08-Jun-21

4. Análisis Inelástico Dinámico

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 1

4.1 Comportamiento Histerético de Materiales y Elementos

Los modelos constitutivos de materiales y elementos requieren considerar la historia de los desplazamientos

Bilineal Bilineal con pinching Bouc-Wen

Ref: PEER/ATC-72-1 (2010) Modeling and acceptance criteria for seismic design and analysis of tall buildings

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 2

M. Hube 1
 08-Jun-21

Implementación Numérica Modelo Bilineal

Dada la deformación 𝜀 se quiere estimar la tensión 𝜎 y la rigidez

Es necesario conocer la deformación y la tensión en el paso anterior (𝜀 ,𝜎 )

1. Se asume comportamiento lineal elástico

𝜎 =𝜎 +𝑘 𝜀 −𝜀
𝑘 =𝑘

2. Se verifica el criterio de fluencia

Si 𝜎 > 𝜎 + 𝑘 𝜀 − 𝜀 𝜎 = 𝜎 +𝑘 𝜀 −𝜀 𝑘 =𝑘

Si 𝜎 < −𝜎 + 𝑘 𝜀 + 𝜀 𝜎 = −𝜎 + 𝑘 𝜀 + 𝜀 𝑘 =𝑘

Es necesario guardar 𝜀 y 𝜎 para el paso siguiente

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 3

Ejercicio 4.1
Genere una función en Excel que calcule la tensión en un material bilineal, considerando el comportamiento
histerético. Considere un material bilineal con rigidez elástica 2000 tonf/cm2 y rigidez post-fluencia de 400 tonf/cm2.
La tensión de fluencia es 4 tonf/cm2.

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 4

M. Hube 2
 08-Jun-21

4.2 Introducción al Análisis Tiempo Historia No Lineal

Consiste en resolver la siguiente ecuación diferencial matricial

𝐌𝐮̈ 𝑡 + 𝐂𝐮̇ 𝑡 + 𝐟𝒔 (𝑡) = −𝐌𝛊 𝑢̈ 𝑡

≠ 𝐊𝐮(𝑡)

La ecuación se resuelve en forma numérica (existen varios métodos de integración)

Requiere de mucho tiempo computacional

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 5

Influencia del Efecto P-delta en Tiempo Historia No-Lineal

Estudio del comportamiento no lineal de un edificio de acero de 20 pisos (SAC building project)

Pushover Tiempo Historia No-lineal

Deriva del 2° piso

Ref: - Dynamics of Structures, 4rd Edition, Chopra, Cap 20.

- PEER/ATC-72-1 (2010) Modeling and acceptance criteria for seismic design and analysis of tall buildings

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 6

M. Hube 3
 08-Jun-21

Influencia del Modelo Estructural

Edificio de acero de 20 pisos (SAC building project)

M1: Modelo básico del edificio

M2: Se incorpora la rigidez y resistencia de las uniones viga-columna
M2A: Incluye columnas gravitacionales, conexiones de corte y losas

Edificio M1 colapsa

(ref: Dynamics of Structures,

4rd Edition, Chopra, Cap 20)

Deriva del 2° piso Deriva máxima en la altura

La respuesta no-lineal es muy sensible al modelo computacional,

especialmente cuando el efecto P-delta es relevante

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 7

Influencia de los Registros Sísmicos

Registros Individuales (20 registros) Promedio Registros

Deriva máxima en la altura

Deriva máxima en la altura

• Se deben utilizar varios registros para evaluar o diseñar una estructura

• Es necesario elegir registros adecuados compatibles con el espectro de diseño

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 8

M. Hube 4
 08-Jun-21

Demanda de Ductilidad en la Altura

Para un edificio, la demanda de ductilidad en la altura depende de:

• Resistencia y rigidez relativa de vigas y columnas de un piso
• Resistencia y rigidez relativa de vigas, columnas y muros de distintos pisos

Demanda de ductilidad para 3 casos tres tipos de estructuras (Krawinkler Nazar, 1991)

Resistencia mayor en
pisos altos para que se
comporten elásticamente

Viga débil Columna débil Piso blando

(beam-hinge) (column-hinge) (weak story)

𝑆 𝑇 ,𝜇 = 8
Corte de diseño 𝑉 = 𝑊 𝑆 : Promedio para 15 registros
𝑔

Ref: Dynamics of Structures, 4rd Edition, Chopra, Cap 20.

