3𝑥10−8 𝑚/𝑠).
• h: Es la altura del dieléctrico (1.524mm)
• m y n: número de variaciones de medio ciclo.

Se tomo un rango de frecuencias de corte entre 300 MHz a 2 GHz para evidenciar el
comportamiento de la ecuación (28) plasmado en la figura 17, donde m y n corresponden al

45
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

número de variaciones de medio ciclo limitados del ancho (eje x) y largo (eje y) de la sección
transversal de la cavidad [25], siendo 5 ≥ m ≥ 1 y n=0.

A partir de los resultados observados en la figura 17, se puede inferir o asegurar que
en el modo 𝑇𝐸10 se obtuvo el valor más pequeño del ancho de la guía de ondas.

Figura 17. Modos de propagación de frecuencias de corte de guía de onda. Realizada en Matlab

3.2.2 Selección del modo de resonancia

Seleccionado el modo 𝑇𝐸10 , como modo de propagación para la guía de ondas, se


continuó con la selección del modo de resonancia de la cavidad. Esta selección se basó
principalmente en la potencia disipada por los muros metálicos, ya que la potencia disipada
en el dieléctrico tiene un comportamiento constante y es despreciable en relación con la
potencia disipada en las paredes metálicas de la cavidad. [25]

La potencia disipada en las paredes metálicas de la cavidad es descrita en la ecuación


(29).

𝑅𝑠 ∗ 𝐸𝑜2 ∗ 𝜆2 𝐿2 ∗ 𝑎 ∗ ℎ ℎ ∗ 𝑑 𝐿2 ∗ 𝑎 𝑑
𝑃𝑐 = 2
( 2
+ 2 + + ) (29)
8∗𝜂 𝑑 𝑎 2∗𝑑 2∗𝑎

• L = hace referencia a la variación de medio ciclo definida por la sección transversal


del (eje z).

46
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

• Rs = hace referencia a la resistencia superficial de los muros metálicos.


𝜔𝜇
𝑅𝑠 = √ 2𝜎𝑜 (30)

• 𝜔 = Es la frecuencia angular (2𝜋𝑓).


• σ = Es la conductividad del metal (59.6𝜇 𝑠/𝑚).
• µo = Es la permeabilidad del vacío (4𝜋𝑥10−7 𝑚𝐴−1 ).
• Eo =Es el valor inicial del campo eléctrico.
• λ = Es la longitud de onda en vacío.
𝑐
𝜆=𝑓 (31)

• ɳ = Es la impedancia intrínseca del medio.


377
𝜂= (32)
√𝜀𝑟
El ancho (a) fue establecido en 49.6mm y el largo (d) se obtiene a partir de la ecuación
(37). La potencia disipada en las paredes metálicas de la cavidad se calculó a partir de la
ecuación (29), el comportamiento de esta ecuación es presentado en la figura 18.

Figura 18. Perdidas de potencia en las paredes metálicas en función de la frecuencia y modo de resonancia 𝑇𝐸10𝐿 . Realizada en Matlab

47
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

La figura 18 expresa la potencia disipada en los muros metálicos, donde se encuentra


que la menor disipación de potencia se obtiene en el modo 𝑇𝐸101; por lo tanto, se
selecciónó este modo como modo de resonancia de la cavidad.

3.2.3 Selección de la frecuencia de corte

Para definir la frecuencia de corte 𝑓𝑐 teniendo una frecuencia de resonancia en


𝑓𝑜 = 1.7𝐺𝐻𝑧, se utilizó la ecuación (33). A partir de la ecuación (33) se grafican los
diferentes modos de resonancia [25].

𝑐 𝑚𝜋 2 𝑛𝜋 2 𝑙𝜋 2
𝑓𝑚𝑛𝑙 = √ ( ) +( ) +( ) (33)
2𝜋√𝜀𝑟 𝑎 ℎ 𝑑

Los valores de (a) y (d) se hallaron de las ecuaciones (28) a (37).

𝜋 2
𝛽𝑚𝑛 = √𝑘 2 − (𝑎 ) (34)

𝑘 = 𝜔√𝜇𝜀 , 𝜔 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓𝑐 (35)
2𝜋
𝜆𝑔 = ∶ (36)
𝛽𝑚
𝜆𝑔
𝑑= (37)
2

• 𝛽𝑚𝑛 : constante de propagación.


