(Corregido) 8vo Gestion de Matenimiento

AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU
CURSO:
GESTION DE MATENIMIENTO ELECTRONICO
IMPLEMENTACION DE UN TECLE SEMIAUTOMATICO
ALUMNO:
QUISPE RATEGUI, DIEGO BRYAN
INSTUCTOR:
WILMER VICENTE BERROSPI TAQUIRE
2016
INDICE
1.
INTRODUCCION ...........................................................................................................................4
2.
OBJETIVO .....................................................................................................................................5
3.
4.
2.1.
Objetivo general ..................................................................................................................5
2.2.
Objetivo especifico ..............................................................................................................6
2.3.
IDENTIFICACION DEL PROBLEMA........................................................................................6
2.4.
Causas del problema .....................................................................................................7
2.5.
Opciones de solucin del problema ...................................................................................8
MARCO TEORICO .........................................................................................................................9

3.1.
DEFINICION DEL PROYECTO .................................................................................................9
3.2.
PARTES DEL PROYECTO .................................................................................................... 10
3.2.1.
Finales de Carrera ..................................................................................................... 10
3.2.3.
Polipasto ................................................................................................................... 14
3.2.4.
Lnea de alimentacin .............................................................................................. 15
3.2.5.
Limitadores de carga ................................................................................................ 16
3.2.6.
Botonera de mando.................................................................................................. 18
3.2.7.
Puente Gra .............................................................................................................. 19
3.2.8.
Motores Elctricos .................................................................................................... 19
3.2.9.
Allen-bradley PLC 1769 Controladores CompactLogix 5370 ................................... 23
3.2.10.
Estudio 5000 ............................................................................................................. 26
DESARROLLO ............................................................................................................................ 32
4.1.
Diseo de la estructura para el desplazamiento del equipo de izaje. ............................ 35
4.2.
PRUEBA DE LOS MOTORES AC. ........................................................................................ 38
4.3.
Prueba del Motor de traslacin con el variador de velocidad........................................ 39
4.4.
PRUEBA DEL MOTOR DE IZAJE ......................................................................................... 40
4.5.
PRUEBA DEL PROGRAMA DEL PLC ................................................................................... 41
4.6.
MONTADURA.................................................................................................................... 42
4.7.
INSTALACION DE LOS SENSORES LIMITES DE CARRERA.................................................. 43
4.8.
PRUEBA FINAL DEL SISTEMA ............................................................................................ 43
4.9.
COSTOS DE RECURSOS DE MATERIALES .......................................................................... 44
4.10.
TIEMPO DE REALIZACION DEL PROYECTO ................................................................... 45
5.
CONCLUSIONES......................................................................................................................... 45
6.
Recomendaciones .................................................................................................................... 47
7.
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................... 48
1. INTRODUCCION
Actualmente La empresa Lift Parts & Service cuenta con una sede operativa y
administrativa en el Callao Avenida Bocanegra Mz. G Lote 40. Urbanizacion los
Jazmines.
Tenemos ms de 16 aos de experiencia que nos respaldan, adems nuestras
labores estn guiadas pos nuestra poltica integrada, la cual establece como poltica
los siguientes aspectos:
Calidad
- Brindar soluciones adecuadas a las necesidades del cliente otorgando
precios competitivos con adecuadas garantas y facilidades de pago.
- Optimizar nuestras operaciones y procesos, asegurando la mejora
continua para brindar con rapidez productos y servicios y de calidad.
Seguridad y salud ocupacional
- Ejecutar una gestin empresarial centrada en las personas, que proteja la
vida, la integridad fsica y la salud de los trabajadores, as como de otras
personas que estn en el entorno de nuestra operaciones, aplicando los
ms altos estndares de seguridad y salud ocupacional.
Medio Ambiente
- Gestionar nuestros procesos internos guiados en la reduccin
permanente de la generacin de residuos slidos, efluentes y emisiones
contaminantes.
Somos una Empresa dedicada a proporcionar las mejores soluciones a nuestros
clientes en lo que se refiere en sus equipos elaborados con rapidez y economa.
Lift Part & Service es una empresa dedicada a la venta de repuesto y servicios de
mantenimiento tanto correctivo como preventivo para carretillas elevadoras
autopropulsadas (montacargas), cuenta con diversas tecnologas para las labores.
4
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
2. OBJETIVO
Disear e implementar un sistema semiautomtico para mejor el desarrollo de
nuestras actividades en la empresa, y a la vez optimizar el tiempo de trabajo y as
mejora la productividad del personal con la seguridad requerida para ellos.
2.1.
Objetivo general
Determinar la mejora del trabajo con la implementacin de nuestro equipo de izaje