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 9

Demanda de ductilidad promedio edificio de 20 pisos y 15 registros

Para edificio de piso blando

  50 Primer piso
  1.0 Otros pisos

La demanda de ductilidad varía en la altura

Ref: Dynamics of Structures, 4rd Edition, Chopra, Cap 20.

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 10

10

M. Hube 5
 08-Jun-21

Influencia del Comportamiento Inelástico

Demanda de desplazamiento promedio edificio de 9 pisos diseñado con diferente nivel de ductilidad.

𝑆 𝑇 ,𝜇
𝑉 = 𝑊
𝑔

Ref: Dynamics of Structures, 4rd

Edition, Chopra, Cap 20.

Demanda de deriva promedio para un set de registros

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 11

11

Demanda de Resistencia
Supongamos un edificio de viga débil y otro de columna débil. ¿Qué resistencia se requiere para
mantener la ductilidad en todos los pisos menor a un cierto nivel?

𝑆 𝑇 ,𝜇 𝜇=2 Demanda de ductilidad impuesta

𝑉 = 𝑊
𝑔 𝜇=8 para sistema de 1 GDL

(respuesta promedio considerando 15 edificios) Ref: Dynamics of Structures, 4rd

Edition, Chopra, Cap 20.

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 12

12

M. Hube 6
 08-Jun-21

Desventajas del Análisis Tiempo Historia No-Lineal

 Se deben escoger registros sísmicos adecuados

 Se deben repetir los análisis para varios registros
 Se requiere de mucho tiempo computacional
 La respuesta es muy sensible al modelo estructural
 El modelo estructural debe representar realísticamente el comportamiento
 Para edificios asimétricos, el acoplamiento no-lineal en torsión es difícil de modelar

El pushover es una alternativa

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 13

13

4.3 Matriz de Amortiguamiento

Construcción Matriz de Amortiguamiento Clásico

 Amortiguamiento tipo Rayleigh 𝑪=𝑎 𝐌+𝑎 𝐊

𝑎 𝑎 𝜔
Amortiguamiento modal 𝜁 = +
2𝜔 2

Si se asume el mismo amortiguamiento 𝜁 para

dos modos las constantes se pueden calcular de:
2𝜔 𝜔 2
𝑎 =𝜁 𝑎 =𝜁
𝜔 +𝜔 𝜔 +𝜔
Ref: Dynamics of Structures, 4rd Edition, Chopra

 Amortiguamiento tipo Caughey

Todos los modos tiene el mismo factor de amortiguamiento

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 14

14

M. Hube 7
 08-Jun-21

4.4 Solución Numérica de un Tiempo Historia No-Lineal

El método de Newmark para sistemas de un grado de libertad se basa en las siguientes ecuaciones

𝛾 𝛾 𝛾
𝐮̇ = 𝐮 −𝐮 + 1− 𝐮̇ + ∆𝑡 1 − 𝐮̈
𝛽∆𝑡 𝛽 2𝛽

1 1 1
𝐮̈ = 𝐮 −𝐮 − 𝐮̇ − − 1 𝐮̈
𝛽∆𝑡 𝛽∆𝑡 2𝛽

Caso de Aceleración Constante Caso de Aceleración Lineal

1 1 1 1
𝛾= 𝛽= 𝛾= 𝛽=
2 4 2 6

𝐮̈ 𝐮̈
𝐮̈ (𝜏) 1 𝐮̈ (𝜏) 𝜏
𝐮̈ 𝜏 = 𝐮̈ + 𝐮̈ 𝐮̈ 𝜏 = 𝐮̈ + 𝐮̈ − 𝐮̈
𝐮̈ 2 𝐮̈ ∆𝑡
𝜏 𝜏

𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 15

15

Para un sistema de varios GDL y aceleración constante de la respuesta se tiene:

