Universidad Tecnológica de Pereira.

Informe Sistemas Dinámicos no lineales

Diagonalización de un sistema lineal
Nelson Ossa Giraldo - 1088328415
Andrea Casas Sánchez – 1088326396
Yuri Vela Carmona - 1113306626
nelsonossa@utp.edu.co
andreacs@utp.edu.co
yurimvc@utp.edu.co
Sistemas Dinámicos no Lineales – Maestría en Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira – abril de 2019

Resumen — El desarrollo del presente informe propone evidenciar 𝝀𝟐 = 𝟐

el cálculo de la diagonalización de un sistema lineal de manera
analítica y usando el módulo Pplane del sfotware de programación 3. Para 𝝀𝟏 = −𝟏:
MatLab; así mismo como sus respectivos gráficos.
5 − λ1 3 𝑇
Palabras claves — diagonalización, sistemas dinámicos, matriz [ ] ∗ [ 11 ]
exponencial, vectores propios, valores propios. −6 −4 − λ1 𝑇21

I. INTRODUCCIÒN 6 ∗ 𝑇11 + 3 ∗ 𝑇21 = 0

−6 ∗ 𝑇11 − 3 ∗ 𝑇21 = 0
Es importante recordar que todo lo que existe a nuestro
alrededor de una u otra manera puede ser descrito y analizado Asumiento T11 = 1 (sistema con infinitas soluciones)
de manera matemática, pues de estos análisis depende el
correcto o mal funcionamiento de los sistemas físicos que −6 1
percibimos a diario en la cotidianidad. 𝑇21 = = −2 ∴ 𝑇1 = [ ]
3 −2
A continuación, se resuelve la diagonalización de un sistema 4. Para 𝝀𝟐 = 𝟐:
lineal paso a paso tanto de forma analítica como en software de
programación y se muestra su comportamiento gráfico. 5 − λ2 3 𝑇
[ ] ∗ [ 11 ]
−6 −4 − λ2 𝑇21
II. CONTENIDO
6 ∗ 𝑇11 + 3 ∗ 𝑇21 = 0
1. Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
−6 ∗ 𝑇11 − 3 ∗ 𝑇21 = 0
Ẋ 𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 𝑿𝟏
Ẍ = [ 𝟏 ] = (𝒂 𝒂𝟐𝟐 ) ∗ (𝑿𝟐 ) Asumiento T11 = 1 (sistema con infinitas soluciones)
Ẋ𝟐 𝟐𝟏

Ẋ𝟏 = 5 ∗ 𝑋1 + 3 ∗ 𝑋2
1
𝑇21 = −1 ∴ 𝑇2 = [ ]
Ẋ𝟐 = −6 ∗ 𝑋1 − 4 ∗ 𝑋2 −1

1 1 1 −1 −1
Ahora se realiza la siguiente ecuación: 𝑇= [ ] ∴ 𝑇 −1 = ∗[ ]
−2 −1 −1 − (−2) 2 1
det|𝐴 − λ ∗ 𝐼|
−𝟏 −𝟏
𝑻−𝟏 = [ ]
𝟐 𝟏
5 3 λ 0 5−λ 3
𝑑𝑒𝑡 [[ ]−[ ]] = ⌊ ⌋
−6 −4 0 λ −6 −4 − λ 5. Ahora, calculamos el vector solución:

𝑑𝑒𝑡[(5 − λ) ∗ (−4 − λ) − (−6)(3)] = 𝝀𝟐 − 𝝀 − 𝟐

𝑒 [𝐴]𝑡 = [𝑇] ∗ 𝑒 [𝐴]𝑑𝑡 ∗ [𝑇]−1
2. Valores propios para el sistema: −𝑡
1 1 0 ] ∗ [−1 −1
𝑒 [𝐴]𝑡 = [ ] ∗ [𝑒 ]
𝟐 −2 1 0 𝑒 −2𝑡 2 1
𝝀 −𝝀−𝟐=𝟎
(𝝀 − 𝟐)(𝝀 + 𝟏) −𝟐𝒕 −𝒕
𝒆−𝟐𝒕 − 𝒆−𝒕 ]
𝝀𝟏 = −𝟏 𝒆[𝑨]𝒕 = [ 𝟐𝒆−𝒕 − 𝒆−𝟐𝒕
𝟐𝒆 + 𝟐𝒆 𝟐𝒆−𝒕 + 𝒆−𝟐𝒕
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𝑋1𝑇 (𝑡) = 𝑋1𝑇 (0)𝑒 −𝑡 En la figura 4 se puede observar que los resultados con los que
hallados manualmente, cabe resaltar que la matris Vp arroja esos
𝑋2𝑇 (𝑡) = 𝑋2𝑇 (0)𝑒 −2𝑡 valores debido a que tiene infinitas soluciones.

6. Eliminamos el tiempo para facilidad:

(𝑋1𝑇 (𝑡))−2 = (𝑋1𝑇 (0)𝑒 −𝑡 )−2

(𝑋1𝑇 (𝑡))−2 = 𝑋1𝑇 (0)𝑒 2𝑡

𝑋2𝑇 (𝑡) 𝑋2𝑇 (0)

−2
= =𝐾
(𝑋1𝑇 (𝑡)) 𝑋2𝑇 (0)

−2
𝑋2𝑇 (𝑡) = 𝐾(𝑋1𝑇 (𝑡))

𝑲
𝑿𝟐𝑻 (𝒕) =
𝑿𝟏𝑻 (𝒕)𝟐

Fig. 4 Resultados.

7. Se digitan las ecuaciones en la interfaz de Pplane 10. A continuación, se muestra los valores arrojados por Pplane y se
evidencia que son iguales a los que se hallaron a mano y se presenta
como se muestra a continuación: la gráfica resultante:

Fig. 1 Interfaz de Pplane para ingresar sistema de ecuaciones.

Fig. 5. Comportamiento del sistema.

Fig. 2 Sistema de ecuaciones para diagonalizar.

8. Se digita el siguiente código para verificar la solución que se

hizo a mano, donde:

A: es la matriz de estados
Vp: son los vectores propios
Eig (A): Valores propios de la matriz A

Fig. 3. Código de Matlab.

Fig. 5 Resultados de la gráfica.
9. Se corre el programa y se muestran los siguientes resultados:
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III. Conclusiones

- Los valores propios de un sistema son únicos, mientras

que los vectores propios no lo son, ya que pueden tener
múltiplos escalares.

- La gráfica arrojada por Pplane simula el

comportamiento real del sistema.

- La gráfica para éste sistema es asintótica ya que las

ecuaciones de estado no son ortogonales.

IV. Referencias.

[1] Differential Equations, Dynamic Systems and

Linear Algebra. Morris W. Hirsch and Stephen Smale.
University of California – Berkeley.