Técnicas de Modelado Geométrico

1.
3
TÉCNICAS DE
MODELADO GEOMÉTRICO
© 2018 P. Company Técnicas de modelado geométrico 1

Introducción
Introducción
Primitivas
La metodología de modelado más común se denomina
Op. Booleanas “Geometría Constructiva de Sólidos” (CSG)
Ver definición en ISO 10303-42
Barrido
Características
Consta de dos tareas:
Árbol del modelo
Completo Se toman sólidos elementales

Consistente predefinidos, llamados primitivas
Conciso
Rúbrica Se combinan, mediante operaciones Booleanas
A lo largo del tiempo, CSG ha evolucionado a:

Se obtienen sólidos de barrido a demanda
Se combinan siguiendo una secuencia, que
se representa mediante un árbol del modelo
Actualmente ambas estrategias coexisten…

…aunque la segunda es dominante
Introducción
Introducción
En consecuencia, las tres tareas básica requeridas
Primitivas
Op. Booleanas
para modelar con metodología CSG de barrido son:
Barrido
Características
Árbol del modelo Definir perfiles 2D

Completo bien parametrizados
Consistente
Conciso
Aplicar los barridos
Rúbrica
apropiados para generar
elementos característicos 3D
Combinar los sólidos mediante

una secuencia representada
en un árbol del modelo

Introducción
Introducción
CSG es un tipo de modelado procedural, ya que no se guarda el
Primitivas
Op. Booleanas
modelo resultante, sino las reglas necesarias para construirlo
Barrido
Cada tipo de regla aporta un rasgo al método:
Características
Árbol del modelo Definir perfiles 2D El modelo se

Completo bien parametrizados denomina paramétrico
Consistente
Conciso Aplicar los barridos

Rúbrica apropiados para generar El modelo se dice
elementos característicos 3D basado en características
Combinar los sólidos mediante Se dice que el modelo tiene

una secuencia representada historial, o está basado en historia
en un árbol del modelo
Por ello, los modelos que se obtienen mediante esta técnica
se denominan paramétricos, basados en características y
basados-en-historia
Los modelos no procedurales se
denominan “mudos”, o explícitos
Introducción
Introducción Hay otras técnicas de modelado virtual que han sido útiles en el
Primitivas
pasado y/o que son útiles actualmente para otros propósitos:
Op. Booleanas
Barrido
Sólo definen
Características Modelos explícitamente
Árbol del modelo alámbricos los vértices y aristas
Completo
Consistente Sólo sirven para

Conciso modelos poliédricos
Rúbrica
Modelos de
superficies
Son ambiguos para =¿ ?
representar sólidos
¡Están en desuso!

Introducción
Introducción Hay otras técnicas de modelado virtual que han sido útiles en el
Primitivas
pasado y/o que son útiles actualmente para otros propósitos:
Op. Booleanas
Barrido Definen explícitamente los

Características Modelos vértices, aristas y caras
Árbol del modelo alámbricos
Completo
Son eficientes para
Consistente representar
Conciso modelos poliédricos
Rúbrica
Modelos de ¡No permiten cálculos geométricos de masas, volúmenes, etc!
superficies
Se utilizan dos metodologías para diseño de superficies complejas:
Se denominan Modelos matemáticos
B-Rep por el específicos para cada tipo
acrónimo de de superficie
Boundary-
REPresentacion Modelos aproximados, mediante facetado de
superficies
Muchos modelos alámbricos y de superficies son explícitos,

o mudos, porque no se gestionan de forma procedural
Más detalles sobre modelos explícitos en 1.10

Primitivas
Introducción Las primitivas son figuras geométricas simples
Primitivas
que se utilizan como “ladrillos”
Op. Booleanas
Barrido
para construir formas complejas
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica
Son comandos predefinidos, integrados en la aplicación,

y se invocan desde menús y barras de herramientas
Invocar una primitiva desde un menú

crea una “instancia” de la figura!
Operaciones booleanas
Introducción
Primitivas Para combinar sólidos, se pueden usar tres tipos de
Op. Booleanas operaciones Booleanas:
Barrido
Características
Árbol del modelo

Unión
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica
Intersección
Sustracción
Azul-Rojo
Rojo-Azul daría un
resultado diferente

Operaciones booleanas
Introducción
En algunos programas,
Primitivas
Op. Booleanas
la operación booleana están explícitamente disponibles
Barrido
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica
Aunque se usan raramente