automtico
Actualmente en la empresa Lift Parts & Service cuenta con sistema no muy
moderno de izaje, este equipo es totalmente manual y se utiliza diariamente para
los trabajos de desmontajes de motores, debido a un anlisis de trabajo realizado
por los operarios se dio la conclusin que en este proceso de desmontaje de motor
con el actual tecle abarca demasiado tiempo. Dada esta problemtica se propuso
un nuevo sistema de izaje semiautomtico, la idea principal de este plan es
optimizar el tiempo de trabajo y aumentar la produccin de esta misma.
Importancia del proyecto.
Gracias a este nuevo sistema de control para nuestro equipo de izaje lograremos
optimizar el tiempo de trabajo en la empresa, ya que el equipo actual de izaje es
manual y toma un tiempo excesivo para las actividades que debemos realizar.
Determinaremos la importancia de la implementacin de este proyecto al obtener:
. Optimizacin de tiempo de trabajo
5
. Lograr un sistema de control simple para el entendimiento de los operarios

. Optimizar gastos
. Integracin de nueva tecnologa.
2.2.
Objetivo especifico
Garantizar el control del tecle, buscando optimizar las perdidas y aprovechar mas el
tiempo de trabajo con un menor esfuerzo, esto realizaremos mediante nuestra
implementacin de nuestro nuevo sistema a implementar.
2.3.
IDENTIFICACION DEL PROBLEMA.
La empresa Lift Parts & Service, dedicado al mantenimiento preventivo como

correctivo de montacargas, desea optimizar tiempo de operacin en el campo, el
principal problema identificado fue la ausencia que tiene la empresa de un sistema
de control para nuestro equipo de izaje requerido para el traslado de motores de
montacargas. Debido a dicho problema propusimos la implementacin de un
sistema de control econmico y muy eficiente para esta misma.
Este sistema fue elegido debido a que en lugar de trabajo cuenta con
suficientes equipos los cuales ser aprovechado para implementacin de
este nuevo sistema.
6
2.4.
Causas del problema
Detalles especificas de nuestras causantes de la problemtica

Ubicacin: La ubicacin del rea de trabajo es uno de los factores el cual nos
dificulta la implementacin debido a que equipos estn en constante
desplazamiento, lo cual nos impide implementar un sistema fijado en un solo lugar.
Tiempo: Debido al trabajo continuo que tenemos, el tiempo es uno de los factores
que nos limita a realizar la implementacin
Poltica y Costes: La empresa no realizaba la implementacin debido al poco inters
en este problema y otra de las cusas es que el costo era muy elevado para adquirir
este sistema.
7
2.5.
Opciones de solucin del problema
Para la solucin de este problema presentado en a la empresa Lift Parts & Service
tenemos una eficiente solucin, es la implementacin de equipos que mediante un
sistema de control podemos optimizar el tiempo de trabajo.
Utilizaremos como equipo principal dos motores AC para el desplazamiento de la
viga principal, el cual ser controlara velocidades por medio de un variador y al
mismo tiempo aseguramos el sistema con unos switch lmites de carrera.
Para el sistema de izaje acoplaremos un motor AC con un tecle ya disponible en la
empresa, a la vez esta ser asegurada con un sistema lmite de carga el cual
bloqueare la accin de izaje y excede el lmite de carga estndar para el equipo.
Gracias a la inversin de este nuevo sistema podremos obtener diferentes
beneficios ya sea directa o indirectamente las principales fuentes a mejorar es la
optimizacin de tiempo de trabajo, la seguridad del operario que ya no acta
directamente con la carga, incremento de la productividad y desarrollo de la
empresa.
8
3. MARCO TEORICO
3.1.
DEFINICION DEL PROYECTO
El siguiente proyecto de mejora y/o innovacin consiste es un sistema de

desarrollo con la finalidad de brindar una solucin efectiva a un proceso o sistema
dependiendo del rea de trabajo en que se desempea.
Para el desarrollo es necesario establecer parmetros definidos
de diseo,
capacidad y espacio de trabajo, que comprenden la integracin de subprocesos

definidos.
Sera utilizado para tareas de desplazamiento de estructuras ensambles o montajes
de motores para mayor efectividad y distribucin de rea de trabajo
El sistema de tecle semiautomtico se utiliza para la elevacin y transporte de
carga, en el interior o en el exterior, de uso muy comn tanto como almacenes
industriales, como talleres. Bsicamente se trata de una estructura elevada formada
por una o varias vigas metlicas, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas
sobre rales laterales, movidos por uno o ms motores elctricos, con un sistema
central mediante polipasto y gancho.
9
3.2. PARTES DEL PROYECTO

