UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL SANTA CRUZ MECANICA Y MECANISMOS TRABAJO PRACTICO N° 1 Temario: Sistemas de coordenadas — Cinematica del punto. Fecha de emist6n: marzo 2024, Fecha deentrega:__ 27 YM020_ 2024 Aprobactén: Autor: Ing, Miguel Téllez Escaneado con CamScannerEjaraao N71 En al wquianta asquema , La valoadad dd mucin de ba barra AO, os tqual a 6 d/s ,y ta acaleracien angular Ke -amd/s. Sa ddxca gabar al modulo da ta velocidad y ja aceleracion dal doble collar 8. El victor de poucon ax = 49( 2-090) wondo al anguio wm @ = 129°, Pe 3-15 we fF. 18 son 00 fF. 19 09060" + 1. 90006 a es) Ws -3 m7, 26 re 45 (2- oe) Q@.~. 120° Ce 3-9 wd 20 Fx. 3,79 fe 1,5 sm 120 (5) f= 6,44 F = 1,8 coo 120 (8°) + 1,9 san 120 (-3) Te 718,75 + (-3,9) Fe ~22,65 Escaneado con CamScannerNédulo da la valocidad Ve far 4 60 do Vs GAI ae + 3,75. 9 V- 6.49 a + 18,75 Co ivi. { caa? + ies Wie sd [%] | ‘Nédulo dé la acelevacon a- (i -rO@)art (270 + 78) dy a = [22.69- 3.79 Gof ]or + [2.649.954 3,75 63)] oo a~ [-#04] a + [59,65] 0 i hay. {Gieat + 83,697 Wal. 128,46 [%] Escaneado con CamScannerEyeraco 2 En al wquiantg macamiomo . la barra oA impacka a ta bola vbi - cada an al mao da la canaleta . En al instante mostrado . la re loadad angular e 2 mad/s 4 Ia accleraaon angular , de 3 rod/s?. Qatermme an wordanadas polares las variables anaméhcea> onal lugar de impacto Q= 30°. A @2 2 rdés 0. 3 ad/s @ = 30° sac® we i fe 09 46C8 re) re 09 5c00 = 067 [m] fe os nce tged Fs 09 580 ytn(2) = 0,66 [4] Fe 019 60 1998 1900 + 05 10 e006 + 0,0 s0c0 1908 = 05 wed (Igo) d* + 0,5 (co) 6* + 05 sod tga d «05 [ 5ec0 (tyolt d*+ (sco)? 6*4 seco tgo 6 | = 0,9 [ 4630 (ty00)' 2 + (sec30) 2° + st030 12003) | 299 [ 4534 619 + 2] = 4,84 [oy] nie OI a ee a Escaneado con CamScannerNodulo de ta velocidad Ve Pare 60 do T= 066 & + 087-2 T= 0,66 or + 1,14 do ite Looe uu® = vat [9] nodulo da la aceleracion Be (E-r62) ar + (276+ rb) w = (484-057. 2) ar + (2. 066.24 0,57. 3) eo a Us 2,96 Gr + 4,35 de Wade [sete 4.33% Wau. 3,04 [mg] Escaneado con CamScannerEyaraco Ned En al wquante macunismo, en al mstanta mostado , al dngule da o0° yal vector de posteisn ¢> 24000 . Dalarmine al valor da) médulo de la acelamadn da ta esfera Uorcada an tao canalala won do we od m/s. C1 pid = 12 pulgadas ) ay 6. 0 ~ Y. we . Oe \ G= 05 [144] (4 | Ff. 2+ 020 - sa / rz 2tore0 = 2,5 [A] re 24 Oe p= 30000 F< -9 60. (0.5) « - 0/43 [fs] Fe ~ 02000 + (-20n0)5 f= 0200 - end e ¥ Mealaracion angular w@ (0)~8 Fe -002 60 (0.57 - sen 60. (0) fonheoe ponte Fe -0,/125 [Ms] Gs (4-00) ar + (200466) cy a+ [-o129- 2,5 (oot Jer + [2 043) (09) + 2,5.€0)] a G2 70,79 Ge - 0/43 de (al. [GmyrCony . 00 [Kaa] Escaneado con CamScannerBjarcicwo WA Yn avon da pruahay darcriba an al daspaque una wsacon 19val a ye Sato x, conforme x (0b Fd. Otlarening Ie veloadon j aakercion dal avon wando tao fs), y (4) 4 Cy) nin 1 metroo. * Componente on (x) Componente en Cy) sushhujer (x) x2 150t + ot 4 = Bx10% 2 | Xe 1304104 ge 8XIO® (180 t + 542 )* %. 10 g = 2X10". 2 (180t FE )(190+10¢) j= 10x10? (Is0t + 9)(190 HOE) ys 10" (1908 +94 )(r90+ toe) 4 = 104 (150 + 10E) (150 + Lok) + 10" (lade DEE) (IO) Gj - (iso iob)*t 1o°LCi0 ) (1804 +948) «0 [C160 riot) + toc isnt + 94D] Yara velocidad xu vhliza (K)e Ch) para bei0 4 ke 190 4 94 fe 04 (is04 +54) C160 H10b) Escaneado con CamScannerk= (50 + 10 (10) = 4 [50 .(10) + 5 tot] [190 + 10(10)] x= 20 (nl j= w! [1900+ 00) {250] Je 80 [n) V. 2507 + 807 fara la acelaeon ye uhlizn (x) @ (iy) po § +10 X= to [a j= 0! [iso + 104)! + wo(t504 rs¥)] ye [00 + 10.10)" + 10 (180.10 9 (10"))} 4. 