• 𝜆𝑔 : longitud de onda guiada.
• 𝑘: número de onda.

La figura 19 muestra los modos transversales eléctricos 𝑇𝐸101 , 𝑇𝐸102, 𝑇𝐸201 ,


… , 𝑇𝐸405 . Donde se observa que en la intersección de los modos 𝑇𝐸102 y 𝑇𝐸201 se obtiene la
primera frecuencia de corte con respecto a la frecuencia de operación en relación con los
otros modos. [25]

48
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 19. Proximidad en relación del modo 𝑇𝐸101 en los diferentes modos de propagación para la relación 𝑓0 − 𝑓𝑐 : 𝑓0 = 1.7𝐺ℎ𝑧.
Realizada en Matlab

En la figura 20 se eliminan los demás modos para una mejor visualización entre los
modos 𝑇𝐸102 y 𝑇𝐸201 .

Figura 20. Intersección de los modos 𝑇𝐸102 y 𝑇𝐸201. Realizada en Matlab

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

El valor de “a” y “d” fue obtenido a partir de las ecuaciones (28) y (37) en función de
𝑓0 − 𝑓𝑐 , siendo 𝑓0 = 1.7𝐺ℎ𝑧 se tiene que el valor de 𝑓𝐶 = 1.195 𝐺𝐻. El comportamiento de
estas dos ecuaciones es presentado en la figura 21.

Figura 21. Cruce de los modos 𝑇𝐸102 y 𝑇𝐸201. Realizada en Matlab

Para obtener una cavidad cuadrada las dimensiones de a y d se obtuvieron del punto
de intersección observado en la figura 21, el valor que se obtuvo para (a) y (d) fue 49.6mm.

3.2.4 Diseño de postes laterales en la cavidad (tecnología SIW).

Para que los postes sean equivalentes a las paredes metálicas de la cavidad, se debe
cumplir las siguientes condiciones expuestas en [21], utilizando las ecuaciones (38) y (39).

𝑑
≥ 0.5 (38)
𝑑𝑝
𝑑
≤ 0.1 (39)
𝜆0

50
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

• λ0 : Es la longitud de onda del espacio libre.


• 𝑑𝑝 : Es la distancia entre los postes.
• d: Es el radio de cada poste.

Figura 22. Radio y distancia entre postes. Diseño propio

La distancia entre los postes no permite o reduce la fuga de energía electromagnética


de la cavidad. La relación entre el radio de los postes y la distancia entre ellos debe ser mayor
igual a 0.5mm. Por otro lado, la relación entre el radio de cada poste y la longitud de onda
del espacio libre no debe superar los 0.1. En la figura 22 se observa la distancia y radio de
los postes gráficamente.

𝑐 3𝑥10−8
𝜆0 = = = 176.34𝑚𝑚 (40)
𝑓 1.7𝐺𝐻𝑧
𝑑 1.3𝑚𝑚
= = 0.01 (41)
𝜆0 122.44𝑚𝑚
𝑑 1.3𝑚𝑚
= = 0.51 (42)
𝑑𝑝 2.56𝑚𝑚
En la figura 23 se observan las dimensiones de la cavidad con los postes
implementados, diseñado en el software HFSS.

51
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 23. Vista Isométrica de la cavidad y dimensiones de los postes, cavidad y substrato. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 24 se presentan la vista superior e inferior de la cavidad.

Figura 24. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS

52
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

En la figura 24 también se observa las dimensiones del substrato, las dimensiones del
substrato se incrementaron para incorporar la línea microcinta. Los valores de las
dimensiones del substrato son (x=73.8mm, y=78.8mm).

3.3 Diseño guía de ondas coplanar (CPW)

Después de obtener las dimensiones de la cavidad, la distancia entre postes y el


diámetro de los postes, se verificó la frecuencia de resonancia de la cavidad, insertando en la
tapa superior una línea CPW. La CPW (figura 25) permitió comprobar la frecuencia de
resonancia de la cavidad.

