INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEZIUTLÁN

“ROBÓTICA
ROBÓTICA” RÚBRICA

Programa educativo: Ingeniería Mecatrónica Semestre: 8

Clave de
Nombre del docente: Dr. Luis Juárez Ramiro HR1
HR1B
grupo:
Fecha de
Nombre del (la)
(l estudiante: 15 de Marzo de 2023
aplicación:
Evidencia: Modelo virtual Duración: 2 horas
Realizar análisis cinemáticos a robots industriales para la obtención de los modelos matemáticos que definen la ubicación espacial, la velocidad y la trayectoria del
Competencia: órgano terminal.
Elaborar y editar programas en un sistema robótico industrial para implementar dicho manipulador en un proceso industrial.

INSTRUCCIONES:
INSTRUCCIONES
1. El docente llenará la rúbrica en función del desempeño mostrado por el (la) estudiante(s).
2. La aplicación
aplicación del presente instrumento es individual o en equipos según lo solicite el docente.
docente
3. Se marca con una “X” si se cumple o no con el reactivo y see marca el puntaje obtenido.
obtenido
4. Se llenará el apartado de “Puntos totales” de acuerdo con la sumatoria de puntos obtenidos en cada sección.
5. El puntaje máximo de la evaluación es de “100 puntos” equivalentes a “5%” del total del Tema 2. 2
6. Lee cuidadosamente los conceptos a evaluar, ante
a cualquier duda pregunte
pregunt al docente.
7. Para que el estudiante sea evaluado en los indicadores A, B, D, F deberá cumplir con los indicadores marcados con M (mínimos)
(mínimos).
8. Al finalizar esta evaluación podrá determinar el grado de conocimientos adquiridos en el tema 2 de la materia de Robótica.
Robótica

CRITERIO EXCELENTE NOTABLE BUENO SUFICIENTE INSUFICIENTE IND RETROALIMENTACIÓN

El desarrollo del El desarrollo del modelo El desarrollo del El desarrollo del El desarrollo del M
modelo cinemático es cinemático es claro y modelo cinemático es modelo cinemático modelo cinemático
claro y fácil de fácil de entender, e simple y con pocos incluye resultados no muestra ningún
entender, e incluye incluye algunos pasos de desarrollo.
desarrollo correctos, pero se paso intermedio o
Claridad comentarios y comentarios adicionales. omiten pasos y desarrollo y con
explicaciones comentarios errores.
adicionales que
facilitan la
comprensión.
(20 puntos) (15 puntos) (10 puntos) (5 puntos) (0 puntos)
La simulación
simu es La simulación es La simulación es La simulación
simulac no La simulación M
desarrollada mediante desarrollada mediante desarrollada mediante contiene interface, se aunque se introduce
una interface de una interface simple y una interface simple. realiza introduciendo información, falla
Animación usuario clara, simple y fácil de entender.. comandos durante el proceso.
concisa, con menú directamente al
fácil de entender e software
instrucciones.
(20 puntos) (15 puntos) (10 puntos) (5 puntos) (0 puntos)

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 Se desarrolla en Se desarrolla en ambiente Se desarrolla en un Se desarrolla solo de No se crea ningún M
ambiente 3D, con 3D, con estructuras ambiente en dos manera gráfica diseño en dos o tres
Modelo virtual detalles y estética simples dimensiones detallado mediante puntos. dimensiones
similares a un brazo estéticamente
robot
(20 puntos) (15 puntos) (10 puntos) (5 puntos) (0 puntos)
Respetan Respetan notablemente el Respetan bien el Respetan de manera Interrumpen y no A
excelentemente el tiempo de participación tiempo de regular el tiempo de ponen atención
Trabajo en tiempo de de sus compañeros e participación de sus participación de sus durante la exposición
equipo participación de sus interactúan en equipo con compañeros e compañeros e del prototipo
(presentación) compañeros e fluidez y soltura. interactúan en equipo interactúan en equipo
interactúan en equipo con fluidez y soltura. con fluidez y soltura.
con fluidez y soltura.
(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)
Realizan una Realizan una Realizan una Realizan una No realizan C
presentación presentación dinámica, presentación clara y presentación simple. presentación o en su
Presentación dinámica, clara y clara y ordenada. ordenada defecto desordenada
(creatividad) novedosa. y difícil de entender.

(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)

Uso de Su exposición incluye Su exposición incluye un Su exposición incluye Su exposición aunque Su exposición D
tecnologías de la un uso creativo de las uso bueno de las TICS, un uso simple de las se apoya de las TICs muestra errores al
información, uso TICs que facilitan el reflejado en el TICs. no aporta mucho a la momento de utilizar
de software entendimiento entendimiento del tema comprensión de lo las TICs.
Modelo virtual expuesto
(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)
Organización del El reporte se entrega El reporte se entrega con El reporte se entrega El reporte se entrega El reporte se entrega F
tiempo de en la fecha acordada. un día de retraso con dos días de con tres días de con más de 3 días de
entrega. retraso retraso retraso.

(10 puntos) (8 puntos) (5 puntos) (2 puntos) (0 puntos)

Puntaje máximo: (100)(0.05) = 5% Puntos totales:

Evidencia de aprendizaje Indicador de alcance Método de evaluación

% A B C D E F Instrumento P C A
Reporte de modelo virtual 40 10 10 10 10 Rúbrica X X

Dr. Luis Juárez Ramiro

Firma del estudiante Firma del docente

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