INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEZIUTLÁN

“ROBÓTICA” GUIA DE OBSERVACIÓN

Programa educativo: Ingeniería Mecatrónica Semestre: 8

Clave de
Nombre del docente: Dr. Luis Juárez Ramiro HR1B
grupo:
Nombre del (los) Fecha de
estudiante(s): aplicación:

Evidencia: Reporte de práctica

práctica Duración:
Realiza análisis dinámicos a robots industriales para la obtención de los modelos matemáticos que determinen
los pares y fuerzas articulares.
Competencia:
Realizar a un sistema robótico la masterización con el fin de definir su posición de referencia.

INSTRUCCIONES:
1. El docente llena la guía de observación en función de la calidad del producto entregado por el (la)
( ) estudiantes.
2. Se marca con una “X” si cumple o no con el criterio.
3. En el apartado de puntos colocará la ponderación que corresponda a la calidad del trabajo.
4. El puntaje máximo de laa evaluación formativa es de “100” equivalente al “5%”“5 de la evaluación del Tema 3.
3
5. Para que el estudiante sea evaluado en los indicadores A, B, D, F deberá cumplir con los indicadores marcados con la letra M (mínimos).
6. El docente realiza la sumatoria para obtener el valor total del instrumento.
instrumento

INDICADOR

PUNTOS
VALOR

NO
No. CRITERIO RETROALIMENTACIÓN

SI
Administración del tiempo

Inician la práctica puntualmente y respetan los tiempos de

1 5 F
participación.
Dominio del tema

2 Determinan los parámetros de D-H

D H del sistema propuesto. 10 M
Calculan las matrices de transformación del modelo
3 10 M
cinemático mediante software.
Calculan las matrices del modelo dinámico inverso mediante
4 10 M
el método de Euler-Lagrange,
Euler Lagrange, programadas en software.
Obtienen el modelo dinámico del caso de estudio propuesto
5 10 M
mediante software.
6 Presentan el modelo dinámico en el espacio de estados. 10 M
Desenvolvimiento
Respeta(n) el tiempo de participación de sus compañeros e
7 interactúaan en equipo con fluidez y soltura. Trabajan en 10 A
equipo.
Reporte de práctica
Entrega el reporte de práctica con los siguientes elementos:
1. Título en Tahoma tamaño 14 negritas, centrado
2. Contiene Resumen de la práctica realizada de menos de
100 palabras 15 B
3. Contiene Introducción.
4. Contiene el elemento Desarrollo con al menos 2
cuartillas.
8 5. Contiene imágenes con título al pie y con
referencia y fuente.
6. Los márgenes del documento son superior 3 cm, y el
resto de 2.5 cm.
cm
7. La fuente del cuerpo del documento es Tahoma 15 D
10, con interlineado sencillo, sangría de primera
línea de 2.5cm, justificado.
8. Incluye los cuestionarios
cuestionarios de la guía de práctica.
Observaciones de laboratorio

No hay observaciones del responsable de laboratorio con

9 5 M
respecto al uso del material o equipo
Puntaje máximo 100 Puntaje obtenido

Indicador de alcance Método de evaluación

Evidencia de aprendizaje
% A B C D E F Instrumento P C A
Reporte de práctica 45 10 15 15 5 Guía de observación X X X

Dr. Luis Juárez Ramiro

Firma del estudiante Firma del docente