Guía de Estudio Ecuaciones Diferenciales

Modalidad Presencial
CARRERA INGENIERÍA AMBIENTAL
ECUACIONES DIFERENCIALES
GUÍA DE ESTUDIO
Docente: Ing. Carlos Delgado Villafuerte Mg. C.A.

Correo: cdelgado@espam.edu.ec
Celular: 0996579514
ÍNDICE
1.OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA ........................................................................................................................ 3
2.CONTENIDOS .................................................................................................................................................... 3
UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .............................................................................. 3
1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DIRECTAS............................................................................................ 3

1.1.1. Definición ................................................................................................................................................ 3
1.1.2. Clasificación de las ecuaciones diferenciales de acuerdo con su tipo ..................................................... 4
1.1.3. Clasificación de las ecuaciones diferenciales de acuerdo con el orden .................................................. 4
1.1.4. Ecuaciones diferenciales de primer orden directas ................................................................................ 5
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN VARIABLES SEPARABLES ......................................................................... 5
1.2.1. Definición ................................................................................................................................................ 5
1.2.2. Ejemplo .................................................................................................................................................... 6
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES HOMOGÉNEAS ........................................................................ 7
1.3.1. Definición ................................................................................................................................................ 7
1.3.2. Ejemplo .................................................................................................................................................... 8
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES HOMOGÉNEAS COMPLETAS...................................................... 10
1.4.1. Definición .............................................................................................................................................. 10
1.4.2. Ejemplo .................................................................................................................................................. 11
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES NO HOMOGÉNEAS ................................................................. 12
1.5.1. Resolución ............................................................................................................................................. 13
1.5.2. Ejemplo .................................................................................................................................................. 14
UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN ......................................................................... 16
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN DIRECTAS....................................................................................... 16

2.2. ECUACIONES CARACTERÍSTICA DE LAS ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN .......................................................... 16
2.2.1. Teorema 1 ............................................................................................................................................. 17
2.2.2. Teorema 2. ............................................................................................................................................ 17
2.3. ECUACIONES DIFEENCIALES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES HOMOGÉNEAS ..................................................................... 18
2.3.1. Teorema 3 ............................................................................................................................................. 18
2.3.2. Teorema 4 ............................................................................................................................................. 18
2.3.3. Teorema 5 ............................................................................................................................................. 19
2.3.4. Teorema 6 ............................................................................................................................................. 20
2.3.4. Teorema 7 ............................................................................................................................................. 21
2.3.5. Ejercicios ................................................................................................................................................ 21
2.3.6. El método de reducción de orden ......................................................................................................... 22
2.3.7. Teorema 8 ............................................................................................................................................. 23
2.3.8. Ecuaciones diferenciales con soluciones complejas .............................................................................. 23
2.3.9. Soluciones de ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes ..................................... 25
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES NO HOMOGÉNEAS .............................................................. 27
2.4.1. Teorema 9 ............................................................................................................................................. 27
2.4.2. Teorema 10 ........................................................................................................................................... 27
2.4.3. El método de variación de parámetros ................................................................................................. 28
2.4.4. Soluciones de ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes constantes ................................ 30
UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR ......................................................................... 32
3.1. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES DE TERCER ORDEN .......................................................... 32

3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE TERCER ORDEN ....................................................................................................... 35
1
3.2.1. Primitiva de una ecuación diferencial ................................................................................................... 36

3.3. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE CUARTO ORDEN........................................................ 38
3.3.1. Tipos especiales de ecuaciones diferenciales de orden superior .......................................................... 39
3.3.2. Método para integrar ............................................................................................................................ 39
3.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE CUARTO ORDEN ...................................................................................................... 40
UNIDAD 4. MODELADO MATEMÁTICO Y APLICACIONES EN INGENIERÍA AMBIENTAL ....................................... 42
4.1. CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO EXPONENCIAL ....................................................................................................... 42

4.2. PLANTEAMIENTO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA DETERMINAR EN LA CONTAMINACIÓN DE LAGOS ............................ 44
4.3. PLANTEAMIENTO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA DETERMINAR LA CANTIDAD DE MEDICAMENTO EN EL CUERPO ........... 45
4.4. MODELOS MATEMÁTICOS EN LA PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD ......................................................................... 46
4.4.1. Gripe en un internado inglés ................................................................................................................. 46
4.4.2. El modelo S-I-R ...................................................................................................................................... 46
4.4.3. Las constantes a y b ............................................................................................................................... 48
4.4.4 el plano de fase ...................................................................................................................................... 48
4.4.5. Gráficas de S e I respecto al tiempo ...................................................................................................... 50
3. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE.........................................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
4. PARÁMETROS Y ACTIVIDADES DE AUTO Y HETEROEVALUACIÓN ......................................................... 51
5. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA Y COMPLEMENTARIA ....................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
2
1. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
Determinar los métodos de solución de las ecuaciones diferenciales a la solución de

problemas, interrelacionándolos con el entorno, para el fortalecimiento del conocimiento
de la dimensión ambiental.
2. CONTENIDOS
UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
LOGRO DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD

• Aplicar los métodos de las ecuaciones diferenciales de primer orden en la
resolución de ejercicios a nivel de ciencias técnicas.
1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DIRECTAS
1.1.1. DEFINICIÓN
De acuerdo a García (2016) Llamamos ecuación diferencial (E.D.) a una ecuación que
relaciona una función (o variable dependiente), su variable o variables (variables
independientes), y sus derivadas.
Si la ecuación contiene derivadas respecto a una sola variable independiente entonces

se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (E. D. O.); y si contiene las derivadas
parciales respecto a dos o más variables independientes se llama ecuación en
derivadas parciales.
Al generalizar, podemos decir que una ecuación diferencial es de la siguiente forma:

𝑑𝑦
= 𝑦´ = 𝑓(𝑡, 𝑦)
𝑑𝑡
𝑑2𝑦
= 𝑦´´ = 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦´)
𝑑𝑡 2
𝑑𝑛 𝑦
= 𝑦𝑛 = 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑦´ … 𝑦 𝑛 )
𝑑𝑡 𝑛
3
1.1.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ACUERDO

CON SU TIPO
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias Parciales
Tienen derivadas parciales de

Tienen Derivadas
una o mas variables
Figura 1. Clasificación de ecuaciones diferenciales según el tipo.

Fuente: García (2016).
Las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas de una o más variables

dependientes con respecto a una sola variable independiente ecuaciones
diferenciales ordinarias. Por ejemplo:
𝑑2∅ 𝑑∅
+ + 5(∅ − 𝜋) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas parciales de una o más variables
dependientes con respecto a dos o más variables independientes se llaman
ecuaciones diferenciales parciales.
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
+ 𝑐2 += 0
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
1.1.3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ACUERDO

CON EL ORDEN
De acuerdo a García (2016) el orden de una ecuación diferencial es el de la derivada
más alta contenida en esta. Para una mejor compresión de esta clasificación véase con
detalle la figura
4
Figura 2. Clasificación de ecuaciones diferenciales según el orden.

Fuente: García (2016).
1.1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DIRECTAS

Mesa (2012) indica que las ecuaciones diferenciales de primer orden, como ya se
comentó en el capítulo anterior, son aquellas en las que aparecen relacionadas la
variable independiente x, la dependiente o función incógnita y (x) y su primera derivada
y′ (x).
Una ecuación diferencial de primer orden se puede escribir en cualquiera de las
siguientes formas:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦´) = 0 Forma general
𝑑𝑦
𝑦´ = = 𝑓(𝑥, 𝑦) Forma estándar
𝑑𝑥
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 Forma diferencial
1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN VARIABLES

SEPARABLES
1.2.1. DEFINICIÓN
Mesa (2012) expone en esta sección en donde considera un caso especial de la
ecuación (forma estándar), en la que f(x, y) = g(x)/h(y), y una de las más fáciles de
resolver (por lo menos en teoría). Al escribir p(y) = 1/h(y) se tiene la siguiente:
La ecuación (forma estándar) es separable si f(x, y) = g(x)p(y). Es decir, una ecuación

de primer orden es separable si se puede escribir en la forma:
5
• De la forma:
𝒅𝒚 𝒈(𝒙)
= 𝒈(𝒙)𝒑(𝒚) =
𝒅𝒙 𝒉(𝒚)
Para resolver la siguiente ecuación, se multiplica por h(y) en ambos lados,

obteniéndose:
ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
Luego se integra en ambos lados para obtener:
∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝐻(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝐶
En donde H(y) es una anti derivada particular de h(y), G(x) es una anti derivada
particular de g(x) y C es una constante. La última expresión proporciona una familia
uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial.
1.2.2. EJEMPLO
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
𝒅𝒚 𝟏
= 𝟑
𝒅𝒙 𝒙𝒚
a) Separar las variables:
1
𝑦 3 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
𝑥
b) Integración:
1
∫ y 3 dy = ∫ dx
x
𝑦4
= ln 𝑥 + 𝑐
4
6
• De la forma
𝒅𝒚
= 𝒇(𝒂𝒙 + 𝒃𝒚)
𝒅𝒙
Es necesario:
a) Cambio de variable z = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
Cambio función y(x) por z(x)
“Este cambio de variable transforma la ecuación en una ecuación de variables
separables”
Ejemplo:
𝑦´ = 3𝑥 + 5𝑦
a) Cambio de variable:
𝑑𝑧
= 3𝑥 + 5𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑦
=3+5
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑑𝑦
−3=5
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑧 1 3 𝑑𝑦
− =
𝑑𝑥 5 5 𝑑𝑥
1 𝑑𝑧 3
− =𝑧
5 𝑑𝑥 5
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES

HOMOGÉNEAS
1.3.1. DEFINICIÓN
Granville et al. (2015) indican que una ecuación diferencial de primer orden, 𝑦´ =
𝑓(𝑥, 𝑦), es homogénea si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de orden cero. Si la ecuación
diferencial está escrita en la forma:
𝑀(𝑥, 𝑦) + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑦´ = 0
7
siendo M(x, y), N(x, y) funciones homogéneas del mismo grado. El procedimiento de
integración de este tipo de ecuaciones consiste en reducirlas al tipo de variables
separadas sin más que despejar y′, y dividir numerador y denominador por x elevado a
la mayor potencia que aparezca, que denominaremos r. Entonces y′ queda expresada
𝑥
como una función del cociente 𝑦:
𝑀(𝑥, 𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑟 𝑥
𝑦´ = − =− 𝑥 = 𝐹( )
𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑦
𝑥𝑟
Realizando el cambio de variable u = y/x, se tiene y = x u, así, y′ = u′x + u, con lo que la

ecuación se escribiría.
1
𝑢´𝑥 + 𝑢 = 𝐹(𝑢), 𝑢´ = [𝐹(𝑢) − 𝑢]
𝑥
que ya está expresada en forma de ecuación de variables separadas en x y u. Una vez

resuelta la ecuación se deshace el cambio u = y/x
1.3.2. EJEMPLO
𝑥
a) Determinar si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = es homogénea e indicar su grado de
𝑦
homogeneidad.
𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑦
0
𝑥 =1
𝑦0 = 1
𝑡𝑥 𝑥
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = = = 𝑡 0 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑡𝑦 𝑦
b) Encontrar la solución general de la ecuación diferencial 𝑥𝑦´ = 𝑦 − 𝑥
Expresar en la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑥𝑦´ = 𝑦 − 𝑥
𝑑𝑦
𝑥 =𝑦−𝑥
𝑑𝑥
𝑥𝑑𝑦 = (𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0
8
Las funciones 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) están dadas por:
𝑀(𝑥, 𝑦) = (𝑦 − 𝑥) y 𝑁(𝑥, 𝑦) = −𝑥
Verificación de las funciones 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) sean homogéneas
𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑦 − 𝑡𝑥) = 𝑡(𝑦 − 𝑥) = 𝑡𝑀(𝑥, 𝑦)