3.2.1. Finales de Carrera
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor
de contacto (tambin conocido como (tambin conocido como interruptor de
limite) o limit switch, son dispositivos elctricos neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo un faja
transportadora, con el objetivo que puedan enviar seales que puedan modificar en
el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en ingles), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operacin que cumpla al ser accionados, de ah la gran variedad
de finales de carrea que existen
Funcionamiento
Estos
sensores
tiene
funcionamientos:
modo
dos
tipos
positivo
de
modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando
el elemento a controlar tiene una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte
con el objeto mvil con el contacto NC (normalmente cerrado). Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor queda desconectado
10
Esquema elctrico
3.2.2. Variadores de velocidad

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls:
Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable
Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentacin suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin
11
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o

inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son
llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como en ventiladores de equipo de aire acondicionado, equipo de
bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, entre otros.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y
el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin
de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita
cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin
puede ser designado variador de velocidad.
Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado). Como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor
Conexiones de E/S por defecto
12
Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la

siguiente expresin:
Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:
Donde:
13
Como puede verse en las expresiones, la frecuencia y la velocidad son

directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de
alimentacin al motor, se incrementara la velocidad de la flecha, y al reducir el
valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de
variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el
control de la velocidad de maquina
Estos variadores mantiene la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre
los valores mnimos y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de
evitar la saturacin magntica del ncleo del motor adems por que el hecho de
operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada
(reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par motor y la capacidad del mismo
para proporcionar potencia constante de salida.
3.2.3. Polipasto
Se llama polipasto a una maquina que se utiliza para levantar o mover una carga
con gran ventaja mecnica, por que se necesita aplicar una fuerza mucho menor
que el peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para
minimizar el esfuerzo y est sujeto a la viga principal del puente el cual es utilizado
para elevar cargas
14
Se utiliza en talleres o industrias para elevar y colocar elemento y materiales muy

pesados en las diferentes maquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas. Suelen
estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a una maquina, o pueden ser mviles
guiados por rieles colocados en los techos.
3.2.4. Lnea de alimentacin
Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos de los
carros y el motor de elevacin de carga.
15
3.2.5. Limitadores de carga

El limitador de carga no evita que las cargas que superan la capacidad del polipasto
sean aplicadas al mismo, funciona solamente para evitar que se eleven cargas que
sobrepasan la capacidad nominal del polipasto. No sirve para indicar o evitar que
dichas cargas sean aplicadas
Funcionamiento
Cuando se aplica la Flecha y la carcasa A, la Flecha Mvil se acciona para comprimir
el Resorte de Disco Cnico. En cuanto el resorte se comprime, el Elemento de
Ajuste montado en el Sujetador de la Flecha Mvil se mueve hacia el Micro
Interruptor. Si la carga es suficientemente grande, el resorte se comprimir lo
suficiente para que el Elemento de Ajuste accione el Micro Interruptor. Cuando se
active el Micro Interruptor, interrumpe el circuito de control de contactor de
elevacin del polipasto
16
Circuito elctrico
17
Si la carga que se aplica al polipasto/tecle sobrepasa el ajuste del LL, se accionara el

interruptor LL.
Cuando se activa el interruptor del LL, se cierra sus contactos. Esto energiza el RY13.
Cuando el RY13 se energiza, el contacto RY13a cierra el RY13, y el RY13b se abre
para inhabilitar el MC11. Esto interrumpe el circuito de control de la bobina de
elevacin del MC11. Esto interrumpe el circuito de control de la bobina de elevacin
del MC11, lo cual evita cualquier elevacin subsiguiente. La bobina del contactor de
descenso no resiente efectos por lo anterior, y aun es posible bajar la carga.
3.2.6. Botonera de mando

Son utilizados para el manejo del puente. Estn constituidos por una serio de
botoneras los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea horizontal o
verticalmente. Los mandos lo pueden realizar por un operario desde cualquier
ubicacin en el taller.
18
3.2.7. Puente Gra

Son apartados destinados al transporte de materiales y cargas en desplazamientos
verticales y horizontes en el exterior y exterior de industrias y almacenes. Constan
de una o dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas en columnas, consolas, a lo
largo de dos paredes opuestas del edificio rectangular.
El bastidor del puente gra consta de dos vigas transversales en direccin a la luz de
la nave de las vigas principales y de uno o dos pares de vigas laterales (testeros),
longitudinales en direccin a la nave y que sirven de sujecin a las primeras y donde
van las ruedas.
3.2.8. Motores Elctricos

Es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio
de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas
elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles
hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.
19
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores
para
telfonos
mviles,
bombas,
medios
de
transporte
elctricos,
electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas elctricas, unidades de

disco, etc. Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente
continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
El tecle semiautomtico consta de cuatro motores trifsicos de induccin de rotor
bobinado para los diferentes movimientos que realiza. Se recomienda un cambio
general de dichos motores, debido a que son antiguos, de bajo rendimiento, el
control de velocidad es ineficiente y requiere de mayor mantenimiento por el hecho
de tener escobillas y anillos deslizantes
20
3.2.8.1.
CALCULO DE MOTORES.
CALCULO DE MOTOR DE IZAJE
Potencia (HP): (P x h)/(t x 76)

