INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE GUANAJUATO

Mecatrónica

Diseño mecánico de aparato de elevación mediante el análisis CAD/CAM.

Diseño de elemento mecánicos

PRESENTA:
Magaña Rodríguez Diego Fernando
Rodríguez González Miguel Ángel
Ramirez Argote Juan Guadalupe

Guanajuato, Gto; 01 de diciembre del 2021

Índice
Resumen .................................................................................................................................. 3
Objetivo General ...................................................................................................................... 3
Objetivos Especifico. ............................................................................................................... 3
Planteamiento del problema .................................................................................................... 3
Justificación ............................................................................................................................. 4
Introducción ............................................................................................................................. 5
Metodología ............................................................................................................................. 6
Boceto ...................................................................................................................................... 7
Resultados .............................................................................................................................. 12
Cronograma ........................................................................................................................... 14
Referencia bibliográfica......................................................................................................... 14
Resumen
Uno de los sucesos más comunes en la industria respecto a los trabajadores es el origen de
los problemas con la espalda y la columna por levantar grandes pesos.
Por lo tanto, con el objetivo que se tiene se procede a realizar un diseño mecánico que con
este se lleva acabo el diseño y el cálculo para el mejor funcionamiento del prototipo y que
contenga una fiabilidad y un factor de seguridad aceptable. Además, para demostrar que los
cálculos son los adecuados esto se llevara a un software CAM/CAD para simular y observar
si el prototipo soportara las cargas aplicadas.
Por lo cual al final se buscará realizar este prototipo y construirlo de materiales más baratos
y así que pueda entrar al mercado y competir con otros de su misma categoría.

Objetivo General
Crear un aparato de elevación de material atreves un reductor de velocidad de dos etapas
mediante el proceso de diseño mecánico

Objetivos Especifico.

 Calcular el prototipo por medio de fórmulas de diseño de elementos mecánicos

 Analizar el prototipo en software CAD/CAM para demostrar que es factible
 Evaluar las posibles fallas del prototipo para que no falle durante la operación
 Construir el prototipo que sea capaz de levantar cargas de acuerdo a lo diseñado.

Planteamiento del problema

Los tiempos muertos que se encuentran en los procesos de fabricación son demasiados y se
pueden encontrar durante la línea de ensamblaje y además en la carga y descarga del material
o de materia primas. Durante la carga y descarga del material en los procesos de las fabricas
se puede generar demasiados problemas, Ya sea en lo económico aquí se pierde un tiempo
determinado y esto provoca que la productividad de la fábrica disminuya, Además en la salud
tiene un gran impacto puesto que para levantar grandes pesos provoca algunas veces lecciones
en la espada y a veces estas lecciones se pueden empeoraren la ruptura de la ella.
Algunas variables que interviene en estos procesos de descarga y carga de material son los
siguientes mencionados. primer lugar el peso que se debe de levantar con ello se integra la
altura deseada para elevar la carga y en segundo el tiempo en que se realiza esta actividad. La
relación que hay entre estas variables es que las dos cuando se unen provoca que el tiempo de
este trabajo aumente al no tener las herramientas o la maquinaria necesarias para realizar el
trabajo y esto también ocasiona el aumento del tiempo muerto y además se debe de tener unas
ciertas medidas necesarias para no provocar accidentes.
Contexto del problema algunos factores que fluyen es que la fabricas no realizan
investigaciones en donde observen cuales problemas tienen en ellas que afectan a los
operarios durante su rutina esto se debe mayor mente es que la fábrica no cuenta una economía
sostenible para comprar nuevas tecnología que se encuentran en el mercado que pueden
automatizar sus procesos de producción, en los problemas políticos es que algunas veces
certifican las fabricas sin conocer sus procesos de fabricación y no observan si al operario se
puede causar un daño durante ellos, en los social por la falta de trabajos los operarios
realizan estas tareas sin poner ninguna oposición.
Delimitación Espacial aquí primero se pretende realizar una investigación donde
encontraremos cuales son lo pesos que se suelen levantar en las industrias y la velocidad
necesaria y el tiempo necesario para realizar el trabajo durante dos semanas en seguidas
realizarlos cálculos del eje y de los engranes utilizar esta tardará 3 semana una vez tenido
estos resultados empezaremos a trabajar con el software CAM/CAM realizando lo
engranes el ensamble de ellos y probando en un análisis en el mismo programa que tendrá una
duración de dos semanas.

