Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Índice
Tema 1: Números complejos, Fasores. ................................................................................................................... 3
Tema 2: Régimen permanente sinusoidal........................................................................................................... 11
Tema 3: Potencia en régimen permanente sinusoidal y factor de potencia. ....................................... 21
2
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Otra forma de representar un número complejo es a través de su magnitud y ángulo que forma
respecto el eje Re:
𝑧 = |𝑧|∠ 𝜃
Donde la magnitud es:
|𝑧| = √𝑥 2 + 𝑦 2
Mientras que el ángulo esta dado por:
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
De forma gráfica (ver figura 2) se tiene que:
𝑥 = |𝑧| cos(𝜃 )
3
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑦 = |𝑧| sin(𝜃)
𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦
𝑧 = |𝑧|∠ 𝜃
Nota: Al momento de pasar de la forma rectangular a la polar se debe tener cuidado al momento
de calcular el ángulo 𝜃 ya que este se debe medir con respecto al eje Re (eje x)
|𝒚|
𝜽 = 𝟏𝟖𝟎 − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
|𝒙|
4
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Desarrollo:
a) En primer lugar, se grafica el número complejo en la figura 4.
𝒛 = √𝟐∠𝟒𝟓°
b) Se grafica el número complejo en la figura 5.
5
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Para determinar el ángulo 𝛼 se considera como si el triángulo formado por la parte real e
imaginaria se encuentra en el primer cuadrante, es decir, solo utilizamos las magnitudes.
1
𝛼 = tan−1 ( )
1
Así 𝛼 = 45°, pero se tiene que el ángulo 𝜃 está medido desde el eje Re por lo tanto, es necesario
conocer en que cuadrante queda ubicado el número complejo.
En este caso se encuentra en el IV cuadrante, por lo cual el ángulo esta dado por:
𝜃 = 360° − 𝛼
𝜃 = 360° − 45
𝒛 = √𝟐∠𝟑𝟏𝟓°
O bien
𝒛 = √𝟐∠ − 𝟒𝟓°
6
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝜃 = 180° − 𝛼
𝜃 = 180° − 45°
Así 𝜃 = 135°
𝒛 = √𝟐∠𝟏𝟑𝟓°
d) Se grafica el número complejo en la figura 7
𝜃 = 180° + 𝛼
𝜃 = 180° + 45°
Así 𝜃 = 225°
𝒛 = √𝟐∠𝟐𝟐𝟓°
7
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
O bien
𝑧 = |𝑧|∠𝜃
O en su forma de Euler
𝑧 = |𝑧|𝑒 𝑗𝜃
Dados dos números complejos 𝑧1 y 𝑧2 se tiene que la suma está dada por:
𝑧𝑛 = 𝑧1 ± 𝑧2
Se tiene que para la suma y la resta de números complejos es más conveniente utilizar su forma
rectangular ya que:
𝑧𝑛 = (𝑥1 ± 𝑥2 ) + 𝑗(𝑦1 ± 𝑦2 )
𝑧𝑛 = 𝑧1 ∙ 𝑧2
Por lo tanto:
𝑧𝑛 = (𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 ) + 𝑗(𝑥1 𝑦2 + 𝑥2 𝑦1 )
Luego:
8
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑥1 + 𝑗𝑦1
𝑧𝑛 =
𝑥2 + 𝑗𝑦2
(𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 ) + 𝑗(𝑥2 𝑦1 − 𝑥1 𝑦2 )
𝑧𝑛 =
𝑥2 2 + 𝑦2 2
|𝑧1 |∠𝜃1
𝑧𝑛 =
|𝑧2 |∠𝜃2
|𝑧1 |
𝑧𝑛 = ∠(𝜃1 − 𝜃2 )
|𝑧2 |
Notar que para multiplicar y/o dividir números complejos es más conveniente realizar dichas
operaciones en su forma polar.
Fasores
Un fasor es un número complejo que representa la fase y la amplitud de una sinusoide a una
determinada frecuencia. Esta herramienta es útil para poder operar con señales de este tipo.
Cuando una tensión o corriente dependen de una señal del tipo sinusoidal es conocida como
corriente y/o tensión alterna.
9
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑽̇ = 𝑽𝑴 ∠𝝓
Para ver en mayor detalle sobre el desarrollo para obtener el fasor revisar los apuntes del
curso “Cap. 9, pag 18”.
Un fasor puede considerarse como la representación de una sinusoide, sin depender del
tiempo.
