Contenido

I.

El amplificador Operacional: Fundamentos y aplicaciones bsicas. ........................................................... 2

1.1

Fundamentos de Amplificadores ....................................................................................................... 2

1.2

El amplificador Operacional ............................................................................................................... 4

1.3 El amplificador Operacional Ideal ............................................................................................................. 5

1.4 Configuraciones bsicas del OA ................................................................................................................ 6
Conceptos bsicos de realimentacin ........................................................................................................ 6
1.5 Otras Configuraciones Bsicas del OA .................................................................................................... 10
Seguidor. ................................................................................................................................................... 10
Sumador .................................................................................................................................................... 10
Restador o diferencial. .............................................................................................................................. 11
Integrador. ................................................................................................................................................ 11
Derivador. ................................................................................................................................................. 12
Convertidor Digital Analgico DAC. .......................................................................................................... 13
Ejercicios: ...................................................................................................................................................... 19
II.

CIRCUITOS LINEALES CON AMP OP ........................................................................................................... 22

Amplificador de Corriente a Voltaje ................................................................................................................. 28

III.

CIRCUITOS NO LINEALES CON AMP OP ................................................................................................ 31

Slewrate ........................................................................................................................................................ 33
IV.

FILTROS ACTIVOS .................................................................................................................................. 48

Antecedentes. ............................................................................................................................................... 48

I.

El amplificador Operacional:
Fundamentos y aplicaciones
bsicas.

1.1 Fundamentos de Amplificadores

Como introduccin al tema principal que nos ocupa en este captulo, empezaremos con las bases de loa
amplificadores y la justificacin de su estudio a nivel licenciatura.
El concepto general de un amplificador electrnico es aqul dispositivo que permite la manipulacin en
amplitud de una seal con caractersticas de frecuencia y amplitud. El uso de amplificadores es comn en
Instrumentacin (que se encarga de medir y controlar dispositivos electrnicos y elctricos), en
procesamiento de seales analgicas, acoplamiento de seales, generadores de seales, entre otros.
En instrumentacin, los amplificadores son conectados a sensores con niveles de voltaje bajos obteniendo
un valor de salida suficientemente alto para ser capturado por un sistema digital. En las dcadas de los 60 y
70s, los amplificadores fueron la base para procesar operaciones que formaron la base de la computacin
moderna. Los acopladores de seales son ampliamente utilizados en el proceso de conversin de seales
analgica/digital.
Los amplificadores no trabajan de manera aislada. Deben conectarse a dispositivos de entrada como
sensores o generadores de seales y a dispositivos de salida como actuadores o microcontroladores,
presentando el fenmeno de Efecto de Carga.

Fig.1.1 Circuito sintetizado de fuente, amplificador y carga

Para explicar este fenmeno, establezcamos la funcin que define la transferencia de energa o ganancia
Vo/Vi. El voltaje de salida, puede definirse con la ecuacin siguiente:

Y el voltaje de entrada, puede ser obtenida igualmente del divisor de voltaje como muestra a continuacin.

La transferencia de voltaje entre la fuente y la carga se escribe como la ganancia Vo/Vs.

La seal procedente de la fuente sufre dos tres alteraciones: la primera con una relacin de Ri/(Ri+Rs)
representa una atenuacin dependiendo de la impedancia de salida de la fuente y la impedancia de entrada
del circuito amplificador; la segunda es la ganancia A que multiplica la seal; y la tercera es el divisor de
voltaje RL/(Ro+RL) atenuando finalmente la seal. Ambas atenuaciones debidas a los elementos externos al
amplificador se les conoce como efecto de carga.
En el diseo de amplificadores, es importante reducir el efecto de carga debido a fuentes y cargas. De la
ganancia Vs/Vo, podemos deducir que si Ri>>Rs, la relacin Ri/(Ri+Rs) -> 1. Igualmente para la salida, si Ro>0, la relacin RL/(Ro+RL)->1. Cumpliendo ambas condiciones se obtiene Vo/Vs -> A.
En caso del amplificador de corriente, el circuito equivalente semuestra en la Figura siguiente:

Cuya ganancia se da por la funcin siguiente:

1.2 El amplificador Operacional

El trmino de amplificador operacional fue creado alrededor de 1940 para designar una clase de
amplificadores que permiten realizar una serie de operaciones tales como suma, multiplicacin, integracin
y exponenciacin, importantes dentro de la computacin analgica de esa poca. Los primeros OA (el uA702
y el uA709) fueron desarrollados por R.J. Widlar en Fairchild en los inicios de los aos 1960s. En 1968, D.
Fullagar, tambin de Fairchild, introdujo el famoso uA741 que desbanc a sus rivales de la poca con una
tcnica de capacitor de compensacin y que no necesita elementos externos, el cual perdura incluso hasta
nuestros das.
Los OA basados en tecnologa bipolar es la ms comn, pero los transistores CMOS tienen sus
aplicaciones. Combinando las ventajas de los dispositivos CMOS y bipolares, la tecnologa Bi-MOS permite la
fabricacin de excelentes OA.

Figura 1.1Bloques de la configuracin de un OA

Figura 1.2. Diagrama del LM741

Los OAs estn constituidos por muy diversas y complejas configuraciones que dependen de la
habilidad del diseador a la hora de combinarlas. Tradicionalmente un OA est formado por cuatro bloques
bien diferenciados conectados en cascada: amplificador diferencial de entrada, etapa de amplificacin,
adaptador/desplazamiento de nivel y etapa de salida. Cada etapa presenta las siguientes caractersticas:
1. La etapa diferencial tiene dos entradas (inversora y no inversora), su relacin de rechazo comn es
muy alto, las seales van directamente acopladas a las entradas.
2. El amplificador intermedio proporciona la ganancia de tensin suplementaria. Suele ser un Emisor
Comn con carga activa y est acoplada al amplificador diferencial a travs de un seguidor emisor
de muy alta impedancia de entrada para minimizar su efecto de carga.
3. El adaptador permite acoplar la etapa intermedia (amplificador) con la etapa de salida.
4. La configuracin de salida generalmente es una clase AB.