Justificación
La necesidad de mejora en las áreas y los procesos de la empresa siempre contribuirán a un
aumento de productividad. En la parte de producción referente en los procesos donde se desea
levantar cargas a diferentes alturas es uno es uno de los problemas que normalmente existen
en la fábrica lo que ocasiona una descomposición de tiempo que tarda en la realización de
esta actividad. Otro problema referente a estos procesos de levantamiento de cargas y
descarga es que afecta perjudicialmente a los operarios que se encargan de realizar estás tareas
estos problemas se presentan en la salud respecto con problemas en la espalda.
Por tal manera este proyecto se presenta para mejorar los procesos donde exista pérdida de
tiempo en las actividades de carga y descarga del material lo que contribuye una
automatización sobre estas actividades. Por tal motivo en este trabajo se desea crear un aparato
elevación de material o para cualquier tipo de objetos pesados para así mejorar los procesos
de fabricación y tener menos perdidas en los tiempos que conlleva a esta actividad. No solo
nuestro producto estará implementado en la fábrica sino además se podrá implementar en el
mercado para poder solucionar problemas similares.
Lo que se trata es beneficiar a la empresa de otro modo también a los trabajadores donde se
está tratando de mejorar sus actividades dentro de la fábrica sin provocar ningún problema en
salud, añadiendo a esto nuestro prototipo se encontrara en el mercado donde aquí beneficiara
a comerciantes y a otros tipos de población con distintas actividades económicas. Se
beneficiará de un modo que no tengan que utilizar la fuerza del individuo para levantar cargas
pesadas para que no se provoque algún tipo de fractura o algún tipo de problema a largo
tiempo.
Estos problemas de carga y descarga de mercancías u otro tipo de material siempre se
presentan en los procesos de las fábricas a demás en los comerciantes porque esto en un
problema real que se busca y se necesita una solución y no tener demasiadas perdidas.
Las repercusiones positivas se empelan generalmente hacia la fábrica que sería aumentar la
productividad de una manera donde los tiempos se acortara durante el proceso. Además,
asegurando la integridad y salud del operario, Al implementar el prototipo a la industria esta
pasará hacer una industria automatizada ya que el proceso de levantamiento de cargas no
necesitará respectivamente una persona para realizar esta tarea solo se encargará de estar
vigilando que el proceso que realice continuamente. En las negativas aumentaran los costos
en la energía eléctrica y el aumentó en el mantenimiento del prototipo, se tomará en cuenta
que si alguna vez falle el prototipo los tiempos de paro serán considerables asta se vuelva a
operar de una manera estable.
Introducción
De esta manera el primer antecedente, relacionada con aparatos de elevación se encuentra
desarrollado por Oscar González Aguilar. En su trabajo final titulado cálculo y diseño de un
reductor de velocidad para elevación de carga de 1´5 toneladas a una velocidad de 25 m/min.
Con la finalidad de realizar el diseño y cálculo de un reductor de velocidades de uso
industrial, para la elevación de una carga concreta mediante el arrollamiento de un cable de
acero sobre un tambor destinado para ese fin.
Con las características de partida que tiene, serán la de un reductor de dos etapas en la que
sus engranajes sean cilíndricos de dientes helicoidales.

El estudio lo realizo para un único sentido de giro, el cual será el más desfavorable, ya que
las fuerzas que actúan en los elementos que componen el reductor serán las máximas
alcanzadas para esas condiciones, debido a la elevación de la carga. Una vez depositada esta,
el elevador regresará a su posición con una carga de la estructura y sin producto, mediante
un giro opuesto al estudiado, siendo las cargas transmitidas inferiores. (González Aguilar O. 2018.
CÁLCULO Y DISEÑO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA ELEVACIÓN DE CARGA DE 1´5
TONELADAS
A UNA VELOCIDAD DE 25 m/min. Universidad politécnica de valencia)

Las utilidades de este tipo de elevadores ayudan demasiado en la industria a parte en otras
áreas como la elevación de mercancía, ayudan para evitar problemas a largo plazo con la
salud de los trabajadores, Además se acortan los tiempos y así generar una eficacia en la
industria y aumentaría su productividad.
La relación que se encuentra es muy parecida al trabajo de investigación de los antecedentes
por lo que se lleva por un mismo camino y utilizando las misma formulas puesto en estos
trabajos se busca realizar un buen trabajo de diseño mecánico sin que el prototipo final
presente alguna anomalía y fallas.
Lo novedoso es que nuestro prototipo sea adaptable para cualquier circunstancia dentro de la
industria y afuera, Que pueda girar para los dos sentidos haciendo que pueda elevar y
descender cualquier tipo de mercancía de un material que sea resistente y durable, añadiendo
a esto que el prototipo se podrá realizar un análisis por medio de software que simule su
funcionamiento con distintas cargas y así generar un prototipo capaz de cumplir las
necesidad que requieran y cumpliendo las normativas.