Donde:
P= peso de la carga (kg)
h= altura
t= tiempo de de traslacin de la carga
Reemplazando:
Potencia (HP)= (300 x 5)/(20 x 76)

HP= 0.98
21
CALCULO DE MOTOR DE TRASLACION
Para elegir el motor nos basamos en la potencia de rgimen, es decir, la potencia

que da el motor para desplazar la plena carga a velocidad normal de rgimen,
despus del periodo de aceleracin
Donde:
NR: potencia de rgimen
T: carga sobre el tambor debido a la tensin del cable= 350 kg
v: velocidad del cable de traslacin= 0.25 m/seg
: rendimiento mecnico, = p . r . t = 0.87
p: rendimiento del aparejo, para 4 ramales: p = 0.97
r: rendimiento del reductor, r = 0.94
t: rendimiento del tambor, t = 0.96
Reemplazando:
NR=1.34 (HP)
22
3.2.9. Allen-bradley PLC 1769 Controladores CompactLogix 5370

Controlador CompactLogix 5370 forma parte del sistema de integrated
Architecture. Estos controladores tienen seguridad integrada y usan el mismo
software de programacin, protocolo de red y recursos de informacin que todos
los controladores Logix. Esto ofrece un entorno de desarrollo comn para todas las
disciplinas de control. Las herramientas y recursos coherentes ayudan a los usuarios
a reducir los costos de inversin en ingeniera, facilitar los diagnsticos y la
resolucin de problemas y acelerar el tiempo de lanzamiento al mercado
aplicaciones pequeas y medianas.
Caractersticas
Ideales para aplicaciones pequeas y medianas que requieren conteos bajos

de puntos E/S y movimiento de ejes
Brinda soporte para el movimiento integrado en EtherNet/IP para una

mayor capacidad de escalado
Proporciona soporte para los topologas de red de anillo a nivel de

dispositivo (DLR) para ayudar a lograr una resiliencia de red mejorada
Elimina las necesidad de batera de litio con almacenamiento de energa

incorporada
Inlcuye una tarjeta Secure Digital (SD) de hasta 2GB para guardar y restaurar
los programas rpidamente
23
Como podemos observar consta con una bornera de alimentacin DC de 24 Voltios,

consta con los mdulos de entradas y salidas Digitales, y tambin con el modulo de
contadores rapidos.
POWER SUPPLY 1606-XLS
Tenemos nuestra unidad de fuente de poder el cual se encarga de la conversin de

100-240VAC a 24VDC de esta manera energizaremos el CPU
Salida de
Voltaje
DC (24V)
Alimentacin
trifsica (100240VAC)
24
MODULO DE SALIDA ANALOGICA
Este modulo se utilizara para realizar la variacin de la velocidad del motor en este
caso estar configurado de 0-10VDC, para eso utilizaremos un canal y GND de este
mismo modulo que estas sern direccionadas al variador el cual por medio de un
potencimetro realizaremos la variacin del voltaje
Conexin de OA con el Variador
Modulo OA
Variador
Vout0-
3 (comn)
+24V dc
2 (Referencia de
frecuencia externa
25
Modulo de Salidas Digitales (OD)
En este modulo contamos tanto como salidas y entradas digitales el cual cuanta con
un indicador Led cada canal.
Modulo de OD
CPU
B+
+24 Vdc
B-
-24VDC
Canal 0
Canal 1
Variador
12 (Parada o Marcha)
13 (Inversin de Giro)
3.2.10. Estudio 5000

El Software RSLogix 5000 est diseado para programar controladores de la familia
Logix 5000 y para la plataforma logix de Rockwell Automation. Utiliza varios tipos de
lenguaje de programacin como Escalera (Ladder), Bloques de funciones (Funcion
Blocks), tecto estructurado (structured text) y esuqema de funciones secuenciales
(Sequential Funtion Chart)
26
Comunicacin Estudio 5000 y PLC CompactLogic
Para lograr la comunicacin utilizaremos una interfaz fsica llamada RJ-45

(cables de red Ethernet).
CPU
RJ-45
CPU
(PLC)
Despus de haber realizado la conexin nos vamos a la configuracin del Estudio