Figura 25. Diseño de la guía de onda coplanar (CPW). Diseño Propio

El diseño de la CPW se compone de varios segmentos [46]. En donde consideran 5


dimensiones de diseño de CPW. Cada segmento de las dimensiones tiene una medida
correspondiente, las cuales son:

• A = (𝜆/8)/10
• B = (𝜆/8)
• C = (𝜆/8)/2
• D = ancho guía de onda coplanar
• E = ancho de las aberturas gap

Las dimensiones de la microcinta y las aberturas gap se obtuvieron a partir de [46],


en donde se presentan varias ecuaciones donde utilizando la permitividad relativa “𝜀𝑟 ” y la

53
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

altura del dieléctrico “ℎ”, dados por el substrato, se obtiene la impedancia característica “𝑍𝑜 ”
y la constante dialéctica efectiva “𝜀𝑒𝑓𝑓 ”.

Donde 𝑍𝑜 debe ser 50Ω, para asegurar la máxima transferencia de potencia. Ecuación
(41).

60𝜋 1.0
𝑍𝑜 = = 50.04 (41)
√𝜀𝑒𝑓𝑓 𝐾(𝑘) + 𝐾(𝑘𝑙)
𝐾(𝑘 ′ ) 𝐾(𝑘𝑙 ′ )
𝑎 1.8
𝑘= = = 0.53 (42)
𝑏 3.4

La ecuación 42 muestra dos variables (a) y (b), donde (a) es el ancho de la microcinta
y (b) es la suma de (a) y el ancho de las aberturas gap. Los valores de (a) y (b) no son fijos,
ya que estos pueden variar para hallar la impedancia característica ideal.

𝑘 ′ = √1.0 − 𝑘 2 = 0.85 (43)


𝜋𝑎
tanh ( )
𝑘𝑙 = 4.0 ℎ (43)
𝜋𝑏
tanh ( )
4.0 ℎ
𝜋 1.8
tanh ( )
𝑘𝑙 = 4.0 1.524𝑚𝑚 = 0.71 (45)
𝜋 3.4
tanh ( )
4.0 1.524𝑚𝑚
𝑘𝑙 ′ = √1.0 − 𝑘𝑙 2 = 0.70 (46)

De la ecuación 43 a la 46 se hallan las variables para encontrar el valor de la constante


dieléctrica efectiva “𝜀𝑒𝑓𝑓 ”. Ecuación 46:

𝐾(𝑘 ′ ) 𝐾(𝑘𝑙)
1.0 + 𝜀𝑟 +
𝐾(𝑘) 𝐾(𝑘𝑙 ′ )
𝜀𝑒𝑓𝑓 = = 4.079 (47)
𝐾(𝑘 ′ ) 𝐾(𝑘𝑙)
1.0 + +
𝐾(𝑘) 𝐾(𝑘𝑙 ′ )

En la figura 26 se observa el diseño de la guía de ondas coplanar (CPW), las paredes


metálicas reemplazan la tecnología SIW (postes), para optimizar el tiempo de simulación en
el programa HFSS.

54
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Los valores de los segmentos de la CPW A, B y C. no son fijos, estos fueron variados
para encontrar la frecuencia de resonancia a 1.7GHz. Los valores originales y finales se
observan en la tabla 2.

Figura 26. Vista Isométrica de la cavidad y dimensiones de las guías de onda coplanar (CPW). Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 27 se presentan la vista superior e inferior de la guía de ondas coplanar


CPW.

Figura 27. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 28 se observa la frecuencia de resonancia de la cavidad excitada con la


guía de onda coplanar CPW, sintonizada en 1.7GHz.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 28. Respuesta sintonización de la cavidad con las guías de onda coplanares CPW. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 28 también se observa el parámetro S11 a -31.1 dB. Con ancho de banda
de 6.5 MHz.
Tabla 2. Tabla de valores guía de onda coplanar CPW.
Variables Dimensiones Calculadas Dimensiones Finales

A 0.22mm 2.1mm

B 22mm 29mm

C 44mm 20.6mm

D 0.9mm 0.9mm

E 1.8mm 1.8mm

La tabla 2 muestra las dimensiones calculadas y finales de las guías de onda


coplanares CPW.

3.4 Diseño antena ranura serpenteada

Después de obtener la sintonización de la cavidad con la CPW, se realizó el diseño


de la antena ranura serpenteada. Esta se ubica en la tierra del substrato sin superar las
dimensiones de la cavidad delimitadas por los postes metálicos.