Figura 1.3. Smbolo del OA y sus principales terminales

El OA es un amplificador de extraordinaria ganancia. Por ejemplo el uA741 tiene una ganancia de

200,000 y el OP-77 (PresicionMonolithics) de 12,000,000. Los OA son tpicamente alimentados con
tensiones geomtricas Vcc, pero actualmente existen tambin los de polarizacin simple (single supply).

1.3 El amplificador Operacional Ideal

Un OA ideal, indicado esquemtico en la figura 1.6, presenta las siguientes caractersticas:

Figura 1.6. Parmetros de un OA ideal

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Resistencia de entrada
Resistencia de salida 0
Ganancia de tensin en modo diferencial
Ganancia de tensin en modo comn igual a 0 (CMRR=)
Corrientes de entradas nulas (I+=I-=0)
Ancho de banda infinita
Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura

Los incisos 1) y 2) definen desde el punto de vista de impedancias, a un amplificador que no es

afectado por el valor de la carga que se conecta a la salida.
Al observar las caractersticas 4) y 5), aplicadas a la ecuacin 1.2, se crea una indeterminacin, ya que
al ser Ad= implica que Vo=AdVd debera ser innito. Sin embargo esta indeterminacin se resuelve
cuando Vd 0 y el producto AdVd Pene un valor nito. Esta es una de las razones por las cuales las
corrientes de entrada tienen valor nulo (I+=I- =0) y verifica que (V+=V-).
El modelo del OA ideal solo es un concepto idealizado del OA real que, sin embargo, resulta muy
prctico y se acerca con mucha exactitud al comportamiento real de estos circuitos.

1.4 Configuraciones bsicas del OA

Conceptos bsicos de realimentacin
En la figura 1.7 a) se representa un esquema de un circuito amplificador bsico y en la figura 1.7 b) el
esquema correspondiente a un circuito amplificador realimentado

Figura 1.7 Circuito en a) lazo abierto, b) lazo cerrado o con realimentacin

En el circuito de lazo abierto (figura 1.7.a), se define la ganancia del circuito se obtiene:

En el circuito de lazo abierto (Figura 1.7.b), la ganancia de lazo cerrado ser:

Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:

La ganancia de lazo cerrado ser:

Dependiendo del producto A f, el sistema amplificador caer en dos de los siguientes casos:

CASO I: Realimentacin Negativa

Cuando el producto A f es mayor que cero (Af>0), corresponde a una realimentacin negativa. En esta
configuracin el sistema llega a una estabilizacin a cambio de disminuir la ganancia del sistema.
Si el producto Af>>1, nos encontramos que la ganancia del sistema AT es:

Donde mayor sea A f, la ganancia converger a 0. En este caso la ganancia no depende de los componentes
del amplificador, es decir, no depende de los parmetros hbridos del transistor y solo depende de los
componentes de la realimentacin. Estos suelen ser normalmente componentes R, C y L, que dependen
menos de la temperatura y el envejecimiento que los parmetros del transistor. Por lo que el sistema ser
ms estable.
Pero adems de estabilizar el sistema, disminuye la ganancia del circuito. Esto supone que para la misma
tensin de entrada se obtiene menor tensin de salida. Es decir, la pendiente de la zona lineal del
amplificador operacional disminuye, aumentando la tensin de entrada a la cual se obtiene la saturacin del
circuito: la zona line al aumenta (Figura 1.8).

CASO II: Realimentacin Positiva

Cuando el producto A f es menor que cero (A f < 0) se dice que el sistema est realimentado positivamente.
Este tipo de realimentacin aumenta la ganancia, pero lo inestabiliza. En el caso particular de que el
producto A f es igual a -1 (A f = -1), la ganancia de lazo cerrado sera infinita

En electrnica una ganancia infinita significa que los elementos se saturan, cambian las condiciones y lo que
ocurre es que el sistema oscila entre las tensiones de alimentacin de continua mxima y mnima.
As como en el Control de Sistemas esta es una situacin a evitar, en electrnica se emplea para producir
osciladores que marcarn el tiempo del sistema (por ejemplo, la seal de reloj que se utiliza en los sistemas
digitales como base de tiempo).
Adems de inestabilizar el sistema, aumentaba la ganancia del circuito. Para el amplificador operacional,
esto supone que para la misma tensin de entrada se obtiene mayor tensin de salida. Es decir, la
pendiente de la zona lineal aumenta. Esta zona prcticamente desaparece, y se considera que el operacional
slo tiene dos valores de salida posibles: Vomax y Vomin (Figura 1.8). Estas caractersticas hacen de esta
configuracin un circuito muy usado en arreglos donde se requiere una funcin de oscilacin.

Figura 1.8. Influencia de la realimentacin en la respuesta de salida, a) realimentacin negativa, b) positiva

Circuitos con realimentacin negativa

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores bsicos: las
configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems circuitos con amplificadores
operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos configuraciones bsicas.
En el anlisis de los circuitos con realimentacin negativa, son tiles dos reglas comnmente llamadas
Reglas de Oro de los OAs, y se aplican en condiciones ideales:
1. La salida siempre tender hacer que la diferencia entre las entradas sea cero.
2. Las corrientes de entrada son cero.