5000 cada PLC tiene su ID de IP, por medio de este ID lograremos la
comunicacin.
27
Programacin para el control del proceso de nuestro sistema de izaje
A continuacin le mostraremos la programacin realizada para el control del

proceso que realizaremos, se les explicare en qu consiste cada bloque de
programacin.
Programacin del sistema de izaje
28
Bloque 0:
Como podemos observar este bloque es utilizado prcticamente como arranque
general de todo el proceso, es realizando el trabajo de un control de ON/OFF y a la
misma vez como un bloque de seguridad.
Bloque 1:
En este bloque se encarga de realizar el arranque del motor en un sentido el cual
llamaremos forward (adelante), se encarga de la traslacin de la viga principal.
Como tambin podemos observar que tenemos 2 condiciones para que este accin
se pueda realizar el cual vendra hacer el Sensor_limit1 que es nuestro dispositivo
limite de carrea, y el S2 que vendra hacer la condicin para la inversin de giro del
motor.
29
Bloque 2:
Este bloque se encargara de la inversin de giro del motor de traslacin de la viga
principal, tambin, cuenta con condiciones para que esta accin se pueda realizar,
esta condiciones son prcticamente de seguridad para asegurar el proceso y ciertos
inconvenientes que se puedan presentar.
Bloque 3:
Este bloque se encargara del arranque del motor (down) que realizara el izaje de las
cargas a realizar.
30
Bloque 4:
En este ltimo bloque que se encargara de la inversin de giro del motor (up) de
levantamiento de las cargas. Tambin podemos observar el bloque LEQ el cual
simulara el trabajo que realiza el limitador de carga este proceso solo podr
realizarse si las cargas estn dentro del rango estndar del limitador.
31
4.
DESARROLLO
Para poder realizar la implementacin tenemos que realizar la inspeccin de ciertos

puntos con respecto al taller de trabajo para as poder tener un bosquejo de cmo
la sera ubicacin de todo el sistema a implementar.
A continuacin le mostraremos las fases de la implementacin de este sistema
innovador.
FASE 1
Dimensionamiento rea de Trabajo: El proyecto se inicia con una inspeccin y
recopilacin de informacin relacionada con las caractersticas generales del
espacio y
Lugar de trabajo del puente gra, con el fin de delimitar el rea y generar un
bosquejo ubicacin general y de la planta de fabricacin y montaje de la empresa.
FASE 2
Seleccin de Materiales: Para lograr determinar el mejor sistema de
implementacin se investigaran y evaluaran los diferentes materiales existentes en
el mercado y se seleccionar el que sea ms viable de acuerdo a la necesidad fsica
de la planta para el diseo de la estructura mecnica en su forma ms eficiente.
FASE 3
32
Seleccin de componentes: Se elegirn los mecanismos ms adecuados para lograr

una eficiencia en tiempo rendimiento y carga para los motores, el polipasto,
variadores de velocidad, finales de carrera y la botonera de mando de acuerdo a los
requerimientos de diseo y necesidades del mismo.
FASE 4
Desarrollo del diseo: En esta fase se inicia el modelamiento y la simulacin del
tecle semiautomatico de acuerdo a parmetros especficos de carga (500 kg de
capacidad) y diseo.
Se simularan todos sus componentes enfrentndolo a esfuerzos mecnicos por
medio de software CAD.
FASE 5
Implementacin puente gra: Es la fase Final en cual se presenta la implementacin
del puente gra terminada en su totalidad ante la empresa y los jurados del
proyecto de grado, junto con los resultados y las conclusiones obtenidas.
Pruebas: En esta fase del proyecto se realizar un control que permita verificar que
los objetivos del proyecto y los requerimientos de la empresa, se estn cumpliendo
en su totalidad, de acuerdo a la descripcin del cronograma
Modificaciones: Hace referencia al espacio que se tiene para realizar acciones
correctivas de los problemas o inconformidades encontrados en las pruebas.
33
Finalizacin: Este campo incluye la finalizacin de la implementacin por medio de

una nueva verificacin del cumplimiento de los objetivos del proyecto y
requerimientos de la empresa despus de realizadas las acciones correctivas.
34
4.1.
Diagrama de Flujo
Este diagrama nos muestra el funcionamiento del proceso mediante el mando de

control.
Iniciamos verificando que el control este habilitado, una vez verificado procedemos
a accionar el pulsador de marcha el cual nos habilitara las funciones del control.
35
Luego accionamos la palanca ya sea la funcin que deseas realizar ara las funciones
debidas mientras que las condiciones se cumplan, no podr seguir la marcha
adelante mientras que el lmite de carrera este activado, de igual manera ser con
el otro sentido.
Mientras que el motor de desplazamiento este activo no se podr realizar la accin
de izaje por seguridad de la carga como del operario.
4.2.
Diseo de la estructura para el desplazamiento del equipo de izaje.
Para soportar los ejes que guiaran los movimientos longitudinal se pens construir
una estructura rectangular
longitudinal: 4m
transversal: 2.5m
Altura: 5m
Con base a estos datos, se procedi al diseo de la estructura mediante el software

