UNI VERSI DA D NACI ON AL DE

I NGENI ERI A
Facultad de Mecánica
SÍLABO
I. INFORMACIÓN GENERAL
Curso : Ingeniería de control
Código : mt221

I. INFORMACIÓN GENERAL
CÓDIGO: MT221 Ingeniería de Control
CICLO: 20-1
CREDITOS: 04
HORAS POR SEMANA: 02 Teoría – 03 Laboratorio
PRE-REQUISITOS: MB156
CONDICION: Obligatorio
SISTEMA DE EVALUACION: D
ÁREA ACADÉMICA: DAIA
PROFESOR: Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer
fresov@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO

Nociones sobre sistemas de control. Sistemas lineales. Características y
propiedades de los SLIT-SISO. Modelamiento de sistemas dinámicos. Análisis de
estabilidad de los sistemas de control. Criterio de Routh-Hurwitz. Respuesta
temporal de los sistemas SLIT-SISO. Métodos gráficos en el análisis de sistemas
de control. Análisis de estado estacionario. Respuesta en frecuencia de los
sistemas de control. Controladores P, PI, PD, PID. Control de giro y velocidad de
un motor DC. Sistemas no lineales. Control mediante Lógica Difusa.
III. COMPETENCIAS
El estudiante:
1. Analiza e interpreta las características y propiedades fundamentales de las
plantas, sistemas y procesos.
2. Entiende y aplica los conceptos de teoría de control, para sistemas lineales
invariantes en el tiempo.
3. Diseña controladores PID y control inteligente difuso para sistemas de
control.
4. Analiza en el dominio de frecuencia sistemas lineales e invariantes en el
tiempo.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. INTRODUCCION / 8 HORAS.
Nociones sobre sistemas de control / Clasificación de los sistemas de
Control / Transformada de Laplace / Introducción al Matlab para sistemas
de control / Modelamiento de sistemas dinámicos / Ecuaciones
diferenciales / Función de transferencia / Sistemas Eléctricos, Mecánicos,
Electrónicos y otros.

2. MODELO Y ANALISIS DE SISTEMAS LINEALES / 14 HORAS.

Modelamiento en el Espacio de Estado / Interpretación física de los

modelos matemáticos / Sistemas Eléctricos, Neumáticos, Mecánicos y otros
/ Ejercicios de aplicación / Ubicación de polos y zeros del sistema / Análisis
de estabilidad en el dominio del tiempo / Criterio de Routh-Hurwitz /
Análisis mediante Matlab
.
3. RESPUESTA TEMPORAL DE LOS SISTEMAS SLIT-SISO / 12 HORAS.
Respuesta transitoria y estacionaria en los sistemas de control / Respuesta
de los sistemas de primer orden / Respuesta de los sistemas de segundo
orden / Especificaciones en el dominio del tiempo / Respuesta transitoria y
estacionaria en los sistemas de control / Respuesta de los sistemas de
primer orden / Respuesta de los sistemas de segundo orden /
Especificaciones en el dominio del tiempo.
4. ANALISIS DE SISTEMAS CON MATLAB / 12 HORAS.
Evaluación de sistemas de control mediante programación / Evaluación
mediante simulink / Métodos gráficos en el análisis de sistemas de control / Lugar
geométrico de las raíces / Diseño de controladores mediante el
método del lugar geométrico de las raíces / Error de estado estacionario /
Coeficientes de error en estado estacionario.
5. SISTEMAS NO LINEALES / 10 HORAS
Sistemas no lineales / Modelamiento / Linealización / Análisis del sistema
Péndulo Invertido.

6. RESPUESTA EN FRECUENCIA Y CONTROL PID / 12 HORAS.

Respuesta en frecuencia / Diagramas de Bode / Márgenes de fase y
ganancia / Controladores P, PI, PD, PID / Estimación de parámetros.
7. MOTORES DC. CONTROL DIFUSO / 14 HORAS.
Control de giro y velocidad de motor DC / Hardware de implementación /
Circuitos de conmutación / Lógica Difusa / Control mediante Lógica Difusa.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica
Comisión General del Proceso de Acreditación de la FIM-UNI

Av. Túpac Amaru N.º 210, – Lima 25, Perú

Telefax 482-3643 / Central UNI 481-1070 (513)
V. LABORATORIOS Y EXPERIENCIAS PRÁCTICAS
Laboratorio 1: Modelos matemáticos
Laboratorio 2: Análisis en el tiempo
Laboratorio 3: Análisis en frecuencia
Laboratorio 4: Proyect de Control
VI. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla en sesiones de teorías, práctica y laboratorio de cómputo
para simulación de sistemas de control.
En las sesiones de teoría, el docente presenta los conceptos y aplicaciones. En
las sesiones prácticas, se resuelve sistemas de control y se analiza su solución.
En las sesiones de laboratorio se usa el software de simulación Matlab para
evaluación de sistemas.
Método: Inductivo, deductivo y experimental
Procedimiento: Análisis y síntesis.
Formas: Exposición, diálogo, motivación.

VII. FÓRMULA DE EVALUACIÓN

Sistema de Evaluación “D”. Cálculo del Promedio Final: PF = (2 EP+3 EF+1 PC1+2
PC2) /8 EP: Examen Parcial EF: Examen Final PC1: Practica Calificada 1 PC2:
Practica calificada 2.
Sistema De Evaluación: F
04 prácticas calificadas
02exámenes parcial y final

Donde:
PF: Promedio Final
EP: Examen Parcial
PP: Promedio de Prácticas
EF: Examen Final.