Figura 1.9 Amplificador en configuracin inversora

Amplificador Inversor. La ganancia de tensin del amplificador inversor se obtiene analizando el circuito y
aplicando las caractersticas del OA ideal. Si las corrientes a travs de las lneas de entrada son nulas, se
cumple:

Ec.1.4
En el OA ideal V-=V+. En este caso V+=0 V-=0. Por tener este nudo una tensin de cero, se le
denomina masa virtual. Si V- =0, la ecuacin 1.4 se reescribe:

Ec.1.5
El trmino Inversor es debido al signo negativo de esta expresin que indica un desfase de 180 entre
la entrada y salida. La impedancia de entrada de este circuito es R1.
Amplificador No-Inversor. La ganancia de tensin del amplificador no-inversor se resuelve de manera similar
al anterior caso a partir de las siguientes ecuaciones

Figura 1.10 Amplificador en configuracin No-inversora

Ec. 1.6

Ec 1.7

1.5 Otras Configuraciones Bsicas del OA

Seguidor.
La configuracin Seguidor tienen una ganancia de tensin Av=1, por lo que el voltaje de salida Vo es
exactamente igual al de entrada Vi. La diferencia es que la impedancia de entrada del amplificador
operacional Ri es multiplicada Av veces, es decir ZiAdRi, dando una impedancia del circuito Zi ; adems
la impedancia de salida de este circuito vale Zo Ro/Ad con Zo0, siendo Ro la impedancia de salida del
OA.

Figura 1.11 Amplificador seguidor

Sumador
El circuito de la figura 1.10 permite sumar algebraicamente varias seales analgicas, la tensin de salida se
expresa en funcin de la tensin de entrada como:

Figura 1.12. Amplificador sumador

Restador o diferencial.
El circuito restador tambin conocido como diferencial:

Figura 1.13

Si se verifica la siguiente relacin entre las resistencias,

se obtiene una versin simplificada:

Integrador.
Un amplificador integrador se obtiene al sustituir la resistencia de realimentacin por un capacitor de valor
C. La corriente IR y la corriente a travs del capacitor IC cumplen:

Figura 1.14 Integrador

Donde la corriente del capacitor es obtenida por:

Dando como resultado, el voltaje de salida:

Derivador.
El caso del arreglo derivador en sustituir la resistencia de entrada por el capacitor C. Al igual que en el caso
anterior las corrientes en el resistor se igualan. A diferencia del integrador, en el derivador se tiene:

Figura 1.15

Convertidor Digital Analgico DAC.

La figura 1.19 muestra el circuito bsico para un DAC de 4 bits A, B, C y D son entradas binarias que asumen
valores de 0 o de 5V. El amplificador operacional se emplea como amplificador sumador, el cual produce la
suma ponderada de estos voltajes de entrada. Recordemos que el amplificador sumador multiplica cada
voltaje de entrada por la relacin entre la resistencia de retroalimentacin RF y la correspondiente
resistencia de entrada Rin . En este circuito 1R= 1K y las resistencias de entrada varan de 1 a 8K. Como la
entrada D tiene 1R =1K , el amplificador sumador pasa el voltaje en D sin atenuacin. Como la entrada C
tiene 2R =2K , se atenuar por 1/2. De manera similar la entrada B se atenuara por y la entrada A por
1/8. Por lo tanto la salida del amplificador puede expresarse como:

Figura 1.16
La figura 1.20 muestra una corriente de salida analgica proporcional a una entrada binaria. El circuito que
se muestra es un DAC de 4 bits, el cual utiliza resistencias con ponderacin binaria. El utiliza cuatro rutas de
corriente en paralelo, cada una de las cuales se controla mediante un interruptor semiconductor tal como la
compuerta de transmisin CMOS. El estado de cada interruptor se controla mediante niveles lgicos en las
entradas binarias. La corriente que fluye a travs de cada ruta se determina mediante un voltaje de
referencia preciso ( VREF ) y una resistencia de precisin en la ruta. Las resistencias se ponderan en forma
binaria, de manera que las diversas corrientes tendrn ponderacin binaria y la corriente total ( IOUT ) ser la
suma de las corrientes individuales. La ruta del MSB tiene la resistencia ms pequea, R; la siguiente ruta
tiene el doble de ese valor y as en lo sucesivo. Se puede hacer que la corriente de salida fluya a travs de
una carga RL que sea ms pequea que R para que no tenga efecto sobre el valor de la corriente. En teora RL
debe ser un corto a tierra.

Figura 1.17
Circuito R-2R. Ntese como estn ordenadas las resistencias y como se utilizan dos valores distintos R y 2R.
La corriente IOUT depende de las posiciones de los cuatro interruptores y las entradas binarias B3B2B1B0
controlan los estados de los interruptores. A esta corriente se le permite fluir a travs de un amplificador
operacional convertidor de corriente a voltaje para desarrollar VOUT que se obtiene mediante la expresin:

Convertidor analgico digital

Amplificador Logartimico

Multiplicador

Divisor

Ejercicios:
1. Para el circuito de la figura 1.16, se pide:
a. Obtener la expresin de la tensin de salida Vo en trminos de las tensiones de entrada V1 y
V2.
b. Calcular y representar grficamente el valor de Vo si V1=0.3 sen(wt) V y V2=1 V.
c. Si el OA es capaz de proporcionar una intensidad de salida mxima de 50mA, determinar el
rango de valores permitidos de RL.

Figura 1.16. Circuito para el problema 1.

2. Teniendo un Vi= 2V, determinar para el amplificador no inversor de la figura 1.17:
a) el voltaje de salida Vo
b) la corriente de salida Io

Figura 1.17
a) el voltaje de salida Vo se obtiene:

Por lo tanto Vo=10V.

b) El cculo de corriente se obtiene aplicando la regla de oro V- = V+ = Vin. Es decir, el voltaje en la
resistencia R1, es igual a Vin; por lo tanto:

Y la corriente io se obtiene aplicando LCK en el nodo de salida:

3. Si Vo=8Vp-p a 2KHz para una entrada Vin=0.2V (figura 1.18) determinar las resistencias R1, R2 y el
voltaje en VR2.

Figura 1.18
Respuesta.La ganacia requerida es Vo/Vin = 8/0.2 = 40. Sabiendo que la ganancia de voltaje Av =Vo/Vin es
obtenida por:

Se fija una de las resistencias, R1= 39K. Por lo tanto R2=39K/ (40-1) = 1K.
El voltaje VR2 es el voltaje en V-,aplicando la regla de oro V-=V+= Vi, entonces VR2=Vin.