Para obtener de forma correcta el fasor de una sinusoide, en primer lugar, se debe tener la seña
expresada en términos de coseno, para que sea posible escribir esta como la parte real de un
numero complejo.
Representación en el Representación en el
dominito temporal domino fasorial
𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑉𝑚 ∠𝜙
𝑉𝑚 sin(𝑤𝑡 + 𝜙) 𝑉𝑚 ∠𝜙 − 90°
𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝐼𝑚 ∠𝜙
𝐼𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝐼𝑚 ∠𝜙 − 90°
Ya que un fasor es la representación compleja esta puede ser escrita de forma rectangular, polar
o de forma exponencial. Por lo cual todas las propiedades mencionadas anteriormente pueden
ser aplicadas en los fasores.
10
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Resistencia
La corriente que circula por el resistor 𝑅 es de la forma 𝑖(𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙), la tensión a
través de él está dada por Ley de Ohm:
𝑉 (𝑡) = 𝑅 ∙ 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑽̇ = 𝑅𝐼𝑚 ∠𝜙
̇ ∠𝜙
𝑰 = 𝐼𝑚
Por lo tanto
𝑽̇ = 𝑅𝑰̇
Esto indica que relación tensión-corriente en un resistor en el dominio fasorial sigue siendo la
Ley de Ohm. A continuación, se deja una representación gráfica.
Notar que la corriente y tensión poseen el mismo ángulo, es decir, se encuentran en fase.
Inductor
11
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Se tiene un inductor L por el cual circula una corriente de la forma 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙). Así la
tensión del inductor está dada por:
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
̇
El fasor corriente es 𝑰 = 𝐼𝑚 ∠𝜙
𝑥 (𝑡)
= 𝑗𝜔𝑿̇
𝑑𝑡
𝑽𝑳̇ = 𝑗𝐿𝜔𝑰̇
Como 𝑗 = 𝑒 𝑗90° , luego la tensión del inductor en el dominio fasorial está dada por:
Esto indica que la tensión de un inductor en el dominio fasorial posee una magnitud 𝜔𝐿𝐼𝑚 y una
fase de 𝜙 + 90°. Así la tensión y la corriente están desfasadas en 90°.
Capacitor
La tensión a través de un capacitor C posee la siguiente forma 𝑉𝑐 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙), la corriente
en el capacitor está dada por:
𝑉𝑐 (𝑡)
𝐼𝑐 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
El fasor tensión es 𝑽𝒄 = 𝑉̇ 𝑚 ∠𝜙, luego la corriente es
𝑰𝒄̇ = 𝑗𝜔𝐶𝑽̇𝒄
12
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
̇
𝑰𝒄̇
𝑽𝒄 =
𝑗𝜔𝐶
Como 𝑗 = 𝑒 𝑗90° la corriente a través del capacitor se puede expresar como:
Esto indica que la corriente tiene una magnitud 𝜔𝐶𝑉𝑚 y una fase de 𝜙 + 90°.
Impedancia y admitancia
Para el resistor
𝑽̇ = 𝑹𝑰̇
𝑽̇
𝑹=
𝑰̇
Para el inductor
𝑽𝑳̇ = 𝑗𝜔𝐿𝑰̇ 𝑳
𝑽𝑳̇
𝑗𝜔𝐿 =
𝑰𝑳̇
13
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Para el capacitor
𝑰̇ 𝒄 𝑰̇
𝑽̇𝒄 = = −𝒋 𝒄
𝑗𝜔𝐶 𝜔𝐶
Se obtiene la relación tensión-corriente
1 𝑽𝒄̇
=
𝑗𝜔𝐶 𝑰𝒄̇
De las tres expresiones obtenidas anteriormente se obtiene la Ley de Ohm en forma fasorial para
cualquier tipo de elemento como
𝑽̇
𝒁= o bien 𝑽 =̇ 𝒁𝑰̇
̇𝑰
Donde Z es una cantidad dependiente de la frecuencia, la cual es conocida como impedancia (Z)
y se mide en [Ω ]. Cabe mencionar que la impedancia Z no es un fasor, si no un numero complejo
ya que este no está girando a una frecuencia 𝜔. La impedancia representa la oposición que
muestra un circuito al flujo de una corriente sinusoidal
𝑍 = 𝑹 + 𝑗𝑿
Donde
𝑅 = 𝑅𝑒{𝑍}
Donde R es la resistencia de la impedancia
La reactancia puede tomar dos valores posibles, positivo o negativo. Del cual sabiendo el signo
que posee la reactancia se obtiene información sobre el circuito.