Para calcular la longitud física de la antena ranura, se utilizó la ecuación 48 propuesta


por Janaswamy Y Schaubert mencionada en [45].

56
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

1
2
𝜆𝑠 𝑊 𝜖𝑟 ℎ 3.65
= 0.9217 − 0.277 ln(𝜖𝑟 ) + 0.0322 ( ) [𝑊 ] − 0.01 ln ( ) [4.6 − 𝑊 100𝑊
] (48)
𝜆0 ℎ +0.435 𝜆0 𝜖𝑟2 √ (9.06− )
ℎ 𝜆0 𝜆0

1
2
𝑊 𝜖𝑟 ℎ 3.65
𝜆𝑠 = (0.9217 − 0.277 ln(𝜖𝑟 ) + 0.0322 ( ) [𝑊 ] − 0.01 ln ( ) [4.6 − 𝑊 100𝑊
])𝜆0 (49)
ℎ +0.435 𝜆0 𝜖𝑟2 √ (9.06− )
ℎ 𝜆0 𝜆0

𝜆𝑠 = 118,3𝑚𝑚 (50)

Donde “W” es el ancho de las aberturas gap halladas de la CPW y “h” el grosor del
substrato. Para que los segmentos de la antena ranura funcionen correctamente se deben
cumplir las siguientes restricciones:

2.22 ≤ 𝜖𝑟 ≥ 9.8 (51)


𝑊
0.0015 ≤ 𝜆 ≥ 1.0 (52)
0


0.006 ≤ 𝜆 ≥ 0.06 (53)
0

En la tabla 3 se muestran los valores calculados de los segmentos de la antena ranura


hallados de la ecuación 48, siguiendo las restricciones de las ecuaciones 51,52 y 53, la
longitud final de la ranura fue de 98.71 mm.
Tabla 3. Tabla de valores guía de onda coplanar CPW.
SAVL Dimensiones Dimensiones
Calculadas (mm) Finales(mm)

1 6.61 3.86

2 14.88 14.33

3 4.93 4.82

4 16.01 20.36

5 8.26 4.74

6 14.34 18.39

7 6.54 5.72

8 13.23 20.12

9 9.93 6.37

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Para realizar el ajuste de la ranura se realizó una técnica de compactación [47]; la cual
consiste en serpentear (figura 29) los segmentos de la antena, para encontrar la sintonización
en 1.7GHz.

Para la simulación de la cavidad, CPW y antena ranura, se utilizaron nuevamente las


paredes metálicas para optimizar el tiempo de simulación de la antena al momento de hallar
la sintonización de 1.7GHz.

Figura 29. Vista Isométrica de la cavidad y dimensiones de la antena ranura, modificando los valores de A, B y C del (CPW). Realizada
en ANSYS HFSS

En la figura 30 se presentan la vista superior e inferior de la guía de onda coplanar y


antena ranura.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 30. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 31, se observa que los segmentos “A”, “B” y “C” de la CPW, también
fueron modificados para encontrar la frecuencia de resonancia en 1.7GHz. Siendo
A = 1.55mm, B = 17.4mm y C = 9.3mm.

La antena ranura de la parte izquierda contempla las mismas dimensiones SAVL que
la derecha, debido a que ambas poseen los mismos valores. En la figura 42 se observa cómo
están enumerados cada uno de los segmentos.

Figura 31. Segmentos del slot. Realizada en ANSYS HFSS

Los movimientos realizados de cada SAVL se observan en la figura 32, donde se


modifica el valor calculado de cada SAVL, estos ajustes nos permiten obtener la frecuencia
en 1.7GHz, esto se realiza para cada uno de los SAVL.

59
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 32. Movimientos de los segmentos de la antena ranura. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 33, se observa la frecuencia de resonancia del sistema de guía de ondas,


guía de ondas coplanar y antena ranura; aproximadamente 1.7GHz.

Figura 33. Respuesta sintonización de la cavidad con la antena ranura y guía de onda coplanar CPW. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 33 también se logra apreciar el parámetro S11 que equivale a -34.9 dB.
Con ancho de banda 19 MHz.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

3.5 Incorporación de línea de transmisión (microstrip line)

Con los diseños de la antena ranura y CPW. Se incorporó la línea microcinta en el


extremo superior de la cavidad. La línea de transmisión nos permite transportar
eficientemente la energía electromagnética hacia la cavidad.