Sólidos de barrido
Introducción
Los sólidos de barrido se crean a demanda, en dos pasos:
Primitivas
Op. Booleanas Dibujar un perfil plano

Barrido
Características Los perfiles se dibujan croquizando con restricciones:
Árbol del modelo
Primero, se
Completo
croquiza un perfil
Consistente
aproximado
Conciso
Rúbrica Segundo, se añaden

restricciones hasta
definir por completo
el perfil
Crear un sólido
barriendo con el El sólido de barrido es
la geometría
perfil plano tridimensional creada al
Perfil Trayecto
extender la forma
bidimensional del perfil
a lo largo de un trayecto

Sólidos de barrido
Introducción Existen diferentes tipos de barrido, dependiendo del
Primitivas
trayecto, y de los posibles cambios en la sección del perfil
Op. Booleanas
Barrido Extrusión,
Características
o barrido lineal
Árbol del modelo Ortogonal Oblicuo
Completo
Consistente
Barrido curvilíneo
Conciso
Revolución
Rúbrica
Tipo particular de
Barrido de sección variable, barrido curvilíneo
o recubrimiento
Note que SolidWorks®

Croquis/Perfil
usa el término barrido
solo para trayectos Perfil constante Perfil variable
curvilíneos y perfiles
constantes
Extrusión Revolución Barrido Recubrimiento
Características
Introducción
Se usa el término operaciones como genérico de todos los
Primitivas
métodos de construcción de geometría CSG
Op. Booleanas
Barrido
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente Los rasgos más generales de las operaciones son:

Conciso
Se suelen expresan en términos de operaciones de fabricación
Rúbrica
Incluyen combinaciones Booleanas implícitas con los sólidos previos
A partir de un mismo … se extruye un nuevo sólido,

perfil circular… que se une automáticamente
al anterior
… se corta un nuevo hueco, que

se sustrae automáticamente del
sólido anterior
Dan lugar a características o “features”
Más detalles sobre características en 1.6

Árbol del modelo
Introducción
Las operaciones (o “features”) se pueden aplicar recursivamente:
Primitivas
Op. Booleanas
Barrido
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica
¡Permite crear sólidos complejos,

si se utiliza de forma
secuencial y jerárquica!

Árbol del modelo
Introducción
La secuencia de operaciones
Primitivas
no es conmutativa
Op. Booleanas
Barrido
Características Modificando la secuencia
Árbol del modelo cambia el cuerpo final
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica

Árbol del modelo
Introducción
Para controlar la
Primitivas
Op. Booleanas
secuencia se utiliza
Barrido
un “árbol” del modelo
Características
Árbol del modelo Dos “ramas”

Completo
Sólidos de entrada
Consistente
Conciso Se combinan en
Rúbrica un “tronco”
Sólido de salida
El sólido de salida puede ser

reusado (como sólido de entrada)
en combinaciones siguientes
El árbol se muestra en el Feature manager

Árbol del modelo
Introducción
Cuando una entidad del árbol se construye vinculada a
Primitivas
Op. Booleanas
otra entidad preexistente, se produce una relación de
Barrido
dependencia:
Características
Se denomina padre a la entidad antecesora Ver ISO 10303-44
Árbol del modelo
Completo Se denomina hijo a la entidad descendiente

Consistente
Padre Hijo
Conciso Padre Hijo
Rúbrica
Si el padre desaparece, el hijo queda “colgante”

Árbol del modelo
Introducción
SolidWorks® permite visualizar las relaciones padre/hijo
Primitivas
Op. Booleanas
al seleccionar una operación del árbol del modelo:
Barrido
Características
Active la En realidad,
muestra todos
Árbol del modelo
visualización los ancestros…
Completo
Seleccione
Consistente
la operación …y todos los
Conciso descendientes
a analizar
Rúbrica
SolidWorks® también permite visualizar las relaciones

padre/hijo en una caja de diálogo:
El origen es padre del La ranura es hija del prisma,

prisma, porque su croquis porque su croquis se ha
se ha vinculado al origen dibujado sobre una de sus caras
Modelo completo
Introducción
Seleccionar bien las operaciones
Primitivas
Op. Booleanas
y combinarlas de forma adecuada
Barrido
es critico…
Características … porque los modelos CAD sólo son
Árbol del modelo
útiles para propósitos de diseño si son
Completo
completos
Consistente
Conciso
Rúbrica
Las condiciones para que un
modelo sea completo son:
El modelo replica la forma de la pieza
Tiene la misma topología que la pieza
Replica la geometría de la pieza
El modelo replica el tamaño de la pieza

