Informe 1. Sistemas electrónicos.

Electrónica analógica. Amplificadores

operacionales.

Jorge Gato Cortés

Ing. Mecánica. Curso 20-21 Grupo Laboratorio A2
Índice:

1. Objetivos del experimento.

2. Teoría.
3. Aparatos e instrumentos utilizados.
4. Resumen.
5. Procedimiento del experimento paso a paso.
6. Bibliografía.

1
1. Objetivos del experimento.
Aprender sobre el manejo del osciloscopio, saber interpretar los datos de las señales que nos
muestra y su significado físico y electrónico.

Saber montar circuitos en la protoboard con componentes electrónicos como: amplificadores

operacionales, resistencias y condensadores. Además de saber conectarlos correctamente al
resto de aparatos con los que se trabaja, en nuestro caso: osciloscopio, fuente de tensión y
generador de señal/multímetro.

Y lo más importante, aprender sobre el funcionamiento del Amplificador Operacional en sus

aplicaciones básicas: comparador, amplificador, inversor, etc. O, mejor dicho, ver como los
conocimientos adquiridos en clase de forma teórica se corresponden con los resultados y las
mediciones obtenidas en estas prácticas.

2. Teoría.
A continuación, se aportarán los principios electrónicos relacionados directamente con la
práctica para la mejor comprensión de esta.

2.1 Amplificadores operacionales.

Lo primero, claro, es explicar qué es un AO (Amplificador Operacional) y cómo
funciona.

A. Definición.
Un AO es un dispositivo activo* de alta ganancia* cuya principal función es amplificar
el voltaje, pero tiene muchas más funciones. En general, están diseñados para
proporcionar la función de transferencia deseada.

*Componente activo: aquel que es capaz de controlar el flujo de corriente del circuito
o de realizar ganancia.

*Ganancia: en lo referido a señales eléctricas, es una magnitud que expresa la relación

entre la amplitud de la señal de salida y la de entrada. Por lo que es una magnitud
adimensional. Se mide en Belios (B) o decibelios (dB).

2
B. Estructura.

Figura 1

Consta de los siguientes elementos:

· V+ y V- son las entradas y se llaman entrada no inversora y entrada inversora

respectivamente. Muchas veces para referirse a estas entradas se utiliza el término
Vde (Tensión diferencial de entrada) = V+ - V-, en el caso de este dibujo Vde se llama
Vin.

· Vcc+ y Vcc- son las tensiones de alimentación continua positiva y negativa.

· Vout es la patilla de salida, la tensión de salida.
En la realidad tiene este aspecto (Figura 2).

En el que las patillas se corresponden con las entradas según la siguiente imagen
(Figura 3).

Figura 2

Figura 3

3
C. Funcionamiento.
Primero se dará una explicación más bien general del funcionamiento de un AO y más adelante
se entrará en detalle y se concretará más en algunos aspectos. Para ello va a servir de ayuda la
siguiente gráfica (Figura 4).

Figura 4

Como ya se ha dicho, un AO sirve para proporcionar la función de transferencia deseada; esto

se refiere a la función que relaciona la señal de salida (US) y la señal diferencial de entrada
(Ud). Por eso los ejes del gráfico son Us y Ud.

Un AO funciona comparando la tensión de sus dos entradas (V+ y V-) y según su diferencia
(Ud = V+ - V-) te proporciona unos valores a la salida (US) u otros.

En la Figura 4 aparecen 3 zonas y 2 puntos que se explicarán a continuación.

Los puntos P1 Y P2 son los valores de Ud para cuales Us pasa a ser +Ucc o -Ucc, es decir los
valores para los cuales se alcanza la saturación.

¿Qué es la saturación? Se dice que un AO trabaja a saturación cuando por la patilla de salida te
está dando el mismo valor de tensión que las alimentaciones. Como se ve en la gráfica esto
sucede cuando se superan (tanto en positivo como en negativo) unos valores determinados de
tensión diferencial (P1 y P2 de Ud). Las zonas en las que satura son la 3 y la 2.

