UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

INSTITUTO DE CIENCIAS BÁSICAS

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

LABORATORIO DE FÍSICA II

DINÁMICA ROTACIONAL CON ACELERACIÓN

ANGULAR CONSTANTE

ASIGNATURA:

FISICA Y LABORATORIO II

NIVEL:

PRIMERO “II”

INTEGRANTES:

Navarrete Zamora John Antony

Lopez Giler Walter Humberto

Nevarez Cedeño Eber Steven

DOCENTE:

ING. VELEZ PITA MARITZA

PERIODO:

ABRIL 2018 – SEPTIEMBRE 2018

 RESUMEN
Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional. La hipótesis del eje fijo
excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede describir fenómenos como el “bamboleo”.
De acuerdo al teorema de la rotación de Euler, la rotación alrededor de más de un eje al mismo tiempo
es imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas al mismo tiempo en diferente eje, aparecerá un
nuevo eje de rotación.
Las siguientes fórmulas y conceptos son útiles para comprender más a fondo la rotación sobre un eje
fijo.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto
cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio
tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje
de rotación.
La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se mide en radianes por
segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por segundo) o revoluciones por
minuto (rpm). Comúnmente se denomina por las letras: ω → omega
La rotación es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es
paralelo a la dirección del eje de rotación y su sentido indica el sentido de la rotación siendo el sentido
horario negativo y el sentido antihorario positivo. En ocasiones se utiliza también la frecuencia como
medida escalar de la velocidad de rotación.
El grado de variación temporal de la frecuencia angular es la aceleración angular (rad/s²) para la cual se
utiliza frecuentemente el símbolo α → alpha
Período y frecuencia: Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad constante.
El período es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolución
completa. Período y frecuencia se representan respectivamente

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma

que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o
vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular {\displaystyle

{\boldsymbol {\omega }}} , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de
rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí
mismo».

La rotación también puede ser oscilatoria, como en el péndulo (izquierda). Los giros son completos solo
cuando la energía es lo suficientemente alta (derecha). El gráfico superior muestra la trayectoria en
el espacio fásico.
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre su eje (como
en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronomía se usa esta misma palabra para
referirse al movimiento orbital de traslación de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor
del Sol).

Teorema de rotación de Euler

El teorema de rotación de Euler dice que cualquier rotación o conjunto de rotaciones sucesivas puede
expresarse siempre como una rotación alrededor de una única dirección o eje de rotación principal. De
este modo, toda rotación (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser
especificada a través del eje de rotación equivalente definido vectorialmente por tres parámetros y un
cuarto parámetro representativo del ángulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro
parámetros grados de libertad de rotación.

Concepto de rotación y revolución

La rotación de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al cuerpo) corresponde a un

movimiento en el que los distintos puntos del cuerpo presentan velocidades que son proporcionales a su
distancia al eje. Los puntos del cuerpo situados sobre el eje (en el caso de que éste sea interior al cuerpo)
permanecen en reposo.
*La orientación del cuerpo en el espacio cambia continuamente durante la traslación.
*Un ejemplo de rotación es el de la Tierra alrededor de su propio eje de rotación, con un período de
rotación de un día sidéreo.
*La revolución de una partícula o de un cuerpo extenso corresponde a un movimiento de traslación del
cuerpo alrededor de otro.

Un ejemplo de revolución es el de la Tierra alrededor del Sol, con un periodo de revolución de un año.
 PROCEDIMIENTO

En el laboratorio entramos a realizar la practica numero 1 de laboratorio de fisica en el transcurso de la

