GRUPO DE INVESTIGACÍON

DE INGENIERÍA ESTRUCTURAL
 Directorio Taller y Reforzamiento GIIE-UC

VIBRACIÓN LIBRE SUB AMORTIGUADO 03

1. Datos:
Determinar la velocidad en el tiempo t = 1s, si se sabe que las
condiciones iniciales son u(0) = 0 in, y u’(0) = 0.75 in/s. Se ha
determinado experimentalmente que la amplitud del sistema
decreció de A hasta 0.25A en 10 ciclos. Se sabe que k = 100kip/
in, y que el Peso es “W” kip, E = 29000 ksi.

E ≔ 29000 ksi a ≔ 2.5 m W10x45 W ≔ 100 kip

I ≔ 53.4 in 4

1. Condiciones iniciales:

u0 ≔ 0 in Inicio Fin
u1 ≔ 1 A j ≔ 10 ciclos uj†1 ≔ 0.25 A
in
u'0 ≔ 0.75 ―
s

t≔1 s u'1s ＝ ?

2. Calculo de la fracción de amortiguamiento (Z)

Decremento logarítmico Zeta (Fracción de amortiguamiento)

1 ⎛ u1 ⎞ δ
δ ≔ ―ln ⎜―― ⎟ = 0.139 ζ ≔ ―― = 0.0221
j ⎝ uj†1 ⎠ 2π

3. Calculo de la rigidez:

a = 98.425 in

b ≔ 5 m = 196.85 in

L ≔ b + a = 295.276 in

3⋅E⋅I⋅L kip
kcol ≔ ―――― = 3.654 ――
a ⋅b
2 2
in

kip
k ≔ 100 ――
in

Autor: Cristobal Rivera Jhon Carlos

Palacios Cabrera Harry Bryanclin's
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1 kip
kt ≔ ―――= 3.525 ――
1 1 in
―+ ――
k kcol

4. Frecuencia circular natural:

in
W = 100 kip g = 386.4 ―
s2

W s2
mp ≔ ―= 0.259 kip ⋅ ―
g in

‾‾‾
kt rad
wn ≔ ―― = 3.69085 ――
mp s

5. Frecuencia circular natural amortiguada:

rad
wd ≔ wn ⋅ ‾‾‾‾‾
1 - ζ 2 = 3.68995 ――
s

6. Amplitud de la vibración:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
u0 2 wn 2 + u'0 2 + 2 u0 ⋅ u'0 ⋅ ζ ⋅ wn
x0 ＝ ‾‾‾‾‾‾‾‾
C1 2 + C2 2 → x0 ≔ ――――――――――― = 0.203 in
wd

⎛ C1 ⎞ ⎛ u0 ⋅ wd ⎞
ϕ0 ＝ atan ⎜―⎟ → ϕ0 ≔ atan ⎜――――― ⎟=0
⎝ C2 ⎠ ⎝ u'0 + ζ ⋅ wn ⋅ u0 ⎠

7. Ecuación de posición:

Posición → u (t) ≔ x0 ⋅ e -ζ ⋅ wn ⋅ t ⋅ sin ⎛⎝wd ⋅ t + ϕ0⎞⎠

-0.0814 ⋅ t0 ⋅ rad
float , 3 ⎛ 3.69 ⋅ t0 ⋅ rad ⎞ ――――――
u ⎛⎝t0⎞⎠ ――→ 0.203 ⋅ in ⋅ sin ⎜――――⎟ ⋅ 2.72
s

⎝ s ⎠

Velocidad →

u' (t) ≔ -⎛⎝wn ⋅ x0 ⋅ ζ ⋅ e -⎝wn ⋅ ζ ⋅ t⎠ ⋅ sin ⎛⎝wd ⋅ t + ϕ0⎞⎠⎞⎠ + wd ⋅ x0 ⋅ cos ⎛⎝wd ⋅ t + ϕ0⎞⎠ ⋅ e -⎝wn ⋅ ζ ⋅ t⎠
⎛ ⎞ ⎛ ⎞

-0.0814 ⋅ t0 ⋅ rad
⎛ ⎛ 3.69 ⋅ t0 ⋅ rad ⎞ ⎛ 3.69 ⋅ t0 ⋅ rad ⎞⎞ ――――――
⎜-0.0166 ⋅ in ⋅ rad ⋅ sin ⎜――――⎟ + 0.75 ⋅ in ⋅ rad ⋅ cos ⎜――――⎟⎟ ⋅ 2.72 s
float , 3 ⎝ ⎝ s ⎠ ⎝ s ⎠⎠
u′ ⎛⎝t0⎞⎠ ――→ ――――――――――――――――――――――――――――
s

Autor: Cristobal Rivera Jhon Carlos

Palacios Cabrera Harry Bryanclin's
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Tiempo → t=1 s

Posición → u ((t)) = -0.098 in

in
Velocidad → u′ ((t)) = -0.582 ―
s
in
Aceleración → u′′ (t) = 1.425 ―
s2

Autor: Cristobal Rivera Jhon Carlos

Palacios Cabrera Harry Bryanclin's
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