MECANISMOS 50453008

TALLER 5 07/03/2020

1. Con base en el mecanismo de cuatro barras del taller 2 (sm_four_bar):

a) Determine el tipo de mecanismo según la condición de Grashof
b) Modifique la longitud de los eslabones de tal manera que se obtenga un
mecanismo de doble balancín. Compruebe sus resultados indicando la condición
de Grashof.

2. Con base en el mecanismo de cuatro barras del taller 2 (sm_four_bar):

a) Introduzca una velocidad angular constante en la manivela de 100 rpm
c) Obtenga la curva de velocidad angular del balancín vs. posición angular de la
manivela para un ciclo. Analice la curva.
d) Obtenga la curva de aceleración angular del balancín vs. posición angular de la
manivela para un ciclo. Analice la curva.
e) Obtenga la curva de aceleración angular del balancín vs. posición angular de la
manivela para un ciclo. Analice la curva.
f) Obtenga la curva de torque en la manivela vs. posición angular de la manivela para
un ciclo. Analice la curva.
g) Obtenga las curvas de reacciones en el apoyo de la manivela vs. posición angular
de la manivela para un ciclo. Analice la curva.

3. Con base en el mecanismo de cuatro barras del taller 2 (sm_four_bar):

a) Modifique el sistema propuesto para obtener un mecanismo de manivela
corredera (biela-manivela)
b) Introduzca una velocidad angular constante en la manivela de 100 rpm
c) Obtenga la curva de velocidad lineal del pistón/ corredera vs. posición angular de
la manivela a través de la medición en simmechanics para un ciclo
d) Obtenga la curva de velocidad lineal del pistón/ corredera vs. posición angular de
la manivela a través de las ecuaciones de análisis de velocidad para un ciclo
e) Compare las dos curvas en un solo gráfico, analice y determine causas para las
diferencias si las hay (por lo menos un análisis por integrante del grupo)

Observaciones: Indicar los parámetros iniciales y las ecuaciones usadas en Matlab. Presentar
los resultados de manera ordenada en gráficos y tablas. Realizar análisis concretos y claros.
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Taller#_Mecanismos_Apellido1_Apellido2_Apellido3.pdf

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