UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL SANTA CRUZ MECANICA Y MECANISMOS TRABAJO PRACTICO N° 2 ‘Temario: Cinemitica aplicada al s6lido rigido en el plano. Fecha de emisién: 08/04/24, Fecha de entrega: Aprobaelén: a wetoe , Miguel T : Autor: Ing. Miguel Téllez Contre. Joa FACTANTES, Ahn; @0r109 OANIRL - 1EM 1 Escaneado con CamScannerEyarciaro_ NPV En ta posicion moatrada , (a barra AB gira con uno valoudad angular conatante de a rad/s un al gentido de las aqujas del rele) , calovie lao vwloadades 4 actlera cones angulares da lay varias BD 4 DE. Vectorea_postaon Fy = 7250 5 To = 200 7 fo, - -76 1 - 1809 icloadad¢? ‘a= 0 Yo = a Wry * Fon te |: J hy. ~ [(-4)G290)] . ~t00 t oo” 0 -250 0 Vos Vo + Wan * So/p 4 4 k Vea scioot + (ed a «1000 + 200 00 } 0 0 Wop 5 490 0 0 ‘ zi a YD» Me Woe x Cy, Le econ v ww | 0 9 OE 79 “150 0 Vp« 160 Gop b> 79 Woe Escaneado con CamScanner=1000 T+ 200 Woy J «180m t= 75 Moe F | - 1000 ~ (80 Woe 500 + 15 Oe 200 Wy = -75 Woe 200 yp = = 75 One -900 + 200 Wy + 0 200.(2,5) « -79 Woe ep = 5 [>] are = -6,7 [4%] diyy «4 [res] ete. - i oy fs a Vo = Ma + Wap ¥ Fo “as 0 | =~ 12.106 0 + 12.90 J qo 1% 0 Vo= - 1972 t+ 80] i je o 0 ce 1 -196 0 Ye Yo + Oop * try = 7 lt + 1080 f ‘| Vox -1872 1 + 1080) + 166 se T+ 40 Who f Vo= (-1g72 +196 Ooo) 7 + (ogo +40 Woo) J Escaneado con CamScanner° Yo+ Ye + Woe x Cy = |: iy 2 180 dhe fF 0 F (A872 4 156 Wop) T+ (1010 +40 Wer) J = 7180 Woe J ~1972 + 196 Wop = 0 oso + 10 Wop = ~ 18D Woe wm «72. (~46] toro + 40(12) « 180 Gre 156 wpe = 12 [m/s] Escaneado con CamScannerEjaracio NS & la porcion moslada , la barra OF gira con stnhido onhhorano con veloadad angular de 9 rad/s y una acelemeon angular da 12 md/st am xnhdo opvarto . Delerming tao aceleraciones an (09 puntos FLW 4D T= 8t ee k ‘ Wele ds 2 7404 oF 0 Vox A + Wan x 1% ft Bele ® Won} * ful j 80 0 We « 9 df Kye « (2 mde ve a (4) = 2 Hs wsW’. 16 13,36 Vo: Vp + Qyp « Soy - s 3 “ype hota yf’ ov f 2 op Nap “pe 8 0 Yas ~dQT - Badoo T~ 13.46 Glan F Vo. (-40-8dno).2 = 13,86 Wop } Ba fs (40 -8dloy ) P= 18,86 Woo Ff Escaneado con CamScannerR war = - 13,86 Woo Wm = 34,4 = AQ = > 13,86 Wop -40-S Won = 0 e KWo, = -13,56 . 2,89 Wy = 2,88 |) Gig, + 4,9. [ras] daltaaon a 2 Qo Ae + Kae * Tove - Woe Po/e ape 5 d 5 - (2). $3 = dot - hee 5 T 0 2 y= Op + Xp X Foy - Wor - Soy = -40% - 1924 Td Hy _ Coast) (-t3,s6 te 8} p= -40% -NS2Z + Braet (238°) ( t+ ej) “386 8 0 p= -400- 525 - FO t= B96 Keo J +N4at - 86.95 ) y= (-40- Fp + 14,4) 1 + (-52 ~ 19,86 Xp - 06,95) F we 1 5. Dp + Wm FOA- Won.Pp aa 7 a. |, 2 us| = (4a). 