Saturación: Us = ±Ucc
¿Qué sucede en la zona 1? Ecuación 1
En la zona 1 no está saturando y la función sigue la ecuación: Us = Ad*Ue= Ad*(U+ - U-)

En esta zona el AO proporciona tensiones de salida comprendidas entre las alimentaciones. En

esta zona es en la que es deseable trabajar, pero para poder hacerlo hay que conseguir que Ud
tenga valores pequeños y eso se conseguirá con una realimentación.

Esta ecuación (Ecuación 1) es muy importante, es la ecuación general de los AO y será la

utilizada en muchos de los ejercicios y cálculos.

4
D. Características.
Hay algunas propiedades de los AO que es necesario mencionar para su mejor entendimiento.

Para ilustrarlo se utilizará la siguiente imagen (Figura 5).

1. La resistencia/impedancia de entrada (Zin)

es muy alta, por lo que las corrientes I de
entrada van a ser muy pequeñas.

2. La resistencia/impedancia de salida (Zout) es

muy baja, lo que hace que el AO entregue por
la salida toda la corriente I que pueda.

3.La ganancia diferencial (A o Ad) es enorme.

Figura 5

*(Paréntesis. Amplificador Operacional ideal) *

A la hora de hacer cálculos y ejercicios con los AO se va a suponer que este es un elemento
ideal, esto sirve para simplificar el trabajar con ellos, pero también tiene ciertas
implicaciones respecto a sus propiedades:

1. Se supondrá que la resistencia/impedancia de entrada es infinita, en vez simplemente

muy alta, y por lo tanto las corrientes de entrada serán 0.

Zin = ∞ Ientrada = 0

2. La resistencia/impedancia de salida (Zout) es 0 y las corrientes de salida ∞.

Zout = 0 Isalida = ∞

3. La ganancia diferencial (Ad) es ∞.

Ad = ∞
Los cambios que esto supone a la hora de trabajar con la ecuación general de los AO
(Ecuación 1) son los siguientes:

Us = Ad*Ue= Ad*(U+ - U-)

Que como es ideal queda:

Us/Ad = U+ - U- Us/∞ = U+ - U- 0 = U+ - U- U+ = U-
Esto va a ser importante más adelante a la hora de hacer cálculos.

5
E. Realimentación negativa.
La realimentación negativa hace que la operación del AO sea estable creando un ciclo de
equilibrio. Es decir, que la realimentación negativa trata de evitar que el AO trabaje a
saturación.

Ahora se va a demostrar como la realimentación negativa crea un ciclo de equilibrio del

siguiente tipo.

Si Us aumenta → Ux aumenta → Ude disminuye → Us disminuye → Ux disminuye →

Ude aumenta → Us aumenta
Demostración:

Us = Ad * Ude = Ad*(Ux - Ue) Ue = 4 Ad = 1

Empezamos con Ux = 3 → Us = 1*(4-3) = 1
Aumentamos Ux Ux = 4 → Us = 1*(4-4) = 0 Ude disminuye → Us disminuye

Aumentamos Ux Ux = 5 → Us = 1*(4-5) = -1 Ude aumenta → Us aumenta

F. Realimentación positiva.
La realimentación positiva se utiliza menos porque hace que la operación del AO sea inestable,
es decir tiende a la saturación. Aunque se use menos la realimentación positiva tiene
aplicaciones en comparadores.

6
3. Aparatos e instrumentos utilizados
3.1 Osciloscopio
El principal aparato que se utiliza en la práctica es el osciloscopio.

Un osciloscopio es un instrumento de medición electrónica para la representación gráfica de

señales eléctricas que pueden variar en el tiempo. El osciloscopio presenta los valores de las
señales eléctricas en forma de coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje X
(horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical) representa amplitudes de onda o
tensiones.

Además de la representación de la señal en función del tiempo el osciloscopio tiene otras

prestaciones, entre las que se encuentran:

· Medida de valores pico, máximos y mínimos de señal y valor eficaz.

· Realizar disparos (instante en el que se capturan datos) de diferentes tipos y en diferentes
modos.

· Medidas de frecuencias y periodos.

· Representación de los datos en otro sistema de ejes, como XY.
· Modificar los v/div y los s/div además de la posición de las ondas para visualizarlas mejor.