II. CIRCUITOS LINEALES CON AMP OP

2.1Amplificador Diferencial
2.2 Amplificador de Instrumentacin
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y rechazan cualquier
seal que sea comn a ambas seales. Estos circuitos se utilizan principalmente para
amplificar seales diferenciales muy pequeas en muchos procesos industriales,
medicin, adquisicin de datos y aplicaciones mdicas. Ante las exigencias de medida
que imponen los sensores, estos circuitos deben cumplir unos requisitos generales:
a) Ganancia: seleccionable, estable y lineal.
b) Entrada diferencial: con CMMR alto.
c) Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.
d) Impedancia de entrada alta.
e) Impedancia de salida baja.

La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin, est constituida

por tres amplificadores operacionales y se suele dividir en dos etapas principales: Etapa
pre-amplificacin y Etapa diferencial.
Para el anlisis del Circuito de Instrumentacin, se va a utilizar el siguiente circuito:

Etapa Pre-Amplificacin
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin no-inversora, iguala la
impedancia del circuito a la del A.O.Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET, para
conseguir bajas corrientes de polarizacin.A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del
circuito.
Suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales, se obtienen las siguientes expresiones:

Teniendo eso en cuenta, se obtienen las ecuaciones de las siguientes corrientes:

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de Kirchoff
para las corrientes:

De manera que:

Se resuelve esa ecuacin para conseguir VA y VB en funcin de V1 y V2:

Dicho de otra manera:

Restando ambas expresiones, se obtiene:

Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora, y que,

variando RG, se puede variar la ganancia.
Etapa Diferencial
Esta parte del circuito es un circuito diferencial.A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta
parte del circuito.Aplicando las leyes de Kirchoff, se obtienen las expresiones de las siguientes
corrientes:

Suponiendo que el amplificador operacional es ideal, se obtiene la siguiente expresin:

Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones anteriores:

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de Kirchoff
para las corrientes:

De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:

Se despeja Vout de la primera expresin y V3+ de la segunda:

Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

Por ltimo, se sustituye la expresin (VB-VA) conseguida en la etapa pre-amplificadora en la

ecuacin anterior:

Observar que con RG se puede ajustar la ganancia. An as, hay que tener en cuenta que el ajuste
no es lineal, ya que RG est en el denominador.

Ejemplo 1: Obtener la ganancia total del circuito interno del intengradio BURR-BROWN INA-131:

Si se desea incrementar la ganancia a 50 dB, cmo se debe modificar el circuito?

Cul es la expresin del Vout si Vref 0?

Ejemplo 2: Comprobar que el circuito interno del integrado AD623 tiene una ganancia unitaria
cuando no se aada la resistencia Rg. Cul es el objetivo de los transistores PNP?

Amplificador de Corriente a Voltaje

Fuente de Corriente
A partir de los convertidores de Voltaje a corriente, se puede disear una fuente de corriente:

III. CIRCUITOS NO LINEALES CON AMP

OP

INTRODUCCIN
Un amplificador operacional est operando en su rango no lineal cuando la salida del amplificador
operacional no es directamente proporcional a la entrada. Operacin no lineal puede resultar del uso de
componentes en un circuito amplificador operacional que causan la operacin no lineal, o la operacin
no lineal se produce cuando la salida del amplificador operacional alcanza ya sea en su excursin
mxima posible (saturacin positivo) o su mnimo excursin posible (negativo saturacin).
IC amplificadores operacionales se utilizan en su rango no lineal para una variedad de aplicaciones
digitales. La gran ventaja de utilizar amplificadores operacionales en lugar de digital IC de amplificadores
operacionales es que operan de forma no lineal se pueden utilizar en conjuncin con amplificadores
operacionales que operan linealmente. Las tensiones de entrada y de salida son compatibles, y la misma
fuente de alimentacin se puede utilizar para cada circuito. Por ejemplo, un generador de onda
triangular se puede hacer uso de dos amplificadores operacionales, uno de funcionamiento no lineal (en
un modo digital) y uno que opera linealmente. La primera opamp se utiliza comocomparador y la
segunda como un integrador. El comparador es el circuito bsico para todas las aplicaciones digitales de
los amplificadores.

Parte 1: COMPARADOR

El comparador compara simplemente un voltaje de entrada a un voltaje de referencia y da salida a

un voltaje que indica los resultados de la comparacin. De la seal de entrada se aplica a la entrada no
inversora y la referencia se aplica a la entrada inversora. Cuando la tensin de entrada es ligeramente
mayor que la tensin de referencia, el amplificador operacional cambia de tal manera que la salida est
en saturacin positiva. Cuando la entrada es ligeramente inferior a la de referencia, los interruptores de
salida a la saturacin negativa.
Al disear un comparador, dos parmetros importantes deben ser considerados. En primer lugar, el
amplificador operacional debe tener suficientemente alta tensin mxima de entrada diferencial de
manera que opamp no ser daado por la excursin mxima de la seal de entrada. En segundo lugar,
el amplificador operacional debe tener una velocidad de respuesta rpida si se requiere para cambiar
de la saturacin de una polaridad a la polaridad opuesta muy rpidamente.

Comparador bsico: Detector cruce por cero.

Comparador inversor:

Aplicaciones: Convertidor onda senoidal a onda cuadrada.

Uso de diodos como voltaje de referencia y limitadores de voltaje:

Cuando una resistencia limitadora de circuito se utiliza con diodos de sujecin, una resistencia de
compensacin de igual tamao se puede utilizar en la otra entrada de lacomparador, esto es todava un
detector de cruce por cero, excepto que ahora tiene una resistencia de compensacin para eliminar el
efecto de corriente de polarizacin de entrada.

Slewrate
Cuando la velocidad no es crtica, el amplificador operacional puede ser un excelente comparador,
especialmente desde el punto de vista de las ganancias extremadamente altas y bajos desbalances de
entrada disponibles en muchas familias populares de amplificadores operacionales. Aunque las transiciones
de salida en las configuraciones anteriores han sido vistas como instantneas, se sabe que en la prctica
toman un tiempo debido a la limitacin del slew-rate.
En electrnica el SlewRate (SR) es un efecto no lineal en los amplificadores . Representa la incapacidad de un
amplificador para seguir variaciones rpidas de la seal de entrada. Se define como el rango mximo de cambio
de la tensin de salida para todas las seales de entrada posibles, por lo que limita la velocidad de
funcionamiento, es decir la frecuencia mxima a la que puede funcionar el amplificador para un nivel dado de
seal de salida.

dnde

es la tensin de salida.