La microcinta genera una densidad de corriente superficial entre 0.847A/m a


1.977A/m. Para su diseño se utilizaron las ecuaciones 54, 55 y 56. [6]
𝑐
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 (𝑆) = 𝜀 +1
= 7.014𝑚𝑚 (54)
2𝑓0 √ 𝑅
2

𝜀𝑅 +1 𝜀𝑅 1
𝜀𝑒𝑓𝑓 = + [ ] = 4.079 (55)
2 2 ℎ
√1+12( )
𝑊

𝑊
𝑐 (𝜀𝑒𝑓𝑓 +0.3)( +0.264)

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝐿) = 2𝑓 − 0.824ℎ ( 𝑊 ) = 29.86mm (56)
0 √𝜀𝑒𝑓𝑓 (𝜀𝑒𝑓𝑓 −0.258)( +0.8)

Luego de encontrar los valores del ancho y largo de la microcinta, se realizó la


incorporación al sistema, en la figura 34 se observa el diseño final de la antena.

Figura 34. Vista isométrica de la cavidad con línea microcinta incorporada, con sus dimensiones. Realizada en ANSYS HFSS

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

En la figura 34 también se logra apreciar las dimensiones de longitud y ancho de la


microcinta.

En la figura 35 se presentan la vista superior e inferior del sistema de guía de ondas,


guía de onda coplanar, antena ranura y antena microcinta.

Figura 35. Vista Superior e inferior de la cavidad. Realizada en ANSYS HFSS

En la tabla 4 se muestran los valores calculados y finales de la línea microcinta.


Tabla 4. Tabla de valores línea microcinta.
Variables Dimensiones Dimensiones
Calculadas (mm) Finales(mm)

Ancho 7.014 1.8

Largo 29.86 15.5

Las dimensiones finales son elegidas debido a que el ancho de la línea coplanar es
1.8mm.

En la figura 36 se observa la frecuencia de resonancia generada al incorporar la línea


microcinta y los postes laterales a la cavidad, que equivale a 1.7 GHz.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 36. Respuesta sintonización de la cavidad con la antena ranura y guía de onda coplanar CPW. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 36 también se logra apreciar el parámetro S11 que equivale a -34.9 dB.
Con ancho de banda 19 MHz.

3.6 Reducción de las dimensiones físicas de la antena a 915MHz

Después de Obtener los resultados de la antena en 1.7GHz, se realizó el método de


reducción de dimensión para obtener la frecuencia en 915MHz.

Para realizar la reducción, se perturbo la cavidad con un elemento metálico, con el


fin de producir cambios en la energía eléctrica ∆𝑊𝑒 de la cavidad. Para ello se incorporó un
poste de cobre a la cavidad. [24] La figura 37 muestra el diseño del poste de cobre.

La ecuación 57, explica como el poste de cobre produce cambios en la frecuencia


resonante 𝜔 de la cavidad y en el volumen de la cavidad cuando es perturbada.

La presencia del poste de cobre produce una variación en la frecuencia de resonancia


𝜔0 a partir de la disminución de la energía magnética ∆𝑊𝑚 almacenada en la cavidad;
aumentando su energía eléctrica ∆𝑊𝑒 . Obteniendo así la reducción de las dimensiones físicas
a 915MHz.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

𝜔−𝜔0 −2𝑙𝜋𝑟𝑜 2 −2∆𝑉


= = (57)
𝜔0 𝑎𝑏𝑑 𝑣0

• ∆𝑉 = 𝜋𝑙𝑟0 2
• 𝑣0 = 𝑎𝑏𝑑
• 𝑙 = Alto del poste de cobre.
• 𝑟0 = Radio del poste de cobre.
• 𝑎 = Largo de la cavidad.
• 𝑏 = Alto de la cavidad.
• 𝑑 = Ancho de la cavidad.
• ∆𝑉 = Cambio en el volumen de la cavidad.
• 𝜔0 = Frecuencia de resonancia sin perturbación.
• 𝜔 = Frecuencia resonante con perturbación.

Figura 37. Vista isométrica poste de cobre. Realizada en ANSYS HFSS

La tabla 5 muestra las dimensiones calculadas y finales del poste de cobre.


