Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad Michoacana de San

Ingeniería en Mecatrónica Nicolás de Hidalgo

Análisis y Síntesis de Mecanismos Ejercicio

Tarea 10: Análisis analítico de velocidad

Forma de trabajo: Grupal de máximo 4 integrantes

Entrega: Documento con
• Diagrama cinemático y croquis de apoyo para el desarrollo de formulas
• Desarrollo de fórmulas y cálculos incluyendo los polígonos y triángulos e indicación
de sentido de la velocidad mediante punta de flecha
• Solución numérica del análisis geométrico y de las velocidades

1. Para el mecanismo del compresor determina

analíticamente la velocidad lineal del pistón en la
posición mostrada cuando la manivela rota en
sentido horario a una velocidad rotacional a
950 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛.

2. Para la máquina caladora determina

analíticamente la velocidad lineal de la cierra en la
posición mostrada, cuando el cigüeñal rota en
sentido horario a una velocidad rotacional a
1700 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛.

3. Para la guillotina manual determina analíticamente la

velocidad angular del manubrio para tener, en la posición
mostrada, la velocidad lineal del cuchillo de 2𝑚𝑚/𝑠.

4. Para el mecanismo de levantamiento de paquetes

determina analíticamente la velocidad lineal del paquete
en la posición mostrada cuando el cilindro hidráulico
retracta con 300𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛.