Sistema 4dw Koleos Diesel

2 Transmisión
SISTEMA 4WD
26A
4WD
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Introducción 26A - 2

Diagnóstico - Lista y localización de elementos 26A - 7
Diagnóstico - Función de los elementos 26A - 8
Diagnóstico - Esquema funcional 26A - 12
Diagnóstico - Función 26A - 14
Diagnóstico - Sustitución de órganos 26A - 22
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los fallos 26A - 23
Diagnóstico - Interpretación de los fallos 26A - 24
Diagnóstico - Control de conformidad 26A - 36
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los estados 26A - 39
Diagnóstico - Interpretación de los estados 26A - 40
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los parámetros 26A - 45
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros 26A - 46
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de las órdenes 26A - 49
Diagnóstico - Efecto clientes 26A - 50
Diagnóstico - Árbol de localización de averías 26A - 51
V4 Edition Espagnole
"Los Métodos de reparación prescritos por el constructor en el presente documento Renault s.a.s. se reserva todos los derechos de autor
han sido establecidos en función de las especificaciones técnicas vigentes en la fecha
de publicación de dicho documento. Se prohíbe la reproducción o traducción, incluso parcial, del presente documento, así
como la utilización del sistema de numeración de referencias de las piezas de
Pueden ser modificados en caso de cambios efectuados por el constructor en la recambio, sin la autorización previa y por escrito de Renault s.a.s.
fabricación de los diversos órganos y accesorios de los vehículos de su marca".
© Renault s.a.s. 2010

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V4
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Introducción
1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO

Este documento presenta el diagnóstico aplicable a las siguientes especificaciones:
Vehículo(s): KOLEOS Nombre de ECU: HITACHI 4WD

Función: Control 4WD N° Vdiag: 04
2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNÓSTICO

Tipo de documentación
Método de diagnóstico (el presente documento):

– Diagnóstico asistido (integrado en el útil de diagnóstico), manual electrónico.
Esquema Eléctrico:
– Visu-Schéma (CD-ROM)
Útiles de diagnóstico de fallos

– CLIP
Utillaje indispensable
Utillaje indispensable (ÚTIL)
Útil de diagnóstico
Multímetro
Mot 1681 KIT PUNTA DE MEDICIÓN
3. RECUERDEN
Método de diagnóstico
La UCH suministrará + después del encendido durante 1 hora introduciendo la tarjeta en el lector y pulsando el
botón de arranque para el contacto.
Si se vuelve a pulsar el botón de arranque o se saca la tarjeta del lector, se detiene el encendido pero el + APC
vuelve a recibir suministro pulsando el botón de arranque para poner el contacto.
4WD_V04_PRELI
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SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
Fallos
Los fallos se declaran presentes o se declaran memorizados (en función de si han aparecido según un contexto
determinado y han desaparecido después, o de si siguen presentes pero no se han diagnosticado en el contexto actual).
El estado presente o memorizado de los fallos debe tenerse en cuenta al preparar el útil de diagnóstico tras poner
el + después de contacto (sin acción en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, aplicar el método indicado en el capítulo Interpretación de los fallos.
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte Consignas.
Si el fallo se confirma aplicando las consignas, la avería está presente. Tratar el fallo.
Si el fallo no se confirma, verificar:

– las líneas eléctricas que corresponden al fallo,
– los conectores de estas líneas (oxidación, terminales doblados, etc.),
– la resistencia del elemento detectado como defectuoso,
– la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
IMPORTANTE:
Tratar con prioridad los fallos en el cuadro de instrumentos (ejemplo testigo del filtro de partículas).
A continuación, realizar el mantenimiento periódico del vehículo.
Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objetivo verificar los datos que no generan fallo en el útil de diagnóstico
cuando no son coherentes.
Esta etapa permite por consiguiente:
– diagnosticar las averías que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja de cliente.
– verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que no vuelve a aparecer ninguna avería tras la
reparación.
El control de conformidad es un diagnóstico efectuado en la interpretación de los estados y parámetros.
Si un estado no funciona normalmente o si un parámetro está fuera de tolerancia, consultar las páginas de
diagnóstico correspondientes (consultar la interpretación de los estados y de los parámetros).
Efectos cliente - Árbol de Localización de Averías (ALP)
Si el control con el útil de diagnóstico es correcto, pero sigue persistiendo la queja del cliente, hay que tratar el
problema por Efecto cliente.
En la página siguiente y en forma de logigrama se encuentra disponible un resumen del método global
que hay que seguir.
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26A - 3
4WD
SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO
Realizar un prediagnóstico
del sistema
Imprimir la ficha de diagnóstico la

ficha de diagnóstico del sistema
(disponible en CLIP y en el Manual
de Reparación o Notas Técnicas)
Conectar el CLIP
No
¿Diálogo con el
calculador? Consultar el ALP n° 1
Sí
Lectura de los fallos
No Control de conformidad
Existencia
de fallos (interpretación de los estados
y de los parámetros)
Sí
No
Tratamiento de los fallos presentes El síntoma Problema
persiste
resuelto
Tratar el fallo memorizado

Utilizar los ALP (Árboles de
localización de averías)
No No
El síntoma El síntoma
Problema Avería
persiste persiste
resuelto resuelta
Sí
Contactar con el Teléfono
Técnico y con la ficha de
diagnóstico cumplimentada
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SISTEMA 4WD
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4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO (continuación)

Control de los cableados
Dificultades de diagnóstico
La desconexión de los conectores y/o la manipulación del cableado puede suprimir, momentáneamente, el síntoma
de un fallo.
Las medidas eléctricas de tensión, de resistencia y de aislamiento son generalmente correctas, sobre todo cuando
el fallo no está presente en el momento de realizar el análisis (fallo memorizado).
Control visual
Buscar agresiones, bajo el capot del motor y en el habitáculo.
Realizar un control minucioso de las protecciones, aislantes y del correcto recorrido de los cableados.
Buscar señales de oxidación.
Control táctil
Durante la manipulación de los cableados, emplear el útil de diagnóstico para detectar un cambio de estado de
los fallos, de "memorizado" hacia "presente".
Asegurarse de que los conectores estén correctamente bloqueados.
Ejercer leves presiones en los conectores.
Doblar el cableado.
Si se produce un cambio de estado, tratar de localizar el origen del incidente.
Examen de cada elemento

Desconectar los conectores y controlar el aspecto de los clips y de las lengüetas así como su engastado
(ausencia de engastado en la parte del aislante).
Verificar que los clips y las lengüetas estén bien bloqueados en los alvéolos.
Asegurarse de que no se expulsen los clips ni las lengüetas al realizar la conexión.
Controlar la presión de contacto de los clips utilizando una lengüeta del modelo apropiado.
Control de resistencia
Controlar la continuidad de las líneas completas y después sección por sección.
Buscar un cortocircuito a masa, al + 12 V o con otro cable.
Si se detecta el fallo, realizar la reparación o la sustitución del cableado.
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26A - 5
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SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
5. FICHA DE DIAGNÓSTICO
ATENCIÓN
Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnóstico completo con
los útiles adecuados. La FICHA DE DIAGNÓSTICO, que tiene que cumplimentarse a lo largo del
diagnóstico, permite tener y conservar una trama del diagnóstico efectuado. Constituye un
ATENCIÓN elemento esencial del diálogo con el constructor.
POR LO TANTO ES OBLIGATORIO CUMPLIMENTAR UNA FICHA DE DIAGNÓSTICO CADA VEZ QUE EL
TELÉFONO TÉCNICO O EL SERVICIO RETORNO GARANTÍA LO SOLICITE.
Esta ficha se pedirá sistemáticamente:

– en caso de peticiones de asistencia técnica al teléfono técnico,
– para las peticiones de autorización, al sustituir piezas con autorización obligatoria,
– para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" cuya devolución se solicita. Condiciona así el reembolso de la
garantía, y contribuye a mejorar el análisis de las piezas extraídas.
6. CONSIGNA DE SEGURIDAD
Cualquier operación en un elemento requiere que las reglas de seguridad sean respetadas para evitar cualquier
daño material o humano:
● Verificar que la batería está bien cargada para evitar cualquier degradación de los calculadores en caso de
baja carga,
● Emplear los útiles adecuados.
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SISTEMA 4WD
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N° de Vdiag: 04
Diagnóstico - Lista y localización de elementos
1. Calculador 4WD 2. Acoplamiento electrónico 3. Captador de ángulo del volante

4. Tablero de instrumentos 5. Interruptor de modo 4WD 6. G & YAW sensor
7. Caja de transferencia
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4WD
SISTEMA 4WD
26A
N° de Vdiag: 04
Diagnóstico - Función de los elementos
Testigo del cuadro de instrumentos

1. Testigo de 2WD
El testigo de 2WD se encuentra dentro del cuadro de instrumentos.
Cuando se pone el contacto (ON), el testigo de BLOQUEO 4WD se apaga y el testigo de 2WD se enciende.
Tras arrancar el motor, el testigo de 2WD se enciende si el modo 2WD está seleccionado.
2. Testigo de BLOQUEO 4WD
El testigo de BLOQUEO 4WD se encuentra dentro del cuadro de instrumentos.
Cuando se pone el contacto (ON), el testigo de BLOQUEO 4WD se enciende brevemente y se apaga.
Tras poner en marcha el motor, el testigo de BLOQUEO 4WD se enciende si el BLOQUEO 4WD está seleccionado.
3. Interruptor de modo 4WD

El interruptor de modo 4WD se encuentra en el panel central inferior.
El interruptor de modo 4WD se usa para seleccionar 2WD, Auto o bloqueo 4WD en función de las condiciones de
funcionamiento.
● El modo Auto se encuentra en el centro del interruptor de modo 4WD y distribuye automáticamente el par de las
ruedas delanteras/traseras.
● Si el interruptor de modo 4WD está en la posición 2WD, el testigo de modo 2WD se iluminará y el vehículo
funcionará con tracción a las ruedas delanteras (100:0).
● Para seleccionar el interruptor de modo 4WD debe estar pulsado el bloqueo 4WD.
El interruptor de bloqueo 4WD regresará automáticamente al modo AUTO y el testigo de bloqueo 4WD se iluminará.
Si se vuelve a pulsar el ajuste del bloqueo 4WD del interruptor de modo 4WD para desactivar el modo BLOQUEO
4WD, el interruptor de modo 4WD regresará al modo AUTO y el testigo de BLOQUEO 4WD se apagará.
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Nº de Vdiag: 04
4. Unidad de control 4WD

El calculador 4WD se encuentra detrás de la guantera y:
● controla la distribución del par mediante las señales procedentes de cada captador, desde el modo de tracción a
las ruedas traseras (100:0) al modo 4WD (50:50),
● convierte el estado a prueba de fallos del modo 2WD o 4WD si se ha producido alguna avería eléctrica.
5. Caja de transferencia
La caja de transferencia está conectada a la transmisión y distribuye equitativamente el par a las ruedas delanteras
y las traseras.
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26A - 9
4WD
SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
6. Acoplamiento electrónico
El acoplamiento electrónico está conectado al eje trasero y controla el par de las ruedas traseras, el cual se
transmite desde la caja de transferencia mediante el solenoide de 4WD.
7. Captador de ángulo del volante (vehículos equipados con ABS/ESP)

El captador de ángulo del volante se encuentra entre la columna de dirección y el volante.
El captador de ángulo del volante detecta y transmite las señales de ángulo del volante al calculador ABS/ESP
mediante la red multiplexada. En el modo AUTO, el captador de ángulo del volante y el captador de velocidad
G & Yaw detectan las condiciones de giro y de virajes repentinos del vehículo, optimizan el par de las ruedas
delanteras/traseras y garantizan una conducción segura.
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4WD
SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
8. Captador de velocidad G & Yaw (vehículos equipados con ABS/ESP)

El captador de velocidad G & Yaw se encuentra dentro del panel central inferior.
Detecta y envía la señal de gradiente delantero/trasero y de la velocidad de guiñada a la unidad de control de
ABS/ESP, y la señal del calculador VDC se envía al calculador 4WD a través de la comunicación LIN.
En el modo AUTO, el captador de ángulo del volante y el captador de velocidad G & Yaw detectan las condiciones
de giro y de virajes repentinos del vehículo, optimizan el par de las ruedas delanteras/traseras y garantizan una
conducción segura.
9. Captador G (vehículos equipados con ABS)

El captador G se encuentra dentro del panel central inferior.
Detecta y transmite la señal de gradiente delantero/trasero a la unidad de control ABS/ESP.
El calculador ABS/ESP transmite la señal al calculador 4WD a través de la comunicación LIN.
En modo AUTO, la señal del captador G detecta las condiciones de giro y los virajes repentinos del vehículo,
optimiza el par de las ruedas delanteras/traseras y garantiza la seguridad de la conducción.
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26A - 11
4WD
SISTEMA 4WD
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N° de Vdiag: 04
Diagnóstico - Esquema funcional
Esquema del sistema 4WD (vehículos con ABS/ESP)
1. Testigo de BLOQUEO 4WD 12. Captador G y de guiñada
2. Testigo de 2WD 13. Línea de comunicación LIN
3. Contactor freno de estacionamiento 14. Captador de velocidad de la rueda delantera derecha
4. Tablero de instrumentos 15. Caja de transferencia
5. Captador de ángulo del volante 16. Árbol de transmisión
6. Interruptor de modo 4WD 17. Acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD)
7. Red Multiplexada 18. Captador de velocidad de la rueda trasera derecha
8. Calculador del motor 19. Tren Trasero
9. Unidad de control 4WD 20. Captador de velocidad de la rueda delantera izquierda
10. Contactor de freno 1 21. Captador de velocidad de la rueda trasera izquierda
11. Unidad de control VDC
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SISTEMA 4WD
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N° de Vdiag: 04
Diagnóstico - Esquema funcional
Esquema del sistema 4WD (vehículos con ABS)
1. Testigo de BLOQUEO 4WD 10. Calculador de ABS
2. Testigo de 2WD 11. Captador de velocidad de la rueda delantera derecha
3. Tablero de instrumentos 12. Caja de transferencia
4. Contactor freno de estacionamiento 13. Árbol de transmisión
5. Interruptor de modo 4WD 14. Acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD)
6. Red Multiplexada 15. Captador de velocidad de la rueda trasera derecha
7. Calculador del motor 16. Tren Trasero
8. Calculador 4WD 17. Captador de velocidad de la rueda delantera izquierda
9. Contactor de freno 1 18. Captador de velocidad de la rueda trasera izquierda
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Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Función
Descripción general del sistema

Las piezas hidráulicas (actuador, conductos, etc.) se extraen para aligerar el peso del sistema. La fuerza de tracción
se optimiza haciendo que el sistema pese menos y mediante el control eléctrico.
La fuerza de tracción óptima se distribuye a las ruedas delanteras/traseras y logra que el vehículo no patine al
conducir en carreteras con poca adherencia, por ejemplo, firmes con hielo. El calculador 4WD distribuye el par a
2WD (100:0) o 4WD (50:50) a través de los captadores o las señales.
El captador de velocidad G & Yaw, así como los captadores de ángulo del volante distribuyen el par óptimo cuando
el vehículo, equipado con ABS/ESP, gira.
Modo AUTO
El modo AUTO distribuye el par óptimo a las ruedas delanteras/traseras según las condiciones existentes y hace
posible una conducción estable, sin que las ruedas patinen en carreteras con nieve u otras superficies de baja
adherencia.
En las carreteras donde no se precisa 4WD, el modo AUTO contribuye a un mayor ahorro de combustible gracias a
la conducción en condiciones próximas a la tracción de ruedas delanteras.
En los vehículos equipados con ABS/ESP, las entradas del captador determinan las condiciones de giro del
vehículo y los virajes cerrados/frenazos se controlan mediante la distribución del par óptimo a las ruedas traseras
así como la mejora de la estabilidad direccional y la seguridad.
Modo BLOQUEO 4WD

La distribución de par de las ruedas delanteras/traseras es fija, lo que garantiza una conducción estable cuando se
suben pendientes.
El modo BLOQUEO 4WD se activa a una velocidad del vehículo inferior a los 10 km/h.
El vehículo pasará automáticamente al modo AUTO si su velocidad aumenta. Si la velocidad del vehículo
desciende, se recupera automáticamente el modo BLOQUEO 4WD.
El modo BLOQUEO 4WD no se activa si hay una diferencia significativa de presión o desgaste entre los
neumáticos.
Si hay una diferencia significativa de presión y desgaste entre los neumáticos, el modo BLOQUEO 4WD no podrá
exceder la velocidad del vehículo a la que normalmente se activaría.
Si el contactor de arranque se apaga y se vuelve a encender durante la conducción en el modo BLOQUEO 4WD,
dicho modo cambiará automáticamente al modo AUTO.
Modo 2WD
El vehículo funciona con tracción a las ruedas delanteras.
Si las ruedas delanteras patinan en el modo 2WD, no cambie a los modos AUTO ni BLOQUEO 4WD. Si lo hace,
se podría dañar el sistema.
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Nº de Vdiag: 04
Ruta de transferencia de potencia del sistema 4WD
1. Inyección 4. Árbol de transmisión

2. Transmisión 5. Acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD)
3. Transferencia 6. Tren Trasero
Control de acoplamiento electrónico
Elemento de acoplamiento electrónico

1. Solenoide de 4WD
2. Embrague de control
3. Leva
4. Embrague principal
5. Ruta de transferencia de par de acoplamiento electrónico
Control de acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD)
1. El calculador 4WD suministra la corriente de mando al acoplamiento accionado eléctricamente (solenoide de 4WD).
2. El embrague de control se activa mediante un electroimán (solenoide de 4WD) y el par se detecta a través del
embrague de control.
3. La leva se acciona en respuesta al par del embrague de control y aplica la presión al embrague principal.
4. El par se transmite a las ruedas traseras en función de la presión aplicada al embrague principal.
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SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
Condiciones de desactivación de control del modo BLOQUEO 4WD

En el modo BLOQUEO 4WD, el vehículo cambiará automáticamente al modo BLOQUEO 4WD o modo AUTO
según la velocidad del vehículo como se indica a continuación.
● Cuando circula a una velocidad inferior a 10 km/h:
El vehículo se controla en el modo BLOQUEO 4WD y el testigo de 4WD está encendido.
● Cuando se circula a velocidades comprendidas entre 10 km/h y 40 km/h:
El vehículo se controla en el modo AUTO. Si la velocidad del vehículo vuelve a ser inferior a 10 km/h,
el modo de control cambiará automáticamente al modo BLOQUEO 4WD. El testigo de BLOQUEO 4WD se
iluminará.
● Velocidades de conducción por encima de los 40 km/h:
Si la velocidad del vehículo es superior a 40 km/h en el modo BLOQUEO 4WD, dicho modo se desactivará.
Independientemente de la velocidad del vehículo, éste se controla en modo AUTO y el testigo de BLOQUEO
4WD se apagará.
Interruptor de modo 4WD

● Tipo de contactor
Cuando se coloca el interruptor en el modo 2WD desde el modo AUTO, el interruptor se fijará en el modo
2WD. Cuando se coloca el interruptor en el modo BLOQUEO 4WD desde el modo AUTO, el interruptor de
modo 4WD regresará automáticamente al modo AUTO. El vehículo se controlará en el modo BLOQUEO 4WD.
Para desactivar el modo BLOQUEO 4WD, se pulsa nuevamente una vez el interruptor de modo BLOQUEO
4WD, lo que hará que el sistema cambie al modo AUTO.
● Característica funcional del testigo de 4WD
Ubicación del interruptor

Testigo de 2WD Testigo de BLOQUEO 4WD Modo 4WD
de 4WD
2WD × - 2WD
AUTO - - AUTO
BLOQUEO 4WD
- × BLOQUEO 4WD
(pulsar una vez)
BLOQUEO 4WD
- - AUTO
(pulsar una vez)
(x: aplicable, -: no aplicable)
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4WD
SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
Indicación del testigo

Los testigos de 2WD y de 4WD se encienden para comprobar el sistema cuando el contactor de encendido se
activa. Cuando el sistema funciona con normalidad, los testigos de 2WD y de 4WD se apagan después de arrancar
la inyección.
Si el sistema experimenta algún problema, se accionan testigos según las indicaciones del cuadro siguiente.
Testigo
Testigo de BLOQUEO
Condición Testigo de 2WD Pantalla de
4WD
revisión
Comprobación de
Encendido activado: ON
lámpara (comprobación - -
Inyección en marcha: OFF
del sistema)
Modo AUTO
- - - -
(Inyección en marcha)
Modo 2WD
ON - - -
Modo BLOQUEO 4WD

- ON - -
4WD
Fallo del sistema 4WD ON - comprobación ON
requerida
Cuando se detecta un
sobrecalentamiento 4WD
- ON -
estando la inyección en no funciona
marcha*1
Cuando se detecta la 2a 4WD

fase de ON - -
no funciona
sobrecalentamiento*1
Cuando el sistema
detecta la diferencia en 4WD
Parpadeo - -
el tamaño de las no funciona
ruedas*2
*1. Cuando se detecta un sobrecalentamiento (la temperatura del aceite de la unidad de transferencia de potencia
aumenta) con la inyección en marcha, mover el vehículo a una zona segura inmediatamente y mantener el
vehículo en ralentí. Si la pantalla de fallos para 4WD está apagada, el vehículo se puede conducir con
normalidad.
*2. Cuando el sistema detecta una diferencia de tamaño entre las ruedas delanteras y las ruedas traseras, mover
el vehículo a una zona segura y mantener el vehículo en ralentí. Comprobar si hay alguna diferencia en el
estado de los neumáticos, como diferencias de desgaste y presión de aire entre los neumáticos delanteros y
los traseros.
Cambiar el interruptor de modo 4WD al modo 2WD y conducir en modo 2WD. No conducir rápido.
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26A - 17
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Método de comunicación del calculador 4WD
● Tipo 4WD-ABS
El sistema 4WD recibe datos a través de las uniones multiplexadas del calculador 4WD y se comunica con el CLIP.
1. Calculador de ABS
2. Red Multiplexada
4. CLIP
● Control de red multiplexada

El calculador 4WD está conectado a la red multiplexada y recibe las señales requeridas para el funcionamiento
4WD, a través de la red multiplexada.
– Unidad de control de ABS: Señal de velocidad del vehículo, Señal del interruptor de testigo de parada
– Unidad de control de inyección: Señal de posición del acelerador, señal de funcionamiento de la inyección
– Cuadro de instrumentos: Señal de freno de aparcamiento
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26A - 18
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
● Tipo 4WD-ABS/ESP
El calculador ABS/ESP incluye funciones de control 4WD y transmite las señales de control ABS/ESP al calculador
4WD a través de la línea de comunicación LIN. El calculador 4WD funciona de acuerdo con las señales de control
procedentes del calculador ABS/ESP y se comunica con el calculador ABS/ESP y el CLIP.
1. Calculador VDC
2. Línea de comunicación LIN
4. Red Multiplexada
5. CLIP
● Control de red multiplexada

El calculador 4WD recibe las señales de control a través del calculador ABS/ESP y la comunicación LIN (RX, TX).
La comunicación LIN (Red de interconexión local) se usa para controlar el calculador con funciones sencillas del
tipo captadores y actuadores de la red. Tiene la ventaja de poder construir una red con un coste de desarrollo menor.
Nota.
El sistema de control de 4WD del vehículo equipado con ABS/ESP se comunica con el útil de diagnóstico, aunque
el conector de la unidad de control 4WD se haya retirado porque el sistema de control ABS/ESP incluye la función
del sistema 4WD.
Cuando se declara que DF010 "Circuito 2 de comunicación 4WD" está presente o memorizado, el conector de
la unidad de control 4WD está defectuoso o el sistema de la unidad de control 4WD está defectuoso (consultar
SISTEMA 4WD, Diagnóstico - Interpretación de los fallos)
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26A - 19
4WD
SISTEMA 4WD
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Nº de Vdiag: 04
Función a prueba de fallos

● Si se detecta un fallo eléctrico del sistema 4WD o un fallo del calculador, el testigo de 2WD y el testigo de
mantenimiento se encienden. El estado de funcionamiento del vehículo cambia a 2WD o a 4WD (en un estado
en el que se está transmitiendo una pequeña cantidad de par a las ruedas traseras).
● Si se detecta sobrecalentamiento (un aumento de la temperatura del aceite en la unidad de transferencia de
potencia), el testigo de 2WD se enciende y se muestran los textos de fallo de 4WD. El vehículo funciona en modo
4WD y cambia a 2WD (tracción a las ruedas delanteras).
● Si el sistema 4WD está próximo a un sobrecalentamiento (un aumento de la temperatura del aceite en la unidad
de transferencia de potencia), el modo de tracción 4WD cambia al modo BLOQUEO 4WD y el testigo de este último
se ilumina.
● Si el acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD) experimenta algún fallo, el testigo de 2WD incluido en el panel de
instrumentos se ilumina. El control 4WD cambia al estado 2WD o a 4WD, y el testigo de mantenimiento se ilumina.
● Si se detecta alguna diferencia de presión de aire y desgaste de neumáticos entre las ruedas delanteras y las
traseras, el control 4WD cambia al modo 2WD. El testigo de 2WD incluido en el panel de instrumentos empieza a
parpadear y se muestran los textos de fallo de 4WD.
● El sistema 4WD activa su función de protección (el sistema 4WD deja de funcionar temporalmente) si detecta
continuamente una carga alta, o si el tamaño del neumático difiere entre las ruedas delanteras y las traseras.
(El sistema 4WD se restaura automáticamente si deja de detectar cualquier sobrecarga o si se elimina la diferencia
en el tamaño de los neumáticos.)
Diagnóstico DTC Fallo y causa raíz
Texto útil de
Fallo del útil DTC Fallo y causa raíz
diagnóstico
RELÉ DEL ACTUADOR

DF001 5205 Fallo interno o unidad de control 4WD
DE 4WD
DF002 5204 SOLENOIDE DE 4WD Fallo interno de acoplamiento electrónico
Fallo del sistema ABS

DF003 5203 INFORMACIÓN ABS ● Fallo de la señal de velocidad del vehículo
● Fallo de la señal del interruptor de la luz de parada
CIRCUITO DE
DF004 D000 Fallo red multiplexada
COMUNICACIÓN CAN
DF005 D010 CALCULADOR Fallo del calculador 4WD
BOTÓN DEL MODO DE

El interruptor de modo 4WD o circuito del interruptor de
DF006 5209 TRACCIÓN A LAS 4
modo 4WD defectuoso
RUEDAS (4WD)
Fallo del sistema de inyección

● Fallo de la señal de posición del acelerador
DF007 5210 SEÑAL DEL MOTOR 1
(fallo de la señal de apertura del acelerador)
● Fallo de la señal de velocidad de inyección
DF008 5201 CALCULADOR Fallo interno del calculador 4WD
CIRCUITO 1 DE
DF009 5211 Fallo del sistema ABS/ESP
COMUNICACIÓN 4WD
Fallo del sistema del calculador 4WD

CIRCUITO 2 DE ● Comprobar la línea de comunicación LIN
DF010 5212
COMUNICACIÓN 4WD ● Comprobar la potencia del solenoide de 4WD
(bloque de fusibles J12, 10A)
MR-422-X45-26A000$050.mif
V4
26A - 20
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Prioridad de diagnóstico de DTC
Prioridad Fallo del útil DTC Texto útil de diagnóstico 4WD - ABS 4WD - ABS/ESP
CIRCUITO DE
DF004 D000 X -
COMUNICACIÓN CAN
DF005 D010 CALCULADOR X -

1 CIRCUITO 1 DE
DF009 5211 - X
COMUNICACIÓN 4WD
CIRCUITO 2 DE
DF010 5212 - X
COMUNICACIÓN 4WD
DF008 5201 CALCULADOR X X

2 RELÉ DEL ACTUADOR DE
DF001 5205 X X
4WD
DF003 5203 INFORMACIÓN ABS X X

3
DF007 5210 SEÑAL DEL MOTOR 1 X X
DF002 5204 SOLENOIDE DE 4WD X X
4 BOTÓN DEL MODO DE

DF006 5209 TRACCIÓN A LAS 4 X X
RUEDAS (4WD)
MR-422-X45-26A000$050.mif
V4
26A - 21
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Sustitución de órganos
Procedimiento de sustitución del calculador 4WD
– Desconectar el cable de la batería del vehículo.

– Sustituir la caja de mando. (Consultar MR 420 Mecánica, 26A, Eje trasero, Unidad de control 4WD:
Extracción - Reposición).
– Conectar el cable de la batería del vehículo.
– Efectuar un diagnóstico del sistema 4WD conectando el CLIP.
– Tras comprobar el fallo, eliminar la memoria de fallos y terminar, si hubiera algún fallo.
MR-422-X45-26A000$060.mif
V4
26A - 22
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los fallos
Configuración
Fallo del útil DTC Texto útil de diagnóstico
4WD_ABS 4WD_ABS/ESP
DF001 5205 RELÉ DEL ACTUADOR DE 4WD X X
DF002 5204 SOLENOIDE DE 4WD X X
DF003 5203 INFORMACIÓN ABS X X
DF004 D000 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN X -
DF005 D010 CALCULADOR X -
BOTÓN DEL MODO DE TRACCIÓN A LAS

DF006 5209 X X
4 RUEDAS (4WD)
DF007 5210 SEÑAL DEL MOTOR 1 X X
DF008 5201 CALCULADOR X X
DF009 5211 CIRCUITO 1 DE COMUNICACIÓN 4WD - X
DF010 5212 CIRCUITO 2 DE COMUNICACIÓN 4WD - X
MR-422-X45-26A000$070.mif
V4
26A - 23
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
Diagnóstico - Interpretación de los fallos
DF001 RELÉ DEL ACTUADOR DE 4WD

PRESENTE CO.0: Circuito abierto y cortocircuito a masa.
O
REGISTRO
Condiciones de aplicación del diagnóstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente al poner el contacto.
Particularidades:
CONSIGNAS
El diagnóstico DF001 se detecta cuando se produce un fallo del relé del actuador 4WD.
(Fallo interno de la unidad de control 4WD)
Iniciar la comprobación con la red multiplexada si se han producido dos fallos DF001 y
DF004 (incluido DF004 Circuito de comunicación CAN) (consultar 88B, Multiplexado,
Interpretación de los fallos)
Verificar la unión y el estado del conector del calculador 4WD 476.

Si el conector o los conectores están defectuosos y existe un método de reparación (consultar NT 6015A,
Reparación de los cableados eléctricos, cableado: precauciones para la reparación), reparar el conector; si
no, cambiar el cableado.
Desconectar el conector del componente 476.

● Verificar la alimentación de + 12 V en la unión AP1C.
● Verificar la alimentación de + 12 V en la unión AP5.
● Verificar la continuidad de la masa en la unión MZQ.
Si la conexión o conexiones están defectuosas y existe un método de reparación (consultar NT 6015A,
Reparación de cableados eléctricos, Cableado: Precauciones para la reparación) reparar el cableado, en
caso contrario cambiarlo.
Si el problema persiste, contactar con el teléfono técnico.
Tratar los fallos eventualmente declarados por el útil de diagnóstico.

DESPUÉS Borrar la memoria del calculador.
REPARACIÓN Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el útil de
diagnóstico.
4WD_V04_DF001
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 24
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF002 SOLENOIDE DE 4WD

PRESENTE CO.0: Circuito abierto o cortocircuito a masa.
O
REGISTRO

El fallo se declara presente cuando el motor mantiene una velocidad de 2.000 rpm
durante unos segundos y el interruptor del modo 4WD está en AUTO.
CONSIGNAS Particularidades:
Se detecta un fallo eléctrico en el solenoide de 4WD.
El solenoide de 4WD está controlado por la corriente del calculador 4WD.
Verificar el valor de los datos PR001 del solenoide de 4WD.

Si el valor no coincide con las especificaciones, sustituir el solenoide de 4WD (consultar MR 421 Carrocería, 26A,
Eje trasero, unidad de control 4WD: Extracción - Reposición).
Tras poner el motor en marcha y con el BOTÓN DEL MODO DE TRACCIÓN A LAS 4 RUEDAS (4WD) en posición
Bloqueo 4WD.
Si al pisar el pedal del acelerador, el valor muestra
TR25 + vehículos MT: Aprox. 2,8 A
Otros vehículos: Aprox 1,8 A
Medir la resistencia entre la Unión código 1 y la Unión código 2 del órgano 484.
Si la medida se sale del intervalo estándar, sustituir el solenoide de 4WD (consultar MR 421 Carrocería, 26A, Eje
trasero, Unidad de control 4WD: Extracción - Reposición).
TR25 + vehículo MT: Aprox. 2,3 Ω
Otros vehículos: Aprox. 2,65 Ω
Sustituir el solenoide de 4WD si su valor no es correcto (consultar MR 421 Carrocería, 26A, Eje trasero, Unidad
de control 4WD: Extracción - Reposición).
Verificar el estado y la posición del fusible F18 (10A) de la unidad de protección y conmutación 1337.
Controlar el estado y el posicionamiento del fusible F12 (10A) en la caja de fusibles del habitáculo 260.


diagnóstico.
4WD_V04_DF002
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 25
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF002
PRESENTE
O
REGISTRO
CONTINUACIÓN

Verificar la continuidad y el aislamiento de las uniones siguientes:

● Código unión 85T,
● código unión 85U,
Entre el órgano 476 y el solenoide de 4WD 484.

diagnóstico.
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 26
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF003 INFORMACIÓN ABS

PRESENTE DEF: velocidad del vehículo no válida o ausente.
O
REGISTRO

Particularidades:
Si el actuador ABS y la unidad de control 4WD detectan fallos relacionados del
CONSIGNAS captador de velocidad de la rueda, se envían las siguientes señales al calculador 4WD
a través de la red multiplexada de la unidad de control ABS/ESP.
● Señal del captador de rueda
● Señal del freno 1
Consultar 38C, sistema ANTIBLOQUEO DE RUEDAS, Interpretación de los fallos.

diagnóstico.
4WD_V04_DF003
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 27
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF004 CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN

PRESENTE DEF: Circuito de comunicación CAN.
O
REGISTRO

Particularidades:
Se detecta el diagnóstico DF004 cuando los diagnósticos entre el calculador 4WD y los
siguientes calculadores son erróneos.
● ECM
CONSIGNAS
● Tablero de instrumentos
● TCM
● Captador de ángulo del volante
● ABS/EPS
● Cajetín de interconexión del motor
Iniciar la comprobación con la red multiplexada si se han producido dos fallos (incluidos
DF004 Circuito de comunicación CAN) (consultar 88B, Multiplexado, Interpretación
de los fallos).

Reparación de los cableados eléctricos, cableado: precauciones para la reparación), reparar el conector;
si no, cambiar el cableado.

Efectuar el test de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado, Interpretación de los fallos).

diagnóstico.
4WD_V04_DF004
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 28
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF005 CALCULADOR
PRESENTE DEF: Sistema 4WD defectuoso.
O
REGISTRO

Particularidades:
CONSIGNAS
Se produce el diagnóstico DF005 cuando el calculador 4WD y la comunicación de
diagnóstico son erróneos.
Iniciar la comprobación con la red multiplexada si se han producido dos fallos DF005
and DF004 (incluido DF004 Circuito de comunicación CAN) (consultar 88B,
Multiplexado, Interpretación de los fallos).
Verificar el estado del FUSIBLE F18 (10A) de la unidad de protección y conmutación 1337 y del FUSIBLE J12
(10A) de la caja de fusibles y relés del habitáculo 260 (consultar NT Esquema eléctrico, KOLEOS).
Cambiar el fusible si es necesario.
Si la tensión es mínima:
Controlar la batería y el circuito de carga (consultar NT 6014A Control del circuito de carga).
Si la tensión es máxima:
Controlar que la tensión de carga esté correcta con y sin consumidor.


Reparación de cableados eléctricos, Cableado: Precauciones para la reparación) reparar el cableado,
en caso contrario cambiarlo.
Efectuar el test de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado, Interpretación de los fallos).

diagnóstico.
4WD_V04_DF005
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 29
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF006 BOTÓN DEL MODO DE TRACCIÓN A LAS 4 RUEDAS (4WD)

PRESENTE DEF: señal Incorrecta.
O
REGISTRO

El diagnóstico se declara presente al poner el contacto.
Particularidades:
CONSIGNAS
El diagnóstico DF006 se produce cuando no se detecta la señal del interruptor de modo
4WD o se detectan dos señales del modo 4WD al mismo tiempo.
Interpretación de los fallos).
Valor estándar de datos:

Interruptor de modo 4WD a posición 2WD: Funcionamiento en modo 2WD
Interruptor de modo 4WD a posición AUTO: Funcionamiento en modo AUTO
Interruptor de modo 4WD a posición BLOQUEO 4WD: Funcionamiento en modo BLOQUEO 4WD


Reparación de cableados eléctricos, Cableado: Precauciones para la reparación) reparar el cableado,

● Código unión 85Q,
● código unión 85R,
● código unión 85V,
Entre el componente 476 y el interruptor de modo 4WD 478.

diagnóstico.
4WD_V04_DF006
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 30
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF006
PRESENTE
O
REGISTRO
CONTINUACIÓN
Controlar la continuidad y el aislamiento del interruptor de modo 4WD 478.

Sustituir el interruptor del modo 4WD si su resistencia no es correcta (consultar MR 420 Mecánica, 84A, Unidad
de conmutación, interruptor de modo 4WD: Extracción - Reposición)
● Interruptor de modo 4WD en modo 2WD, terminales 4 y 1: continuidad y aislamiento
● Interruptor de modo 4WD en modo AUTO, terminales 4 y 3: continuidad y aislamiento
● Interruptor de modo 4WD en modo BLOQUEO AUTO, terminales 4 y 6: continuidad y aislamiento

diagnóstico.
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 31
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF007 SEÑAL DEL MOTOR 1

PRESENTE DEF: señal Incorrecta.
O
REGISTRO

Particularidades:
Si se detecta un fallo del ECM, se transmiten las siguientes señales al calculador 4WD
CONSIGNAS
a través de la red multiplexada del ECM.
● Error Información de la posición del pedal del acelerador
● Error Señal de velocidad de inyección
Consultar 13B, Sistema de inyección diésel, Interpretación de los fallos.
Consultar 17B, Sistema de inyección de gasolina, Interpretación de los fallos.
Consultar 88B, Multiplexado, Interpretación de los fallos.

diagnóstico.
4WD_V04_DF007
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 32
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF008 CALCULADOR
PRESENTE DEF: Fallo eléctrico interno
O
REGISTRO

Particularidades:
CONSIGNAS
El diagnóstico DF008 se produce cuando se detecta un fallo en el calculador (RAM,
ROM, EEPROM, etc.).
Controlar el estado y el apriete de los terminales de la batería.

Verificar la tensión de la batería y realizar cualquier trabajo necesario para obtener la tensión correcta
(12,5 V < tensión de la batería < 14,5 V).
Controlar la batería y efectuar un diagnóstico del circuito de carga (consultar NT 6014A, Control del circuito de
carga).

Desconectar el conector del órgano 476.


diagnóstico.
4WD_V04_DF008
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 33
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF009 CIRCUITO 1 DE COMUNICACIÓN 4WD

PRESENTE DEF: señal Incorrecta
O
REGISTRO

Particularidades:
El diagnóstico DF009 se produce cuando se detecta una señal defectuosa del sistema
CONSIGNAS de comunicación LIN entre el calculador ABS/ESP y la unidad de control 4WD.
Iniciar la comprobación con la red multiplexada si se han producido dos fallos (incluidos
DF004 Circuito de comunicación CAN) (consultar 88B, Multiplexado, Interpretación
de los fallos).
Aplicable a los vehículos equipados con VDC.

Verificar la unión y el estado del conector del calculador ABS/ESP 1094.


● Código unión 4LA
Entre el órgano 1094 y el órgano 476

diagnóstico.
4WD_V04_DF009
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 34
4WD
SISTEMA 4WD
26A
N.º de Vdiag: 04
DF010 CIRCUITO 2 DE COMUNICACIÓN 4WD

PRESENTE DEF: señal Incorrecta
O
REGISTRO

Particularidades:
El diagnóstico DF010 se produce cuando se detecta una señal defectuosa del sistema
de comunicación LIN entre el calculador ABS/ESP y la unidad de control 4WD.
Se declara que DF010 "Circuito 2 de comunicación 4WD" está presente o
CONSIGNAS memorizado, el conector de la unidad de control 4WD está defectuoso o el sistema de
la unidad de control 4WD está defectuoso (consultar SISTEMA 4WD, Diagnóstico -
Interpretación de los fallos).
Aplicable a los vehículos equipados con VDC.

Verificar la unión y el estado del conector del calculador ABS/ESP 1094.


● Código unión 4AL
Entre el órgano 1094 y el órgano 476

diagnóstico.
4WD_V04_DF010
MR-422-X45-26A000$080.mif
V4
26A - 35
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Control de conformidad
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo mediante el útil de
diagnóstico. Los valores indicados en este control de conformidad sólo se dan a título
CONSIGNAS
indicativo.
Condición de aplicación: con el motor en marcha bajo contacto.
ESTADOS Y PARÁMETROS PRINCIPALES DEL CALCULADOR
Parámetro o Estado c Visualización en pantalla

Función Diag
ontrolado o Acción y Observaciones
SISTEMA DE Posición AUTO: AUTO

VIGILANCIA MODO Posición BLOQUEO:
ET012: En caso de problemas,
TRACCIÓN A LAS 4 BLOQUEO
Señal del RUEDAS Posición 2WD: 2WD consultar la interpretación de
modo los fallos DF006 BOTÓN
4WD Posición AUTO: AUTO DEL MODO DE TRACCIÓN
BOTÓN DEL MODO DE
Posición BLOQUEO: A LAS 4 RUEDAS (4WD).
ET006: TRACCIÓN A LAS 4
BLOQUEO
RUEDAS (4WD)
Posición 2WD: 2WD
En caso de problemas,
Señal del ACTUADOR DE
Motor en marcha: Girando consultar la interpretación de
actuador ET009: TRACCIÓN A LAS 4
Motor parado: Sin girar los fallos DF001 RELÉ DEL
4WD RUEDAS (4WD)
ACTUADOR 4WD.
Señal del Pedal de freno pisado: En caso de problemas,

interruptor CONTACTOR DE ACTIVADO consultar la interpretación de
ET011:
de la luz FRENO N° 1 Pedal de freno suelto: los fallos ET010 Contactor
de parada DESACTIVADO de freno nº 1 4WD.
4WD_V04_CCONF
MR-422-X45-26A000$090.mif
V4
26A - 36
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Efectuar este control de conformidad sólo tras un control completo mediante el útil de
diagnóstico. Los valores indicados en este control de conformidad sólo se dan a título
CONSIGNAS
indicativo.
Condición de aplicación: con el motor en marcha bajo contacto.
FUNCIÓN: Condiciones de circulación
Estado de parámetro
Función Valor especificado Diagnóstico
Control de comentario
N° de la señal de
RÉGIMEN DEL Girando consultar la interpretación del
revoluciones de ET001:
MOTOR Sin girar estado ET001 Régimen del
inyección
motor.
Señal de
DESVIACIÓN DEL "BIEN" consultar la interpretación del
desviación del ET007:
NEUMÁTICO MAL estado ET007 Desviación del
neumático
neumático 4WD.
Señal del testigo Activo
ET003: TESTIGO consultar la interpretación del
de 4WD Inactivo
estado ET003 Testigo de 4WD.
Señal del
CONTACTOR DE "BIEN" consultar la interpretación
interruptor de la ET011:
FRENO N° 1 OFF del estado ET010 Interruptor
luz de parada
de la luz de parada.
Información freno FRENO DE Activo consultar la interpretación del
ET097:
de aparcamiento APARCAMIENTO Inactivo estado ET097 Contactor de
freno de aparcamiento.
Posición AUTO:
BOTÓN DEL MODO
AUTO
DE TRACCIÓN A
ET006: Posición BLOQUEO:
LAS 4 RUEDAS En caso de problemas,
BLOQUEO
(4WD) consultar la interpretación de
Señal del modo Posición 2WD: 2WD
los fallos DF006 BOTÓN DEL
4WD Posición AUTO:
SISTEMA DE MODO DE TRACCIÓN A LAS
AUTO 4 RUEDAS (4WD).
VIGILANCIA MODO
ET012: Posición BLOQUEO:
TRACCIÓN A LAS 4
BLOQUEO
RUEDAS
Posición 2WD: 2WD
Señal de tracción ACTUADOR DE
Activo consultar la interpretación de
del relé de ET009: TRACCIÓN A LAS 4
Inactivo los fallos DF001 RELÉ DEL
actuador 4WD RUEDAS (4WD)
ACTUADOR 4WD.
Potencia de la TENSIÓN DE LA consultar la interpretación de
PR007: 12,5 ~ 14,5 V
batería BATERÍA los parámetros PR007
Tensión de la batería.
Señal de posición APERTURA DEL consultar la interpretación de
PR006: 0 ~ 100%
del acelerador ACELERADOR los parámetros PR006
Apertura del acelerador.
Señal del SOLENOIDE DE
PR001: 0~3A consultar la interpretación de
solenoide de 4WD 4WD
los fallos DF002 Solenoide.
MR-422-X45-26A000$090.mif
V4
26A - 37
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Estado de parámetro
Función Valor especificado Diagnóstico
Control de comentario
VELOCIDAD DE LA
consultar la interpretación de
RUEDA
PR002: 0 km/h los parámetros PR002
DELANTERA
Captador de velocidad de la
DERECHA
Rueda (delantera derecha).
VELOCIDAD DE LA
consultar la interpretación de
RUEDA
PR003: 0 km/h los parámetros PR003
DELANTERA
Información del Captador de velocidad de la
IZQUIERDA
captador de Rueda (delantera izquierda).
velocidad de la En caso de problemas,
rueda VELOCIDAD DE LA consultar la interpretación de
PR004: RUEDA TRASERA 0 km/h los parámetros PR004
DERECHA Captador de velocidad de la
rueda (trasera derecha).
VELOCIDAD DE LA consultar la interpretación de
PR005: RUEDA TRASERA 0 km/h los parámetros PR005
IZQUIERDA Captador de velocidad de la
Rueda (trasera izquierda).
MR-422-X45-26A000$090.mif
V4
26A - 38
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los estados
Número de índice Etiqueta de índice
ET001 RÉGIMEN DEL MOTOR
ET003 TESTIGO
ET005 PALANCA DE TRACCIÓN A LAS 4 RUEDAS
ET006 BOTÓN DEL MODO DE TRACCIÓN A LAS 4 RUEDAS (4WD)
ET007 DESVIACIÓN DEL NEUMÁTICO
ET009 ACTUADOR DE TRACCIÓN A LAS 4 RUEDAS (4WD)
ET011 CONTACTOR DE FRENO N° 1
ET012 SISTEMA DE VIGILANCIA MODO TRACCIÓN A LAS 4 RUEDAS
ET097 FRENO DE APARCAMIENTO
MR-422-X45-26A000$100.mif
V4
26A - 39
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Interpretación de los estados
RÉGIMEN DEL MOTOR

ET001
Decide la velocidad de inyección, recibida desde el ECM a través de la red

multiplexada, y muestra el estado de giro de la inyección.
Particularidad:
CONSIGNAS Aplicar estos controles si los parámetros son coherentes con las estrategias de
funcionamiento del sistema.
Control de conformidad con la inyección girando o la inyección parada y el contacto

encendido.
Valor estándar de estado:

Cuando el motor está en marcha (por encima de 400 r.p.m.): GIRANDO
Cuando el motor está en ralentí (por debajo de 400 r.p.m.): SIN GIRAR


● Controlar la continuidad de la masa en la unión MZQ.
Si la conexión o conexiones están defectuosas y existe un método de reparación (consultar Nota técnica 6015A,
Reparación de cableados eléctricos, Cableado: precauciones para la reparación) reparar el cableado,
Controlar la línea de la red multiplexada en el calculador 4WD (consultar 88B, Multiplexado, Interpretación de
los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con la inyección.

(Consultar 13B, Inyección diésel, diagnóstico o 17B, Inyección de gasolina, diagnóstico).

REPARACIÓN Realizar una prueba en carretera y después un nuevo control con el útil de
diagnóstico.
4WD_V04_ET001
MR-422-X45-26A000$110.mif
V4
26A - 40
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
TESTIGO
ET003
Si se produce un fallo con el sistema 4WD en marcha, el calculador 4WD envía una
señal de testigo de 4WD al panel de instrumentos a través de la red multiplexada.
El panel de instrumentos acciona el testigo de 2WD y el testigo de mantenimiento.
Particularidad:
CONSIGNAS
Aplicar estos controles si los parámetros son coherentes con las estrategias de

encendido.

Cuando el sistema está defectuoso, el control del testigo de 2WD y el de mantenimiento están: ACTIVO
Cuando el sistema está normal, el control del testigo de 2WD y el de mantenimiento están: INACTIVO


Reparación de cableados eléctricos, Cableado: precauciones para la reparación) reparar el cableado, en
los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con el panel de instrumentos (consultar 83A,
Cuadro de instrumentos, Interpretación de los fallos).

diagnóstico.
4WD_V04_ET003
MR-422-X45-26A000$110.mif
V4
26A - 41
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
DESVIACIÓN DEL NEUMÁTICO

ET007
La señal del captador de velocidad de las 4 ruedas procedente del calculador ABS o
VDC se transmite al calculador 4WD a través de la red multiplexada. El calculador 4WD
calcula el régimen del motor de las cuatro ruedas, controla si hay o no desviación de
neumático en las 4 ruedas, y lo muestra.
CONSIGNAS Particularidad:

encendido.

Si no hay desviación del neumático en el control de los neumáticos (desviación de neumático por debajo de 4 mm):
BIEN
Si hay desviación del neumático en el control de neumáticos (desviación de neumático por encima de 8 mm):
MAL
Controlar el tamaño, el desgaste y la presión de aire de los neumáticos (consultar MR420, Mecánica, 35A,
Ruedas y neumáticos, Inflado de los neumáticos: Presión - Identificación).


los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con el cuadro de instrumentos (consultar 83A,
Cuadro de instrumentos, Interpretación de los fallos).

diagnóstico.
4WD_V04_ET007
MR-422-X45-26A000$110.mif
V4
26A - 42
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
CONTACTOR DE FRENO N° 1
ET011
El calculador ABS detecta la señal del contactor del freno nº 1 a través de la red
multiplexada y envía la señal a la unidad de control 4WD. El calculador 4WD muestra
la señal procedente del contactor del freno 1.
Particularidad:
CONSIGNAS

encendido.

Cuando se pisa el freno: ACTIVADO
Cuando se suelta el freno: DESACTIVADO


los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con el sistema ABS de las ruedas (consultar 38C,
Antibloqueo de las ruedas, Interpretación de los fallos).

diagnóstico.
4WD_V04_ET011
MR-422-X45-26A000$110.mif
V4
26A - 43
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
FRENO DE APARCAMIENTO
ET097
El cuadro de instrumentos recibe las señales del contactor del freno de aparcamiento
y envía las señales al calculador 4WD a través de la red multiplexada. El calculador
4WD muestra el estado de acoplamiento del freno de aparcamiento.
Particularidad:
CONSIGNAS

encendido.

Cuando el freno de aparcamiento manual está aplicado: ACTIVO
Cuando el freno de aparcamiento manual no está aplicado: INACTIVO


los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con el cuadro de instrumentos (consultar 83A,
Cuadro de instrumentos, Interpretación del estado ET262 Contactor del freno de aparcamiento).

diagnóstico.
4WD_V04_ET097
MR-422-X45-26A000$110.mif
V4
26A - 44
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de los parámetros
Códigos parámetros Elemento de diagnóstico
PR001 SOLENOIDE DE 4WD
PR002 VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA DERECHA

PR003 VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA
PR004 VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA DERECHA
PR005 VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA IZQUIERDA
PR006 APERTURA DEL ACELERADOR
PR007 TENSIÓN DE LA BATERÍA
MR-422-X45-26A000$120.mif
V4
26A - 45
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Interpretación de los parámetros
PR002 VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA DERECHA

PR003 VELOCIDAD DE LA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA
PR004 VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA DERECHA
PR005 VELOCIDAD DE LA RUEDA TRASERA IZQUIERDA
El calculador ABS detecta las señales del captador de cada una de las ruedas y las
transmite al calculador 4WD a través de la red multiplexada. El calculador 4WD
muestra los datos procedentes de cada uno de los captadores de velocidad de rueda.
Particularidad:
CONSIGNAS
Comparar los datos de cada captador de velocidad de las 4 ruedas. Si los datos indican
una desviación del 10%, hay que sustituir los captadores de velocidad de las ruedas.


● Verificar la alimentación de + 12 V en la línea AP1C.
● Verificar la alimentación de + 12 V en la línea AP5.
los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con el sistema ABS (consultar 38C, Antibloqueo
de las ruedas, Interpretación de los fallos).

diagnóstico.
4WD_V04_PR002/4WD_V04_PR003/4WD_V04_PR004/4WD_V04_PR005
MR-422-X45-26A000$130.mif
V4
26A - 46
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
APERTURA DEL ACELERADOR

PR006
El calculador de inyección recibe la señal de apertura del acelerador y la transmite al

calculador 4WD a través de la red multiplexada. El calculador 4WD muestra los datos.
Particularidad:
Controlar si la apertura del acelerador indicada es de 0 a 100% según el grado de

apertura del acelerador.


los fallos).
Si las uniones son correctas, efectuar el diagnóstico relacionado con la inyección (consultar 13B, Inyección
diésel, Diagnóstico) o (consultar 17B, Inyección de gasolina, Diagnóstico).

diagnóstico.
4WD_V04_PR006
MR-422-X45-26A000$130.mif
V4
26A - 47
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
TENSIÓN DE LA BATERÍA
PR007
Detecta la tensión de entrada del calculador 4WD y muestra los datos.
Particularidad:
Verificar la tensión de entrada a la unidad de control.

Visualizaciones y observaciones: 12,5 V < PR013 < 14,5 V
Si el valor no se ajusta al valor estándar, consultar 80A Batería

Verificar la tensión de la batería y realizar cualquier trabajo necesario para obtener la tensión correcta
(12,5 V < tensión de la batería < 14,5 V).
Controlar la batería y efectuar un diagnóstico del circuito de carga (consultar NT 6014A, Control del circuito de
carga).



diagnóstico.
4WD_V04_PR007
MR-422-X45-26A000$130.mif
V4
26A - 48
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Cuadro recapitulativo de las órdenes
Mando útil Texto útil de diagnóstico Designación
Borrar los fallos eventualmente

RZ001 MEMORIA DE FALLOS
memorizados por el calculador.
MR-422-X45-26A000$135.mif
V4
26A - 49
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Efecto clientes
CONSIGNAS Consultar los efectos cliente sólo tras un control completo con el útil de diagnóstico.
NO ES POSIBLE COMUNICARSE CON LA UNIDAD DE CONTROL 4WD

ALP 1
(APLICABLE A LOS VEHÍCULOS EQUIPADOS CON SISTEMA ABS)
NO ES POSIBLE COMUNICARSE CON LA UNIDAD DE CONTROL 4WD

ALP 2
(APLICABLE A LOS VEHÍCULOS EQUIPADOS CON SISTEMA ABS/ESP)
4WD NO FUNCIONA ALP 3
MR-422-X45-26A000$140.mif
V4
26A - 50
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
Diagnóstico - Árbol de localización de averías
No es posible comunicarse con la unidad de control 4WD

ALP 1
(Aplicable a los vehículos equipados con sistema ABS)
Antes de comprobar los efectos cliente, comprobar si los códigos de error están
CONSIGNAS presentes a través del CLIP y comprobar el parámetro y el estado. Controlar los
siguientes elementos si los efectos cliente no se resuelven.
Controlar en el CLIP de un vehículo que funciona con normalidad.

Verificar que el LED del CLIP se ha encendido en verde.
Seguir las instrucciones de los elementos de comprobación del CLIP si es posible establecer la comunicación en
otro vehículo.
Seguir las instrucciones de los elementos de comprobación del vehículo si es posible establecer la comunicación
en otro vehículo.
Control de la CLIP Controlar el estado y la limpieza de la toma de diagnóstico del vehículo.