16*[ ¢2s00 + 20000 | g- 8.25 Ln 4 3 Dass ia Spanos: Escaneado con CamScannerFjeraao N°S Ga Pe tmd y @: 1 md/ senm = 0,5 460 87,3 < 0,42 X= verr'o,42 = 24,83 Q@= {ads 97,2 Sz f = 200 woe + 490 corK = -200xn9@ ~ 400 xnXX 290 xn = 400 xnK jez 200 05 08 100 969 = 400 wsxK 400 «5% fF 2-200 wn 90 - 400 sen 200 0900 400 cos x “ (-200 xn 97, - 200 fg 24/88 cop one) fx 218,41 mm, colalyr Wo valoadad y Ia acelaacch 0,249 ed, F< -200 un9@ - 200 +gX 00909 s (-200 xng~200Iqx@90) 0 soi el Escaneado con CamScannerRetomando ; F = -200 x90 - 200 gx 0300 fis Te a tt B= =200 996% 200 nb - 200 yx 09 0 B= -200 sec" o099 + 200 tg senO.G?- 200 ty 008 06 F 2-100 aed" - 200sen98 = 200 xc’ «00 F 200 tg senB6"- 100 tax co 06 7 " 200 (-co2 96" - 2en88 ~ xc" coo + Ig sen 08" - fgx cos 06 ) Sido la velocidad angular conslontt (§)- 0 F~ 100 [+009 87,3 647) ~ xc 24,48 (0,245) 209.973 + by 24,88 20 97,3.47)] # = 200 [- 0,54 - 0,161 4 0,24] Fo. -262,2 mmo i | | | 1 Escaneado con CamScannerHarccw 6 El vector de fovicisn qua cagisha al momento dal collarin as func del Hampo y definedo por e+ 14024" [m] , wondo 6+ 26 Cred] . Datarmine to veloadad y la actlavacon dal collar wando el tampo ay tqal a ts ts. folucaon propuusta : Oo. 2t > O: 2.1) = 2rd = 114,5%° oO. 2 > 6+ 2 [rds] pe te Ody ce 140207 2 12 Lm] Fe 044 929401) ~ 0,4 [M] F.0d Fe 0,4 [me] Vs fdr + £0Go .Velowdad del collar ; V= 04 Ot 12,2 4 Ve 04d + 2d dy 4 Wil. Lowe aa® 5 dds [r4] Escaneado con CamScannerBe Cee) er b (ato br ) uo He Coq- 2.28) a + (2.04.2 + 2,0) eg A= -4,4 Ge + UG Co van (-44ye yo? 2 468 ["] Escaneado con CamScannerRyaroivo it Fn al macanismo de la fiquo , la barra acanalada gia aon oma velo~ edad angular de to 1d, y constante . En el instantd «n qua Q= 30°, detarminar la velocidad y ta acalaracion » on coordenadas Polaray yan térrnino? de coordenadas carktsianas , & vector de posi- aon wre 14 0,5 o2 29 LHI, @. 30° 6. lo mdf 6: 0 re 1405 cos 20 Te 1405 w9 2.80 fe 1,99 [fH] re 14 0,5 09 26 7. - 0,5200n 20.0 = - 900 20.8 > fF. - 90 2.30 (10) - -8,66 [R4] -2 026 0 - san 206 Fe -2 009 2.80 (10°) ~ san 2.20 (0? gf. - 100 [fH] 7, Ferd Ode | wm Ve ~8,66 dr + 1.29. (10) do Ve - 8/06 drt 12,9 eo Whe (CuoeFe ies? = 18,20 [FY] i Escaneado con CamScannerRe (i-r Pa (rive rie | @~ (Coo) = 29. Lar + (2G-8e6) Clo) + 29 (0)] dy Gz -225 te + 173,2 dy ral. {cust Cat ~ 283,04 [fy] word. Cartaranas Zz. 225 ( @> 307 + sem 304) - 173,2 GoenzoT + @3 30} ) Gq = (229 wr 2% + 173,2 4nB0)% 4 (-225 en20 - 179.2 (0930) j ah = - 008,25 1. 2625 f Escaneado con CamScannerDesarrolle toy siguiantas puntos : A. Rscriloa cualda on las sovactonas qua part obtendr ta velo aided y accleracion en tor sistemas da coordenaday cartestanas Polares y asfaricas . C.CANTESINNAS Vans kte gy] eak iy Xt e GY + 2K C. PoLARES VY: rOr+F6 eo 2 = (F-16") ar + (276478) og C. RSFERICAS Vs Tart 10 w+rhrne ey Q= (Ford? “rg? sete) gr + (2864 rd - FO smO wb) ap... ot (2FQ sen + FH seo + 20M cor8) ep 2. Como sa cloula la aceleraaen de Coltoris . ie alwla mothphcando dos vecesa velocidad vadal y Ja veloudad angen al ac. 276 Escaneado con CamScanner3. En frnaon do que, dafing el uso un delerminado sistema d¢ wordanaday 7 te defina al notema dt coordenadaa an funaon al mecansino @ anahgar clapenchando au movimiqnto 4: rechlinco , urwiar, axfénco , tke. 4. el cavo da la coorkenada intriastca =, oal » au ae 4 Walaa son 2d varsoras . a qe x denommna abscisa curviiinea (5) eon bax ortonormal aincla tlamada triadro dg Frenct. tod versorea son; — tangencial £ | permal A 5 binormel D- Rasponda bajo qué areunsianda la acelaracoa absoluta a> tgval a la acaldracon fanganoia) 1 9 an qua caso wD val a ta acelargaon . radhal . ia aclemaon absoluta eo igual a la tangencia! qwando la radaly 0. 4 © la mdral cuando ta tangencial x9 wala . Escaneado con CamScanner