Metodología

Los problemas con la espalda y la columna vertebral se encuentran frecuentemente en los

negocios de mercancías y en ocasiones en las industrias al tratar de levantar los grandes pesos
ya sea al descargar, en el momento del almacenar los productos y además en el momento de
carga.
Se presenta un método cuantitativo por que se buscará diseñar de una mejor manera y la
medición deberá estar sometida a los criterios de confiabilidad y calidez, además con el
diseño se llevará un cálculo matemático donde decidiremos cual será la mejor forma de
diseñarlo y pueda cumplir el objetivo del trabajo.
El proyecto tendrá una parecido a una investigación experimental.
En la investigación de enfoque experimental el investigador manipula una o más variables de
estudio, para controlar el aumento o disminución de esas variables y su efecto en las
conductas observadas. Dicho de otra forma, un experimento consiste en hacer un cambio en
el valor de una variable (variable independiente) y observar su efecto en otra variable
(variable dependiente). Esto se lleva a cabo en condiciones rigurosamente controladas, con
el fin de describir de qué modo o por qué causa se produce una situación o acontecimiento
particular. (Javier Murillo, MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN DE ENFOQUE EXPERIMENTAL)
Ya que en este proyectó tenderemos variables independientes y dependientes, en las variables
independientes tenemos las diferentes cargas que podrá elevar y descender. y en las variables
dependientes será el mecanismo que podrá cumplir su función y podremos observar el efecto
que tendrá al simularlo con varias cargas diferentes.
Las técnicas que se utilizarían son las siguientes, pero para eso antes se tuvieron que analizar
los datos de partida que serían el peso mínimo y el máximo con ello también la velocidad.
Luego de obtener estos parámetros de datos de partida se empieza con el diseño de engranes
que su función será trasferir potencia de un eje a otro, Manteniendo una razón definida entre
las velocidades rotacionales de los ejes. Algunas consideraciones que se encuentra en este
serán el diseño torsional, la elección de módulos y dientes, los materiales de que están
constituidos los engranes, resistencia superficial y flexión, cálculo de seguridad de flexión
entre otros.
Ya teniendo estos datos anteriores se debe de calcular los ejes en donde se montarán los
engranes y aquí en este apartado se presentan algunas técnicas que serán necesarias
emplearlas como las solicitaciones de los ejes, le cálculo del eje de entrada, intermedio y de
salida. Se empieza a realizar un cálculo de la vida a la fatiga
La vida a fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas ... que incluye la
iniciación y propagación de una grieta o conjunto de grietas hasta el fallo final por fractura"
(Fuchs, 1980).
Al último se simulará en solidwork que con ayuda del podemos analizar y observar si nuestro
proyecto soportara y tendrá una funcionalidad aceptable.

Boceto

Figura 1. boceto

La automatización de los procesos de las líneas es una mejora para la empresa y los problemas
con la espalda y la columna vertebral se encuentran frecuentemente en los negocios de
mercancías y en ocasiones en las industrias al tratar de levantar los grandes pesos ya sea al
descargar, en el momento del almacenar los productos y además en el momento de carga.
Se presenta un método cuantitativo por que se buscará diseñar de una mejor manera y la
medición deberá estar sometida a los criterios de confiabilidad y calidez, además con el
diseño se llevará un cálculo matemático donde decidiremos cual será la mejor forma de
diseñarlo y pueda cumplir el objetivo del trabajo.
El proyecto tendrá una parecido a una investigación experimental.

En el diagrama anterior se puede observar las fases del proyecto la fase primaria tenemos que
examinar los requerimientos que tendrá el prototipo y además empezar a enseñar sus planos,
la siguiente fase se empiezan con la elaboración del diseño y la evaluación económica esto
quiere decir que se buscarán los precios más accesibles y con mejor desempeño durante el
funcionamiento y se introduce a la ingeniería detallada esto es conocer sus revoluciones de
entrada y la de salida y por último la fase 3 se puede observar qué es la evaluación y
aprobación aquí se simula el prototipo para ver si soportara la carga.
 Figura 2
En ña figura 2 muestra la caja del reductor de velocidad donde adentro de ella estarán todos
los elementos que integrarán el prototipo.