𝑋𝐿 = 𝜔𝐿
1
𝑋𝑐 =
𝜔𝐶
14
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Leyes de Kirchhoff
En régimen permanente sinusoidal las ecuaciones de Kirchhoff pueden ser escritas directamente
en términos de voltajes y/o corrientes fasoriales. Ver figura 11
15
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑉1 − 𝑉2 + 𝑉3 = 0
Luego se tiene que
𝑉1 = 𝑅𝑒{𝑽𝟏̇ 𝒆𝒋𝝎𝒕 }
𝑉2 = 𝑅𝑒{𝑽𝟐̇ 𝒆𝒋𝝎𝒕 }
𝑉3 = 𝑅𝑒{𝑽𝟑𝒆̇ 𝒋𝝎𝒕 }
Por lo tanto, se puede realizar un LKV o un LKC de forma directa con voltajes y/o corrientes
fasoriales
16
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Combinación de impedancias.
Considérense las N impedancias conectadas en serie ver figura 12, es decir, por ellas circula la
misma corriente 𝑰̇
𝑽𝒔̇ = 𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉𝑛
Por Ley de Ohm
𝑽𝒔̇ = 𝑰̇(𝑍1 + 𝑍2 + ⋯ + 𝑍𝑒𝑞 )
𝑽𝒔̇
𝑍𝑒𝑞 = = 𝑍1 + 𝑍2 + ⋯ + 𝑍𝑛
𝑰̇
Nota: Al realizar un análisis en régimen permanente sinusoidal se puedes utilizar todos los
métodos de análisis estudiados en la primera parte del curso. Es decir, Ley de Ohm, Leyes de
Kirchhoff, reducción del circuito, divisor de tensión, divisor de corriente, método de nodos y
método de malla, equivalente de Thévenin, equivalente de Norton, etc.
17
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Sea el circuito de la figura 13. Determinar 𝑖 (𝑡) y 𝑉 (𝑡). Utilizando el método fasorial.
𝑖(𝑡) R1
5Ω
𝑽𝒔 + C1 L1
5 cos(2𝑡) [𝑉] 𝑉(𝑡) 0.1F 10H
−
Desarrollo:
En primer lugar, se debe obtener el circuito en el dominio fasorial, en este caso se tiene que la
𝑟𝑎𝑑
frecuencia es 𝜔 = 2 [ ] esta dada por la fuente 𝑉𝑠 .
𝑠
𝑟𝑎𝑑
Ahora se obtiene la impedancia de cada elemento para una frecuencia de 𝜔 = 2 [ ]
𝑠
Para 𝑅1
𝒁𝟏 = 𝟓 [𝛀]
Para 𝐶1
1
𝑍2 =
𝑗𝜔𝐶1
1
𝑍2 =
𝑗 ∙ 2 ∙ 0.1
𝑗
𝑍2 = −
0.1
Así 𝒁𝟐 = −𝒋𝟓[𝛀]
Para 𝐿1
𝑍3 = 𝑗𝜔𝐿1
𝑍3 = 𝑗 ∙ 2 ∙ 10
Así 𝒁𝟑 = 𝒋𝟐𝟎 [𝛀]
18
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑟𝑎𝑑
Ahora se muestra el circuito en el dominio fasorial para una frecuencia de 𝜔 = 2 [ ]
𝑠
𝐼̇ Z1
5Ω
+ Z2 Z3
𝑽𝒔
𝑉̇ -j5 j20
5∠0°[𝑉]
−
𝑟𝑎𝑑
Figura 14. Representación del circuito en el dominio fasorial para una frecuencia de 𝜔 = 2 [ ]
𝑠
𝑍2 𝑍3
𝑍2 ||𝑍3 =
𝑍2 + 𝑍3
−𝑗5 ∙ 𝑗20
𝑍2 ||𝑍3 =
−𝑗5 + 𝑗20
100
𝑍2 ||𝑍3 =
𝑗15
5∠0°
𝑰̇ =
5 − 𝑗6.67
𝑽̇ = −𝑗6.67 ∙ 0.6∠53.1438°
𝑽̇ = 4∠ − 36.8561° [𝑉 ]
19
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
20
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Potencia media
Se tiene que la potencia instantánea absorbida por un elemento es el producto de la tensión 𝑣 (𝑡)
en los terminales del elemento con la corriente 𝑖 (𝑡) que fluye a través de él. Es decir.