84 Pode 20 Hy - BK TWA, Te 492, 08 lid > 13/96 Kop “66,99 = & Xn ~NS2~ 13,86 (714.5) + 66,99 « Noa 8% pp + 117,18 eta cee i ad, oe + “148 [%%] ots -at [i] Escaneado con CamScannerWp = 2,88 = Ay + Ue Occlemasn das do + Xn x Fm ~ Maat Puip * ty ok 2 FA ~-407- ~ (2x8) (6.47 + 43) au--407 morte 2 oat| 2,80") 64 4 0 “ Ges -god- usrp - Ward + 19,67 f > 97.2T - 9.7) Qu« -108,73 t - 165.3 § Op = Oy + Ope x Cr ~. Dur PH 148 a z dp =< -W08,157- Nes. J + |, i va ~ (ae?) (-13.86 7 + 85) +16 8 0 % Ope -100,75 4 - 165,35 - 93,04 t - 34a} + 4,96 C ~ 66,39 F Gp. 716,23 ¢ - 271,995 Escaneado con CamScannerEyeraco Wd Fr la posiadn morshoda, wap = 7 ad4 y cys 9 ad/s*. Determinor a> veloadadey anquiares d¢ lay barraa BD 5 ED, omo asf tombien a2 aceld maoney angularey dt lao barras AB y ED. ine x ——_ (mm) Wage 7 rad/s Kpp~ 9 md/g Vactoray ee en Ce foloadade Me = - 25 J 2 f, : i Vos JK + Oho x ram Boe eet ea 7008 tp k ’ r : = 7% Vo = Hs 7|" 375 t 4 2400 j m0 ns 0 to= Vo + Wap * Sop t op) J Rye -s t+ 005 + 225 aly 2 Wo = - 875 t+ 2100f + | > 2 ag : j 0 0 329 0 Vo= (325 wen - #75) + 2100 f 4 Vox VE + Woe x Fog, a Pep ak 4 Vo» |: +n" 100 dine b+ 180 Ore J 130-400 0 (229 Woo - 675) 14 2100 f = 200 We T+ 190 dhe f Escaneado con CamScanner| 329 Wop = 81 = 200 We 400 = 150 Woe, . {"° Wyo - 2625 = 600 Wye 475 (11,3) 1629 = 600 Oye 8400 ~ G00 WHE — 3342.9 = 000 Ope 475 Upp ~"025 2 0 typ = Hed [ad] We = 14 (rd) Qeslsracnones ° 2 QD= Ah + Hay X Foy - Oey Co/n Q- ji jé Oo 0 Ke 20 15 0 - €77)( 30074 1255) G+ -125 oy C+ 300 mf - 14700 7 - 6129 f Ge = (-195 oy - 4700 )2 + ( 300 ony - 6123) j 2 Gp= 06 + Kap X Fo/q - Won Fo/g Oy. Vee -o0s)t a | Curt. (-095)3 0-35 0 Oye dot 1629 ¢ + 41499,2 | Op 2 (-125 Op - 14700 + 1625) 2 +( 00 cag - 0125 + 414492) F Escaneado con CamScannero 2 y+ De + Oye X Cre - Woe Coye t Ke Sb | t es| (4a?) (190% - 200 ) 150 ~200 0 My = 200% t+ 190 Ope J - 224002 + 39200 f 29400) 1 + (180 ofp, + 29200 ) j ' Go = (200 KE 200 Xoe - 24400 -125 Qqp - 14700 + 1625 = | | 300 Mo - 125 + 414992 = 150 Hoe + 29200 | oe Kap - 44100 + 4875 = 600 Xe - 88200 1200 Kyq - 24500 4 165496,8 = G00 Xe + 156800 ~ 1973 Hyg - 19600 ~ 161 i21,% = 169620 +1975 Kyg = 15101,8 my = ~96 [md/2] - 819 (-4,6)- 44100 + 4875 = 600 Kys - 88200 GOO %pe = 52575 Xp = 87.6 [92] Escaneado con CamScannerEjarcicio_N'S En la postaon mort do paquatlas ruedas qué gl mostradas . Si cl valor dd hacia la deredya, detdrming : a). be yiloadad del oxtremo A da ba barra . b). c). la valoadad hada , a 109 aalramoy da lo basea AB sw lao Vo w- ran con liberlad a (0 largo da toa suparfiacs la velocidad de ta wada B, 9 da 7S H/s La valoadad angular de la barra 4 aceleracion an al punto medio de¢ la barra. Vp = 75 fl/s . Va a axyhr oma (Ya) quo oo qual a (Ve). Yo = G4 Wea ¥ Tam Tops 20920 T+ 2xnWH a a a zt 4 Biewsji dt Smee VIt+ J o 0 Wor 4 1 7 im fo Vas Ya cop 490 + Vy ands f ‘ 150s Va - Won 0 + 4,7 Wor } Ya= 0707 Va t + 0,707 va j 151» (o707 va ~ Won) t 4 (0,707 Ve + 473 Oho 19 + 0107 Va ~ (+ 27,9) [ 15 » 0,107 Va - Wg we ort [4] 9» % 707 Yh + 1/73 Why 1s 72,73 Wap yo» “21,9 [tH/5] Escaneado con CamScannerWx Ve + Whe Poy yy + 1 eos 300 + 1 9en204 = 981 + 0,95 a aa We tery? 9 4 te . le eS Vee oe Ve esi OX 09 0 Vex 0/707 Yo Ut 0,707 Ye j Yes Ve- 09 ae T+ 0.86 oe | CTI 2s 0,707 Ve bt 0,707 Ke] - 0,9 Whe bt 096 Whe j GTC « (0,07 Ve - 05 We) T +( 4707 Ve + 0586 Whe) J 0,707 Ve - %S Wac = 67,18 0,107 Ye + 0,8 Wac =» 0 - 1,86 Wace = 67, 18 Wye = - 49,4 [44] 9,107 Ve + 0,86 (-44,4) . 