UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

Fecha: 30/09/2017

Carrera: Ing. Electrónica

Péndulo Físico
Informe #3
DOCENTE: Ing. Juan Carlos Vargas

AUTOR:

*Valencia Cayetano Alejandro Erick

MATERIA: Laboratorio Física Básica II

TURNO: Viernes -(6:45am-8:15am)

GESTIÓN: 2/2016

COCHABAMBA- BOLIVIA
OBJETIVOS.-

-Determinar el valor del radio de giro respecto del centro de masa.

-La aceleración de la gravedad en Cochabamba.

MARCO TEORICO.-

Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa
recibe el nombre de péndulo físico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma
irregular, que se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y el
eje de oscilación O se encuentra sobre la misma línea vertical. En la Figura B el cuerpo a
partir de esa posición empezara a oscilar formando un péndulo físico donde: la distancia
del centro de mas al eje de oscilación en b, además I es el momento de inercia del cuerpo
con respecto al eje O.

o
o

b b
mg
mg c
c
Figura A Figura B

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de

la fuerza gravitacional, que está dada por el troqué:

   Mgb sin  1

La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple, pero si se

considera desplazamientos angulares pequeños es valida la aproximación sin θ ≈ θ, de
manera que la ecuación será:

   Mgb 2
Además el torque para un sólido está dado por:

  I 3

Donde:

d 2

dt 2 4

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:

d 2 Mgb
  0
dt 2 I 5

La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir
de esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:

I
T  2
mgb 6

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro del
péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6)
también se puede escribir como:

k 2  b2
T  2
gb 7 

La ecuación (7) también se puede expresar como:

g
8
b2  bT 2  k 2
4
Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

k 2  b2
L
b 9

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El

comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2),
donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.

T s

b m
b1 k b2
Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo
periodo T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil
demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

k 2  b1b2

Así mismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:

L  b1  b2

EQUIPOS Y MATERIALES

- Soporte del equipo

- Péndulo físico

- Soporte y eje graduable de suspensión en forma de cuchilla

- Cronómetros

- Flexo metro
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1.- Nivela al plano horizontal el soporte del equipo, utilizando los tornillos de apoyo y un
nivel.

2.- Ubica el centro de masa (marcando con un cero) del péndulo físico formado por una
esfera soldada al extremo de una varilla.

3.- Registra el número de péndulo utilizado que se encuentra en el extremo libre de la

varilla.

4.- Coloca el péndulo físico sobre el soporte sujetándolo con la cuchilla a 5 cm sobre el
centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior.

5.- Desplaza la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores a 10º y suelta
la esfera, produciendo un movimiento armónico simple.

6.- Determina el periodo de oscilación (T), y registra la distancia del eje de rotación al
centro de masa (b)

7.- Incrementa gradualmente la distancia (b) en 5 cm y determina el periodo (T) en cada

caso.

TABLA DE DATOS Y RESULTADOS.-

Tiempos de 5 oscilaciones a una distancia b

Nº b [m] t1 [s] t2 [s] t3 [s] t4 [s] t5 [s] TT [s]

1 0,05 13.71 13.93 14.19 14.03 14.12 13.996
2 0,10 10.33 10.38 10.34 10.31 10.58 10.388
3 0,15 8.90 8.93 8.73 8.92 8.54 8.804
4 0,20 8.38 8.31 8.08 8.19 8.51 8.294
5 0,25 7.91 7.94 7.94 7.75 7.82 7.872
6 0,30 7.71 7.98 7.75 7.77 7.61 7.764
7 0,35 7.81 7.85 7.82 7.90 7.83 7.842
8 0,40 8.05 8.02 7.94 8.11 7.97 8.018
9 0,45 8.25 8.25 8.22 8.10 8.08 8.18
10 0,50 8.49 8.44 8.34 8.58 8.43 8.456
11 0.55 8.41 8.46 8.53 8.37 8.57 8.458
12 0.60 8.77 8.72 8.75 8.66 8.67 8.714
13 0.65 8.89 9.00 8.82 8.96 8.83 8.9
14 0.70 9.23 9.21 9.36 9.37 9.12 9.258
Resultados

Parámetros de la Linealización

 
A   0,097  0,001 m 2 ; 1%
 
B  0,252  0,002 m 2 ; 1%
s
r  0,99 %
Ecuación de ajuste b2 = ƒ(T2b)

b 2  0,097  0,252  T 2b
Radio de giro

k  0,311  0,002 m; 0,6%

GRAFICOS Y CALCULOS

Datos del tiempo, periodo y la distancia

N t [s] b [m] T [s]

1 13.996 0,05 2.7992
2 10.388 0,10 2.0776
3 8.804 0,15 1.7608
4 8.294 0,20 1.658
5 7.872 0,25 1.5744
6 7.764 0,30 1.5528
7 7.842 0,35 1.5684
8 8.018 0,40 1.6036
9 8.18 0,45 1.636
10 8.456 0,50 1.6912
11 8.458 0.55 1.6936
12 8.714 0.60 1.7428
13 8.9 0.65 1.78
14 9.258 0.70 1.8516
La grafica no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, ni potencial. Para
linealizar, a partir de la ecuación (7), encontramos una expresión para b2 la cual es:
g A  k 2
b 2  k 2   T 2b
4 2 g
Donde: B
b 2  A  B  T 2b 4 2