Figura 3

En la figura 3 muestra la colocación de los rodamientos que giraran los ejes. Estos
rodamientos deberán ser de la misma medida que los ejes puesto que esto hará que pueda
rodar el engrane sin ningún tipo de problema
 Figura 4.
Muestra ya los ejes introducidos en los rodamientos.

Figura 5
Aquí se añade el primer engrane donde será el eje 1 el cual estará conectado al motor
 Figura 6
En la figura 6 se hizo puede observar el prototipo ya construido y ensamblado de todas sus
piezas está tendrá los engranes que se relacionarán entre cada uno mediante referencias.

Figura 7
En la figura 7 Se puede observar a mayor mente los cortes que Se realizaron para observar
cada uno de los componentes Cómo podemos llevar esta tiene tornillos que ensamblarán la
caja de arriba y de abajo como además se le colocó una soldadura en los perímetros de las
esquinas puesto para que estuviera más reforzada.
Además, en esta imagen se puede observar y los engranes y los cojinetes que se usaron se esto
se refiere a sus características empleadas para poder hacer la máquina

Resultados
Cálculos.

Dientes 25
Módulo 1.75
Ancho de cara 25
Velocidad 100
HP 2.5

Lewis.
𝑑 = 1.75 (25) = 43.75 𝑚𝑚

Tabla 14-2 -25 dientes-

𝑦 = 0.341

Factor dinámico.
𝜋 (25𝑥10−3 )(100)
𝑉= = 0.130 𝑚⁄𝑠
60
6.1 + 𝑉 6.1 + 0.13
𝐾𝑣 = = = 1.021 𝑚⁄𝑠
6.1 6.1
60𝐻 60 (2.5𝑥103 )
𝑊𝑡 = = = 10,913.4 𝑁
𝜋𝑑𝑛 𝜋 (43.75𝑥10−3 )(100)

Ecuación 14-8
𝐾𝑣 𝑊𝑡 1.021 (10,913.4)
𝜎= = = 746 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑚𝑦 25 (1.75)(0.341)
Velocidad final
 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑍1 ∙ 𝑍3 (25)(35) 875
𝑉𝑓 = = = = = 0.14646
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑍2 ∙ 𝑍4 (58)(103) 5,974
𝑛𝑦 = 𝑉𝑓 ∙ 𝑉𝑖 = (0.14646)(100) = 14.6 𝑅𝑃𝑀

Segunda rueda
𝑍1 ∙ 𝑊1 = 𝑍2 ∙ 𝑊2
(100)(25) = (𝑍2 )(58)
2,500
𝑍2 = = 43.103 𝑅𝑃𝑀
58

Tercera rueda = debe girar a la misma velocidad que la segunda, ya que se encuentra en el
mismo eje.

Cuarta rueda
𝑍3 ∙ 𝑊3 = 𝑍4 ∙ 𝑊4
(43.103)(35) = (𝑍4 )(103)
1,508. 62069
𝑍4 = = 14.64 𝑅𝑃𝑀
103

Engrane 1 2 3 4
No. de dientes 25 58 35 103
Velocidad 100 43.103 43.103 14.64
Cronograma

Referencia bibliográfica
1. Budynas, R., & Nisbett, K. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. D.F.,
México:Mc Graw Hill.
2. Collins, J. A., Busby, H. R., & Staab, G. H. (2010). Mechanical Desing of Machine
Elementsand Machines. Estados Unidos de América: Wiley.
3. Hamrock, B. J., Jacobson, B., & Schmid, S. R. (2000). Elementos de máquinas. D.F.,
México:Mc Graw Hill.
4. Mott, R. L. (2006). Diseño de Elementos de Máquinas. Naucalpan de Juárez, Edo. de
México:Pearson Educación.
5. Norton, R. L. (2013). Machine Design. Estados Unidos de América: Prentice Hall.
6. Productos TIMKEN. (27 de Febrero de 2014). Obtenido
de
http://www.timken.com/eses/products/Pages/Catalogs.aspx
7. SKF. (27 de Febrero de 2014). Rodamientos, unidades y soportes SKF. Obtenido
dehttp://www.skf.com/mx/products/bearings-units-housings/index.html
8. Spotts, M. F., Shoup, T. E., & Hornberger, L. E. (2003). Design of Machine Elements.
EstadosUnidos de América: Prentice Hall.
9. Catálogos y manuales de fabricantes. DONGE, TIMKEN, FALK,SKF, GATES, LINK
BELT,TORRINGTON, y KOYO