Si la seal es senoidal, podemos relacionar el valor mximo de tensin a la salida con la frecuencia mxima de
operacin del amplificador simplemente usando:

dnde hemos llamado

a la tensin pico pico mxima que podemos tener a la salida. Y a
frecuencia mxima de operacin del amplificador.

la

El SlewRate se suele expresar en unidades de V/s.

La razn de la limitacin del SR es el condensador de compensacin que usa internamente el amplificador para
corregir ciertas caractersticas de la respuesta en frecuencia. Se puede analizar que la relacin aproximada entre
el slew-rate, la capacidad de dicho condensador y la corriente mxima que puede suministrar el operacional viene
dada por:

En el caso del 741:

Para un amplificador operacional 741 la mxima velocidad de respuesta es 0,5 V/s. , y para el OP-07 es de
0,3V/s, lo que quiere decir que el voltaje de salida cambiar a una razn mxima de 0,5 V en 1s y 0,3 V en 1s
respectivamente.

Algunos dispositivos (uA748, LM301, LM308) no tienen compensacin interna (necesitan un condensador
externo entre la salida y algn punto intermedio en el amplificador operacional, si se utilizan en aplicaciones
de baja ganancia de lazo cerrado).
Tipos de polarizacin para compradores.
PULLUP.
El esquema ms comn de polarizacin implica una resistencia de pullupRc, Para Vp<Vnel transistor de
salida se saturay puede ser modelado por una fuenteVce(sat). As vo = Vee(logico) + Vce(sat),
TipicamenteVce(sat) 0.1V,detal manera que se puede aproximarvo=VoL=VEE(logico) para vp<vn. Para
vp>vn, el transistor de salida pasa a crte y puede ser modelado como un circuito abierto. Por la accin de
pullup de Rc se puede escribir vo=VoH=Vcc(lgico) para vp>vn.

PULLDOWN
Otro esquema popular de polarizacin es el mostrado, el cual utiliza una resistenciadepulldownRpara operar
el transistor de salida como un seguidor de emisor. Estaalternativa es til cuando se interconectan cargas
aterrizadas como SCRs.

Comparadores: Modulacin de ancho de pulso

Si un comparador de voltaje se implementa para comparar una seal vi que varalentamente contra una
triangular o tipo diente de sierra de alta frecuencia vtr, lasalida es una seal cuadrada con la misma
frecuencia que la triangular o tipo dientede sierra pero con su simetra controlada por vi de manera lineal.

Comparadores De Ventana

Si V1=VLH y V2=VTH, tenemos un limite inferior y uno superior con los cuales establecemos una
ventana de operacin. Valores fuera de tal ventana con detectados y la seal es enviada a corte o
valor inverso.

Ejemplo de comprador con ventana:

Ejemplo
Un sensor de temperatura genera una salida de 50 mV por grado centgrado. El sensor genera 0 V a 0 C.
Disee un comparador de ventana que indique cuando la temperatura no se encuentre entre 25 y 30 C. El
circuito se alimenta con una batera de 9 V.

COMPARADORES DE VOLTAJE CON HISTRESIS (SCHMITT)

Habiendo investigado el comportamiento de amplificadores de alta ganancia sin retroalimentacin,

se pasar ahora a amplificadores con retroalimentacin positiva, tambin llamados Schmitt triggers.
Con la realimentacin positiva, un pequeo cambio en la entrada se amplifica y se vuelve a alimentar en
fase. Esto refuerza la seal de entrada, llevando de esta forma a cambios mayores y ms velocidad. La
realimentacin incrementa la ganancia y hace ms pronunciada la transicin entre los dos niveles de
salida, tambin mantiene al comparador en uno de los dos estados de saturacin hasta que se aplique
una seal suficientemente grande para superar el estado, es decir, este sistema posee un ciclo de
histresis, el cual depende del valor de los elementos asociados que conforman la red
Un disparador Schmitt es un comparador regenerativo con realimentacin positiva que presenta
dos tensiones de comparacin a la entrada, VTH y VTL, en funcin del estado de la salida.

Figura 3.8 smbolo del circuito Schmitt trigger

La VTC (curva de transferencia de tensin) de estos circuitos presenta histresis y por ello tambin
se les denomina comparador con histresis. Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo
de comunicaciones digitales debido a su capacidad de eliminar ruidos y en circuitos generadores de
formas de onda.
Schmitt trigger no-inversor
En la figura 3.10.a se muestra el esquema de un disparador de Schmitt no-inversor formado por
un OA o un comparador. Las resistencias R1 y R2 introducen una realimentacin positiva en el circuito
que fuerza a operar al OA en saturacin. La tensin de entrada Vin es comparada con VTsea H o L, esta
tensin se obtiene a travs del divisor de tensin formado por R1 y R2 de forma que

Aplicando el teorema de superposicin:

Adems, considerando que el switch debe realizarse cuando el comprador detecta V+=0;

Por lo que Vin debe ser menor de

lmite cambia a

(llamado VTL) para swirchear al Vs. Una vez en Vs, el

(o VTH)

Figura 3.9 Schmitt trigger no inversor

Schmitt trigger Inversor
En la figura 3.10.a se muestra el esquema de un disparador de Schmitt inversor. La salida Vo es
invertida segn la comparacin de las terminales de entrada. Las resistencias R1 y R2 introducen una
realimentacin positiva de Vo al circuito que fuerza a operar al OA en saturacin. La tensin de entrada
Vi es comparada con VT sea L o H obtenida de igual manera que en el caso no inversor.

Ejemplo: El circuito Schmitt trigger de la figura siguiente, se alimenta con 9V.