clase el docente a cargo el ingeniero Oscar Tumbaco procedio a explicarnos en que consistia la practica
a realizar y los materialeas que se iban a utilizer mediante se avanzaba la practica
La practica consistia en que un disco metalico girara mediante un soplete o soplador de aire el cual
estaba conectado a una manguera al disco de cuerpo rigido este disco estaba graduado con ciertos
angulos los cuales nos iban a dar los angulos con los cuales deberiamos trabajar.
Alrededor del disco habian unas barreras fotoelectricas las cuales estaban conectadas a una maquina
que nos daba el tiempo de cada barera fotoelectrica, tambien sin olvidarase del disparador el cual debia
estar presionado antes de que el disco empezara a girar soltar y volver aplastarlo
Hasta que diera la vuelta por cada una de las barreras fotoelectricas asi el tiempo que nos iba a dar seria
el correcto de tal manera que no ase presionara el disparador el tiempo no se lo iba a tomar en
consideracion y nos daria erroneos los datos.
De cada Angulo los cuales los contamos hasta llegar a cada barrera fotoelectrica estos se los convierte
a radianes y se toma 3 tiempos para cada uno de los angulosluego se procedia a realizar la sumatoria de
los tiempos y asi nos daria un tiempo estimado

Objetivo general:

Determinar los tiempos recorridos de cada barrera fotoelectrica en los angulos

(radianes)respectivamente

Objetivos especificos:

*Calcular la variacion de teimpo que tuvo cada Angulo

*Formular correctamente las hojas de calculos respectivamente

TABLA#1 TABLA#2

Posición 𝜃1 =1.48 (𝑟𝑎𝑑) Posición 𝜃2 =3.05 (𝑟𝑎𝑑)

angular. angular.
Magnitud: Tiempo (𝑠) Magnitud: Tiemp (𝑠)
o
Valor Valor
Mediciones Lectura promedio Mediciones Lectura promedio
𝑛 𝑡 ∑𝑡 𝑛 𝑡 ∑𝑡
𝑡= 𝑡=
(𝑠) 𝑛 (𝑠) 𝑛
(𝑠) (𝑠)
1 3.54 1 5.10
2 5.10 0.124 2 5.08 0.087
3 4.53 3 5.05
𝑛 =85 ∑ 𝑡 =10.57 𝑛 =175 ∑ 𝑡 =15.23

TABLA#3
Posición 𝜃3 =4.53 (𝑟𝑎𝑑)
angular.
Magnitud: Tiemp (𝑠)
o
Valor
Mediciones Lectur promedio
a ∑𝑡
𝑡=
𝑛 𝑡 𝑛
(𝑠) (𝑠)
1 6.24
2 6.22 0.071
3 6.19
𝑛 =260 ∑ 𝑡 =18.65

TABLA#4

Ángulo Tiemp Aceleración

(rad) o (s) Angular
(rad/s2)
𝛼 = 2𝑡2Ɵ
1.48
1 3.57 0.232

2 3.05 5.07 0.231

3 4.53 6.21 0.232

 Grafico 1

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Series1 Series2 Series3

Grafica 2

Título del gráfico

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5

Series1 Series2 Series3

 Preguntas

1¿Cuál es la diferencia entre velocidad angular constante y aceleración angular constante?

La velocidad angular(W) es el angulo girado por un cuerpo en movimiento en la unidad
de tiempo,es la rapidez con que varia el angulo en la unidad de tiempo , su unidad de
medida es rad/seg o °/seg, es la velocidad con que gira respecto a su eje de rotación .

2.- ¿Qué pasa cuando en el movimiento rotacional la aceleración angular es positiva o

negativa?
Cuando la aceleracion aumenta es positiva ( no la velocidad , si no la aceleracion) y
cuando disminuye es negativa, ejemplo, si vas en un carro, con una aceleracion de 10
metros por segundo cuagrado... es positiva, pero si quitas el aceledaror y disminuye esa
aceleracion a 7 metros por seundo cuadrado, aunque el carro valla mas rapido la
acdel;eracion sera de -3metros por segundos cuadrados.

3 ¿Qué tienen en común los movimientos de un disco compacto, una sierra

circular y un ventilador de techo?
Ninguno puede representarse adecuadamente como un punto en movimiento; todos
implican uncuerpo que gira sobre un eje que está fijo en algún marco de referencia
inercial (marcode referencia no acelerado).
ANEXOS
Bibliografia
https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A
1mica_de_rotaci%C3%B3n
https://gsaints4.wikispaces.com/Din%C3%A1mica+Rotaci
onal