Tabla 5. Tabla de valores.
Variables Dimensiones Dimensiones
Calculadas (mm) Finales(mm)

Radio poste de cobre interior 0.5 0.8

Largo poste de cobre 1.813 1.559

Radio abertura circular 5 4.5

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

La Figura 38, muestra el diseño de la antena incorporando el poste metálico. El


elemento capacitivo es alineado paralelamente al campo eléctrico 𝐸0 , a través del grosor de
la cavidad. Donde el campo magnético 𝐻0 es mínimo y el campo eléctrico es máximo 𝐸0 .

Figura 38. Vista isométrica de la cavidad perturbada con el elemento capacitivo. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 39 se presentan la vista de la antena con la perturbación.

Figura 39. Vista Superior e inferior de la antena. Realizada en ANSYS HFSS

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Se observa en la figura 40 que se obtiene una frecuencia de resonancia a 0.915 GHz


cuando se realiza la perturbación en la cavidad.

Figura 40. Respuesta sintonizada de la antena realizando una perturbación con un elemento capacitivo. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 40 también se logra apreciar un parámetro S11 de -19.3 dB. Con ancho
de banda 3 MHz.

3.7 Antena a 915MHz sin reducción de volumen

Para verificar la reducción de la antena a 915MHz, se realizó el diseño de una antena


a 915MHz, pero sin reducción de tamaño, para este diseño se siguieron los mismos
parámetros de diseño expuestos anteriormente en el diseño de la antena con frecuencia de
operación 1.7 GHz. El ancho y largo obtenidos para la antena a 915MHz sin reducción de
tamaño fueron 155.5mm, y 155.5mm respectivamente, donde se puede ver que en el caso de
la antena a 915MHz con reducción de tamaño se obtuvo una reducción del 50%. En la figura
41 podemos observar el diseño de la antena a 915MHz sin reducción de tamaño con sus
dimensiones originales.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 41. Vista isométrica de la antena a 915MHz sin reducción de tamaño. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 42 se observan la vista superior e inferior de la antena.

Figura 42. Vista superior e inferior de la antena a 915MHz sin reducción de tamaño. Realizada en ANSYS HFSS

Se observa en la figura 43 que se obtiene una frecuencia de resonancia a 9.15 GHz.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 43. Respuesta sintonizada de la antena sin reducción de volumen. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 43 también se logra apreciar el parámetro S11 que equivale a -19.1 dB.
Con ancho de banda 3.8 MHz.

3.8 Segunda alternativa de antena

La segunda opción que se tiene de reducción de dimensiones físicas es la antena


“Quarter Mode”, este tipo de antena tipo SIW consiste en una antena circular convencional
con bordes laterales cilíndricos.

En [37] buscan la reducción de una antena circular convencional, realizando una


reducción de ¾ de la cavidad circular. Con el objetivo de mantener la frecuencia de
resonancia en 5.8GHz de la antena circular convencional. Al momento de realizar la
reducción se le incorpora una antena ranura inclinada que permite mejorar el ancho de banda.

En este documento se utilizó la misma técnica mencionada anteriormente, pero para


una frecuencia de 915 MHz. La figura 44 muestra el diseño de la antena circular a 915MHz,
sin reducción de volumen. En la figura 47 se presenta la antena con frecuencia de resonancia
a 915 MHz, pero utilizando la técnica a cuarto modo.

68
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 44. Vista isométrica de la antena circular convencional. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 45 se observan la vista superior e inferior de la antena

Figura 45. Vista Superior e inferior de la antena circular convencional. Realizada en ANSYS HFSS

Se observa en la figura 46 que se obtiene una frecuencia de operación de 0.915 GHz


de la antena circular convencional.

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Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 46. Respuesta sintonizada de la antena con frecuencia a 915MHz antena circular “Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 46 también se logra apreciar el parámetro S11 que equivale a -18.1 dB.
Con ancho de banda (3.4 MHz).
En la figura 47 se presenta la vista isométrica de la antena y en la figura 58 se
presentan la vista superior e inferior.

Figura 47. Vista isométrica de la antena “Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS

70
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

Figura 48. Vista Superior e inferior de la antena “Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS

Se observa en la figura 49 que se obtiene una frecuencia operacional a 0.915 GHz de


la antena a cuarto modo.