9,707. Ve = 42,9 Yo = 60 [f4] Escaneado con CamScannerEjarcicto NO dada ta valocidad y aceleracion angular da ta ban rg DE, de 12 tod/y J 20 rad/s? @M yanhdoo horarioa + calwlar las acel¢socioned on loo pasantas by Dd Ao 24am Ty co= sen do. 24 = 12 cas 0920.24 = 20,8 mn ao. no. 8-7 ch. 60-8 * 4 ° Woe Mh + Onn 4 Tom weed ‘ elt 9 Woh M40 Vos -Tolon tt 4 om f “todo 0 + A Wont Wye = -12 tds} Ke + -20 [%] Vactorea tye taj fom = 2090+ 29 fy. 4474 taloddad Weed’ on yg Bt : Woe x F D a ‘ " We we we. je iu & Ay oT go - |= 28h o 4 0 Vos Vo + Wop * "0% corey |i dk Woe aeeta |? us| doy 0 Vos 280 = 12g 2 + 20.8 Wo J 1 C288 = 12 loo) F208 Wao F Escaneado con CamScanner| MVS = 12 Wap 2-7 Ws AOS Wy = 4 Wa ¥ {"" + 48 Wyo = = 28 Wa + 149,6Wp9 = 28 Won N924 97.6 Wy. 0 149,6 (-1L8) = 28 Wop Wp = - 8 (n’4] Qn = -6),4 [4] Qeeleraaon -? 2 Op = PEt Ke x Cy_~ Woe Pye tg kt ; UG 2 0 -t0| > C20"). 24 j o 24 0 Q). 480 7 - 1600 j t Op ~ Ont yy x Toy - Woo Poy t jek 0 0 op 20 12 0 dp = 4001-96005 + ~ Gu,8?) (20,8 0 +12] ) n= 480% - 1600} - 12 Hyp tt 20.8 Xp j - 289620 - 670.9 f Mp = (ARO -12 yy ~2896,2) 2 + (-4000 + 20,8 Oy, - tOV0.) Ff fi 2 06+ 9% + Ken x Foy, = Coe Fh ‘ ‘ = (oat) CAE ETP) ) k Op» ? el) 47 0 Oo» (-7 pon - 15074,8) 0 + (4 Mon - 26389,7) f + Escaneado con CamScannerfo 12 ® pp = 2846,2 . ~7 Og) - [50746 (ral ~4O00 + 20 Xyq - 1670.4 < 4 Moy - 26384,7 1920 - 48 yp - 984,38 = ~28 Kon - 0019,2 + = 612004 145,6 opp - 11696,3 = 28 roy ~ 1342344 -65280 4 97,6 Kip -2d281,1 = = 244 593,6 yp =~ 199992,5 42,6 Xyp= 71598,3 {43] Jago - 4¢ (- 1998/3) - 115848 < - 28 Xp - 60 14,2 oe, = ~4244 [meK2] Escaneado con CamScannerEyraco 7 La velocidad angular de la barra AB. genera un giro haca (a darecha de la barr 0 da on md/s , constante . Calalar ta raloadad angular de ta herramienta sostenida por CE , con los datos indicados . 7) at] -—5—+]}- of Wap = ~ trea] P= 184° Som~ ott 27 Vp= Ve =O fos tr 23 lefp = 230 - 0,95 Hex 499 te Va -corll@47) + Va sents"). 045% 04 0,92 ‘ t yk Vos Yas ; s ay | 7 Wht 32 Ya } + Coy 2)2 Guys} 62-25 0 = G6ddon 0,99.%0) 2 + (20loa + 0,32 Va) f Wewey? dekycg 6< Vp ‘| es | = OF (-(i)2)a- CONS. 2e-j ta 0 Escaneado con CamScannerVos Vo > (ota Ue - 24)? + (0,324 + Wen) f 2-4 eee > 2,85 VR - 6 Yip = G 0,32 Va + © Wpg = -1 o,d2va + © Wor = <1 DIT he 5 2. 198 [ig] 2,7 |M F top ok ; Ye = Vo+ Whe x fogs at-fr 3 4 on | * 26 -J + Coige 0:51) -Cay 25) f 4s 95 0 = 20-44 05 Une P+ 2,30 J = (0,9 wipe #2)0 (25050 -1) J ie = Vet Wee > eed hare = (Uke -19)t> LS ake 7 045 0 toe ke > (06 We +2) 2 +(2,90ec-")f - “9 Oke t {*. Whee 42 U9 des {* Wee -10 > 19 Uke "+ 23 Vee -I + 0 2:9 Ue -1 = 0 aWe TD Uke Wee « i » 746 cd Escaneado con CamScanner