Esto mismo también se cumple en régimen permanente sinusoidal. Se tiene que la tensión y la
corriente son de la forma:
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + ∡𝑉 )
1 1
𝑝(𝑡) = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(∡𝑉 − ∡𝐼 ) + 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(2𝜔𝑡 + ∡𝑉 + ∡𝐼 )
2 2
Se puede notar que esta potencia depende del tiempo por lo cual es difícil de medir. Sin embargo,
existe la potencia media o promedio la cual se define como el promedio de la potencia
instantánea durante un periodo de tiempo 𝑇 = 2𝜋/𝜔
1 𝑇
𝑷= ∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0
1
𝑷 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(∡𝑉 − ∡𝐼 )
2
21
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
1
𝑷 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(± 90°) = 0
2
Potencia Compleja
𝑽̇ = 𝑉𝑚 ∡𝑉
Y
𝐼 ̇ = 𝐼𝑚 ∡𝐼
1 1
𝑺̇ = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(∡𝑉 − ∡𝐼 ) + 𝑗 𝑉𝑚 𝐼𝑚 sin(∡𝑉 − ∡𝐼)
2 2
Se puede observar que la primera parte de esta igualdad corresponde a la potencia media. La
cual corresponde a la parte real de la potencia compleja
𝑃 = 𝑅𝑒{𝑺̇}
22
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Mientras que a la parte imaginaria de la potencia compleja se le llama potencia reactiva 𝑄, la cual
representa una medida de intercambio de energía entre la fuente y la parte reactiva del circuito.
𝑄 = 𝐼𝑚{𝑺̇}
Al observar como se comporta en función del desfase que existe entre la tensión y la corriente
se tiene que:
1 1
𝑸 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 sin(± 90°) = ± 𝑉𝑚 𝐼𝑚
2 2
Es decir, para una carga puramente resistiva no presenta potencia reactiva, mientras que una
carga reactiva (L o C) si presentan potencia reactiva
𝑺̇ = 𝑃 + 𝑗𝑄 [𝑉𝐴]
|𝑺̇| = √𝑷𝟐 + 𝑸𝟐
23
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Z1 Z3
8Ω j2
𝑉𝑆1 Z2 𝑉𝑆2
40∠0°[𝑉] -j8 100∠90°[𝑉]
Desarrollo:
Z1 Z3
1 2 3
8Ω j2
𝑉𝑆1 Z2 𝑉𝑆2
40∠0°[𝑉] -j8 100∠90°[𝑉]
4
Figura 16. Circuito con los nodos identificados.
𝑉2 − 𝑉1 𝑉2 𝑉2 − 𝑉3
+ + =0
𝑍1 𝑍2 𝑍3
Al reemplazar se tiene que:
𝑉2 − 40∠0° 𝑉2 𝑉2 − 100∠90°
+ + =0
8 −𝑗8 𝑗2
24
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
1 1 1 40∠0° 100∠90°
𝑉2 ( + + )= +
8 −8𝑗 𝑗2 8 𝑗2
𝑉2 (0.125 − 𝑗0.375) = 5 + 50
55
𝑉2 =
0.125 − 𝑗0.375
Así 𝑉2 = 139.1402∠71.5655° [𝑉]
Ya que las impedancias se comportan como las resistencias, se puede determinar su potencia
compleja solo con la tensión
|40∠0° − 139.1402∠71.5655°|2
𝑆𝑍1 =
8
Así 𝑆𝑍1 = 2180 [𝑉𝐴], como 𝑍1 posee solo parte real, es decir es una carga puramente resistiva se
tiene que la potencia compleja es igual a la potencia absorbida. Además, al ser una carga pasiva
esta solo puede absorber potencia.
|𝑉2 |2
𝑆𝑍2 =
𝑍2 ∗
|139.1402|2
𝑆𝑍2 =
𝑗8
Así 𝑆𝑍2 = −𝑗2420 [𝑉𝐴], como 𝑍2 solo posee parte imaginaria, es decir es una carga puramente
reactiva se tiene que 𝑺𝒁𝟐 = 𝑸𝒁𝟐 = −𝟐𝟒𝟐𝟎 [𝑽𝑨𝒓 ], la potencia compleja es igual a la potencia
reactiva. Que la potencia sea negativa nos indica que es una carga del tipo capacitiva por
lo cual entrega potencia reactiva.
