PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

ICE 1003 – ESTÁTICA

TALLER Nº1
DEFORMACIONES PEQUEÑAS
Abril, 2007.

Se tiene una placa rígida como la que muestra la figura 1, con un sistema de ejes con origen fijo en
el punto O. El punto A de la placa tiene coordenadas (xo, yo) inicialmente.

x A = xo = d cos θ
(1)
y A = y o = d sin θ

Yo A

θ X
O Xo

Figura 1

Supongamos que la placa presenta un desplazamiento de cuerpo rígido tanto en dirección X como
en dirección Y. Digamos que la placa se desplazó δ x y δ y en las direcciones correspondientes (la
placa sólo se desplaza, no gira). Entonces, la figura 2 muestra la nueva situación de la placa con
respecto a los ejes de coordenadas. Como la placa se desplaza sin rotar en forma rígida, todos los
puntos de la placa se desplazan un δ x en dirección X y un δ y en dirección Y. Con esto, la nueva
posición del punto A con respecto al sistema de coordenadas es:

x A = xo + δ x
(2)
y A = yo + δ y

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A
δy
Yo
δx

O'

δy
X
O δx Xo

Figura 2

Ahora vamos a pensar que la placa gira un ángulo δ θ en torno a O sin desplazarse. Entonces se
tiene la situación que muestra la figura 3.

Yo A

δθ

θ X
O Xo

Figura 3

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Entonces, luego de la rotación de la placa, las nuevas coordenadas del punto A son:

x A = d cos(θ + δθ )
(3)
y A = d sin (θ + δθ )

Desarrollando la expresión anterior, resulta:

x A = d (cos θ cos δθ − sin θ sin δθ ) = d cos θ ⋅ cos δθ − d sin θ ⋅ sin δθ

(4)
y A = d (sin θ cos δθ + cos θ sin δθ ) = d sin θ ⋅ cos δθ + d cos θ ⋅ sin δθ

Reemplazando de la ecuación (1) las coordenadas iniciales del punto A resulta:

x A = xo ⋅ cos δθ − y o ⋅ sin δθ
(5)
y A = y o ⋅ cos δθ + xo ⋅ sin δθ

La expresión (5) es exacta para encontrar la nueva posición del punto A luego de una rotación de la
placa. Sin embargo, si el giro δ θ es pequeño, entonces se puede hacer la aproximación cos δθ ≈ 1
y sin δθ ≈ δθ para que finalmente quede lo siguiente:

x A = xo − y o ⋅ δθ
(6)
y A = y o + xo ⋅ δθ

Entonces, si ahora la placa presenta un movimiento de traslación pura δ x en el eje X y un

movimiento de traslación pura δ y en el eje Y, más un giro δ θ en torno al punto O, la nueva posición
del punto A usando la aproximación de deformaciones pequeñas es:

x A = xo + δ x − y o ⋅ δθ
(7)
y A = y o + δ y + xo ⋅ δθ

Como se puede ver, la expresión (7) es una superposición de los dos casos anteriores, el de
traslación pura más el de rotación pura.

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