7
3.2 Generador de señal/Multímetro
En el laboratorio está disponible un aparto que realiza las funciones tanto de generador de
señal como de multímetro.

A. Generador de señal.

Un generador de señales es un dispositivo electrónico de laboratorio que genera

patrones de señales periódicas o no periódicas tanto analógicas como digitales.

Tiene las siguientes opciones a la hora de generar una señal:

-Senoidal, triangular, cuadrada o continua.

-Frecuencia desde 50mHz hasta 100MHz

-Amplitud: 20 V pico a pico.

-Componente continua: ±5 V

B. Multímetro.

Un multímetro es un instrumento eléctrico portátil para medir directamente

magnitudes eléctricas activas, como corrientes y tensiones, o pasivas,
como resistencias, capacidades y otras.

Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios márgenes
de medida cada una.

8
3.3 Fuente de alimentación.

Es el dispositivo que va a aportar una Corriente Continua CC, a partir de la Corriente Alterna CA
de la red eléctrica, a nuestro circuito.

La fuente disponible en laboratorio puede dar una tensión fija simétrica de ±15 V o una tensión
regulable de 0-30 V.

3.4 Protoboard.
La protoboard es una placa de pruebas para electrónica que contiene numerosos orificios en
los que es posible insertar cables y otros elementos electrónicos para montar circuitos
provisionales.

La ventaja de este dispositivo es que no requiere soldar sus componentes para tener un
circuito operativo.

Los orificios se encuentran conectados a través de pequeñas láminas metálicas que siguen un
patrón lineal.

Protoboard

Patrón de conexiones dentro de la

protoboard.

9
4. Resumen.
A lo largo del experimento se montarán diferentes circuitos en la protoboard y también se
conectarán a la fuente de tensión, al generador de señal y al osciloscopio.

A continuación, se estudiarán las señales que aparezcan en el osciloscopio y se tomarán las

medidas necesarias.

5. Procedimiento del experimento.

5.1 Práctica 1.
Montaje del circuito 1.
Es un circuito comparador con AO en lazo abierto (sin realimentación), esto quiere decir que
va a saturar fácilmente y que por lo tanto dará +Vcc o -Vcc por la salida.

Al comparar entre las dos entradas, como la inversora va a tierra (0 V), lo que va a pasar es que
va a dar +Vcc cuando la señal senoidal de la entrada no inversora sea >0 y -Vcc cuando la
señal<0.

Es decir, este circuito sirve para ver cuando cambia la señal senoidal, y por tanto la saturación,
entre positivo y negativo.

10
Montaje del circuito 2.

Es un circuito comparador como el anterior, la diferencia es que este tiene además una fuente
de tensión continua de +1 V en la entrada inversora.

Esto va a cambiar un poco el funcionamiento con respecto al de antes.

Ahora el circuito proporcionara una tensión de salida = +Vcc de 1 V hasta la amplitud máxima
de nuestra señal de la entrada no inversora.

Y una tensión de salida = -Vcc desde 1 V hasta el mínimo de la amplitud de la señal.

En esta imagen se puede ver como cuando la tensión a la entrada no inversora CH1 supera 1 V
(media división de 2 V) la salida CH2 satura a positivo +Vcc. Y que cuando CH1 vuelve a bajar
de 1 V la salida devuelve -Vcc.

Se debe tener en cuenta que debido a la imprecisión del aparato generador de señal y a la
imprecisión humana el valor de la tensión de cambio 1 V no aparece como 1 V en la pantalla
del osciloscopio.

11
Con la representación en forma XY también se puede ver de otra forma el cambio de
saturación negativa a positiva.

Montaje del circuito 3.

Este ya es un circuito con AO en lazo cerrado, es decir, con realimentación. O sea que ya no va
a saturar tan fácilmente. Además, este circuito es un circuito de AO de ganancia negativa o
inversor, lo que significa que va a devolver por la salida una tensión de signo contrario al de la
entrada.

Lo primero que se pide es sacar las resistencias. Para ello estudiamos el circuito.