Inventor Fusion 2016, el cual genera un esquema en tres dimensiones y adems
permite la visualizacin completa de la infraestructura
y sus diferentes
componentes.
Para el movimiento de la viga principal utilizaremos dos sistemas

sincronizados a cada lado de la viga para as lograr una mejor estabilidad y
un mayor torque. Cada sistema comprende de un motor AC y con la ayuda
del variador podremos controlar la velocidad de estas.
36
Una vez construida la estructura metlica del puente, compuesta de acero, se

realizaron pruebas preliminares para verificar la alineacin de los mecanismos de
engrane que producen el desplazamiento de la viga principal. Tambin se realizaron
mediciones de peso para determinar, de manera aproximada, la fuerza requerida
para el movimiento de dichos elementos.
El peso aproximado de los componentes mecnicos fue de:
Peso de la estructura de la viga: 30 kg.
Peso del mecanismo y motores del desplazamiento, y motor de izaje: 90kg
Carga a levantar: 150kg
Las pruebas inciales de movimiento se realizaron con dos motores a pasos que
se tenan disponibles, pero no fueron satisfactorias ya que no se lograba una
velocidad adecuada y se producan atascamientos de los motores, lo cual
obedeca a los siguientes factores:
No exista una correcta alineacin del sistema mecnico.
Insuficiente potencia y toque de los motores para el peso de la estructura.
La solucin que se opto fue cambiar la estructura de la viga, reemplazarlo gran

parte de la estructura
Adicionalmente se cambio la configuracin de los piones y se elimino uno de ellos,
con lo cual se logro aumentar la velocidad.
37
Como resultado de los cambios realizados, finalmente se consigui un sistema

mecnico con menores requerimientos de potencia y torque, con base a lo cual se
procedi a la adquisicin de los motores. Para la eleccin de los motores se
tomaron en cuenta los siguientes parmetros:
Voltaje de alimentacin y potencia requerida para el trabajo a realizar
Corriente nominal
Para el caso del mecanismo de elevacin (polipasto) se utiliz un motor de corriente

alterna, capaz de levantar una carga de hasta 150 [Kg]. La prueba de
funcionamiento de este mecanismo no tuvo ningn inconveniente.
Fig. 4.1. Esquema del mecanismo de elevacin
4.3.
PRUEBA DE LOS MOTORES AC.
Los motores AC fueron adquiridos y utilizados para el movimiento de la viga

principal y para el izaje de la carga.
38
En primer lugar se procedi hacer la conexin de los bobinados de los motores,

usando un multimetro para evitar errores o equivocaciones en las conexiones de las
bobinas
Fig 4.2. Identificacin de los cables de las bobinas del motor.

4.4.
Prueba del Motor de traslacin con el variador de velocidad.
Esta prueba nos permitir verificar el corrector funcionamiento de los motores de

traslacin con el variador, a la vez calibrar el variador con los parmetros
correspondientes con el motor
39
4.5.
PRUEBA DEL MOTOR DE IZAJE
Una vez acoplado el motor con el tecle. Se realizaron la prueba de funcionamiento

de estas. Durante las pruebas se observaron ciertas fallas, el acople no resista las
revoluciones del motor por lo cual, al momento del funcionamiento solo el motor
realizaba la accin.
Para solucionar este problema se tuvo que realizar un acople ms efectivo tanto
como para el tecle como tambin para el motor.
Durante la prueba tambin se verifico la velocidad de izaje del sistema se tiene una
sola velocidad tanto de subida como de bajada, y se procedi a instalara el limitador
de carga.
40
4.6.
PRUEBA DEL PROGRAMA DEL PLC
Cabe mencionar que el PLC es el dispositivo encargado de controlar el movimiento

de nuestro tecle semiautomtico.
Primeramente se procedi a verificar el estado de las entradas y salidas del PLC de
forma secuencial, forzando y monitoreando las mismas desde el propio software de
programacin (RSLogix5000). Para la conexin con la PC se utilizo el puerto
ETHERNET del PLC.
Durante la prueba del programa no se presentaron mayores dificultades, solamente
fue necesario realizar ciertos ajustes para lograr un prefecto sincronismo con el
sistema y una buena operacin del tecle semiautomtico
41
4.7.
MONTADURA
Motor de izaje: Se procede a montar la mquina de izaje a la columna principal. Al

momento del montaje tuvimos algunos problemas debido a que la maquina pesaba
lo cual dificultaba el montaje.
Se Utilizo la ayuda de un apilador para facilitar el montaje.
Motores de traslacin: Se procedi al montaje de los motores el cual se encargaran

de la traslacin de la viga principal. En este montaje no tuvimos problema alguno.
42
4.8.
INSTALACION DE LOS SENSORES LIMITES DE CARRERA
Se ubicaron 2 finales de carrera por cada una de las etapas. La etapa inicial por ser
una de las ms crticas, debido a que funciona en las dos direcciones, es la etapa
que contiene cuatro sensores, uno para cada rueda. Esto nos servir para la
proteccin del sistema al momento de la traslacin de la viga principal
4.9.
PRUEBA FINAL DEL SISTEMA
El resultado de todo esta implementacin fue como se esperaba, solo haba que
ajustar algunos parmetros con el variador y la calibracin de los sensores de limite
de carrera.
Los valores de carga que finalmente se pudo levantar llegaron hasta los 350 kg. Sin
embargo se recomienda solamente izar la carga para la cual se diseo el sistema
150kg, ya que en general la robustez de estructura mecnica no permite levantar
ms de lo diseado.
43
4.10. COSTOS DE RECURSOS DE MATERIALES