N(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = −𝑡𝑥 = 𝑡𝑁(𝑥, 𝑦)
Cambio de variable:
𝑦 = 𝑢𝑥
𝑦
𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥 (𝑢 = 𝑥 )
Transformación de la ED:
(𝑢𝑥 − 𝑥)𝑑 − 𝑥(𝑥𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑥) = 0
𝑢𝑥𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑢 − 𝑥𝑢𝑑𝑥 = 0
−𝑥𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑢 = 0
𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑥
−𝑑𝑢 = + =−
𝑥2 𝑥
Integración:
𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑥
𝑢 = −𝑙𝑛 + 𝐶
𝑦
Regresando a la variable original y → 𝑢 =
𝑥
𝑦
= − ln 𝑥 + 𝐶
𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 𝐶𝑥
𝑦 = −𝑥 ln 𝑥 + 𝑥 ln 𝐴 𝐶 = 𝑙𝑛𝐴
Comprobación de a solución:
9
Derivar de “y” con respecto s “x”

𝑦` = 𝑙𝑛𝐴 − ln 𝑥 − 1
Despejar a ln A
𝑦 = −𝑥𝑙𝑛 𝑥 + 𝑥𝑙𝑛 𝐴
𝑥𝑙𝑛 𝐴 = −𝑥𝑙𝑛 𝑥 − 𝑦
𝑥𝑙𝑛 𝐴 = 𝑦 + 𝑥𝑙𝑛 𝑥
𝑦 𝑥𝑙𝑛 𝑥 𝑦
𝑙𝑛 𝐴 = + = + ln 𝑥
𝑥 𝑥 𝑥
𝑥𝑦´ = 𝑦 − 𝑥
𝑦
𝑦´ = + ln 𝑥 − ln 𝑥 − 1
𝑥
𝑦
𝑦´ = −1
𝑥
𝑦−𝑥
𝑦´ =
𝑥
𝑥𝑦´ = 𝑦 − 𝑥
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES

HOMOGÉNEAS COMPLETAS
1.4.1. DEFINICIÓN
Granville et al. (2015) indican que se dice que la ecuación diferencial
𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 = 0
es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas de x y y del mismo grado.
Tales ecuaciones diferenciales pueden resolverse haciendo la sustitución.
10
Se dice que una función de x y y es homogénea en las variables si el resultado de

reemplazar x y y por ƛx y ƛy (siendo ƛ una constante arbitraria) se reduce a la función
primitiva multiplicada por alguna potencia de ƛ. El expo mute de esta potencia de ƛ), se
llama el grado de la función primitiva.
𝑦 = 𝑣𝑥
Esto nos dará una ecuación diferencial en v y x en la que las variables son separables;
luego podremos seguir la regla que se dio para las ecuaciones del tipo l.
En efecto, de (A) obtenemos
𝑑𝑦 𝑀
=−
𝑑𝑥 𝑁
Igualmente,
𝑑𝑦 𝑑𝑣
=𝑥 +𝑣
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Empleando la sustitución
𝑑𝑣
𝑥 + 𝑣 = 𝑓(𝑣)
𝑑𝑥
en donde pueden separarse las variables x y v.
1.4.2. EJEMPLO
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Resolver la ecuación 𝑦 2 + 𝑥 2 = 𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solución
𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
Aquí M = 𝑦 2 ; y N = 𝑥 2 − 𝑥𝑦. Ambas son homogéneas y de segundo grado en x y y.

Además. tenemos
𝑑𝑦 𝑦2
=
𝑑𝑥 𝑥𝑦 − 𝑥 2
Hagamos la sustitución 𝑦 = 𝑣𝑥 Se obtiene:
𝑑𝑣 𝑣2
𝑥 +𝑣 =−
𝑑𝑥 1−𝑣
11
𝑣 𝑑𝑥 + 𝑥 (1 − 𝑣)𝑑𝑣 = 0
A fin de separar las variables. dividiremos por v x. Esto da

𝑑𝑥 (1 − 𝑣)
+ =0
𝑥 𝑣
𝑑𝑥 𝑑𝑣
∫ +∫ − ∫ 𝑑𝑣 = 𝐶
𝑥 𝑣
𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛 𝑣 − 𝑣 = 𝐶
ln 𝑣 𝑥 = 𝐶 + 𝑣
𝑣𝑥 = 𝑒 𝑐+𝑣 = 𝑒 𝑐 ∗ 𝑒 𝑣 = 𝐶𝑒 𝑣
𝑦
Pero 𝑣 = luego la solución general es
𝑥
𝑦
𝑦= 𝐶𝑒 𝑥
1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES NO

HOMOGÉNEAS
De acuerdo a Caicedo (2012) indica que una ecuación diferencial no homogénea, de

orden n tiene la siguiente forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde g(x) es una función de variable x, g(x) ≠ 0, y los coeficientes pueden ser de dos
tipos:
a) Son valores numéricos (ctes)
b) Son expresiones que dependen de la variable independiente x.
Nota: Si en la ecuación (Diferencial no homogénea) se considera que g (1) = 0, se

obtiene una E.D.L. homogénea, que se llama la homogénea asociada de (Diferencial
no homogénea).
12
1.5.1. RESOLUCIÓN
1. Se normaliza la ecuación diferencial dividiendo entre a 0 (x):
𝑑𝑦
𝑎0 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑎1 (𝑥) 𝑔(𝑥)
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑎0 (𝑥) 𝑎0 (𝑥)
𝑑𝑦
+ 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
𝑎1 (𝑥) 𝑔 (𝑥)
Se considera 𝑝 (𝑥) y 𝑓(𝑥) , donde a0 (x) ≠ 0
𝑎0 (𝑥) 𝑎0 (𝑥)
2. Se calcula un factor integrante u (x):
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
3. Se multiplica la ecuación diferencial por la función u (x):

𝜇(𝑦´ + 𝑝𝑦) = 𝜇𝑓
4. Considerando que 𝜇(𝜇𝑦)´ = 𝜇 = 𝜇(𝑦´ + 𝑝𝑦), se tiene:
𝜇(𝜇𝑦)´ = 𝜇𝑓
5. Integrando:
∫(𝜇𝑦)´𝑑𝑥 = ∫ 𝜇𝑓𝑑𝑥
𝜇𝑦 + 𝐶1 = ∫ 𝜇𝑓𝑑𝑥 + 𝐶2
6. Despejando la variable y:
1 𝐶
𝑦= ∫ 𝜇𝑓𝑑𝑥 +
𝜇 𝜇
13
Se ha obtenido así la expresión de la solución general de la ecuación diferencial lineal

no homogénea:
𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
1.5.2. EJEMPLO
𝒚´ − 𝒚 = 𝟓
En este caso la ecuación diferencial está normalizada. Se tiene 𝑝 (𝑥) = −1 𝑦 𝑓(𝑥) = 5
Se calcula un factor integra:
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫(−1)𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑥
Se multiplica la ecuación diferencial por u:

𝜇(𝑦´ + 𝑝𝑦) = 𝜇𝑓
(𝜇𝑦)´ = 𝜇𝑓
(𝑒 −𝑥 𝑦)´ = 𝑒 −𝑥 5
Integrando y despejando a y obtenemos:
∫(𝑒 −𝑥 𝑦)´𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −𝑥 5 𝑑𝑥
𝑒 −𝑥 𝑦 + 𝐶1 = −5𝑒 −𝑥 + 𝐶2
𝑒 −𝑥 𝑦 = −5𝑒 −𝑥 + 𝐶
𝑦 = −5 + 𝐶𝑒 𝑥
Esta última expresión es la solución
14

𝒚´ − 𝒙𝒚 = 𝟓𝒙
Esta ecuación diferencial está normalizada 𝑝 (𝑥) = −𝑥 𝑦 𝑓(𝑥) = 5𝑥
Se calcula un factor integrante:

𝑥2
−
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫(−𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 2
Se multiplica la ecuación diferencial por u y se aplica la igualdad (𝑢𝑦)´ = 𝑢(𝑦´ + 𝑝𝑦)
(𝜇𝑦)´ = 𝜇𝑓
´
𝑥2 𝑥2
− −
(𝑒 2 𝑦) = 𝑒 2 5𝑥
Integrando y despejando la y, obtenemos:

´
𝑥2 𝑥2
− −
∫ (𝑒 2 ) 𝑑𝑥 = ∫𝑒 2 5𝑥𝑑𝑥
𝑥2 𝑥2
− −
𝑒 2𝑦 + 𝐶1 = −5𝑒 2 + 𝐶2
𝑥2 𝑥2
− −
𝑒 2𝑦 = −5𝑒 2 +𝐶
𝑥2
𝑦 = −5 + 𝐶𝑒 2
Esta última expresión es la solución general de la ED.
15
UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

• Analizar la solución particular de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
y sus aplicaciones.
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN DIRECTAS
García (2016) indica que una ecuación diferencial lineal de segundo orden para una
función x = x(t) es una ecuación de la forma:
𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 𝑓(𝑡)
donde a(t), b(t) y f(t) son funciones dadas, definidas en un intervalo J. Cuando f(t) es la
función nula se dice que la ecuación mostrada en el ejemplo, es una ecuación lineal
homogénea. Algunos ejemplos de ecuaciones lineales de segundo orden son:
𝑥´´ + 𝜔2 𝑥 = 0 movimiento armónico simple
𝑥´´ + 𝛾𝑥´ + 𝜔2 𝑥 = 𝑓(𝑡) oscilador lineal amortiguado forzado
1 𝑡 2 −𝑛2
𝑥´´ + 𝑡 𝑥´ + 𝑥=0 ecuación de Bessel
𝑡2
2𝑡 𝑝(𝑝+1)
𝑥´´ + 1−𝑡 2 𝑥´ + 𝑥=0 ecuación de Legendre
1−𝑡 2
2.2. ECUACIONES CARACTERÍSTICA DE LAS ECUACIONES LINEALES DE

SEGUNDO ORDEN
García (2016) indica que las ecuaciones mostradas en el apartado anterior (movimiento
armónico simple y el oscilador lineal amortiguado forzado) son ejemplos de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes. Las dos últimas son ejemplos de
ecuaciones lineales con coeficientes variables.
Una notación corta para 𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 𝑓(𝑡) es:
𝐿[𝑥](𝑡) = 𝑓(𝑡)
en donde L se interpreta como un operador diferencial de orden 2, el cual actúa sobre
una función 2 veces derivable x = x(t), t ∈ J, transformándola en la función L[x] (t).
𝐿[𝑥](𝑡) = 𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥
Una propiedad fundamental de las ecuaciones diferenciales lineales es la siguiente:
16
2.2.1. TEOREMA 1
El operador L es lineal. Es decir:
𝐿[𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 ] = 𝐶1 𝐿[𝑥1 ] + 𝐶2 𝐿[𝑥2 ]
para C1, C2 constantes y X1, X2 funciones dos veces diferenciables.