Figura 3.12
Ejemplo: Disear un circuito Schmitt trigger para obtener la seal de salida Vo (definida en VoH= 9 V y
VoL=-9V, VTH= 3 y VTL=-3) como se muestra en la figura:

Figura 3.13
Schmitt trigger con voltaje de referencia

Ejemplo:

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electronic/schmitt.html

SCHMITT TRIGGER CON UNA SOLA FUENTE

En el caso de alimentacin 0-Vcc, el Schmitt trigger se obtiene con un ampopdecolectorabierto, de la
siguientemanera:

Figura 3.14
Para encontrar las ecuaciones de diseo adecuadas, se aplica superposicin Sobre el punto A con
Vcc=0, y Vo = 0:

Se sabe que el circuito da VOL 0V. Para lograr VOHVcc, se debe especificar R4<< R3 + (R1 || R2).
Entonces imponiendo VA = VTL para Vo=VoL=0, y VA=VTH para Vo=VOH =Vcc

Arreglando los trminos, obtenemos:

Ejemplo: Utilizando el comparador LM339 de colector abierto seleccione los valores deresistencias para que
opere como un comparador inversor tipo Schmitt trigger de unasola fuente. Suponga VCC = 5V, VTL = 1.5Vy
VTH = 2.5V.
Sea R4= 2.2 k (un valor razonable) y se selecciona R3 = 100 k (el cual esmucho mayor que 2.2 k).
Entonces:

Ejemplo: Disear un Schmitt trigger que obtenga una seal de salida como se muestra:

Figura 3.15
Circuito detector de picos
La funcin de un detector de picos es capturar el valor pico de la entrada y mantenerVo = Vi (pico). Para
lograr este objetivo, Vo se hace seguir aVi hasta que se alcanzael valor pico. Este valor es entonces
mantenido hasta que un nuevo valor picoaparezca, en cuyo caso el circuito actualizar Vo para el nuevo
valor pico. Losdetectores de pico encuentran aplicaciones en instrumentacin de medicin ypruebas.
Existen numerosas aplicaciones en las que es necesario determinar el valor pico de alguna forma de onda. El
mtodo ms simple es un diodo y un condensador, (figura 3.16). El punto ms alto de la onda carga C, el
cual mantiene el valor mientras que el diodo se encuentra polarizado en reversa.

Figura 3.16

Figura 3.17

Figura 3.18
Este mtodo tiene algunos problemas serios. La impedancia de entrada es variable y es muy baja
durante los picos de la forma de onda de entrada. Tambin, la cada del diodo vuelve insensible al
circuito respecto a los picos de menos de 0.6 Voltios (aprox.) y es inexacta (por una cada del diodo)
para voltajes de pico mayores. Ms an, puesto que la cada del diodo depende de la temperatura y la
corriente, las inexactitudes circuitales dependen de la temperatura ambiente y de la velocidad de
cambio de la salida Recurdese que la I = C (dV/dt). Un seguidor de emisor mejorara solamente el
primer problema. La figura 3.17 muestra un circuito mejor, usando realimentacin. Tomando
realimentacin del voltaje en el condensador, la cada en el diodo no causa problemas. El tipo de forma
de onda que Usted podra observar se muestra en la figura 3.18
Otra versin del detector de picossemestra en la siguiente figura:

Figura 3.19

Circuito equivalente del detectorde picos durante el modo deseguimiento

Circuito equivalente del detectorde picos durante el modo demantenimiento.

Limitador paralelo bsico

Los limitadores en paralelo se consiguen incorporado diodos y/o diodos zner en el lazo de
realimentacin. El primer circuito viene representado en la Fig. 1.

Fig. 1. Limitador serie bsico y caracterstica esttica con diodo ideal. Se omitenlasalimentacionesdel
AO ideal, porcomodidad.

Cuando la tensin de entrada supera en valor absoluto a la tensin de ruptura la salida ya no puede
crecer ms.
Vamos a analizar el circuito. En principio se considera ideal al diodo, segn la Fig. 2. Cuando el diodo
conduce la salida est fija a (VB+V); esto ocurre para tensiones de entrada muy negativas (vase la
orientacin del diodo). Y cuando no conduce (la rama del diodo est abierta) el circuito se comporta
como una configuracin inversora de ganancia Rf/Ri . Igualando ambos tramos de la caracterstica de
transferencia se tiene el punto de ruptura:

El circuitolimitadorrepresentado en la figuraes el mas sencillo en lo querespecta a limitacion y

estaformadopor 2 diodoszenersiguales (02DZ4.7) en paralelo con la realimentacin.
Siempreque la tensin de salida Vo tiende a adoptar un valor mayor que el prescriptopor la
tensin de ruptura ,uno de los diodoszenerentra en conduccin y limitadichatensin de salida.
Este circuito no permiteajustarlibremente el potenciallimite, porestemotivocualquiera sea Vi ,
la
tensin
de
salida
Vo
va
a
serconstante.
En la simulacionpudimosobservarque sea cual sea el valor de Vi , la tensin Vo se
mantieneconstantecomo se muestra en lassiguientesimagenes

APLICACIONES

Diseo del sensor de movimiento

Los sensores piroelctricos son como un micrfono, sensibles pero no entregan voltaje alto en la salida,
en el caso de los PIR hay que amplificarlos hasta 10 mil veces, esto se logra amplificando la seal por
100 y luego se vuelve a amplificar por 100, se supone que muchos circuitos integrados operacionales
pueden amplificar por 10mil en una sola etapa sin problema, pero ningn fabricante lo hace

Vumetro con leds.

