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Unidad 2 tarea 4 Componente Practico

Michael Alonso Giraldo Giraldo Betancourt

Cod:1126864061

Tutora: Gustavo Adolfo Villa

Grupo: 56

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería – ECBTI

Ingeniería Industrial - Introducción a la ingeniería

Cead Palmira valle del cauca

Julio 2021
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Introducción

Este trabajo es un avance a nuestra creatividad mediante los diferentes prototipos e

investigaciones los cuales nos favorece a desarrollar nuestras capacidades siendo

muy importante el conocimiento de los programas dados por el tutor fomentando

el desarrollo mental de y la gestión del conocimiento.

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Objetivos

• Aprender a manejar lego.

• Observar y crear 5 prototipos que en un futuro nos ayuden afrontar

diferentes situaciones profesionales.

• Estudiar las referencias 9686 y Ev3 las cuales ayudan al desarrollo del

trabajo.

• Aprender sobre el manejo de lego Mindstorms.

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1.Mapa conceptual
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2. Resumen de las referencias 9686 y Ev3

Referencia 9686

El conjunto de aprendizaje de máquinas simples y motorizadas de LEGO

Education (ref. 9686) permite a los alumn@s convertirse en científicos e

ingenieros de verdad. Descubre como aprender de manera divertida conceptos

como las fuerzas, el movimiento, la medición y la energía.

CARACTERISTICAS:

Valores clave de aprendizaje:

Se combina con los paquetes de actividades para llevar a cabo una gran variedad

de experiencias de tecnología, ciencias y matemáticas

o Construir y explorar máquinas y mecanismos de la vida real

o Investigar máquinas motorizadas con el motor

o Utilizar láminas de plástico para calibración y actividades de propulsión

eólica

o Explorar composiciones de engranajes con la variedad de medidas que

contiene el set
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Referencia Ev3

El set de MINDSTORMS EV3 contiene todas las herramientas necesarias para

maximizar la metodología STEM, desarrollar habilidades STEM y promover la

programación como parte del programa escolar.

Este sistema usa el ladrillo inteligente EV3, que es una pequeña computadora

programable que permite a los estudiantes controlar motores y recopilar

información de los sensores. Cuando este ladrillo corre la programación (basada

en iconos sencillos), o usa el software de registro de datos, los estudiantes

adquieren experiencia práctica sobre ingeniería y código.

En cuanto a la programación, debido a que este producto está orientado a niños, se usa

una programación mediante bloques, o “bricks”•, como los llama la danesa. No es

compatible con otras versiones de los otros robots de LEGO, aunque los anteriores sí-

que podrí-an funcionar con todo aquello que realicemos para la EV3 (no obstante, no

funcionará todo).
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3. Prototipos en lego

Montacarga
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2. Bodega
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3. Puente grúa .
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4. Celda de manufactura
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5. Maquina de uso industrial.

Video explicación prototipos: https://youtu.be/6McyYyb8sNQ

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4. Programación

Programación 1 Realizar un movimiento recto durante 20 segundos, girar a mano

izquierda dando 4 vueltas en el mismo eje, continuar el desplazamiento durante

30 segundos y detenerse al detectar el objeto.

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Programación 2

Buscar la figura amarilla, girar 1800, y desplazarse recto hasta encontrar la figura

de color azul y parar.

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Programación 3

Moverse hacia adelante, detectar la línea roja, girar a la izquierda, avanzar hacia

adelante, detectar figura roja, girar a mano derecha y parar.

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Programación 4

Detectar el objeto, dar 3 vueltas en el mismo eje y luego girar a mano derecha y

parar.
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Programación 5

Crear un modelo en el que se utilicen 3 sensores diferentes.

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Conclusiones

• Se concluye que la practica fue de gran ayuda para avanzar y tener mayor

conocimiento sobre el tema.

• Se observo lo interesante que es la ingeniería industrial.

• Son muy importantes las aplicaciones dadas por los tutores ya que ayudan en el

proceso educativo.
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Referentes bibliográficos

https://www.zonaoutdoor.es/kit-lego-education-maquinas-simples-y-motorizadas

https://blog.edacom.mx/que-es-lego-mindstorms-education-ev3

Tutorial manejo del software:

https://www.youtube.com/watch?v=OFtJ7Xgr_dI

Link de tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=6ubzZDqvlQE