Demostración: Para constantes c1, c2 y funciones dos veces diferenciables x1 y x2 se
tiene
(𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 )´ = 𝐶1 𝑥1 ´ + 𝐶2 𝑥2 ´
(𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 )´´ = 𝐶1 𝑥1 ´´ + 𝐶2 𝑥2 ´´
Entonces:
𝐿[𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 ] = (𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 )´´ + 𝑎(𝑡)(𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 )´ + 𝑏(𝑡)(𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 )
El siguiente resultado es el Teorema Fundamental de Existencia y Unicidad para las
ecuaciones lineales de segundo orden. No se hará la demostración de este resultado.
El lector interesado puede consultar por ejemplo Simmons, G. Ecuaciones diferenciales
con aplicaciones y notas históricas, McGraw Hill, 1993.
2.2.2. TEOREMA 2.
Supongamos que a(t), b(t) y f(t) son funciones que están definidas y son continuas en
un intervalo J. Entonces para cada t0 en J y cada elección de números reales x0 y v0,
existe una única función x = x(t), definida en J, que satisface la ecuación diferencial
𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 𝑓(𝑡) y las condiciones 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥0 , 𝑥´(𝑡0 ) = 𝑣0
En adelante, supondremos en las discusiones generales que las funciones a(t), b(t) y
f(t) de la ecuación 𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 𝑓(𝑡) son funciones que están definidas y son
continuas en el intervalo J.
Ejemplo 1. Para la ecuación
2𝑡 2
𝑥´´ + 2
𝑥´ + 𝑥=0
1−𝑡 1 − 𝑡2
2𝑡 2
que es un caso particular de la ecuación de Legendre, se tiene 𝑎(𝑡) = 1−𝑡 2 , 𝑏(𝑡) = 1−𝑡 2
y f(t) ≡ 0, que son funciones continuas en J = (−1, 1). En consecuencia, para cada
elección de x0 y v0 existe una única solución x = x(t), definida en J = (−1, 1), que
satisface las condiciones iniciales x(0) = x0 y x 0 (0) = v0. En particular, la única solución
que satisface x(0) = 0 y x 0 (0) = 0 es la solución nula x(t) = 0, t ∈ J = (−1, 1).
17
2.3. ECUACIONES DIFEENCIALES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES

HOMOGÉNEAS
García (2016) indica que esta sección estará dedicada a la ecuación diferencial
homogénea
𝐿[𝑥](𝑡) = 𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 0
Las dos siguientes propiedades son consecuencia inmediata del teorema 2 y de la

linealidad del operador L.
2.3.1. TEOREMA 3
x(t) = 0 para todo t en J
Es la única solución de (H) que satisface x(t0) = 0 y x 0 (t0) = 0.
2.3.2. TEOREMA 4
Principio de superposición para (H), si X1(t), . . ., Xr(t) son soluciones de (H), y si C1, . .
. Cr son constantes, entonces x(t) = C1 X1(t) + . . . + Cr Xr(t) también es solución de (H).
Ejemplo: A manera de ilustración consideremos la ecuación del movimiento armónico
simple x´´+ ω x = 0 Vemos que X1(t) = cos ω t y X2(t) = sen ω t son soluciones definidas
en −∞ < t < ∞. Así que
𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝜔 𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
Es una familia infinita de soluciones
Ejercicio. La ecuación diferencial:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑦 2
−( ) =0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑥
Es no lineal. Halle todas sus soluciones y haga ver que el principio de superposición
(teorema 4) no es válido para tal ecuación.
Vale la pena recordar que dos funciones f1(t) y f2(t) definidas en un intervalo J son
linealmente independientes si la identidad
𝑎1 𝑓1 (𝑡) + 𝑎2 𝑓2 (𝑡) = 0, para todo t ∈ J
con a1 y a2 escalares, implica a1 = 0 y a2 = 0. Si dos funciones no son linealmente

independientes se dice que son linealmente dependientes.
18
Invitamos al lector a que reflexione en por qué las funciones f1(t) = t y f2(t) = |t|, definidas
en J = (−π, π) son linealmente independientes, mientras que f 1(t) = cos t y f2(t) = 2 cos
t, definidas en J = (−π, π) son linealmente dependientes ¿Son las funciones f1(t) = cos
t y f2(t) = cos 2t, definidas en J = (−π, π) linealmente independientes?
Un conjunto fundamental de soluciones de (H) es un conjunto formado por dos

soluciones linealmente independientes de (H). Ejemplo 3. Las funciones cos ω t y X 2(t)
= sen ω t forman un conjunto fundamental de soluciones de X1(t) = cos ω t y X2(t) = sen
ωt
En conjuntos fundamentales de soluciones, si X1(t) y X2(t), t ∈ J, son funciones

diferenciables se define su determinante de Wronski mediante.
2.3.3. TEOREMA 5
García (2016), expone el criterio para conjunto fundamental de soluciones; Sean X1=
X1 (t) y X2 =X2 (t) dos soluciones de (H). entonces las tres condiciones siguientes son
equivalentes:
1. X1 y X2 (t) forman un conjunto fundamental de soluciones
2. W (t) = W (X1, X2) (T) ≠ 0 para todo t ϵ J
3. W (t0) ≠ 0 para algún t0 en J
Demostración 1. ⇒ 2. Por contradicción supongamos que W(t0) = 0 para algún t0 en J.

Entonces, teniendo en cuenta resultados del ´algebra lineal elemental, puede afirmarse
que existen constantes c1 y c2, no ambas nulas, tales que:
Así la función x(t) = c1 x1(t) + c2 x2(t) es una solución de (H) que satisface las condiciones
iniciales x(t0) = 0 y x`(t0) = 0. Por otra parte, la solución nula y(t) = 0 satisface estas
mismas condiciones iniciales. El teorema 2 implica que x(t) = y(t) para todo t ∈ J. Esto
es
Como al menos uno de los cj, j = 1, 2, es diferente de cero se concluye que x1(t) y x2(t)
son linealmente dependientes, lo que contradice 1.
2. ⇒ 3. Es claro.
3. ⇒ 1. Supongamos que para dos constantes c1 y c2 se tiene
19
En este caso
Para todo t ∈ J. En particular para t = t0 se sigue que
Como W(t0) ≠ 0 es el determinante de la matriz de coeficientes del anterior sistema de

ecuaciones se concluye que c1 = c2 = 0, lo que prueba la independencia lineal de x1 y
x2.
2.3.4. TEOREMA 6
Propiedad de base; si x1 = x1(t) y x2 = x2(t) forman un conjunto fundamental de
soluciones de (H), entonces cada solución de (H) es de la forma
(2)
donde c1 y c2 son constantes.

Demostración. Sea x = x(t) una solución de (H). Dado ahora un valor t0 cualquiera en J
y teniendo en cuenta 2 del teorema 5 puede verse que W (x 1, x2) (t0) 6= 0. En
consecuencia, de acuerdo con resultados elementales del ´algebra lineal, existen
constantes c1 y c2 tales que
Si definimos ahora xH(t) = c1x1 (t) + c2x2(t), se tiene que tanto x(t) como xH(t) son
soluciones de la ecuación homogénea (H), y, además:
De acuerdo al teorema 2 podemos concluir que xH(t) = x(t) para todo t ∈ J.

El conjunto de todas las soluciones de (H), tales como las representadas en (2), se
conoce como la solución general de (H). No es difícil ver, con la ayuda del teorema
fundamental de existencia y unicidad de soluciones, que siempre existen conjuntos
fundamentales de soluciones para una ecuación lineal homogéneo dada. Basta con ver
que existen conjuntos de dos soluciones, linealmente independientes, como los que se
describen en el siguiente teorema.
20
2.3.4. TEOREMA 7
García (2016), expresa que, Si t0 ∈ J y x1, x2 son las soluciones de la ecuación
homogénea (H) que satisfacen las condiciones x1(t0) = 1, x1´ (t0) = 0 y x2(t0) = 0, x2´ (t0)
= 1, entonces el conjunto formado por x1 y x2 es un conjunto fundamental de soluciones.
Ejemplo: Sea ω ≠ 0 una constante. Las funciones x1(t) = cos ω t, x2(t) = sen ω t son
dos soluciones de x´´ + ω 2 x = 0, definidas en J = (−∞, ∞). Un cálculo elemental muestra
que:
de manera que x1 y x2 forman un conjunto fundamental de soluciones. La solución

general está dada entonces por
2.3.5. EJERCICIOS
1. Dada la ecuación diferencial 2t2x´´+ 3t x´− x = 0, a) halle todas las soluciones de
la forma x(t) = tk, 0 < t < ∞, k constante y determine si existe un conjunto
fundamental de soluciones formado por tales funciones, b) determine si existe
una solución que satisfaga x(0) = 1, x´(0) = 0, y c) halle una solución definida en
−∞ < t < ∞ que satisfaga x(0) = 0, x´ (0) = 0, ¿es aplicable el Teorema
Fundamental (Teorema 2)?
2. Verifique que
Son soluciones de la ecuación x 00 + t x0 + x = 0 en el intervalo (−∞, ∞). Halle el

determinante de Wronski W (x1, x2) (t) y muestre que x1(t) y x2(t) forman un
conjunto fundamental de soluciones en (−∞, ∞). Finalmente determine la solución
x = x(t) que satisface las condiciones iniciales x (0) = 0, x´(0) = 1.
3. Sean x1 = x1(t) y x2 = x2(t) las soluciones de la ecuación de Bessel
Definidas sobre el intervalo 0 < t < ∞, y que satisfacen las condiciones x1(1) = 1,
x´1 (1) = 0, x2(1) = 0, x´2 (1) = 1. Demuestre que x1 y x2 forman un conjunto
fundamental de soluciones en (0, ∞)
4. Considere la ecuación lineal homogénea
21
con coeficientes a(t) y b(t) continuos en un intervalo abierto J y sean x1 = x1(t) y

x2 = x2(t) un par de soluciones de esta ecuación, definidas en J.
a) Muestre que si para algún t0 ∈ J las funciones x1 y x2 satisfacen x1(t0) = 1,
x´1 (t0) = 0, x2(t0) = 0, x´2 (t0) = 1, entonces x1, x2 forman un conjunto
fundamental de soluciones. Determine para que constantes c 1 y c2 la
solución dada por x(t) = c1 x1(t) + c2 x2(t) satisface las condiciones x(t0) =
x0, x´(t0) = v0.
b) Demuestre que si x1(t) y x2(t) se anulan en un mismo punto del intervalo
J, entonces no forman un conjunto fundamental de soluciones sobre J.
c) Si x1(t) y x2(t) alcanzan un máximo o un mínimo relativo en un mismo
punto del intervalo J, entonces no forman un conjunto fundamental de
soluciones sobre J
2.3.6. EL MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN

García (2016) sustenta una idea de la siguiente manera. Dada una solución x1 ≠0 de la
ecuación homogénea (H), se busca otra solución x2 = x2(t) de la forma
(3)
donde u(t) es una función dos veces diferenciable por determinar.
Derivando (3) se obtienen sucesivamente
y reemplazando en (H) se sigue que
En vista de que x1 es una solución de (H), concluimos que x2 = u x1 es solución de (H)

si sólo y sí
Si x1(t) ≠0 para todo t, entonces v = u´ debe satisfacer la ecuación lineal de primer orden
En consecuencia
De donde se obtiene
22
con c1 y c2 constantes arbitrarias. Una elección posible de u(t) se obtiene tomando c1 =

1 y c2 = 0:
Siempre que x1(t) ≠0 para todo t en J.
2.3.7. TEOREMA 8
Mesa (2012), manifiesta la reducción de orden, en las soluciones x1 = x1(t) y x2 = x2(t)
forman un conjunto fundamental de soluciones de (H) siempre que x 1(t) ≠0 para todo t
∈ J.
Demostración: Un cálculo elemental muestra que el determinante de Wronski de las

soluciones x1 = x1(t) y x2 = x2(t) está dado por
Es claro que W(t) 6= 0. El resultado se sigue ahora del teorema 5.
Ejemplo: La función x1(t) = e−t es solución de x´´ + 2x + x = 0. En este caso a(t) = 2 y

u(t) = ∫ 𝑑𝑡 = 𝑡, por lo que el método de reducción de orden conduce a la solución x 2(t)
= t e−t . El conjunto formado por las funciones x1(t) = e−t y x2(t) = t e−t es en consecuencia
un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación considerada. La solución
general puede escribirse entonces como
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.
Ejercicio: Verifique que u1 (t) = et es solución de t u´´ − 2 (t + 1) u´ + (t + 2) u = 0. Halle

una segunda solución u2 (t) mediante el método de reducción de orden y compruebe
que {u1 (t), u2 (t)} forman un conjunto fundamental.
2.3.8. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SOLUCIONES COMPLEJAS