Figura 49. Respuesta sintonizada de la antena con frecuencia a 915MHz antena circular “Quarter Mode”. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 49 también se logra apreciar el parámetro S11 a -26.1 dB. Con ancho de
banda 11 MHz.

71
Piñeros Hernández Juan Sebastián AI -008-93

La figura 50 el parámetro S11 de la antena circular convencional y de la antena a


cuarto modo.

Figura 50. Respuesta parámetro S11 de las dos antenas, R1 sin reducción y R2 con reducción a cuarto modo. Realizada en ANSYS HFSS

En la figura 50 también se logra apreciar los parámetros S11 que equivalen a -18.1 y
-26.1 dB. Con ancho de banda 5.2 MHz para la antena sin reducción, y 4.7 MHz para la
antena con reducción.

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4. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

En este capítulo se presenta el parámetro S11, el ancho de banda y el patrón de


radiación de la antena con frecuencia de operación a 915 MHz con y sin reducción de tamaño
obtenidas de simulaciones en el programa ANSYS HFSS.

En la figura 51 se observa el parámetro S11 de la antena en tecnología SIW sin


reducción de tamaño y de la antena con reducción de tamaño.

Figura 51. Respuesta parámetro S11 de las dos antenas, R1 sin reducción y R2 con reducción en tecnología SIW. Realizada en ANSYS
HFSS

En la figura 51 se logra apreciar el parámetro S11 a -19.1 dB para la antena sin


reducción de volumen y a -19.3 dB para la antena con reducción de volumen. Con ancho de
banda 52 MHz para la antena sin reducción, y 35 MHz para la antena con reducción.
En la figura 52 se observa el patrón de radiación 3D de la antena en tecnología SIW
sin reducción de volumen y de la antena con reducción de volumen.

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Figura 52. Patrón de radiación 3D de las dos antenas sin reducir y reducida. Realizada en ANSYS HFSS

El patrón de radiación 3D, presentado en la figura 52, tiene un máximo para la antena
sin reducción de volumen y de la antena con reducción de volumen de -14.9 dBi (-180°) y
-12.9 dBi (-180°) respectivamente.
En la figura 53 se observa el patrón de radiación 2D en el plano eléctrico de la antena
en tecnología SIW sin reducción de volumen y de la antena con reducción de volumen.

Figura 53. Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida en el plano eléctrico. Realizada en ANSYS HFSS

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En la figura 53 también se logra apreciar que el patrón de radiación de la de la antena


sin reducción de volumen equivale a -16.71 dBi (-180°) y de la antena con reducción de
volumen equivale a -16.01 dBi (-180°), siendo ambas similares. Como se aprecia en la
figura 54.

Figura 54. Comparación del Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida en el plano eléctrico. Realizada en ANSYS
HFSS

En la figura 55 se observa el patrón de radiación 2D en el plano magnético de la


antena sin reducción de volumen y de la antena con reducción de volumen.

Figura 55. Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida en el plano magnético. Realizada en ANSYS HFSS

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En la figura 55 también se logra apreciar que el patrón de radiación de la antena sin


reducción de volumen equivale a -14.48 dBi (-180°) y de la antena con reducción de volumen
equivale a -17.05 dBi (-180°), obteniendo una diferencia en el plano H entre la antena con
reducción de volumen y la antena sin reducción de volumen como se observa en la figura 56.

Figura 56. Comparación del Patrón de radiación de las dos antenas sin reducir y reducida en el plano magnético. Realizada en ANSYS
HFSS

En la figura 57 podemos observar la fabricación de la antena a 915MHz, realizada en


tecnología SIW.

Figura 57. Vista superior e inferior de la antena a 915MHz fabricada y realizada en tecnología SIW.

