CAUSAL :

Un sistema es CAUSAL (no-anticipativo o físico) si la salida y(t) en un valor

arbitrario de tiempo t=t0 depende solo de la entrada x(t) para t ≤ t 0 , es decir depende
solo de los valores presentes y/o pasados de la entrada; no depende de valores
futuros. No es posible obtener una salida antes que se aplique la entrada.

Ejemplos:
y(t) = x(t - 1)y(t)=x(t−1)
si t es en segundos, la salida depende de los valores de x hace un segundo atras
(t-1)

Sistemas – Invariantes en el tiempo:

Si el comportamiento de un sistema y las características del mismo están fijos en el tiempo,

se los llama invariantes en el tiempo.
Por ejemplo, para un circuito RC, los valores de la resistencia y capacitor fijos no varian si se
realiza un experimento o medición hoy o mañana.
Expresando lo mismo como:
Un sistema es invariante en el tiempo si ante un desplazamiento de tiempo en la señal de
entrada, se ocasiona un desplazamiento en el tiempo en la señal de salida.
y(t) = x(t)y(t)=x(t)y(t-t_0) = x(t-t_0)y(t−t0 )=x(t−t0 )

Ejemplo 1:

Para muestra de lo indicado, considere un sistema definido como:

y(t) = sin(x(t)) , siendo x(t)=t ,
y(t-t0) = sin(x(t - t0))
Sistemas – Linealidad:

En un sistema lineal tiene salida proporcional a su entrada.

Un sistema lineal tiene la propiedad de aditividad, es decir, la respuesta a una suma de
señales en la entrada es igual a la suma de las entradas individuales.

EJEMPLO .
Cuando se enciende un sistema de sonido, llamado comúnmente “estéreo” a un
volumen relativamente bajo, la música se escucha claramente. Cuando se sube el
volumen suavemente, la música sale por la bocina más alta, pero el sonido sigue
siendo bueno. Esta es una respuesta lineal.

Sistema Lineal
Si se considera a un sistema lineal como una “caja negra”, se puede decir que lo que sale de
la caja es directamente proporcional a lo entra en ella. Por coincidencia a esto es le llama
“proporcionalidad” y se describe en la figura 1. Aquí podemos ver que el movimiento de
salida esta directamente relacionado con la fuerza de entrada. Si la fuerza de entrada se
incrementa, el movimiento resultante también se incrementa proporcionalmente.
La “superposición” es otra cualidad de un sistema lineal, como se muestra en la figura 2.
“Superposición” significa que si tenemos 2 o más fuerzas de entrada, el movimiento de
salida será proporcional a la suma de las fuerzas de entrada. En otras palabras, nada nuevo
se crea. Si se agrega un grupo completo de fuerzas de entrada, el movimiento de salida
continuará siendo directamente proporcional a la suma de esas fuerzas.

Fig 1 fig2