IV. FILTROS ACTIVOS

Antecedentes.
Conceptos bsicos

Parmetros de frecuencia para un filtro pasabanda

Un filtro elctrico se utiliza para eliminar una componente frecuencial de una seal a partir de una
determinada frecuencia. A esta frecuencia se le denomina frecuencia de corte del filtro si es un filtro
paso bajo o paso alto, o bien frecuencia media, fm, para el caso de filtro pasa banda y rechaza banda.
En ocasiones, tambin se dice que el filtro a esa frecuencia entra en resonancia o que corresponde con
la frecuencia de resonancia del filtro. Se dice que a esa frecuencia de corte la amplitud de la seal de
salida del filtro reduce su valor:
50% de la potencia de entrada.
0.7071 veces la tensin de entrada.
-3 dB respecto de la entrada.
Para la primera afirmacin: Teniendo en cuenta que la ganancia de potencia, GdB, en decibelios se define
como

Siendo P2 la potencia a la salida y P1 la potencia a la entrada. Sabiendo que la potencia a la salida, en valor
eficaz, vale V2/R, sustituyendo en la anterior nos queda

Siendo A la ganancia en tensin del circuito (V2/V1).

Como a la frecuencia de resonancia del filtro, el valor de la componente resistiva y capacitiva del filtro
se igualan, R1/R2 = 1 (ver figura 2.3). La ecuacin precedente, se transforma en G = A2. Que tomando
logaritmos y multiplicando por 10, nos queda

b) Para la segunda afirmacin: Partiendo de la figura 2.3.La seal de entrada que le aplicamos al
circuito es

Al aumentar la frecuencia, la reactancia capacitiva del condensador, XC,

disminuye hasta casi desaparecer, con lo cual, la corriente mxima que circular por el circuito ser:

De otra parte, la corriente que circular por el circuito en un momento dado ser:

Como a la frecuencia de resonancia R = XC, la Ec. 2.6, nos queda:

c) Para la tercera afirmacin: Si deseamos calcular la ganancia de potencia, cuando se reduzca la

potencia a la mitad, suponiendo que partimos de una G de 5, tendremos

Si operamos de igual forma para la ganancia en tensin A de 10, cuando sta se reduzca en 1.4142
veces tendremos

Este tipo de filtros pasivos se suelen implementar con clulas RC o LC, que pueden colocarse en
cascada si deseamos incrementar la atenuacin del filtro. Por el tamao y peso de las bobinas, salvo en
contadas excepciones, donde el volumen, peso y precio no sea un escollo insalvable, la mayora de las
veces se suelen utilizar filtros en base a clulas RC exclusivamente.
Filtro paso bajo: Aquel cuya seal de salida es atenuada a partir de la frecuencia de corte.
Filtro paso alto: Aquel cuya seal de salida es atenuada antes de la frecuencia de corte.
Filtro paso banda: Aquel cuya seal de salida es atenuada antes y despus de una frecuencia de corte,
llamada inferior y otra frecuencia llamada superior. La frecuencia entre estas dos se le denomina
frecuencia media fm o central del filtro.

Filtro elimina banda: Aquel cuya seal de salida es atenuada entre la frecuencia de corte llamada
inferior y otra frecuencia llamada superior. La frecuencia entre estas dos se le denomina frecuencia
media o central del filtro.
Ancho de banda del filtro (BW): (Band With) La diferencia entre las frecuencias de corte superior e
inferior de un filtro paso banda o elimina banda.

Factor de calidad o selectividad del filtro (Q): La relacin entre el ancho de banda del filtro y su
frecuencia central.

Octava: Una octava es la diferencia entre dos frecuencias una doble de la otra. Es decir, se cumple que
f2/f1 = 2.
Dcada: Dos frecuencias estn separadas una dcada si f2/f1 = 10.
Pendiente de corte: La pendiente de corte o atenuacin del filtro lo establece el nmero de clulas RC
existentes en el circuito. Para un filtro pasivo de una sola clula RC, se dice que tiene orden uno o que
la seal disminuye a la salida 6dB/Octava. Esta prdida se mantiene durante toda la banda atenuada. El
valor de esta atenuacin es siempre negativo a efectos de sustituirla en cualquier ecuacin.
Otros valores a conocer en un filtro son las bandas de trabajo. La banda de paso es el margen de
frecuencias sin atenuacin de un filtro, hasta la frecuencia de corte. La banda atenuada est formada
por las frecuencias atenuadas a partir de la frecuencia de corte. Y por ltimo, la zona de transicin es el
margen existente entre la banda de paso y la banda atenuada. En la figura 2.2 tambin se puede
apreciar la aproximacin de un filtro real a un filtro ideal.

Filtros ideales
Todas las funciones simples que se mencionan en la seccin anterior pueden representarse como un
filtro ideal. La principal caracterstica de los filtros ideales es que tienen una pendiente de rechazo
infinita. Considerando que la zona de transicin y por lo tanto el tiempo entre frecuencias de paso y de
atenuacin es igual a 0.

Ecuacin diferencial y funcin de transferencia

El modelo bsico de un sistema describe matemticamente la influencia de una seal de entrada u(t)sobre otra
seal de salida y(t).Supngase que ambas estn relacionadas mediante una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes, de orden n.

Diagrama de bloques bsico

La funcin de transferencia de un filtro es la relacin entre las transformadas de Laplace de la salida y la

entrada:
H(s)= Vo(s)/Vi(s)

Ejemplo de filtro activo

Los rasgos de la respuesta de un filtro dependen del orden, es decir del grado del denominador. Esta
funcin de transferencia puede plantearse en forma factorizada; presentando el denominador q(s) en
factores de orden dos como mximo.
H(s)=p(s)/q(s)

Filtros Activos
Un filtro activo es un filtro electrnico analgico distinguido por el uso de uno o ms componentes
activos (que proporcionan una cierta forma de amplificacin de energa), que lo diferencian de los filtros
pasivos que solamente usan componentes pasivos. Tpicamente este elemento activo puede ser un tubo de
vaco, un transistor o un amplificador operacional.
Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la seal de salida respecto a la seal de
entrada. En su implementacin se combinan elementos activos y pasivos, siendo frecuente el uso de
amplificadores operacionales, que permite obtener resonancia y un elevado factor Q sin el empleo
de bobinas.
En los filtros activos reales es necesario cuantificar la proximidad a las funciones de transferencia ideales. La
figura 3 muestra la caracterstica real de un filtro paso-baja, donde se aprecian los parmetros involucrados
en su diseo.