De acuerdo a García (2016) indica que por razones que se aclararán posteriormente es
conveniente admitir soluciones de ecuaciones lineales homogéneas que tomen valores
complejos. Con ese fin consideraremos funciones de variable real y valor complejo, esto
es, funciones que transforman números reales en números complejos:
23
Las funciones u(t) y v(t) se llaman respectivamente la parte real y la parte imaginaria de
z(t). Un ejemplo importante es la llamada exponencial compleja. Recordaremos que si
t es un número real se define eit mediante la fórmula de Moivre
Ahora bien, si α y β son reales
El cálculo infinitesimal se extiende fácilmente a funciones de valor complejo. Si u y v

son funciones diferenciables se define
Análogamente, si u y v son funciones integrables se define
Es fácil ver que las fórmulas
Se cumplen independientemente de que λ sea real o complejo. El concepto de solución

de una ecuación diferencial se extiende sin dificultad a funciones del tipo f(t) = u(t) + i
v(t). Por ejemplo, puede verificarse fácilmente que z = eit satisface la ecuación x 00 + x
= 0.
Vale la pena recordar la definición de la función conjugada de z(t) = u(t) + i v(t):
En ese caso se tiene que
Por otro lado, si z = z(t) y w = w(t) son funciones de valor complejo se sigue que:
En particular, si a es un número real
Consideremos ahora una solución compleja, z(t) = u(t)+i v(t), de la ecuación homogénea
24
Donde tanto a(t) como b(t) son funciones reales. En vista de que:
̅̅̅̅̅ es también una solución de la ecuación homogénea

se observa que 𝑍̅𝑡 = 𝑧(𝑡)
considerada. Por otro lado, las partes real e imaginaria de z(t) pueden expresarse como
̅̅̅; en efecto
combinaciones lineales de z(t) y 𝑍𝑡
En consecuencia, teniendo en cuenta que las combinaciones lineales de soluciones de

una ecuación lineal homogénea son también son soluciones, se sigue que tanto la parte
real u = u(t) como la parte imaginaria v = v(t), de la solución compleja z = z(t), resultan
ser soluciones de la ecuación homogénea.
2.3.9. SOLUCIONES DE ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES
De acuerdo a Mesa (2012) en esta sección se estudiará un sencillo método debido a L.
Euler para la búsqueda de las soluciones de una ecuación lineal homogénea de
segundo orden con coeficientes constantes.
(5)
donde a y b son constantes reales. Observamos que toda solución x = x(t) de (5) está
definida para todo t ∈ R. Además, (5) tiene todas las propiedades de las ecuaciones
homogéneas establecidas previamente (Teoremas 4, 5, 6 y 8).
El método de Euler consiste en buscar soluciones exponenciales del tipo
Donde λ es una constante, real o compleja, por determinar. Como:
se deduce que x = eλt satisface (5) si y sólo si λ satisface la ecuación característica
Aquí hay que distinguir si la ecuación característica tiene raíces reales o complejas.
Para ello consideraremos el discriminante de esta ecuación ∆ = a2 − 4b.
25
Caso 1: ∆ > 0. Se tienen dos raíces reales diferentes:
Entonces x1(t) = eλ1 t y x2(t) = eλ2 t son dos soluciones no nulas de (5) definidas en todo
R. De acuerdo con el teorema 5 estas funciones forman un conjunto fundamental de
soluciones dado que
Ejemplo: Para x´´−3x´+ 2x = 0 se tiene la ecuación característica λ2 − 3λ + 2 = 0 cuyas

raíces son λ1 = 1 y λ2 = 2. La solución general puede en consecuencia escribirse como
Caso 2. ∆ = 0. Hay una única raíz real repetida λ1 = λ2 = − a/2 Existe en consecuencia
una sola solución exponencial x1(t) = eλ1 t. Empleando el método de reducción de orden
encontramos una segunda solución x2(t) = t eλ1 t que junto a x1(t) forma un conjunto
fundamental de soluciones. La solución general está entonces dada por
Ejemplo: Buscamos la solución general de x´´− 2x´ + x = 0. La ecuación característica

es λ2 − 2λ + 1 = (λ − 1)2 que tiene una raíz real repetida λ1 = λ2 = 1. En consecuencia,
sólo existe una solución exponencial x1(t) = et. Una segunda solución linealmente
independiente es x2(t) = tet. La solución general está dada por
Caso 3. ∆ < 0. Se tienen dos raíces complejas conjugadas
En donde
La función
Es por lo tanto una solución compleja y se sigue que las funciones
Son soluciones de valor real. Más aún, como W(x1, x2)(t) = β e2αt ≠0 se tiene que forman
un conjunto fundamental y por lo tanto la solución general de la ecuación puede
escribirse como
26
Ejemplo: La ecuación x´´ + 2x´ + 5x = 0 tiene como ecuación característica λ2 + 2λ + 4.

Las raíces de eta ecuación son λ1 = −1 + i y λ2 = −1 − i. En consecuencia, las funciones:
Forman un conjunto fundamental de soluciones y la solución general está dada por:
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES NO

HOMOGÉNEAS
Hunghes (2004) considera ahora la ecuación diferencial lineal no homogénea:

𝐿[𝑥](𝑡) = 𝑥´´ + 𝑎(𝑡)𝑥´ + 𝑏(𝑡)𝑥 = 𝑓(𝑡), (NH)
Dos propiedades fundamentales de la ecuación no homogénea (NH) son los principios

de superposición siguientes. Estos resultados son consecuencia inmediata de la
linealidad de L.
2.4.1. TEOREMA 9
El primer principio de superposición para (NH); Supóngase que x p(t) es una solución
conocida de (NH). Entonces cada solución de (NH) es de la forma
(6)
Donde xH(t) es alguna solución de la ecuación homogénea asociada L[x] (t) = 0.
Definición 4. La solución general de (NH) es el conjunto de todas las soluciones, como

las expresadas en (6)
2.4.2. TEOREMA 10
Segundo principio de superposición para (NH)). Supóngase que f(t) = c1 f1(t)+ · · · + cr
fr(t). Si xk = xk(t) es una solución de:
Entonces x = c1 x1(t) + · · · + cr xr(t) es una solución de:
Ejemplo: Consideremos el oscilador forzado
27
Se vio antes que la solución general de la ecuación homogénea asociada está dada
por:
Por otro lado, puede comprobarse por cálculo directo que xp(t) = 1/ω2 t es una solución
particular de la ecuación no homogénea. Entonces la solución general de la ecuación
no homogénea es
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. En general estas constantes dependen de las

condiciones iniciales. Por ejemplo, si buscamos una solución que satisfaga las
condiciones iniciales x(0) = 0 y x´(0) = 0, debemos hallar constantes c1 y c2 apropiadas.
Evaluando en t = 0 tenemos
La solución pedida es
2.4.3. EL MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Hundhes (2004) establece que el método de variación de parámetros proporciona una
fórmula que incluye a todas las soluciones particulares x p(t) de una ecuación lineal no
homogénea, siempre que se conozca un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuación homogénea. La idea debida a Lagrange, es la siguiente. Si las funciones x1 =
x1(t) y x2 = x2(t) forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación
homogénea asociada, buscamos una solución de la ecuación no homogénea de la
forma:
(7)
Donde P(t) y Q(t) son funciones dos veces diferenciables por determinar.
En particular se busca la solución xp(t) que satisfaga las condiciones iniciales nulas en
t0
Imponiendo la condición adicional

(8)
se tiene
28
Sustituyendo en (NH), vemos que xp(t) dada por (7) es solución de esa ecuación si y
sólo si se satisface
(9)
Como
por formar x1(t) y x2(t) un conjunto fundamental, el sistema de ecuaciones (8) - (9) para
P´, Q´ tiene la solución
Teniendo en cuenta que las condiciones iniciales implican que P(t0) = Q(t0) = 0, se tiene
La solución de la ecuación no homogénea que satisface x p(t0) = xp´ (t0) = 0 está en

consecuencia dada por:
Equivalentemente
Ejemplo: Buscamos la solución general de
En este caso x1(t) = cost y x2(t) = sen t forman un conjunto fundamental de soluciones
de la ecuación homogénea asociada. Tenemos además que W(x1, x2)(s) = 1 así que
29
Se tiene entonces
La solución general está dada por:
Donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.
2.4.4. SOLUCIONES DE ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Para hallar las soluciones de una ecuación lineal no homogénea con coeficientes
constantes podemos aplicar el método de variación de parámetros en razón a que
podemos determinar un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
homogénea asociada. Sin embargo, los cálculos involucrados pueden resultar
dispendiosos (Hunghes, 2004).
a) MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Este método debido a Euler permite encontrar soluciones cuando el término no
homogéneo f(t) es de uno de los siguientes tipos:
La idea es simplemente buscar una solución particular de la misma forma que f(t). Esto
se ilustra mejor con algunos ejemplos.
Ejemplo: Hallaremos la solución general de x´´ − 2x´ + x = 2 t2. Hallando las raíces de
la ecuación característica se encuentra fácilmente la solución general de la ecuación
homogénea asociada:
Ahora bien, como el término no homogéneo f(t) = t2 es un polinomio de segundo grado

buscaremos una solución particular xp(t) de la misma forma, es decir,
donde los coeficientes b0, b1, b2 están por determinar. Reemplazando xp(t) en la
ecuación diferencial no homogénea y agrupando términos se tiene
30
Entonces,
por lo que b2 = 2, b1 = 8, b0 = 12. La solución general está dada por:
Ejemplo: Consideremos la ecuación x´´+x´−2x = et sen t. Hallamos la solución general

de la ecuación homogénea asociada encontrando las raíces de la ecuación
característica. Tenemos
Buscamos una solución particular xp(t) de la forma:
Donde los coeficientes a y b se determinarán a continuación. Derivando xp = xp(t) y

reemplazando en la ecuación se tiene
Se concluye que a = − 3/10, b = − 1/10. La solución general es entonces
Ejemplo: Pueden surgir dificultades en la aplicación del método de coeficientes

indeterminados cuando el término no homogéneo f(t) es solución de la ecuación
homogénea asociada. Es fácil verificar que la ecuación x´´−2x´+x = e t no tiene
soluciones de la forma xp(t) = a et, con a constante. Esto se relaciona con el hecho de
ser x(t) = et una solución de la ecuación homogénea x´´ − 2x´ + x = 0. La dificultad se
resuelve buscando soluciones particulares xp(t) de la forma
donde k ≥ 1 es el menor entero tal que tk et no es solución de la ecuación homogénea.

En este caso particular se tiene k = 2 y reemplazando x p(t) = at2 et en la ecuación
diferencial arribamos a la solución
Una regla práctica es que, Si el término no homogéneo f(t) es solución de la ecuación

homogénea, búsquese una solución particular de la forma a tk f(t), donde k ≥ 1 es el
menor entero tal que tk f(t) no es solución de la ecuación homogénea
31
UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

• Examinar las ecuaciones diferenciales de orden superior para la resolución de
problemas matemáticos de ingeniería.
3.1. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES DE

TERCER ORDEN
García (2016) indica que las ecuaciones diferenciales de orden superior son de gran
utilidad para estudiar vibraciones mecánicas, analizar sistemas de controles, realizar
análisis de estado, funciones de excitación, modelar el comportamiento de funciones
de transferencia, entre otras.
En este capítulo trataremos sobre el procedimiento que debemos llevar a cabo para
obtener la solución general de la ED lineal no homogénea de orden n:
Con este objetivo realizaremos un estudio detallado sobre la forma de resolver a la ED

lineal no homogénea de segundo orden.
y para esto trataremos primero con la ED lineal homogénea de segundo orden
Así, una vez obtenida la solución general de la homogénea, resolveremos la no

homogénea
Una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden es de la forma
Es decir, los coeficientes de y así como de sus dos derivadas dependen sólo de x (o
son constantes) y los exponentes de y y sus derivadas son:
La parte izquierda de la ecuación diferencial es un operador L que asocia funciones a

funciones, es decir, L es una función de funciones:
32
donde F es el conjunto de funciones reales de variable real que son derivables a

cualquier orden (García, 2016).
L se define como sigue
Una solución de la ecuación diferencial (4.1) es una función f (x) ϵ F que cumple:
𝐿[𝑓(𝑥)] = 0
Es decir, al sustituir f (x) y sus derivadas correspondientes en la ecuación diferencial,

se satisface a la ED.
Resolver la ecuación diferencial (4.1) significa encontrar todas sus soluciones
Ejemplo 1: La siguiente es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo

orden:
En este caso
1. Si y = f (x) = x, calcular L(x)

(Sabemos en este caso que y´= 1 & y´´= 0)
Por consiguiente, la función y = x no es solución de la ecuación diferencial L(y) = 0
2. Si y = g(x) = x2, calcular L(x2)

(Sabemos en este caso que y´= 2x & y´´´= 2)
Este último resultado nos dice que la función y=x2 es solución de la ecuación diferencial
L(y)=0
El operador L tiene las siguientes propiedades:
Si y es solución de L(y)=0, entonces 𝑦̅ = 𝑐𝑦 también es solución; donde c ϵ R es una

constante arbitraria
Como y es solución de L(y)=0, entonces
33
Aplicando el operador L(y) a la función 𝑦̅ = 𝑐𝑦, se tiene
Por lo tanto 𝑦̅ = 𝑐𝑦 es solución
Si y1 & y2 son soluciones de L(y)=0, entonces y1 + y2 también es solución
Al usar en L(y) la función y = y1 + y2, se obtiene:
Por lo tanto, y1 + y2 es solución.
Podemos resumir las propiedades anteriores como sigue:
Si L(y1) = 0 y si L(y2) = 0, entonces L (c1y1 + c2y2) = 0, donde c1 & c2 son constantes

arbitrarias
En efecto, si L(y1) = 0 y si L(y2) = 0, entonces:
Ejemplo 2: Sea la ecuación diferencial
Comprobar que:
son soluciones de la ED L(y)=0
34
Primero comprobamos que y1 = ex es solución
Entonces:
Finalmente, para la ecuación:
Se tiene:
Por lo cual, la ecuación:
Es también solución de la ecuación diferencial
3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE TERCER ORDEN
De acuerdo a Granville et al. (2015) una ecuación diferencial ordinaria de orden superior
es una expresión que relaciona una variable dependiente: y; sus derivadas de cualquier
orden con respecto a una variable independiente x, así:
En donde Dy(x), D2y(x), ..., Dny(x) son las derivadas de orden 1, 2, ..., n de la función
y(x).
Por analogía con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solución general de
la ecuación diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes
arbitrarias, así:
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:
De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La segunda

ecuación es de coeficientes constantes y recibe el nombre de ecuación de oscilaciones.
35
La primera ecuación es la ecuación de Airy. La cuarta es la ecuación diferencial de

Euler de tercer orden y la última es la ecuación diferencial de Bessel. Nuestro interés
se concentrará en desarrollar métodos para resolver ecuaciones diferenciales de orden
superior, particularmente las lineales.
3.2.1. PRIMITIVA DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Granville et al. (2015) indica que la primitiva de una ecuación diferencial de primer orden
es una familia de curvas del plano de la forma F (x, y, C) =0. De manera similar, una
familia de curvas del plano F (x, y, C1, C2, ..., Cn) =0, es la primitiva de una ecuación
diferencial de orden n. La ecuación diferencial se obtiene derivando n veces y
eliminando las constantes.
Ejemplo 1: Considere la familia de curvas del plano 2xy – a - bx = 0, con: a, b

constantes reales.
1. Represente gráficamente los elementos correspondientes a:
2. Encuentre la ecuación diferencial de la familia.

3. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial
Solución:
1. La figura 3.1 muestra las dos curvas de la familia.
2. Tomando la primera derivada, resulta:
Derivando de nuevo, se tiene:
En consecuencia, la ecuación diferencial de la familia es:
Figura 3.1. Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.
36
3. La ecuación diferencial obtenida es de segundo orden, pero se puede resolver

mediante las técnicas desarrolladas en el capítulo anterior, así:
Integrando se obtiene:
Finalmente, regresando a la variable y e integrando, se obtiene que la solución

general es:
Claramente se observa que la solución hallada es equivalente a la familia dada

inicialmente.
Ejemplo 2. Encuentre la ecuación diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:
Se deriva dos veces la expresión así:
La ecuación original y la correspondiente a la primera derivada conforman un sistema

de dos ecuaciones con las incógnitas, así:
La solución del sistema se encuentra aplicando la regla de Cramer, así:
Al resolver los determinantes, resulta:
Sustituyendo en la segunda derivada, resulta:
37
Simplificando, se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden:
La solución del ejemplo sugiere que la primitiva dada es la solución general de la

ecuación diferencial. Son soluciones particulares de la ecuación diferencial aquellas
que se obtienen al asignar valores particulares a las constantes arbitrarias. Las
siguientes funciones son soluciones particulares de la ecuación diferencial:
3.3. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

CUARTO ORDEN
De acuerdo a Granville et al. (2015) las ecuaciones diferenciales de orden superior son
de gran utilidad para estudiar vibraciones mecánicas, analizar sistemas de controles,
realizar análisis de estado, funciones de excitación, modelar el comportamiento de
funciones de transferencia, entre otras.
Una ecuación diferencial ordinaria de orden superior es una expresión que relaciona
una variable dependiente: y y sus derivadas de cualquier orden con respecto a una
variable independiente x, así:
Por analogía con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solución general de
la ecuación diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes
arbitrarias, así:
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:
De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La segunda

ecuación es de coeficientes constantes y recibe el nombre de ecuación de oscilaciones.
La primera ecuación es la ecuación de Airy. La cuarta es la ecuación diferencial de
Euler de tercer orden y la última es la ecuación diferencial de Bessel
38
3.3.1. TIPOS ESPECIALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
Existen dos tipos especiales de ecuaciones diferenciales de orden superior:
1. El primer tipo lo constituye las ecuaciones de la forma:
𝑑𝑛 𝑦
=𝑥
𝑑𝑥 𝑛
Donde X es una función únicamente de X o una constante. Para integrar
multiplicamos a ambos miembros por dx
𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
= ∫ 𝑛 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑐1
𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Después se repite el procedimiento (n-1) veces.
2. El segundo tipo lo constituye las ecuaciones de la forma:

𝑑2 𝑦
=𝑌
𝑑𝑥 2
Dónde: Y es una función únicamente de X
3.3.2. MÉTODO PARA INTEGRAR

El método para integrar es a siguiente:
1. Escribimos la ecuación en la forma dy´= Ydx
2. Multiplicamos ambos miembros por y´ y se tiene:

Y´dy´= Ydy
3. Pero: y´dx=dy; la ecuación anterior se trasforma:

𝑦´𝑑𝑦´ = 𝑌𝑑𝑦
4. Integrando se tiene:
1 ´2
𝑌 = ∫ 𝑌𝑑𝑦 + 𝑐1
2
Donde el segundo miembro es una función de y.
5. Extrayendo la raíz cuadrada, las variables x, y, quedan separadas y se puede

integrar otra vez.
39
3.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE CUARTO ORDEN
De acuerdo a Granville et al. (2015) expresa hallar la solución general e cada una de
las siguientes ecuaciones diferenciales:
Ejercicio 1.
𝒅𝟐 𝒚
= 𝒕𝟐
𝒅𝒙𝟐
Solución:
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
= ∫ 2 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑡2
= ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = + 𝑐1, repitiendo el procedimiento
𝑑𝑡 2
𝑑𝑥 𝑡3 1
𝑥 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ ( + 𝑐1 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 3 𝑑𝑡 + 𝑐1 ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 3 3
1 4
→𝑥= 𝑡 + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
12
Ejercicio 2.
𝒅𝟐 𝒚
= 𝒙´
𝒅𝒕𝟐
Escribimos la ecuación en la forma:

dx´= x´dt
𝑑𝑥
Multiplicamos ambos miembros por:𝑥´ = 𝑑𝑡
= 𝑥´𝑑𝑥´ = 𝑋´𝑥´𝑑𝑡 → 𝑥´𝑑𝑥 = 𝑥´𝑑𝑥
1 𝑥2
Integrando2 𝑥 ´2 ∫ 𝑥´𝑑𝑥´ = ∫ 𝑥´𝑑𝑥 = +𝑐
2
→ 𝑥 ´2 = 𝑥 2 + 2𝑐 → 𝑥´ = ±√𝑥 2 + 2𝑐
Haciendo 2c = C1, y tomando la parte positiva

𝑑𝑦
→ 𝑥´ = = √𝑥 2 + 𝑐1
𝑑𝑡
Separado variable e integrando

𝑑𝑥
=∫ = ∫ 𝑑𝑡 → ln (𝑥 + √𝑥 2 + 𝑐1 ) = 𝑡 + 𝑐2
√𝑥 2 + 𝑐1
40
Tomando exponenciales a ambos miembros

𝑥 + √𝑥 2 + 𝐶1 = 𝑒 𝑡+𝑐2 ; despejando “x” se tiene:
𝑥 2 + 𝑐1 = (𝑒 𝑡+𝑐2 − x)2 = 𝑒 2(𝑡+𝑐2 ) − 2𝑥𝑒 𝑡+𝑐2 + 𝑥 2
1 𝑐 𝑡 1
𝑥= 𝑒 2 𝑒 − 𝑐1 𝑒 −𝑐2 𝑒 −𝑡
2 2
1 1
𝑥 = 𝐶3 𝑒 𝑡 + 𝐶4 𝑒 −𝑡 , donde 𝐶3 = 2 𝑒 𝐶2 , 𝐶4 = − 2 𝑒 𝐶2
41
UNIDAD 4. MODELADO MATEMÁTICO Y APLICACIONES EN

INGENIERÍA AMBIENTAL

• Determinar los métodos de solución de las ecuaciones diferenciales a la solución
de problemas, interrelacionándolos con el entorno, para el fortalecimiento del
conocimiento de la dimensión ambiental.
4.1. CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO EXPONENCIAL
De acuerdo a Hunghes et al., (2004) determina algunos ejemplos de la aplicación de

ecuación diferencial:
¿Cuál es una solución de la ecuación diferencial?
𝑑𝑦
= 𝑦?
𝑑𝑥
Una solución es una función que es su propia derivada. La función y = e x tiene esta
propiedad, y, por tanto, y = ex es una solución. De hecho, cualquier múltiplo de ex
también tiene esta propiedad. La familia de funciones y = Cex es la solución general de
esta ecuación diferencial. Si k es una constante, la ecuación diferencial
𝑑𝑦
= 𝑘𝑦,
𝑑𝑥
Es similar. Esta ecuación diferencial indica que la razón de cambio de y es proporcional

a y. La constante k se denomina constante de proporcionalidad. Al sustituir y = Ce kx en
la ecuación diferencial, usted puede comprobar que y = Cekx es una solución. Tenemos
el siguiente resultado:
La solución general de la ecuación

