UNIVERSIDAD DR.

RAFAEL BELLOSO CHACÍN

DECANATO DE POSTGRADO
PROGRAMA:

SISTEMA DE CONTROL CLASICO Y MODERNO

MARACAIBO - VENEZUELA
 Versión de Pensum
Decanato INVESTIGACION Y EXTENSION
Programa MAESTRIA EN INGENIERIA DE CONTROL Y
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
CÓDIGO
Asignatura SISTEMAS DE CONTROL
CLASICO Y MODERNO
Prelaciones NINGUNA
Tipo de Materia Obligatoria Electiva Optativa
Horas Teoría Práctica THs THp Periodo U.C
Semanales

1. JUSTIFICACIÓN

Introducir los conceptos básicos relacionados con la teoría de control y utilizar el

computador como herramienta para la simulación de los sistemas de control
clásico y moderno.

2. OBJETIVO GENERAL
Capacitar al participante en la formulación y generación de los modelos, análisis y
diseño de sistemas de control clásico y moderno

3. CONTENIDO PROGRAMÁTICO
UNIDAD I: FORMULACION Y MODELAJE DE SISTEMAS FISICOS
OBJETIVO: Formular y modelar sistemas físicos a través de la analogía tensión-corriente
de un sistema eléctrico para obtener la función de transferencia y representarla por
diagrama de bloques o teoría de flujo de señales

1. Introducción a los sistemas de control.

1.1. Definición de sistemas de control
1.2. Sistemas de control en lazo abierto y cerrado
1.3. Conceptos básicos de sistemas de control
1.3.1 Función de transferencia
1.3.2 Retroalimentación
1.3.3 Perturbación
1.3.4 Referencia (set point)

2. Formulación y modelaje de sistemas de control.

2.1. Representación circuital de un sistema eléctrico
2.2. Uso de la analogía tensión corriente
2.3. Representación circuital de sistemas mecánicos.
2.4. Modelaje de sistemas electromecánicos
2.5. Modelaje de sistemas hidráulicos, neumáticos y térmicos

3. Métodos de construcción y simplificación de funciones de transferencia

3.1. Construcción de funciones de transferencia.
3.1.1. Diagrama de bloques

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 3.1.2. Flujo de señales
3.2 Simplificación de funciones de transferencia
3.2.1. Algebra de bloques
3.2.2. Teoría de flujo de señales
3.2.3. Simplificación matricial

Unidad II. RESPUESTA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL
OBJETIVO: Determinar la respuesta en el dominio del tiempo de los sistemas de
control de primer y segundo orden, así como las especificaciones de un sistema
de este dominio

1. Sistemas de primer orden

1.1. Respuesta de los sistemas de primer orden
1.2. Características de los sistemas de primer orden

2. Sistemas de segundo orden

2.1. Respuesta de los sistemas de segundo orden
2.2. Características de los sistemas de segundo orden

3. Respuesta a una función escalón

4. Respuesta a una función rampa
5. Respuesta a una función impulso
6. Sistemas de orden superior

Unidad III. ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

OBJETIVO: Analizar el funcionamiento de los sistemas de control utilizando las técnicas
del lugar Geométrico de las Raíces, Criterio de Routh-Hurwitz, Criterio de Nyquist y los
métodos de respuesta de frecuencia (Bode y Nichols).

1. Análisis de Estabilidad
1.1. Criterio de Routh-Hurwitz.
1.2. Lugar Geométrico de las Raíces.
1.3. Criterio de Nyquist,

2. Métodos de Respuesta en Frecuencia

2.1. Análisis de Bode.
2.2. Análisis de Nichols

Unidad IV. DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

OBJETIVO: Diseñar sistemas de control utilizando las técnicas de atraso de fase,
adelanto de fase y atraso-adelanto de fase, así como los controles proporcionales,
derivativos y las técnicas del control PID

1. Técnicas de Compensación
1.1. Compensación en atraso
1.2. Compensación en adelanto
1.3. Compensación en atraso-adelanto.

2. Controladores
2.1. Controlador proporcional
2.2. Controlador derivativo
2.3. Controlador proporcional-integrador (PI),
2.4. Controlador PID,

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Unidad V. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE
ESTADOS

OBJETIVO: Conocer las técnicas de variables de estado

1. Sistemas de control en el espacio estado

2. Controlabilidad y observabilidad
3. Retroalimentadores de estado
4. Observadores de estado

Unidad VI. TECNICAS DE CONTROL MODERNO

OBJETIVO: Conocer las distintas técnicas de control moderno, áreas de aplicación.

1. Control lineal y no lineal

2. Control Estadístico
3. Control distribuido
4. Control optimo
5. Control inteligente

4. ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN

EVALUATIVO N° UNIDADES ESTRATEGIA PESO

1 I y II Examen escrito 20%

2 III, IV y V Examen escrito 20%
3 I y II Tarea de ejercicios 10%
4 I y II Tarea de ejercicios 10%
5 III, IV y V Tarea de ejercicios 10%
6 III, IV y V Tarea de ejercicios 10%
7 VI Exposición grupal 10%
8 VI Trabajo de 10%
investigación

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5. BIBLIOGRAFÍA

 Astrom, K. Wittenmark, B. "Computer Controlled Systems", Prentice Hall,

1998.*

 Athans, M and Falb, B "Optimal Control: An introduction to the theory and its

applications" , Mcgraw - Hill, New York, 1996.

 Anderson and Moore "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Prentice

Hall 1960.

 Ogata, K, "Sistemas de Control en Tiempo Discreto", Prentice Hall, 1992

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