Como es un inversor utilizo la fórmula de la ganancia que le corresponde: Us/Ue = - R2/R1

Además, se nos dice que la ganancia es 2. Ad = Us/Ue = 2 2 = - R2/R1 R2 = 2*R1

Ahora ya tengo una relación entre las dos resistencias. Y como las resistencias que había para
esta práctica eran 3: 4K, 2K o 1K. Hay 2 opciones: coger 4K y 2K o coger 2K y 1K.

En mi caso he elegido 2K Y 1K.

12
Se puede observar la señal de entrada inversora CH1 de 1 V de amplitud y la señal de salida
CH2 que está “invertida” y tiene un valor de amplitud de 2 V porque nuestro circuito tiene una
ganancia de 2.

Otra cosa a observar es que las señales se cruzan en el eje X es decir, en Y = 0 V, porque la
entrada no inversora va a tierra luego el punto de comparación son 0 V.

Ahora se pide cambiar la tensión de entrada de 1V pico a 10V pico.

Se ve que con 10 V de tensión de entrada satura y que da aprox. 15V de salida. Aunque la
ganancia era 2, no da 20 V si no 15V porque es el voltaje máximo que proporciona la fuente de
alimentación.

13
Montaje del circuito 4.

Se hace como en el anterior.

Es un circuito con AO de ganancia positiva cuya formula es: Us/Ue = 1 + R2/R1

Y la ganancia que se quiere ahora es 5: Ad = 5

Después de sustituir y despejar: R2 = 4*R1

Así que esta vez las resistencias que hay que utilizar son 4K Y 1K.

Ahora se hace lo mismo que con el 3.

La tensión de entrada CH1 de 1V da una tensión de salida CH2 de 5V por la ganancia de 5. Se

puede ver que este circuito no es inversor y que no satura.

14
Pero si se hace lo mismo con 10 V de entrada.

Se puede ver de nuevo que satura y da 15V a la salida.

15
Practica 2.
Montaje del circuito 1.

Es un circuito con AO como comparador con histéresis no inversor. La histéresis sirve para
minimizar los fallos producidos por el ruido cuando se trabaja con AO como comparadores.

La histéresis se consigue mediante la inclusión de realimentaciones positivas.

Medimos los valores pedidos.

16
4.20+1.20 = 5.40 5.40/2 = 2.70 V NIVEL = 2.70 V

3/2 = 1.5 V Δ = 1.5 V

Vdisp máx = N + Δ = 2.70 + 1.5 = 4.2 V

Vdisp mín = N – Δ = 2.70 - 1.5 = 1.2 V
Característica de transferencia.

Montaje del circuito 2.

Es un circuito astable, es un circuito con AO y realimentación positiva y negativa que genera

una señal cuadrada gracias a un condensador.

17
Su funcionamiento es el siguiente:

1. En el momento en el que encendemos, debido a la realimentación positiva, va a saturar.

Supongamos para este ejemplo que satura a positiva.

2. A través de la realimentación negativa se va cargando el condensador.

3. Ahora pasan a la vez varias cosas:

- La tensión del condensador (que también es la tensión de la entrada inversora)

alcanza o se iguala a la tensión de la no inversora.

- Deja de haber tensión por un momento al igualarse las tensiones de las dos entradas

U- = U+ Us = Ad * (U+ - U-) Us = Ad*0 Us = 0

- Como Us = 0 U+ = 0

- U- (condensador) ahora es mayor que U+ por lo que va a cambiar a saturar a

negativo.

- Como satura a negativo U+ cambiará de signo.

4. El condensador va descargándose hasta 0 V y luego se carga negativamente hasta igualar U+

(que ahora está cambiado de signo) y se repite el proceso.

18
Ahora se miden los datos que se piden.

Frecuencia = 507.300 Hz

Ton = 7.380 – 6.470 = 0.91 ms

Toff = 8.380 – 7.430 = 0.95 ms

∂ = Ton/Tosc Fosc = 1/Tosc Tosc = 1/507.3 = 0.00197 ∂ = 0.91/0.00197 = 461.92

19
Vsmax = 6.40 V

Vsmin = -5.80 V

6. Bibliografía.
Apuntes Sistemas electrónicos.

Wikipedia

areatecnologia.com

edu.xunta.gal

20