|𝑉2 − 𝑉3 |2
𝑆𝑍3 =
𝑍3 ∗
25
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
|139.1402∠71.5655° − 100∠90°|2
𝑆𝑍3 =
−𝑗2
La potencia en 𝑍3 es 𝑆𝑍3 = 𝑗1480 [𝑉𝐴] , al igual que en el caso anterior 𝑍3 solo posee parte
imaginaria, es decir, es una carga puramente reactiva por lo cual 𝑺𝒁𝟑 = 𝑸𝒁𝟑 = 𝒋𝟏𝟒𝟖𝟎 [𝑽𝑨𝒓 ]. En
este caso se tiene que la potencia es positiva por lo tanto 𝒁𝟑 absorbe potencia reactiva.
𝐴𝑚𝑎𝑥
𝐴𝑒𝑓 =
√2
Sea
𝑖 (𝑡) = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡) y 𝑣 (𝑡) = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡)
1
𝑷 = 𝑉𝑚 𝐼𝑚 cos(∡𝑉 − ∡𝐼 )
2
Al usar valores efectivos las ecuaciones para obtener la potencia compleja son:
̇ 𝑰𝒆𝒇̇ ∗ [𝑽𝑨]
𝑺̇ = 𝑽𝒆𝒇
Para la potencia aparente
La potencia activa es
26
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑃 = |𝑺|̇ cos(𝜙) [𝑊 ]
La potencia reactiva es:
𝑄 = |𝑺|̇ sin(𝜙) [𝑉𝐴𝑟 ]
Con 𝜙 = ∡𝑉 − ∡𝐼
Factor de potencia
En sistemas de potencia, la magnitud de los fasores 𝑽̇ y 𝑰̇ se expresan en valores RMS.
̇ |𝑰|̇ cos(𝜙) [𝑊 ]
𝑃 = |𝑽|
• Si 𝑄 > 0 la carga es inductiva o en atraso, debido a que el fasor de corriente está en atraso
respecto al fasor de voltaje.
𝑃
𝐹𝑃 = = cos(𝜙)
|𝑺|̇
Con 𝜙 = ∡𝑍 = ∡𝑉 − ∡𝐼
• Si FP=0, quiere decir que no hay potencia activa, lo cual indica que la carga es puramente
reactiva
27
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
Es útil representar la potencia aparente (S), la potencia activa (P) y la potencia reactiva (Q), el
llamado diagrama de potencia.
Se tiene que
𝑃 = |𝑺|̇ cos(𝜙)
𝑄 = |𝑺|̇ sin(𝜙)
28
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
220Vrms
50Hz A B
0°
Desarrollo:
𝐹𝑃 = cos(𝜙)
𝜙 = cos −1 (0.6)
𝜙 = −53.13°
Ya que está en adelanto, luego
𝑃
|𝑺̇| =
𝐹𝑃
40
|𝑺̇| =
0.6
𝑄 = 66.67 sin(−53.13)
Así la potencia reactiva es:
𝑄 = −53.3359 [𝑘𝑉𝐴𝑟 ]
29
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝑆𝐵 = 100 [𝑘𝑉𝐴]
Como FP=0.8 se tiene que
𝜙 = cos −1 (0.8)
𝜙 = +36.87°
𝑃 = 100 ∙ 0.8
𝑃 = 80[𝑘𝑊 ]
𝑄 = 100 sin(36.87)
𝑄 = 60 [𝑘𝑉𝐴𝑟 ]
𝑆𝐵 = 80 + 𝑗60 [𝑘𝑉𝐴]
Luego la potencia compleja total es
𝑆𝑇 = 𝑆𝐴 + 𝑆𝐵
𝑆𝑇 = 40 − 𝑗53.3359 + 80 + 𝑗60
Para determinar el factor de potencia visto desde los terminales de la red es necesario conocer
la corriente que circula por dicha fuente, ya se conoce la potencia total debido a ambas cargas
por lo cual
𝑺𝑻̇ = 𝑽 ∙ 𝑰∗
𝑺𝑻̇
𝑰∗ =
𝑽
120000 + 𝑗6664.1
𝑰∗ =
220
30
Unidad 𝟣
EIE-280 Teoría de circuitos
𝐹𝑃 = cos(0 − (−3.1786))
Se obtiene un factor de potencia de FP=0.99 en atraso ya que la corriente esta en atraso respecto
la tensión.
31