𝑑𝑦
= 𝑘𝑦
𝑑𝑥
Es:
𝑦 = 𝐶𝑒 𝑘𝑡
Para cualquier constante C
Indica el crecimiento exponencial k > 0, y decrecimiento exponencial para k ˂ 0
La constante C es el valor de y cuando x es 0
Las gráficas de las curvas solución para algunas k> O están en la figura 4.1. Para k <
0, las gráficas están reflejadas respecto al eje y (figura 4.2).
42
Figura 4.1. Gráficas de y = Cekx, que son soluciones para

dy/dx = ky para alguna k > O fija.
Fuente: Hunghes et al. (2004).
Figura 4.2. Graficas de y = Cekx, que son soluciones para

dy/dx = ky para alguna k< O fija
Ejemplo 1: (a) Encuentre la solución general para cada una de las siguientes
ecuaciones diferenciales:
𝑑𝑦 𝑑𝑃 𝑑𝑤 𝑑𝑤
(𝑖) = 0,05𝑦 (𝑖𝑖) = −0,3𝑃 (𝑖𝑖𝑖) = 2𝑧 (𝑖𝑣) = 2𝑤
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑧 𝑑𝑧
(b) Para la ecuación diferencial (i), encuentre la solución particular que satisfaga y = 50
cuando t = O.
Solución:
(a) Las ecuaciones diferenciales dadas en (i), (ii) y (iv), todas son ellas ejemplos
de crecimiento o decrecimiento exponenciales, puesto que cada una es de la
forma
43
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∗ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
Advierta que la ecuación diferencial (iii) no es de esta forma. En un ejemplo

expuesto por Hunghes et al. (2004), mostró que la solución de (iii) es w = z2 + C.
Las soluciones generales son:
(𝑖) 𝑦 = 𝐶𝑒 0,05𝑡 (𝑖𝑖) 𝑃 = 𝐶𝑒 −0,3𝑡 (𝑖𝑖𝑖) 𝑤 = 𝑧 2 + 𝐶 (𝑖𝑣) 𝑤 = 𝐶𝑒 2𝑡
(b) La solución general de (i) es y = Ce0,05t. Al sustituir a y = 50 Yt =0 tenemo

50 = 𝐶𝑒 0,05(0)
50 = 𝐶 ∗ 1
Por tanto, C =50 y la solución particular de este problema de valor inicial es:
𝑦 = 50𝐶𝑒 0,05𝑡 .
4.2. PLANTEAMIENTO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA DETERMINAR

EN LA CONTAMINACIÓN DE LAGOS
De acuerdo a Boyce et al. (1977) determina algunos ejemplos de la aplicación de

Si entra agua limpia a un lago contaminado y una corriente saca agua, el nivel de
contaminación en el lago disminuirá (suponiendo que no se agreguen nuevos
contaminantes).
La cantidad del contaminante en el lago disminuye a una razón proporcional a la

cantidad presente. Escriba una ecuación diferencial para modelar la cantidad de
contaminante en el lago. ¿La constante de proporcionalidad es positiva o negativa?
Utilice la ecuación diferencial para explicar por qué la gráfica de la cantidad de
contaminante respecto al tiempo es decreciente y cóncava hacia arriba, como se
muestra en la figura.
Figura 4.3. Cantidad de contaminante en un lago.

Fuente: Boyce et al. (1977).
44
Solución:
Q denota la cantidad total de contaminante que está presente en el lago en el tiempo t.
La razón de cambio de Q es proporcional a Q, por lo que dQ/dt es proporcional a Q.
Por tanto, la ecuación diferencial es:
𝑑𝑄
= 𝑘𝑄
𝑑𝑡
Como no arrojaron más contaminantes al lago, la cantidad Q disminuye a lo largo del

tiempo, de ahí que Dq/dt sea negativa. Por tanto, la constante de proporcionalidad k es
negativa.
a) ¿Por qué la ecuación diferencial dQ/dt=Kq, con k negativa, indica que Q tiene
una gráfica como la que se muestre en la figura?
Rpta: Debido a que k es negativa y Q es positiva, sabemos que kQ es negativa.
Entonces, dQ/dt es negativa, por tanto, la gráfica de Q respecto a t es decreciente,
como se muestra en la figura.
b) ¿Por qué es cóncava hacia arriba?

Rpta: Como Q cada vez es menor y k es fija, a medida que t aumenta, el producto
kQ es cada vez más pequeño en magnitud, de ahí que la derivada dQ/dt cada vez
sea menor en magnitud. Por tanto, la gráfica de Q es más horizontal conforme t
aumenta. Entonces, la gráfica es cóncava hacia arriba.
4.3. PLANTEAMIENTO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA DETERMINAR LA

CANTIDAD DE MEDICAMENTO EN EL CUERPO
De acuerdo a Hunghes et al. (2004) determinan algunos ejemplos de la aplicación de

Este modelo es válido para cualesquier contaminantes que entren o salgan de un

sistema hidráulico con mezcla completa. Otro ejemplo es la cantidad de un
medicamento en el cuerpo de un paciente.
Supongamos que a un paciente se le practicó una cirugía muy delicada y el médico le

suministra vancomicina (antibiótico) por vía intravenosa, a razón de 85 mg por hora. El
medicamento se elimina a una razón proporcional a la cantidad presente con una
constante de proporcionalidad 0,1 si el tiempo se mide en horas. Escriba una ecuación
diferencial para la cantidad Q, en mg, de vancomicina en el cuerpo después de t horas.
Solución:
La cantidad de vancomicina, Q, aumenta a una razón constante de 85 mg/hora y
disminuye a razón de 0,1 por Q. La administración de 85 mg/hora contribuye
positivamente a la razón de cambio dQ/dt. La eliminación del medicamento a razón de
0,1 Q contribuye negativamente a dQ/dt. Si unimos ambos datos tenemos.
45
Razón de cambio de una cantidad = Razón de entrada - Razón de salida

𝑑𝑄
= 85 − 0,1𝑄
𝑑𝑡
4.4. MODELOS MATEMÁTICOS EN LA PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD
De acuerdo a Hunghes et al. (2004) determina algunos ejemplos de la aplicación de

Las ecuaciones diferenciales se pueden usar para pronosticar cuándo el brote de una
enfermedad se hace tan severo que recibe el nombre de epidemia, y para determinar
qué nivel de vacunación se necesita para prevenir una epidemia. Consideremos un
ejemplo específico.
4.4.1. GRIPE EN UN INTERNADO INGLÉS

Por su parte Murray 1990, expone un ejemplo que data de enero de 1978, 763
estudiantes regresaron a un internado para hombres después de sus vacaciones de
invierno. Una semana después, un muchacho contrajo gripe, seguido inmediatamente
de otros dos. Al final del mes, casi la mitad de los jóvenes estaban enfermos. La mayoría
de los alumnos de la escuela había sido afectada para cuando la epidemia acabó a
mediados de febrero. Tener capacidad de pronosticar cuántas personas se enfermarán
y cuándo, es un paso importante para el control de una epidemia. Ésta es una de las
responsabilidades del Centro de Vigilancia de Enfermedades Contagiosas de Gran
Bretaña, y del Centro para Control y Prevención de Enfermedades de Estados Unidos
(Hunghes et al., 2004).
4.4.2. EL MODELO S-I-R

Para el ejemplo de gripe en el internado, aplicamos uno de los modelos de uso más
común para una epidemia, llamado S-I-R. Imaginemos que la población de la escuela
se divide en tres grupos (Murray 1990).
• S = el número de susceptibles, las personas que aún no están enfermas, pero
que pueden enfermarse.
• I = el número de infectados, las personas que ya están enfermas.
• R = el número de recuperados, o removidos, que ya han estado enfermos y ya
no pueden infectar a otros ni ser infectados nuevamente.
El mencionado autor expresa que, en este modelo, el número de susceptibles

disminuye con el tiempo, a medida que se infectan las personas. Supongamos que la
razón a la que las personas se infectan es proporcional al número de contactos entre
personas susceptibles e infectadas. Esperamos que el número de contactos entre los
dos grupos sea proporcional a S como a I. (Si S se duplica, esperamos que ocurra lo
46
mismo con el número de contactos; del mismo modo, si / se duplica, esperamos que el
número de contactos también lo haga.) Por tanto, suponemos que el número de
contactos es proporcional al producto, S/. En otras palabras, suponemos que para
alguna constante a > O.
𝑑𝑆
= −(𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑓𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛) = −𝑎𝑆𝐼
𝑑𝑡
(El signo negativo se emplea porque S es decreciente.)
El número de infectados está cambiando en dos formas: las personas que acaban de
enfermar se suman al grupo de infectados y otros se remueven. Las personas que
acaban de enfermar son exactamente aquellas que salen del grupo susceptible y se
acumulan a razón de a SI (con un signo positivo esta vez). Las personas salen del grupo
de infectados porque se recuperan (o mueren), o porque físicamente son sacados del
resto del grupo y no pueden infectar a otros (Murray 1990).
Supongamos que las personas se sacan a una razón proporcional al número de

enfermos, o sea bI, donde b es una constante positiva, entonces:
𝑑𝐼 𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑧ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠
= − = 𝑎𝑆𝐼 − 𝑏𝐼
𝑑𝑡 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑓𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑜𝑠
Supongamos que los que se han recuperado de la enfermedad ya no son susceptibles,

así que el grupo de recuperados aumenta a razón de bI, por lo cual
𝑑𝑅
= 𝑏𝐼
𝑑𝑡
En mencionado autor aclara que se está suponiendo que al contraer la enfermedad

confiere inmunidad a la persona en cuestión, es decir, ella no se puede volver a
enfermar de gripe. (Esto es cierto para cierta especie de gripe, por lo menos a corto
plazo.)
Podemos utilizar el hecho de que el total de población S + I + R no está cambiando. (La

población total, el número total de muchachos en la escuela, no cambió durante la
epidemia) Entonces, una vez que conocemos S e I, podemos calcular R. Por tanto,
restringiremos nuestra atención a dos ecuaciones (Murray 1990).
𝑑𝑆
= −𝑎𝑆𝐼
𝑑𝑡
𝑑𝐼
= 𝑎𝑆𝐼 − 𝑏𝐼
𝑑𝑡
47
4.4.3. LAS CONSTANTES A Y B

El mencionado autor manifiesta que la constante “a” mide qué tan infecciosa es la
enfermedad, esto es, con qué rapidez se trasmite de los infectados a los susceptibles.
En el caso de la gripe, sabemos por estadísticas médicas que la epidemia comenzó
con un muchacho enfermo, y que otros dos se enfermaron un día después. Entonces,
cuando I = 1 y S = 762, tenemos dS/dt =2, lo cual permite aproximar a:
𝑑𝑆
2
𝑎 = 𝑑𝑡 = = 0,0026
𝑆𝐼 (762)(1)
Hunghes et al. (2004) expresan que la constante b representa la razón a la que las
personas infectadas salen de la población de infectados. En este caso de la gripe, los
jóvenes eran generalmente llevados a la enfermería uno o dos días después de
enfermarse. Suponiendo que la mitad de la población infectada se saca cada día,
tomamos b = 0,5. Por tanto, nuestras ecuaciones son:
𝑑𝑆
= −0,0026𝑆𝐼
𝑑𝑡
𝑑𝐼
= 0,0026𝑆𝐼 − 0,5𝐼
𝑑𝑡
4.4.4 EL PLANO DE FASE

Al igual que en la sección anterior, buscamos en las trayectorias del plano de fase.
Considerando I como función de S, y a S como una función de t, usamos la regla de la
cadena para obtener (Murray, 1990).
𝑑𝐼 𝑑𝐼 𝑑𝑆
= ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑆 𝑑𝑡
Por lo que:
𝑑𝐼 𝑑𝐼/𝑑𝑡
=
𝑑𝑆 𝑑𝑆/𝑑𝑡
Al sustituir dI/dt, tenemos:

𝑑𝐼 0,0026𝑆𝐼 − 0,5𝐼
=
𝑑𝑆 −0,0026𝑆𝐼
Si se supone que I no es cero, esta ecuación se simplifica a aproximadamente

𝑑𝐼 192
= −1 +
𝑑𝑆 𝑆
Hunghes et al. (2004) manifiestan que el campo direccional de esta ecuación diferencial
se muestra en la siguiente figura 4.4. En la figura 4.5. Se muestra la trayectoria con
condición inicial So = 762, I0 = 1. El tiempo está representado por la flecha que muestra
48
la dirección en la que un punto se mueve en la trayectoria. La enfermedad comienza en

el punto So = 762, I0 = 1.
Al principio, más personas se infectan y menos son susceptibles, es decir, S decrece e

I aumenta. Posteriormente, I decrece a medida que S continúa disminuyendo.
Figura 4.4. Campo direccional para dl/dS = -1 + 192/S. Figura 4.5. Trayectoria de S0= 762, I0=1
a) ¿Qué nos indica el plano de fase SI?