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En la tabla 6 podemos observar la comparación de los valores simulados y finales de


la antena a 915MHz realizada en tecnología SIW.
Tabla 6. Tabla de valores.
Variables Dimensiones Dimensiones
Simuladas (mm) Finales(mm)

Ancho Substrato 73.8mm 72.9mm

Largo Substrato 78.8mm 78.4mm

Ancho microcinta 1.8mm 1.8mm

Largo microcinta 15.5mm 15.9mm

Ancho aberturas Gap 0.9mm 0.9mm

Largo aberturas Gap 19.1mm 19.1mm

Ancho cavidad 49.6mm 48.3mm

Largo cavidad 49.6mm 48.3mm

Radio postes laterales cavidad 1.3mm 1.3mm

Distancia entre postes laterales 1.12m 1.12mm


cavidad

Radio poste de cobre interior 0.8mm 1.6mm

Largo poste de cobre 1.559mm 1.53mm

Radio abertura circular 9mm 9mm

SAVL 1 antena ranura 3.63mm 3.59mm

SAVL 2 antena ranura 29.43mm 29.43mm

SAVL 3 antena ranura 5.21mm 5.21mm

SAVL 4 antena ranura 31.61mm 30.14mm

SAVL 5 antena ranura 5.41mm 5.41mm

SAVL 6 antena ranura 8.54mm 7.74mm

SAVL 7 antena ranura 5.32mm 4.32mm

SAVL 8 antena ranura 24.42mm 23.48mm

SAVL 9 antena ranura 6.31mm 6.31mm

En la figura 58 podemos observar la comparación del parámetro S11 y frecuencia


simulada y fabricada de la antena a 915MHz realizada en tecnología SIW.

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Figura 58. Parámetro S11 y frecuencia final de la antena simulada y fabricada. Realizada en MatLab.

Podemos observar en la figura 58 que se obtuvo una frecuencia de resonancia


medidade 922 MHz con un parámetro S11 de -22.7 dB y un ancho de banda de 48
MHz, y una frecuencia de resonancia simulada de 915 MHz con un parámetro S11
de -19.3 dB y un ancho de banda de 52 MHz, la diferencia presentada en la frecuencia
de resonancia es debido a que, al momento de fabricar la antena, sus dimensiones
finales variaron (ver tabla 6).

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5. CONCLUSIONES

Se diseñaron dos prototipos en tecnología SIW.


Se realizaron simulaciones en el software HFSS, de los dos prototipos de antena
seleccionados en tecnología SIW; comprendiendo los principios de operación de las guías de
onda, cavidad, CPW, antena ranura, perturbación por material y Quarter Mode.
Se realizaron simulaciones sobre los parámetros S(1,1) de los dos prototipos de
antena seleccionados, comparando los resultados en dBs de las antenas con reducción y sin
reducción de tamaño.
El resultado de la reducción del volumen de la antena fue de 50% respecto a la antena
original. Para la antena sin reducción de volumen se obtuvo una frecuencia de resonancia de
914.8 MHz y una frecuencia de resonancia de 914.6 MHz para la antena con reducción de
volumen. Se obtuvo un parámetro S11 de -19.05 dB para la antena sin reducción de volumen
y de -19.33 dB para la antena con reducción de volumen. El ancho de banda para la antena
sin reducción fue de 35 MHz y de 52 MHz para la antena con reducción.
La Ganancia en la antena sin reducción de volumen fue de -16.71 dBi (-180°) y de la
antena con reducción de volumen equivale a -16.01 dBi (-180°) para el plano eléctrico. La
Ganancia en la antena sin reducción de volumen fue de -14.48 dBi (-180°) y de la antena con
reducción de volumen equivale a -17.05 dBi (-180°) para el plano magnético.
Se analizaron los valores calculados y finales del prototipo de antena seleccionado
para su proceso de fabricación.
No se logó la frecuencia esperada a 915MHz de la antena debido a variaciones en su
fabricación.
No se logró la ganancia de 1 dB en el prototipo SIW seleccionado. Este problema se
resolverá incorporando arreglos de antenas, que serán trabajados en proyectos futuros.

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6. RECOMENDACIONES

Para continuar con el proyecto de investigación es recomendable tener presente todo


el proceso de diseño sobre antenas en tecnología SIW. Debido a que el análisis de este tipo
de antenas es muy profundo; por lo cual es importante tener un buen conocimiento sobre
temas de electromagnetismo.
Investigar sobre el diseño de antenas en el software HFSS, para comprender su
funcionamiento, sobre los diferentes tipos de material que se pueden utilizar y las diferentes
variables que se pueden realizar para un buen manejo sobre la antena.
Al momento de realizar pruebas en la antena, al momento de generar resultados
paramétricos en esta. Es importante realizar cambios graduales en las variables generadas.
Esto con el fin de que las simulaciones no demoren más de tres días para arrojar resultados.

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