2
𝐮̇ = 𝐮 − 𝐮 − 𝐮̇
Δ𝑡
4 4
𝐮̈ = 𝐮 − 𝐮 − 𝐮̇ − 𝐮̈
Δ𝑡 Δ𝑡

Solución de Tiempo Historia No Lineal con el Método de Newmark

Para el tiempo i+1, dado 𝐩 queremos calcular 𝐮

𝐟 (𝐮 )
𝐩
𝐌𝐮̈ + 𝐂𝐮̇ + 𝐟 (𝐮 )=𝐩 𝐟 𝐮 =𝐩

El desplazamiento 𝐮 se obtiene con el método de Newton-Rapshon 𝐮

( )
𝐮 : Primera estimación de 𝐮
( )
𝐮 : Estimación de 𝐮 después de 𝑗 iteraciones
( )
La primera estimación del desplazamiento en el tiempo 𝑖 + 1 es 𝐮 =𝐮

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 16

16

M. Hube 8
 08-Jun-21

( )
Expandiendo en serie de Taylor en torno al desplazamiento 𝐮

( ) ( ) ( ) 𝐟
𝐟 (𝐮 )≈ 𝐟 + 𝐤 𝐮 −𝐮

( ) ( ) 𝐩
𝐑 =𝐩 − 𝐟 Fuerza Residual
( )
𝐑
𝟏
( ) 𝐟 (𝐮 )
( ) 𝐟
∆𝐮( ) = 𝐤 𝐑
( )
𝐤
( )
𝐟
( ) ( ) ( )
𝐮 =𝐮 + ∆𝐮
( )
∆𝐮

Requiere definir un criterio de convergencia

( ) ( ) ( )
𝐮 𝐮 𝐮 𝐮

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 17

17

Matriz de Rigidez Tangente

4 2
𝐚 = 𝐌+ 𝐂
𝜕 𝐟 ∆𝑡 ∆𝑡
𝐤 = = 𝐤 +𝐚
𝜕𝐮 ( ) 4
𝐮 𝐚 = 𝐌+𝐂
∆𝑡
Residual 𝒂 =𝐌
( ) ( ) ( )
𝐑 =𝐩 + 𝐚 𝐮 + 𝐚 𝐮̇ + 𝐚 𝐮̈ − 𝐚 𝐮 − 𝐟

( )
( )
(𝐟 )
Para cada estimación 𝐮 se requiere calcular “state determination”
( )
(𝐤 )

Para la historia de las relaciones constitutivas se utiliza 𝐮

Si Δ𝑡 es pequeño se puede aproximar la solución sin hacer iteraciones de Newton-Raphson

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 18

18

M. Hube 9
 08-Jun-21

Ejercicio 4.2
Realizar un análisis tiempo historia no lineal. El amortiguamiento modal es 5% y la excitación está dada por
𝑢̈ 𝑡 = −0.1𝑔 sin(2𝜋𝑡). Considere un intervalo de integración de ∆𝑡 = 0.1 𝑠 y un amortiguamiento tipo Rayleigh
con 𝑎 = 0.32 1/𝑠 y 𝑎 = 0. 004 𝑠.

Relación constitutiva de piso

𝑚
𝑘 Fuerza
𝑚 𝑚 = 5 ton
𝑘 8 kN 𝑘 = 100 kN/m
𝑚
𝑘 𝑘 = 600 kN/m
𝑚
𝑘 𝑢 Desplazamiento (m)

Solución: 𝑡 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.1 0.0011 0.0014 0.0014 0.0014
0.2 0.0056 0.0073 0.0078 0.0079
0.3 0.0133 0.0194 0.0215 0.0222
0.4 0.0227 0.0348 0.0409 0.0432
0.5 0.0322 0.0493 0.0603 0.0655

IEG 3510 May-Jun 2021 M. Hube 19

19

M. Hube 10