INFORMACION GENERAL DEL INGENIERIA DE CONTROL

MT 221, PERIODO 2020-II (Mayor detalle ver Silabus)

Prof. M.Sc. PEREZ ÑAUPA, R.

I. BIBLIOGRAFIA DEL CURSO:

1. Nise, CONTROL SYSTEMS ENGINEERING, Edit Wiley, 7th
edition, 2015.
2. Dorf, Control modern systems, Edit. Pearson, 13th
edition,2017.
3. Ogata, Ingeniería de Control, Edit. Pearson, Quinta edición.
4. Kuo, Sistemas de control Automático, 7ma edición, Edit.
Prentice Hall, 1995.
5. Kuo, automatic control systems, edit Wiley, 2010.

II. CONTENIDO
1. Introduction
2. Ecuaciones diferenciales, Transformada de Laplace.
3. Modelamiento Matemático de sistemas dinámicos,
Modelamiento dinámico en el dominio de la frecuencia, Función
de transferencia
4. Modelamiento dinámico en el dominio del tiempo, Ecuación de
estado
5. Conversión de función de transferencia en ecuación de estado y
viceversa.
6. Linealización de sistemas no lineales y reducción de diagramas
bloques
7. Análisis de la respuesta en el dominio del tiempo
8. Análisis de estabilidad
9. Características de un sistema de control retroalimentado. - error
estacionario, performance
 10.Diagrama de raíces
11.Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia. - Diagramas
de Bode, de Nyquist y de Nichols.
12.Diseño de sistemas de control en el dominio de la frecuencia,
utilizando compensadores.
13.Diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo,
utilizando el diagrama de raíces.
14.Diseño del sistema de control mediante la ecuación de estado
15.introducción al control digital

III. OBJETIVO DEL CURSO

dQ/dt T
Td sistema
+ error controlador actuador dinamico