Cantidad
Descripcin
Precio
%Dto.
Total
Unitario
1
Motor trifsico 1HP
160.00
160.00
0.75KW
2
Motores trifsicos
166.00
332.00
Variador 1.5 HP-
480.00
480.00
28.00
112.00
1,200.00
1,200.00
1.1KW
4
Interruptor final de
carrera
CompactLogix 5370
L2 Controllers
Rollo de cable
30.00
30.00
Pulsadores
2.00
10.00
Contactor Trifasico,
25.00
25.00
25A
Modulo de Salidas
analogicas
200.00
200.00
39m
Viga de acero
312.00
312.00
Studio 5000 Logix

Designer
2,000.00
2,000.00
44
TOTAL $
4,861.00
4.11. TIEMPO DE REALIZACION DEL PROYECTO

Como ya mencionamos anteriormente nuestro proyecto se divide en 5 fases a los
cuales tendr una duracin lmite cada una de ella pero una mejor eficiencia y
estructuracin de trabajo
Nombre de tarea
FASE 1
Duracin
15 das
FASE 2
15 das
FASE 3
20 das
FASE 4
40 das
FASE 5
25 das
Comienzo
Lun
24/10/16
Lun
14/11/16
Lun
05/12/16
Lun
02/01/17
Lun
27/02/17
Fin
Vie 11/11/16
Vie 02/12/16
Vie 30/12/16
Vie 24/02/17
Vie 31/03/17
5. CONCLUSIONES
Con la inclusin del tecle semiautomtico, se logra eliminar el problema del

trasporte de carga, puesto que la capacidad de carga se incrementa,
aumentando la productividad. De igual forma, la automatizacin se logra
proteger al operario, puesto que ya no es necesaria su presencia fsica
durante el proceso. El operario se convierte en un supervisor en contacto
indirecto con el proceso, ya que la lgica del proceso, las tareas tediosas y
repetitivas, la realiza el tecle semiautomtico, eliminando posibles errores
humanos.
45
La utilizacin de Variadores de frecuencia, en combinacin con los limites de

carrera, resulta efectiva para aplicaciones de control; pero por falta de
presupuesto y limitaciones, no se instalaron enconders el cual nos ayudara
a un mejor control de posicionamiento del tecle semiautomatico
En la implementacin de la estructura mecnica del sistema de soporte del

proyecto se tuvieron varios inconvenientes en cuanto al dimensionamiento y
alineacin de los diferentes mecanismos, debido a nuestra inexperiencia y
falta de conocimiento
en diseo mecnico. Otras dificultades que se
tuvieron tambin fue el acoplamiento del motor con el tecle, debido a que el
acople no resista las revoluciones del motor, el cual nos perjudico y
extendi el tiempo previsto para la culminacin del proyecto
El proyecto es un sistema muy efectivo para el desplazamiento de las cargar,

pero uno de los ms grandes inconvenientes es la inversin que se tiene que
realizar para que esto se realice, y el tiempo de recuperacin a la inversin
es demasiada extensa. Lo cual perjudica a que la el proyecto se realice sin
tiempo de espera adicional.
Finalmente consideramos que los objeticos y alcances expuestos en el plan

del proyecto se cumplieron con totalidad.
46
6. Recomendaciones
Cuando se trata de proyectos de modernizacin de sistemas, es

recomendable iniciar por una evaluacin tcnica de las instalaciones
existentes, a fin de determinar sus falencias, los equipos, maquinas y
dispositivos en mal estado a sustituir; para luego realizar un plan de
mejoramiento y renovacin tecnolgica en funcin de las nuevas
necesidades.
Si bien los fundamentos tericos y etapa de diseo constituye la base

fundamental para la construccin o implementacin de un sistema, es
recomendable realizar ciertos ensayos experimentales previos, que
permitan detectar errores, reajustar parmetros de diseo e incluir otras
variables no consideradas
Antes de iniciar el diseo de un proyecto es recomendable tener a

disposicin especificaciones tcnicas y catlogos de equipos a utilizarse,
existentes en el mercado local, ya que nos sirve como base para desarrollar
un corrector diseo y posterior implementacin del proyecto.
Para la implementacin de un proyecto se recomienda analizar opciones que

disminuyan las inversiones a realizar, como por ejemplo investigar
componentes o equipos sustitutos cuyo costo es ms accesible que ya
planteado, asi poder poder tener una recuperacin a la inversin en un
corto plazo con la misma calidad y seguridad que ya propuesto.
47
7. BIBLIOGRAFIA
E. Hellmut, Aparatos de elevacin y transporte, Tomo 2, Barcelona, Editorial

Blume, 1969
J. McCormac, Diseo de estructuras de acero, Mtodo LRFD. Mxio:

Alfaomega, p. 159 165, 1996.
http://es.wikipedia.org/wiki/Polipasto
http://www.plchardware.com/Products/RA-1769-L24ER-QB1B.aspx
S. Chapman, Mquinas elctricas Tercera edicin. Bogot. Mc Graw Hill.

2000.
W. Beaty, Manual del motor elctrico. Mxico. Mc Graw Hill, pp. 1-12, 2000.
R.C. Dorf and R.H. Bishop, Modern Control Systems. Ed. Addison-Wesley,
1998.
K. Ogata, Problemas de ingeniera de control utilizando Matlab. Madrid.

Prentice Hall. 1998.
48

(Corregido) 8vo Gestion de Matenimiento

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

(Corregido) 8vo Gestion de Matenimiento

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU

GESTION DE MATENIMIENTO ELECTRONICO

IMPLEMENTACION DE UN TECLE SEMIAUTOMATICO

Objetivo general ..................................................................................................................5

Objetivo especifico ..............................................................................................................6

IDENTIFICACION DEL PROBLEMA........................................................................................6

Causas del problema .....................................................................................................7

Opciones de solucin del problema ...................................................................................8

MARCO TEORICO .........................................................................................................................9

DEFINICION DEL PROYECTO .................................................................................................9

PARTES DEL PROYECTO .................................................................................................... 10

Finales de Carrera ..................................................................................................... 10

Lnea de alimentacin .............................................................................................. 15

Limitadores de carga ................................................................................................ 16

Puente Gra .............................................................................................................. 19

Motores Elctricos .................................................................................................... 19

Allen-bradley PLC 1769 Controladores CompactLogix 5370 ................................... 23

Estudio 5000 ............................................................................................................. 26

Diseo de la estructura para el desplazamiento del equipo de izaje. ............................ 35

PRUEBA DE LOS MOTORES AC. ........................................................................................ 38

Prueba del Motor de traslacin con el variador de velocidad........................................ 39

PRUEBA DEL MOTOR DE IZAJE ......................................................................................... 40

PRUEBA DEL PROGRAMA DEL PLC ................................................................................... 41

INSTALACION DE LOS SENSORES LIMITES DE CARRERA.................................................. 43

PRUEBA FINAL DEL SISTEMA ............................................................................................ 43

COSTOS DE RECURSOS DE MATERIALES .......................................................................... 44

TIEMPO DE REALIZACION DEL PROYECTO ................................................................... 45

Determinar la mejora del trabajo con la implementacin de nuestro equipo de izaje

. Lograr un sistema de control simple para el entendimiento de los operarios

IDENTIFICACION DEL PROBLEMA.

La empresa Lift Parts & Service, dedicado al mantenimiento preventivo como

Causas del problema

Detalles especificas de nuestras causantes de la problemtica

Opciones de solucin del problema

DEFINICION DEL PROYECTO

El siguiente proyecto de mejora y/o innovacin consiste es un sistema de

capacidad y espacio de trabajo, que comprenden la integracin de subprocesos

3.2. PARTES DEL PROYECTO

3.2.2. Variadores de velocidad

conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o

Conexiones de E/S por defecto

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

Como puede verse en las expresiones, la frecuencia y la velocidad son

Se utiliza en talleres o industrias para elevar y colocar elemento y materiales muy

3.2.5. Limitadores de carga

Si la carga que se aplica al polipasto/tecle sobrepasa el ajuste del LL, se accionara el

3.2.6. Botonera de mando

3.2.7. Puente Gra

3.2.8. Motores Elctricos

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas elctricas, unidades de

CALCULO DE MOTOR DE IZAJE

Potencia (HP): (P x h)/(t x 76)

Potencia (HP)= (300 x 5)/(20 x 76)

CALCULO DE MOTOR DE TRASLACION

Para elegir el motor nos basamos en la potencia de rgimen, es decir, la potencia

3.2.9. Allen-bradley PLC 1769 Controladores CompactLogix 5370

Ideales para aplicaciones pequeas y medianas que requieren conteos bajos

Brinda soporte para el movimiento integrado en EtherNet/IP para una

Proporciona soporte para los topologas de red de anillo a nivel de

Elimina las necesidad de batera de litio con almacenamiento de energa

Como podemos observar consta con una bornera de alimentacin DC de 24 Voltios,