Hunghes et al. (2004) mencionan que para saber cómo avanza la enfermedad,
vemos la forma de la curva de la figura 4.5. El valor de 1 aumenta al principio, luego
decrece a cero. Este valor máximo de 1 ocurre en S=200. Podemos determinar
exactamente cuándo se presenta el valor máximo al resolver
𝑑𝐼 192
= −1 + =0
𝑑𝑆 𝑆
lo que da como resultado:
𝑠 = 192
Advierta que el valor máximo para I siempre ocurre al mismo valor de S, a saber, S
= 192. La gráfica muestra que si una trayectoria empieza con So > 192, entonces I
aumenta primero y luego decrece a cero. Por otra parte, si So < 192, no obtenemos
el valor máximo como en la forma anterior ya que I decrece inmediatamente.
Murray, (1990) mencione en este ejemplo, que el valor S0 = 192 se denomina “valor
umbral”. Si S0 está alrededor o abajo de 192, no hay epidemia. Si S0 es mucho
mayor de 192, se presenta una epidemia
El diagrama de fase aclara que el máximo valor de 1 es alrededor de 300, que es el

número máximo de infectados en cualquier tiempo. Además, el punto en el cual la
trayectoria cruza el eje S representa el tiempo en el que ha pasado la epidemia
(porque I = 0). Entonces, la abscisa en el origen S muestra cuántos jóvenes no
contrajeron gripe y, en consecuencia, cuántos se enfermaron.
b) ¿Cuántas personas deben ser vacunadas?

Ante un brote de gripe o de sarampión, como sucedió en varias universidades de
Estados Unidos en la década de 1980, muchas instituciones estructuraron un
49
programa de vacunación. ¿Cuántos estudiantes deben ser vacunados para

controlar una epidemia? Para contestar esta pregunta, podemos considerar la
vacunación como la salida de personas de la categoría S (sin que I aumente), lo
cual significa mover el punto inicial de la trayectoria a la izquierda, de forma paralela
al eje S. Para evitar una epidemia, el valor inicial So debe ser alrededor o abajo del
valor de umbral. Por tanto, la epidemia del internado se habría evitado si todos los
estudiantes, con excepción de 192, hubieran sido vacunados (Murray, 1990).
4.4.5. GRÁFICAS DE S E I RESPECTO AL TIEMPO

Hunghes et al. (2004) expresan que en la trayectoria en la figura 4.5, el número de
personas susceptibles decrece durante la epidemia. Esto tiene sentido porque las
personas enferman y se recuperan y, por tanto, ya no son susceptibles a la infección.
La trayectoria también muestra que el número de personas infectadas aumenta y luego
disminuye. En la figura 4.6., se ilustran gráficas de S e I respecto al tiempo, t.
Para obtener una escala sobre el eje del tiempo, necesitaríamos usar métodos
numéricos. Resulta que el número de infectados llegó a su máximo alrededor de seis
días después y luego descendió. La epidemia siguió su curso en unos 20 días (Murray,
1990).
Figura 4.6. Avance de la gripe con el tiempo.

50
3. PARÁMETROS Y ACTIVIDADES DE AUTO Y HETEROEVALUACIÓN
4.1. UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Verificar si las siguientes soluciones de las ecuaciones diferenciales son las correctas:
𝒅𝟐 𝒔
1) + 𝟒𝒔 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐
a) 𝑠 = 𝐶1 cos(2𝑡 − 𝐶2 )
b) 𝑠 = 𝐶1 cos(2𝑡 + 𝐶2 )
c) 𝑠 = 𝐶2 cos(2𝑡 + 𝐶1 )
d) Ninguna de las anteriores
𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
2) − 𝟔 𝒅𝒕 + 𝟏𝟑𝒙 = 𝟑𝟗
𝒅𝒕𝟐
e) 𝑥 = 𝑒 3𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + 3
f) 𝑥 = 𝑒 3 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 2
g) 𝑥 = 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 3
h) Ninguna de las anteriores
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒚
3) 𝒚 𝒅𝒙𝟐 − (𝒅𝒙) + 𝒅𝒙 = 𝟎
𝑥
i) 𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏 + 𝑏
𝑥
j) 𝑦 = 𝑏𝑒 𝑏 − 𝑎
𝑥
k) 𝑦 = 𝑎𝑒 𝑏 − 𝑏
l) Ninguna de las anteriores
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒚
4) 𝒙𝒚 𝒅𝒙𝟐 − 𝒙 (𝒅𝒙) − 𝒚 𝒅𝒙 = 𝟎
𝑥2 𝑦2
m) 𝐶 + 𝐶 = 1
1 2
𝑥2 𝑦2
n) −𝐶 =1
𝐶2 1
𝐶1 𝐶
o) + 𝑦22 = 1
𝑥2
p) Ninguna de las anteriores
𝒅𝒖 𝟏+𝒖𝟐
5) = 𝟏+𝒗𝟐
𝒅𝒗
𝑐−𝑣
q) 𝑢 = 1+𝑐𝑣
51
𝑐+𝑣
r) 𝑢 = 1−𝑐𝑣
1−𝑐𝑣
s) 𝑢 = 𝑐+𝑣
t) Ninguna de las anteriores
𝒅𝟐 𝒔
6) + 𝟒𝒔 = 𝟖𝒕
𝒅𝒕𝟐
u) 𝑠 = 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + 2𝑡
v) 𝑠 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 2𝑡
w) 𝑠 = 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + 2𝑡
x) Todas las anteriores
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
7) − 𝟐 𝒅𝒙 − 𝟑𝒚 = 𝒆𝟐𝒙
𝒅𝒙𝟐
1
y) 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 − 3 𝑒 2𝑥
1
z) 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 − 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 3 𝑒 2𝑥
1
a) 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 − 𝐶2 𝑒 3𝑥 + 3 𝑒 2𝑥
b) Todas las anteriores
𝐝𝟐 𝐱
8) + 𝟗𝐱 = 𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭
𝐝𝐭 𝟐
c) 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 2 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 − 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡

d) 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + 2 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
e) 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 3 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
f) Todas las anteriores
𝒅𝟐 𝒙
9) + 𝟗𝒙 = 𝟑 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒕
𝒅𝒕𝟐
1
g) 𝑥 = 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 − 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
2
1
h) 𝑥 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
1
i) 𝑥 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
j) Todas las anteriores
𝒅𝒚
10) + 𝒙𝒚 = 𝒙𝟑 𝒚𝟑
𝒅𝒙
1 2
k) = 𝑥 2 + 1 + 𝑐𝑒 𝑥
𝑦2
52
1
l) = 𝑥 2 − 1 + 𝑐𝑒 𝑥
𝑦2
1 2
m) 𝑦 2 = 𝑥 − 1 − 𝑐𝑒 𝑥
n) Todas las anteriores
4.2. UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGÚNDO ORDEN

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables
11) 𝒅𝑸 + 𝑸𝒕𝒂𝒏𝜽𝒅𝜽 = 𝟎
a) 𝑄 = 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃
b) 𝜃 = 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝑄
c) 𝑄 = 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝜃
12) (𝟏 − 𝒙)𝒅𝒚 − 𝒚𝟐 𝒅𝒙 = 𝟎
e) 𝑦𝑙𝑛 𝐶(1 − 𝑥) = 1
f) 𝑙𝑛 (1 − 𝑥) = 1
g) 𝑙𝑛 𝐶(1 + 𝑥) = 𝑦
h) Todas las anteriores
13) (𝒙 + 𝟐𝒚)𝒅𝒙 + (𝟐𝒙 − 𝟑𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

i) 𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 3𝑦 2 = 𝐶
j) 3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 − 𝑦 2 = 𝐶
k) 3𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶
14) (𝟑𝒙 + 𝟓𝒚)𝒅𝒙 + (𝟒𝒙 + 𝟔𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

m) (𝑥 + 𝑦)2 (𝑥 + 2𝑦) = 𝐶
n) (𝑥 + 2𝑦)2 (𝑥 + 𝑦) = 𝐶
o) (𝑥 − 2𝑦)2 (𝑥 − 𝑦) = 𝐶
p) Todas las anteriores
15) 𝟐(𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + 𝒚𝒅𝒚 = 𝟎

1 𝑥+𝑦
q) 𝑙𝑛(2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) − 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 ( )=𝐶
2 𝑥
53
1 𝑥+𝑦
r) 𝑙𝑛 ( ) − 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛(2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) = 𝐶
2 𝑥
𝑥−𝑦
s) 𝑙𝑛(2𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) + 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 ( )=𝐶
𝑥
16) (𝟐𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + (𝒙 + 𝟑𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

u) 2𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 3𝑦 2 = 𝐶
v) 2𝑥 2 − 2𝑥𝑦 − 3𝑦 2 = 𝐶
w) 2𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 = 𝐶
17) √𝟏 − 𝟒𝒕𝟐 𝒅𝒔 + 𝟐√𝟏 − 𝒔𝟐 𝒅𝒕 = 𝟎

y) 𝑠√1 − 4𝑡 2 + 2𝑡√1 − 𝑠 2 = 𝐶
z) 2𝑠√1 + 4𝑡 2 + 𝑡√1 + 𝑠 2 = 𝐶
a) 2𝑠√1 − 4𝑡 2 − 2𝑡√1 + 𝑠 2 = 𝐶
b) Ninguna de las anteriores
18) 𝟐𝒛(𝟑𝒛 + 𝟏)𝒅𝒘 + (𝟏 − 𝟐𝒘)𝒅𝒛 = 𝟎

c) (2𝑤 − 1)(1 + 3𝑧) = 3𝑐𝑧
d) (2𝑤 + 1)(1 + 3𝑧) = 𝑐
e) (2𝑤 − 1)(1 − 3𝑧) = 3𝑐
19) 𝟐𝒙𝒅𝒛 − 𝟐𝒛𝒅𝒙 = √𝒙𝟐 + 𝟒𝒛𝟐 𝒅𝒙