Utiliza la unidades apropiadas
Replica las medidas de la pieza
Modelo completo
Introducción
Dos objetos son topológicamente equivalentes si uno se
Primitivas
puede transformar en el otro a través de deformaciones,
Op. Booleanas
Barrido
torcimientos, y estiramientos
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
Conciso Una pelota de futbol es topológicamente

Rúbrica equivalente a una de rugby (porque puede
transformarse en la otra mediante estiramiento)
Ninguna de ellas es topológicamente equivalente a

una pelota de golf (porque no pueden perder su
agujero interno mediante deformaciones,
torcimientos o estiramientos)
Note que lo que marca la diferencia
es el agujero interno, no los hoyuelos

Modelo completo
Introducción
La típica equivocación que impide obtener la topología
Primitivas
Op. Booleanas
correcta es usar una operación de barrido que produce
Barrido
cáscaras en lugar de volúmenes
Características
Árbol del modelo

Algunas aplicaciones CAD producen
Completo
automáticamente láminas cuando
Consistente
extruyen perfiles abiertos
Conciso
Rúbrica
Recomendación:
Acostúmbrese a cerrar los perfiles
Modelo completo
Introducción
La topología errónea puede no ser visible,
Primitivas
Op. Booleanas
si el barrido genera una cáscara:
Barrido
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica
Recomendación:
Use vistas de sección para comprobar
que la topología es correcta

Modelo completo
Introducción
Las típicas equivocaciones que producen formas geométricas
Primitivas
Op. Booleanas
incorrectas en los modelos CAD resultan de operaciones
Barrido booleanas inapropiadas, que producen grietas o penetraciones
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
La grieta en el nervio es un ejemplo de procedimiento de
modelado equivocado que produce un modelo mal completado
Conciso
Rúbrica
La grieta sólo es claramente visible después de

incrementar el espesor del nervio y variar el punto de vista

Modelo completo
Introducción
Las típicas equivocaciones que producen tamaños equivocados
Primitivas
en los modelos CAD son:
Op. Booleanas Por ejemplo, si la única información disponible del
Barrido casquillo con aletas de la figura es la vista pictórica…
Características
Los datos de partida
…antes de modelar deben dibujarse algunas vistas
pueden ser incompletos,
Árbol del modelo ortográficas para extraer la información implícita en la
Completo
o pueden contener vista pictórica (ángulos α y β, y longitud L)
Consistente
información implícita
Conciso
Rúbrica
Algunas cotas cambian

descuidadamente
Las unidades están

cambiadas Recomendación:
Trabaje para extraer la información disponible en
los datos de partida antes de empezar a modelar
Modelo completo
Introducción
Primitivas
Op. Booleanas
Barrido
Características
Árbol del modelo
pueden ser incompletos, El editor “inteligente” de
Completo
o pueden contener cotas puede conmutar
Consistente
información implícita inadvertidamente entre dos
Conciso
cotas diferentes cuando lo
Rúbrica
usa un usuario novato
Transferir cotas fomenta los errores
descuidadamente Recomendaciones:
Evite los cambios indeseados
entre cotas oblicuas y cotas
horizontales y verticales
Las unidades están No haga transferencias de
cambiadas cotas innecesarias
No cambie diámetros por radios

o viceversa
Modelo completo
Introducción
Primitivas
Op. Booleanas
Barrido Recomendación:
Características
pueden ser incompletos, Compruebe las unidades
Árbol del modelo
Completo
o pueden contener
Consistente
información implícita
Conciso
Rúbrica

descuidadamente
Las unidades están

cambiadas

Modelo consistente
Introducción
Los modelos son reusables si son
Primitivas
tolerantes a los cambios, para lo
Op. Booleanas
Barrido
que deben ser consistentes
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
El modelo es consistente si:
Conciso
Rúbrica
Está bien vinculado al sistema de referencia
Todas las operaciones de modelado están

correctamente fusionadas

Modelo consistente
Introducción
Primitivas
El modelo está bien vinculado al sistema de referencia si:
Op. Booleanas
La orientación del
Barrido El modelo está modelo es consistente
Características
claramente referido al con la orientación de la
Árbol del modelo
sistema global pieza en el mundo real
Completo
Recomendación:
Consistente No modele la pieza
Conciso cabeza abajo
Rúbrica Evite que otra gente haga suposiciones equivocadas sobre el modelo
La estructura,
esqueleto o andamio
de la pieza está hecha
de datums apropiados Se hacen coincidir los
planos de simetría con
¡Se explica en la los planos de referencia
lección siguiente! Recomendación:
No coloque la pieza desplazada
o rotada arbitrariamente
¡Simplifica algunas tareas de edición!
Evita dificultades posteriores al ¡Simplifica el cálculo de algunas
colocar elementos relacionados propiedades!

Modelo consistente
Introducción
Usar incorrectamente las opciones de fusionado
Primitivas
Op. Booleanas
de las operaciones de modelado puede producir
Barrido
modelos multicuerpo indeseados:
Características
Árbol del modelo
Completo
Consistente
Conciso
Rúbrica
Recomendación: Recomendación:
Compruebe que las opciones por Compruebe que el modelo
defecto para fusionar operaciones final no incluye un número de
funcionan correctamente sólidos distinto del esperado

Modelo consistente
Introducción
Algunas operaciones booleanas pueden producir:
Primitivas
Op. Booleanas Modelos no válidos

Barrido
Modelos con una forma diferente a la esperada
Características
Árbol del modelo
Completo
Se usan diferentes criterios para evitar estos fallos:
Consistente
Conciso Dos sólidos deben combinarse

SI
Rúbrica
compartiendo un volumen,
o, al menos, una cara
Compartir una arista

NO
o un vértice
genera sólidos no válidos
Información detallada sobre modelos válidos se puede encontrar en:

Spatial Docs. Manifold and Non-manifold Objects
http://doc.spatial.com/index.php/Manifold_and_Non-manifold_Objects
Modelo consistente
Introducción
Pueden producirse errores debidos a redondeos en
Primitivas
Op. Booleanas
los cálculos numéricos…
Barrido
Características Solución
Árbol del modelo deseada
Completo A B
Consistente
Conciso
Rúbrica
Solución
B tiene el mismo espesor TEÓRICO indeseable
que el escalón de A
Un error de redondeo puede

producir una cara compartida
…y pueden reducirse, o eliminarse, mediante

buenas prácticas de modelado
¡Ajuste la anchura de B para que
coincida con el escalón de A,
evitando así el error de redondeo!
Modelo conciso
Introducción
Los modelos CAD son más fáciles de entender y editar si
Primitivas
son concisos, es decir:
Op. Booleanas
Barrido Descomponer una

Características No contienen extrusión en dos semi-
Árbol del modelo información extrusiones produce
Completo fragmentada un árbol del modelo
Consistente fragmentado
Conciso
Rúbrica
No contienen Un eje dividido en
dos semi-ejes
información unidos a través de
repetitiva una ranura para
arandela no es sólo
ineficiente…
…su árbol del

modelo puede
confundir
¡Una ranura no
añade material!

Modelo conciso
Introducción
Los modelos CAD son más fáciles de entender y editar si
Primitivas
son concisos, es decir:
Op. Booleanas
Barrido Una operación que añade material

Características No contienen donde ya está relleno es repetitiva…
Árbol del modelo información
Completo fragmentada
Consistente
Conciso
Rúbrica
No contienen
información
repetitiva
…tanto como una operación que remueve

material donde ya estaba vacío

Modelo conciso
Introducción
Primitivas
Las operaciones repetitivas pueden producir resultados
Op. Booleanas inesperados cuando están intercaladas con otras operaciones
Barrido
Características
Árbol del modelo
Completo Un agujero
Consistente pasante…
Conciso
Rúbrica
…se convierte en
ciego al cambiar la
secuencia de las
operaciones en el
árbol del modelo

Rúbrica
Introducción
Primitivas
Puede comprobar mediante los siguientes criterios de
Op. Booleanas una rúbrica de evaluación si el modelo está completo:
Barrido
Características
Aunque el desempeño contempla cinco niveles, intente
auto-evaluar siempre limitándose a las opciones Si/No
Árbol del modelo
Completo
No / Casi Algunas Casi Si /
Consistente # Criterio Nunca nunca veces siempre siempre
Conciso
M2 El modelo está completo
Rúbrica
M2.1 El modelo replica la forma de la pieza
M2.1a El modelo tiene la misma topología (sólido, lámina,

cáscara) que la pieza
M2.1b El modelo replica la geometría de la pieza
M2.2 El modelo replica el tamaño de la pieza
M2.2a El modelo utiliza las unidades apropiadas
M2.2b El modelo replica las medidas de la pieza
Utilice los sub-criterios si quiere obtener una evaluación más detallada

Rúbrica
Introducción
El criterio visto en la lección anterior para evaluar si el modelo
Primitivas
es consistente se amplía para determinar si el modelo es
Op. Booleanas
Barrido
consistente con el sistema de referencia, y si las distintas
Características operaciones de modelado están consistentemente
Árbol del modelo relacionadas:
Completo
Consistente # Criterio Nunca nunca veces siempre Siempre
Conciso Los perfiles están libres de líneas duplicadas o segmentadas,
M3.1
y están completamente restringidos
Rúbrica
M3.1a Los perfiles están libres de líneas duplicadas o segmentadas
M3.1b Los perfiles están completamente restringidos
M3.2a El modelo está alineado y orientado respecto al sistema

global de referencia
M3.3 Todas las partes del modelo están correctamente fusionadas

Rúbrica
Introducción
Primitivas
El criterio visto en la lección anterior para evaluar si los
Op. Booleanas
perfiles del modelo son concisos se amplía a las operaciones
Barrido de modelado:
Características
Árbol del modelo # Criterio Nunca nunca veces siempre Siempre
Completo
M4.1a Los perfiles están libres de restricciones repetitivas o
Consistente
fragmentadas
M4.1b El modelo está libre de operaciones de modelado
Conciso repetitivas o fragmentadas
Rúbrica

Para repasar
¡Cada aplicación CAD

tiene sus propias peculiaridades
para el proceso de modelado!
¡Hay que estudiar

el manual de la
aplicación que se
quiere utilizar!

Para repasar

Para repasar
Chapter 4: Feature- Chapter 6: Solid 2. La modellazione di Ibrahim Zeid

Based Modeling Modeling parti in SolidWorks CAD/CAM Theory and
Practice
McGraw-Hill, 1991
Chapter 7. Types and

Mathematical
Representations of Solids

Para aprender más
Chapter 4: Creating Chapter 4: Creating

Simple Parts and Simple Parts and
Drawings Drawings

Técnicas de Modelado Geométrico

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Completo Se toman sólidos elementales

Rúbrica Se combinan, mediante operaciones Booleanas

A lo largo del tiempo, CSG ha evolucionado a:

Actualmente ambas estrategias coexisten…

Árbol del modelo Definir perfiles 2D

Combinar los sólidos mediante

© 2018 P. Company Técnicas de modelado geométrico 3

Árbol del modelo Definir perfiles 2D El modelo se

Conciso Aplicar los barridos

Combinar los sólidos mediante Se dice que el modelo tiene

Consistente Sólo sirven para

© 2018 P. Company Técnicas de modelado geométrico 5

Barrido Definen explícitamente los

Muchos modelos alámbricos y de superficies son explícitos,

Más detalles sobre modelos explícitos en 1.10

Árbol del modelo

Son comandos predefinidos, integrados en la aplicación,

Invocar una primitiva desde un menú

Árbol del modelo

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Árbol del modelo

Aunque se usan raramente

Op. Booleanas Dibujar un perfil plano

Rúbrica Segundo, se añaden

© 2018 P. Company Técnicas de modelado geométrico 10

Note que SolidWorks®

Árbol del modelo

Consistente Los rasgos más generales de las operaciones son:

A partir de un mismo … se extruye un nuevo sólido,

… se corta un nuevo hueco, que

Dan lugar a características o “features”

Más detalles sobre características en 1.6

Árbol del modelo

¡Permite crear sólidos complejos,

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Árbol del modelo Dos “ramas”

El sólido de salida puede ser

El árbol se muestra en el Feature manager

Completo Se denomina hijo a la entidad descendiente

Si el padre desaparece, el hijo queda “colgante”

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SolidWorks® también permite visualizar las relaciones

El origen es padre del La ranura es hija del prisma,

El modelo replica el tamaño de la pieza

Árbol del modelo

Conciso Una pelota de futbol es topológicamente

Ninguna de ellas es topológicamente equivalente a

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Árbol del modelo

Árbol del modelo

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Árbol del modelo

La grieta sólo es claramente visible después de

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Algunas cotas cambian

Las unidades están

No cambie diámetros por radios

Algunas cotas cambian

Las unidades están

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