Controlar el estado de los cables, uniones y limpieza entre la toma de diagnóstico y el
adaptador CLIP.
Controlar la unión del adaptador CLIP.
Controlar el estado de los cables, uniones y limpieza entre el CLIP y el adaptador CLIP.
Controlar el estado y la limpieza de la toma del CLIP.
Controlar la tensión de la batería

Control en el Verificar la tensión de la batería y realizar cualquier trabajo necesario para obtener la
vehículo tensión correcta (12,5 V < tensión de la batería < 14,5 V).
Controlar la batería y efectuar un diagnóstico del circuito de carga (consultar NT 6014A,
Control del circuito de carga).
Controlar los fusibles relacionados con la potencia del calculador 4WD:
● Fusible J12 (10A) de la caja de fusibles del habitáculo y respuesta.
● Fusible F18 (10A) de la sala de inyección UPC 1337.
Si el conector o los conectores están defectuosos y existe un método de reparación
(consultar NT 6015A, Reparación de los cableados eléctricos, cableado:
precauciones para la reparación), reparar el conector; si no, cambiar el cableado.
Si la conexión o conexiones están defectuosas y existe un método de reparación
(consultar Nota técnica 6015A, Reparación de cableados eléctricos, Cableado:
Precauciones para la reparación) reparar el cableado, en caso contrario cambiarlo.
Efectuar un test de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado, interpretación de
los fallos).
DESPUÉS Si se detecta algún fallo, tratar los fallos con el CLIP.

REPARACIÓN Borrar los fallos y efectuar diagnósticos adicionales.
4WD_V04_ALP1
MR-422-X45-26A000$150.mif
V4
26A - 51
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
No es posible comunicarse con la unidad de control 4WD

ALP 2
(Aplicable a los vehículos equipados con sistema ABS/ESP)
Antes de comprobar los efectos cliente, comprobar si los fallos están presentes
CONSIGNAS mediante el CLIP y comprobar el parámetro y el estado. Controlar los siguientes
elementos si los efectos cliente no se resuelven.
Controlar en el CLIP de un vehículo que funciona con normalidad.

Verificar que el LED del CLIP se ha encendido en verde.
Seguir las instrucciones de los elementos de comprobación del CLIP si es posible establecer la comunicación en
otro vehículo.
Seguir las instrucciones de los elementos de comprobación del vehículo si es posible establecer la comunicación
en otro vehículo.
Control de la CLIP Controlar el estado y la limpieza de la toma de diagnóstico del vehículo.

Controlar el estado de los cables, uniones y limpieza entre la toma de diagnóstico y el
adaptador CLIP.
Controlar la unión del adaptador CLIP.
Controlar el estado de los cables, uniones y limpieza entre el CLIP y el adaptador CLIP.
Controlar el estado y la limpieza de la toma del CLIP.
Controlar la tensión de la batería

Control en el Verificar la tensión de la batería y realizar cualquier trabajo necesario para obtener la
vehículo tensión correcta (12,5 V < tensión de la batería < 14,5 V).
Controlar la batería y efectuar un diagnóstico del circuito de carga (consultar NT 6014A,
Control del circuito de carga).
Controlar los fusibles relacionados con la potencia del calculador ABS/ESP:
●Fusible F18 (10A) de la sala de inyección UPC 1337.
●Fusible F08 (40A) de la caja de fusibles de Inyección/Relé 597.
●Fusible F07 (30A) del órgano 597.
Desconectar el conector del calculador ABS/ESP 1094.
● Verificar la alimentación de + 12 V en la unión BP08.
● Verificar la alimentación de + 12 V en la unión BP14.
Efectuar un test de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado, interpretación
de los fallos).
Efectuar un test de continuidad eléctrica y un test de aislamiento eléctrico en la línea
siguiente:
● Línea de unión 4AL.
Entre el órgano 1094 y el calculador 4WD 476.

4WD_V04_ALP2
MR-422-X45-26A000$150.mif
V4
26A - 52
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
ALP 2
CONTINUACIÓN

Control de la CLIP ● Fusible J12 (10A) de la caja de fusibles del habitáculo y relé 260.
● Fusible F18 (10A) de la sala de inyección UPC 1337.


MR-422-X45-26A000$150.mif
V4
26A - 53
4WD
SISTEMA 4WD
26A
Nº de Vdiag: 04
ALP 3 4WD no funciona
Antes de comprobar los efectos cliente, comprobar si los códigos de error están
presentes con el CLIP y comprobar el parámetro y el estado. Controlar los siguientes
elementos si los efectos cliente no se resuelven.
CONSIGNAS
Fusible J12 (10A) de la caja de fusibles del habitáculo y relé 260 proporciona
alimentación al solenoide de 4WD.

● Fusible J12 (10A) de la caja de fusibles del habitáculo y relé 260.
Si el fusible está defectuoso, sustituir el fusible.

Efectuar un test de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado, interpretación de los fallos).

4WD_V04_ALP3
MR-422-X45-26A000$150.mif
V4
26A - 54

Sistema 4dw Koleos Diesel

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2 Transmisión

Diagnóstico - Introducción 26A - 2

© Renault s.a.s. 2010

1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO

Vehículo(s): KOLEOS Nombre de ECU: HITACHI 4WD

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNÓSTICO

Método de diagnóstico (el presente documento):

Útiles de diagnóstico de fallos

Utillaje indispensable (ÚTIL)

Mot 1681 KIT PUNTA DE MEDICIÓN

Si el fallo no se confirma, verificar:

El control de conformidad es un diagnóstico efectuado en la interpretación de los estados y parámetros.

Efectos cliente - Árbol de Localización de Averías (ALP)

4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO

Imprimir la ficha de diagnóstico la

Lectura de los fallos

Tratar el fallo memorizado

4. SECUENCIA DEL DIAGNÓSTICO (continuación)

Examen de cada elemento

Si se detecta el fallo, realizar la reparación o la sustitución del cableado.

Esta ficha se pedirá sistemáticamente:

Diagnóstico - Lista y localización de elementos

1. Calculador 4WD 2. Acoplamiento electrónico 3. Captador de ángulo del volante

Diagnóstico - Función de los elementos

Testigo del cuadro de instrumentos

3. Interruptor de modo 4WD

Diagnóstico - Función de los elementos

4. Unidad de control 4WD

Diagnóstico - Función de los elementos

7. Captador de ángulo del volante (vehículos equipados con ABS/ESP)

Diagnóstico - Función de los elementos

8. Captador de velocidad G & Yaw (vehículos equipados con ABS/ESP)

9. Captador G (vehículos equipados con ABS)

Diagnóstico - Esquema funcional

Esquema del sistema 4WD (vehículos con ABS/ESP)

1. Testigo de BLOQUEO 4WD 12. Captador G y de guiñada

2. Testigo de 2WD 13. Línea de comunicación LIN

3. Contactor freno de estacionamiento 14. Captador de velocidad de la rueda delantera derecha

4. Tablero de instrumentos 15. Caja de transferencia

5. Captador de ángulo del volante 16. Árbol de transmisión

6. Interruptor de modo 4WD 17. Acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD)

7. Red Multiplexada 18. Captador de velocidad de la rueda trasera derecha

8. Calculador del motor 19. Tren Trasero

9. Unidad de control 4WD 20. Captador de velocidad de la rueda delantera izquierda

10. Contactor de freno 1 21. Captador de velocidad de la rueda trasera izquierda

11. Unidad de control VDC

Diagnóstico - Esquema funcional

Esquema del sistema 4WD (vehículos con ABS)

1. Testigo de BLOQUEO 4WD 10. Calculador de ABS

2. Testigo de 2WD 11. Captador de velocidad de la rueda delantera derecha

3. Tablero de instrumentos 12. Caja de transferencia

4. Contactor freno de estacionamiento 13. Árbol de transmisión

5. Interruptor de modo 4WD 14. Acoplamiento electrónico (solenoide de 4WD)

6. Red Multiplexada 15. Captador de velocidad de la rueda trasera derecha

7. Calculador del motor 16. Tren Trasero

8. Calculador 4WD 17. Captador de velocidad de la rueda delantera izquierda

9. Contactor de freno 1 18. Captador de velocidad de la rueda trasera izquierda

Descripción general del sistema

Modo BLOQUEO 4WD

Ruta de transferencia de potencia del sistema 4WD

1. Inyección 4. Árbol de transmisión

Control de acoplamiento electrónico

Elemento de acoplamiento electrónico