Datos para la ecuación de ajuste

Nº T2 [s2] T2b [s2m] b2 [m2]

1 7.8355 0.3917 0.0025
2 4.3164 0.4316 0.01
3 3.1004 0.4650 0.0225
4 2.7489 0.5497 0.04
5 2.4787 0.6196 0.625
6 2.4111 0.7233 0.09
7 2.4598 0.8609 0.1225
8 2.5715 1.0286 0.16
9 2.676 1.2042 0.2025
10 2.8601 1.4300 0.25
11 2.8682 1.5775 0.3025
12 3.0373 1.8223 0.36
13 3.1684 2.0594 0.4225
14 3.4284 2.3998 0.49
Relación funcional b2 = ƒ(T2b)

Tomando a b2 = y y T2b= x, aplicando el método de mínimos cuadrados:

La diferencia entre el valor experimental 𝑦𝑖 y el valor 𝑦𝑖′ de la recta de ajuste, se conoce

como la discrepancia:

𝑑𝑖=𝑦𝑖−𝑦𝑖′

Sumatoria de la discrepancia al cuadrado sea mínima: Σ𝑑𝑖2→𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜

Σ𝑑2=Σ𝑦2−2𝐴Σ𝑦−2𝐵Σ𝑥𝑦+𝑛𝐴2+2𝐴𝐵Σ𝑥+𝐵2Σ𝑥2

Resolviendo el anterior sistema de ecuaciones, se determinan las expresiones para A y B:

𝐴=Σ𝑦Σ𝑥2−Σ𝑥𝑦Σ𝑥𝑛Σ𝑥2−(Σ𝑥)2
𝐵=𝑛Σ𝑥𝑦−Σ𝑥Σ𝑦𝑛Σ𝑥2−(Σ𝑥)2
𝑟=𝑛Σ𝑥𝑦−Σ𝑥Σ𝑦√[𝑛Σ𝑥2−(Σ𝑥)2][𝑛Σ𝑦2−(Σ𝑦)2]

Definimos:

Δ=𝑛Σ𝑥2−(Σ𝑥)2

Los errores estimados para A y B están dados por las ecuaciones:

𝜎𝐴=√𝜎2Σ𝑥2Δ
𝜎𝐵=√𝜎2𝑛Δ

Donde,
𝜎2=Σ𝑑2𝑛−2
El modelo matemático para la curva de ajuste de la gráfica es:
y= Bx +A

Calculando:

𝐴 = 0.286899363 𝐵 = 0.1966019487 𝑟 = 0,995

∆= 3148.933384 𝜎 2 = 0.0073015

𝜎𝑎 = 0.07281 𝜎𝑏 = 0.246669482

Con los valores de los parámetros, la ecuación de ajuste es:

𝐴=(0.002±0.007)[m2] ; 2.44%
𝐵=(0.197±0.025) [m/s2 ] 16.69%
𝑟= 0.995
Aceleración de la gravedad
g
B Calculado el error de la gravedad
4 2
g  4 2 B g
 4 2  39,4784176
g  9,948561236 B
2
 g 
 s ;1%
g  10,0  0,1 m 2
 g  
 B
  B 

 g  0,0789568352  0,1

Radio de Giro
A  k 2 Calculando el error del Radio de Giro
k A k 1
  1,605403248
k  0,31144823 A 2  A
2
 k 
k  0,311  0,002 m ; 0,6%  k     A 
 A 
 k  0,001654032  0,002
RESPUESTAS AL CUESTIONARIO

1.- Calcula la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la

aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.

R.- Sea la gravedad obtenida con en péndulo simple gS = 9,9 [m/s2] y la obtenida con el
péndulo físico gF = 10,0 [m/s2].
gF  gS
g%  100  1%
gS
Existe una diferencia del 1% con respecto de la gravedad obtenida con el péndulo simple.

2.- Calcula teóricamente el momento de inercia del péndulo físico, respecto del
centro de masa.

R.-

3.- Calcula experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico, respecto a

su centro de masa.

R.- El momento de inercia esta dada por:

I cm  Mk 2

Demostraciones
Puntos conjugados (puntos de un mismo periodo) k2 = b1b2

Tb1   Tb2 

k 2  b1 k 2  b2
2 2
2  2
gb1 gb2
k 2  b1 k 2  b2
2 2

gb1 gb2
  
b2 k 2  b1  b1 k 2  b2
2 2

k 2b2  k 2b1  b1b2  b1 b2
2 2

k 2 b2  b1   b1b2 b2  b1 

k 2  b1b2

Longitud equivalente del péndulo simple para puntos conjugados

L = b1 + b2

k 2  b1
2
L
2  2
g gb1
L k 2  b1
2

g gb1
Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente
bb b
2
L 1 2 1
b1
b1 b1  b2 
L
b1
L  b1  b2
Conclusión y Recomendaciones:

-Se pudieron alcanzar los objetivos planteados al inicio del capitulo

-Aprendimos que para analizar el péndulo físico debemos tomar en cuenta todos los
elementos físicos los cuales actúan en el sistema y encontrar el modelo matemático de
ajuste más óptimo posible.

Bibliografia:

Serway ,Volumen 1, 13 edición ; 2013.

-http://www.areatecnologia.com/materiales/péndulofisico.html