Fig. 3. Caracterstica de transferencia real de un filtro paso-baja.

En la banda pasante se observa el rizado (Amx), u oscilacin mxima que presenta la banda pasante. Por
otra parte, en la banda suprimida tambin se observa el rizado.

La banda de transicin est caracterizada por una pendiente desde la frecuencia de corte hasta el valor
Amin. sta pendiente se especifica en "decibelios por octava".
Definicin de octava y dcada con respecto a la frecuencia.- Con referencia ala frecuencias, estas tambin se
comparan y su unidad es la octava y la dcada. Una frecuencia aumenta una octava cuando su frecuencia se
duplica, ydisminuye una octava cuando su frecuencia se hace la mitad.
Nos viene expresada por:
Ffinal = 2n FInicial, donde n= n de octavas

Una frecuencia aumenta una dcada cuando su frecuencia se multiplica por 10, ydisminuye una dcada
cuando su frecuencia se divide por 10.
Nos viene expresada por:.
Ffinal = 10n FInicial, donde n=n de dcadas

(Nota: La frecuencia en el sistema Internacional nos viene expresada en radianes por segundo (rad/s). La
frecuencia en la mayora de los casos viene expresadas en Hertz que es el inverso de la unidad de tiempo es
decir del seg.(Hz).
Ambas unidades estn relacionada por 2
N radianes = N vueltas por 2 . ( = 2 f ).)

Una pendiente de 6 decibelios/octava significa que en cada octava por encima de la frecuencia de corte, el
filtro atenuar la seal por 6 dB menos que la octava anterior.

Fig.3 Filtro de 6dB/octavaFig.4 Filtro de 12dB/octava

Cada polo u orden corresponde a 6 dB/Oct. En la figura anterior se muestra un filtro paso bajo de 6 dB/Oct.
Es decir que en cada octava por encima de la frecuencia de corte ocurre una atenuacin de 6 dB.

Filtros de Primer Orden

Para iniciar el anlisis de filtros activos, propondremos filtros de orden 1. Usaremos la tcnica que consiste
en partir de un filtro prototipo, el cual tiene todas las capacidades de 1 F y todas las resistencias de 1 , y
despus transformarlo en el filtro diseado.
Anlisis de un filtro prototipo Pasa Bajas sin ganancia

La funcin de transferencia del circuito es:

Y la funcin de transferencia en dominio de la frecuencia es:

Anlisis de un filtro prototipo paso bajo con ganancia

Para un filtro lo importante son los valores de las bandas y es irrelevante el valor de la ganancia K en baja
frecuencia. Por este motivo, las funciones de transferencia complejas de los filtros se normalizan dividiendo
dicha funcin por la ganancia K.

La funcin de transferencia normalizada en alta frecuencia es:

Podemos afirmar que las respuestas en frecuencia de los filtros prototipos paso bajo de primer orden con
ganancia y sin ganancia son equivalentes.
Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo normalizado paso bajo de primer orden.

Anlisis de un filtro prototipo Pasa Altas sin ganancia

Cualquier tipo de filtro prototipo paso bajo con frecuencia de cruce C = 1 rad/segse puede convertir en un
filtro prototipo paso alto con C= 1 rad/seg, utilizando la transformacin RC-CR, que consiste en
intercambiar las capacidades de 1F por resistencias de 1y las resistencias de 1por capacidades de 1F.

Anlisisde un filtro prototipo paso alto con ganancia.

Funcin de transferencia compleja.

Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.

Filtros de Segundo Orden

Filtro de Sallen Key

Conocida tambin como clula de Sallen Key es un tipo de filtro electrnico activo particularmente valioso
por su simplicidad.
El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos (segundo orden) usando dos resistencias, dos
condensadores y un amplificador. Para obtener un filtro de orden mayor se pueden poner en cascada varias
etapas.
Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los componentes, aunque para obtener un
factor Q alto se requieren componentes de valores extremos.
De manera general el filtro Sallen-Key es representado por bloques como se meustra en la figura siguiente:

Aplicando LCK al nodo x,

La terminal V- puede sustituirse por Vout:

Aplicando LCK a la entrada no-inversora:

Despejando Vx:

Combinando ecuaciones 2 y 3:

Re ordenando (4), resulta la function de transferencia:

Filtro sallen Key Pasa Bajas

Usando el filtro Sallen Key prototipo en la configuracin Pasa Bajas con ganancia

Aplicando LCK al nodo Z

1)
Aplicando LCK al nodo X

Expresando Vx en funcin de Vo

Sustituyendo Vz y Vx en 1)

Filtro prototipo Sallen-Key pasa altas

Para obtener el circuito y la funcin de transferencia del filtro prototipo Sallen-Keypaso alto aplicamos la
transformacin RC-CR al filtro prototipo Sallen-Keypaso bajo

Filtros Butterworth
Este filtro tiene una respuesta plana en la banda de paso (llamada mximamente plana), a expensas de la
respuesta en la regin transicin, la cual es de 20 dB/Dcada por polo. El mdulo de la respuesta en
frecuencia del filtro pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte cestadado en (14).

Para la etapa del filtro de segundo orden:

Aplicando LCK al nodo Z

1)

Aplicando LCK al nodo X

Expresando Vx en funcin de Vo

Sustituyendo Vz y Vx en 1)

Generador diente de sierra con NE555.

Un generador de diente de sierra es un circuito encargado de generar un tipo de seal particular que se
repite en el tiempo. Tambin se lo conoce como circuito generador de rampa. Como en muchos casos
que vemos a diario, en la electrnica hay diversas formas de lograr una rampa acorde a nuestras
necesidades. Podemos generar una rampa con un crecimiento abrupto y una cada lenta o viceversa.
Podemos ver este caso en las imgenes inferiores donde t1 es mayor a t2 y donde se encuentra la situacin
contraria. Tambin podemos generar una seal resultante que tenga el mismo tiempo de subida que de
bajada o descenso (t1 = t2).