g) 1 + 4𝑐𝑧 − 𝑐 2 𝑥 2 = 0
h) 1 + 𝑐𝑧 + 𝑐 2 𝑥 2 = 0
i) 1 − 4𝑧 − 𝑐 2 𝑥 2 = 0
j) Ninguna de las anteriores
20) (𝒙 + 𝟒𝒚)𝒅𝒙 + 𝟐𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

k) 𝑥 3 + 6𝑥 2 𝑦 = 𝑐
l) 𝑥 2 + 𝑥 3 𝑦 = 𝑐
m) 𝑥 3 𝑦 − 6𝑥 2 = 𝑐
54
4.3. UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
𝒅𝒚
21) 𝒙 𝒅𝒙 − 𝟐𝒚 = 𝟐𝒙
a) 𝑦 = 𝑐𝑥 2 − 2𝑥
b) 𝑦 = 𝑐 + 2𝑥
c) 𝑦 = 2𝑥 2 + 𝑥𝑐
𝒅𝒚
22) 𝒙 𝒅𝒙 − 𝟐𝒚 = −𝒙
e) 𝑦 = 𝑥 + 𝑐𝑥 2
f) 𝑦 = 𝑥 − 𝑐
g) 𝑦 = 𝑐 + 𝑥 2
𝒅𝒚
23) − 𝟐𝒚 = 𝟏 − 𝟐𝒙
𝒅𝒙
i) 𝑦 = 𝑥 + 𝑐𝑒 2𝑥
j) 𝑦 = 𝑥 − 𝑒 2𝑥
k) 𝑦 = 𝑥𝑐 − 𝑒 𝑥
𝒅𝒚
24) 𝒙 𝒅𝒙 − 𝟑𝒚 = −𝟐𝒏𝒙
m) 𝑦 = 𝑛𝑥 + 𝑐𝑒 3
n) 𝑦 = 𝑥 − 𝑒 2
o) 𝑦 = 𝑛 − 𝑐𝑒
𝒅𝒚
25) − 𝒚 = −𝟐𝒆−𝒙
𝒅𝒙
q) 𝑦 = 𝑒 −𝑥 + 𝑐𝑒 𝑥
r) 𝑦 = 𝑒 2 − 𝑐𝑒 𝑥
s) 𝑦 = 𝑒 𝑥 − 𝑐𝑒 −𝑥
55
𝒅𝒔
26) − 𝒔 𝒄𝒕𝒈 𝒕 = 𝟏 − (𝒕 + 𝟐) 𝒄𝒕𝒈 𝒕
𝒅𝒕
u) 𝑠 = 𝑡 + 2 + 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝑡
v) 𝑠 = 2 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
w) 𝑠 = 𝑡 − 𝑐 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
𝒅𝒚 𝟐𝒚
27) + = 𝟐𝒚𝟐
𝒅𝒙 𝒙
y) 𝑐𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑦 − 1 = 0
z) 𝑐𝑥 2 − 2𝑥𝑦 − 1 = 0
a) 𝑥𝑦 − 2𝑥𝑦 − 1 = 0
𝒅𝒔
28) + 𝒔 𝒕𝒈 𝒕 = 𝟐𝒕 + 𝒕𝟐 𝒕𝒈 𝒕
𝒅𝒕
c) 𝑠 = 𝑡 2 + 𝑐 cos 𝑡
d) 𝑠 = 𝑡 − 𝑐 cos 𝑡 2
e) 𝑠 = 𝑡 − cos 2𝑡
𝒅𝒚
29) 𝒙 𝒅𝒙 − 𝒚 = (𝒙 − 𝟏)𝒆𝒙
g) 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑐𝑥
h) 𝑦 = 𝑒 𝑐 − 𝑥
i) 𝑦 = 𝑐𝑒 −𝑥 − 𝑥
j) Ninguna de las anteriores
𝒅𝒚 𝒚
30) − 𝒙 = 𝒚𝟑
𝒅𝒙
k) 𝑐𝑥 2 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 2 − 1 = 0
l) 𝑐 − 2𝑥𝑦 2 − 1 = 0
m) 𝑥 2 𝑦 2 − 2𝑥 + 1 = 0
56
4.4. UNIDAD 4. MODELADO MATEMÁTICO Y APLICACIONES EN INGENIERÍA

AMBIENTAL
Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
𝒅𝟐 𝒙
31) = 𝒕𝟐
𝒅𝒕𝟐
𝑡4
a) 𝑥 = 12 + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
b) 𝑥 = 𝑡 4 − 𝑡 − 𝑐1
𝑡4
c) 𝑥 = 12 − 𝑐1
𝒅𝟐 𝒚
32) =𝒙
𝒅𝒕𝟐
e) 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡
f) 𝑥 = 𝑐1 𝑒 − 𝑐2 𝑒 −𝑡
g) 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 − 𝑐2 𝑒 −𝑡
𝒅𝟐 𝒚
33) = 𝟒 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒕
𝒅𝒕𝟐
i) 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
j) 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑐1 𝑡
k) 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑐1 − 𝑐2
𝒅𝟐 𝒙
34) = 𝒆𝟐𝒕
𝒅𝒕𝟐
𝒆𝟐𝒕
m) 𝑥 = + 𝑐1 𝑡 + 𝑐2
4
n) 𝑥 = 𝒆𝟐𝒕 − 𝑐1 𝑡 − 𝑐2
𝒆𝟐𝒕
o) 𝑥 = − 𝑐1 − 𝑐2
2
𝒅𝟐 𝒔 𝟏
35) = (𝒔+𝟏)𝟐
𝒅𝒕𝟐
q) 𝑐1 (𝑠 + 1)2 = (𝑐1 𝑡 + 𝑐2 )2 + 1
r) (𝑠 − 1)2 = (𝑐1 − 𝑐2 )2 + 1
s) 𝑐1 (𝑠 − 1)2 = (𝑡 + 𝑐2 )2 − 1
57
𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
36) − 𝒅𝒕 − 𝟐𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐
u) 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 + 𝑐2 𝑒 2𝑡
v) 𝑥 = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡
w) 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑒 −2𝑡
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
37) − 𝟒 𝒅𝒙 + 𝟑𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐
y) 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥
z) 𝑦 = 𝑒 𝑥 − 𝑒 3𝑥
a) 𝑦 = −𝑐1 𝑒 − 𝑐2 𝑒 2𝑥
𝒅𝟐 𝒔 𝒅𝒔
38) − 𝟐 𝒅𝒕 + 𝒔 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐
a) 𝑠 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡
b) 𝑠 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 − 𝑐2 𝑒 𝑡
c) 𝑠 = −𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑡𝑒 −𝑡
d) Todas las anteriores
𝒅𝟐 𝒙
39) − 𝟏𝟔𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐
e) 𝑥 = 𝑐1 cos 4𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 4𝑡
f) 𝑥 = 𝑐1 cos 𝑡 − 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
g) 𝑥 = −4𝑐1 cos 𝑡 − 4𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
h) Ninguna de las anteriores
𝒅𝟐 𝒔
40) − 𝟒𝒔 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐
i) 𝑠 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡
j) 𝑠 = 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑒 2𝑡
k) 𝑠 = −𝑐1 𝑒 2 − 𝑐2 𝑒 −𝑡
l) Todas las anteriores
58
5.1. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Hunghes, D; Gleason, A; Flath, D; Gordon, S; Lomen, D; Lovelock, D; McCallum, W;

Osgood, B, Quinney, D; Pasquale, A; Rhea, K, Tecosky, J y Trash, J. (2004).
Calculo aplicado segunda edición.
https://www.academia.edu/38854762/C%C3%A1lculo_Aplicado_Hughes_Hall
ett_and_Gleason_2da_Edici%C3%B3n_
Boyce, W; Diprima R; Bell, E; Halliday D. (1977). Ecuaciones diferenciales.

https://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/investigacion/pluginfile.php/15325/mo
d_resource/content/2/EcuacionesDiferenciales-Cap2.pdf
59

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Modalidad Presencial

CARRERA INGENIERÍA AMBIENTAL

Docente: Ing. Carlos Delgado Villafuerte Mg. C.A.

UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .............................................................................. 3

1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DIRECTAS............................................................................................ 3

UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN ......................................................................... 16

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN DIRECTAS....................................................................................... 16

UNIDAD 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR ......................................................................... 32

3.1. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES DE TERCER ORDEN .......................................................... 32

3.2.1. Primitiva de una ecuación diferencial ................................................................................................... 36

UNIDAD 4. MODELADO MATEMÁTICO Y APLICACIONES EN INGENIERÍA AMBIENTAL ....................................... 42

4.1. CRECIMIENTO Y DECRECIMIENTO EXPONENCIAL ....................................................................................................... 42

3. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE.........................................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

4. PARÁMETROS Y ACTIVIDADES DE AUTO Y HETEROEVALUACIÓN ......................................................... 51

5. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA Y COMPLEMENTARIA ....................................¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

Determinar los métodos de solución de las ecuaciones diferenciales a la solución de

UNIDAD 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

LOGRO DE APRENDIZAJE DE LA UNIDAD

1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DIRECTAS

Si la ecuación contiene derivadas respecto a una sola variable independiente entonces

Al generalizar, podemos decir que una ecuación diferencial es de la siguiente forma:

1.1.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ACUERDO

Tienen derivadas parciales de

Figura 1. Clasificación de ecuaciones diferenciales según el tipo.

Las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas de una o más variables

1.1.3. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ACUERDO

Figura 2. Clasificación de ecuaciones diferenciales según el orden.

1.1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DIRECTAS

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦´) = 0 Forma general

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 Forma diferencial

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN VARIABLES

La ecuación (forma estándar) es separable si f(x, y) = g(x)p(y). Es decir, una ecuación

Para resolver la siguiente ecuación, se multiplica por h(y) en ambos lados,

Luego se integra en ambos lados para obtener:

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES

Realizando el cambio de variable u = y/x, se tiene y = x u, así, y′ = u′x + u, con lo que la

que ya está expresada en forma de ecuación de variables separadas en x y u. Una vez

b) Encontrar la solución general de la ecuación diferencial 𝑥𝑦´ = 𝑦 − 𝑥

Expresar en la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Las funciones 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) están dadas por:

Verificación de las funciones 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) sean homogéneas

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑦 − 𝑡𝑥) = 𝑡(𝑦 − 𝑥) = 𝑡𝑀(𝑥, 𝑦)

Derivar de “y” con respecto s “x”

1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES

Se dice que una función de x y y es homogénea en las variables si el resultado de

en donde pueden separarse las variables x y v.

Aquí M = 𝑦 2 ; y N = 𝑥 2 − 𝑥𝑦. Ambas son homogéneas y de segundo grado en x y y.

A fin de separar las variables. dividiremos por v x. Esto da

1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES NO

De acuerdo a Caicedo (2012) indica que una ecuación diferencial no homogénea, de

Nota: Si en la ecuación (Diferencial no homogénea) se considera que g (1) = 0, se

2. Se calcula un factor integrante u (x):

3. Se multiplica la ecuación diferencial por la función u (x):

4. Considerando que 𝜇(𝜇𝑦)´ = 𝜇 = 𝜇(𝑦´ + 𝑝𝑦), se tiene:

Se ha obtenido así la expresión de la solución general de la ecuación diferencial lineal

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥

En este caso la ecuación diferencial está normalizada. Se tiene 𝑝 (𝑥) = −1 𝑦 𝑓(𝑥) = 5

Se calcula un factor integra:

𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫(−1)𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑥

Se multiplica la ecuación diferencial por u:

Integrando y despejando a y obtenemos:

Esta última expresión es la solución

Resolver la siguiente ecuación diferencial: