1 Introducción

Antes de considerar el problema completo del movimiento de una

partícula en el espacio de tres dimensiones, examinaremos el problema
unidimensional, má s simple, de una partícula que realiza un movimiento
rectilíneo

2 Posición
Cuando tenemos una partícula cuyo movimiento se ciñ e a una recta, no
necesitamos el á lgebra vectorial para identificar las diferentes posiciones
de la partícula. Nos basta con una etiqueta x(t) que designa la posició n a lo
largo de la recta. Esta cantidad tiene un signo que indica si nos
encontramos a la izquierda o a la derecha de la posició n a lo largo de la
recta que hayamos etiquetado como x = 0.

En el caso unidimensional podemos representar la posició n frente al

tiempo, colocando el tiempo en el eje de abscisas y la posició n en el de
ordenadas. Esta posibilidad no existe en el caso tridimensional.

Cuando una partícula cambia de posició n pasando de encontrarse en x1 en

el instante t1 a una posició n x2 en el instante t2 se dice que en elintervalo
de tiempo Δt = t2 − t1 ha experimentado un desplazamiento

El desplazamiento que, como la posició n, se mide en unidades de

distancia (m, en el SI), posee la propiedad de que es independiente de que
punto se toma como origen de posiciones.

3 Velocidad
3.1 Velocidad media
Si una partícula realiza un desplazamiento Δx en un intervalo Δt, se define
la velocidad media (en una dimensió n) como el cociente entre el
desplazamiento y el intervalo empleado en realizarlo

De la definició n se desprende que:

 Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el sistema

internacional será n m/s.
 La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos
puntos, por tanto si al final del intervalo la posició n es la misma que al
principio,, la velocidad media es 0, independientemente de las idas y
vueltas que se hayan dado independientemente de la distancia que se
haya recorrido.
 La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a
un desplazamiento dividido por un intervalo, esto es, lo que cuenta no
es el valor absoluto de la distancia o la hora que marca el reloj, sino
cuá nto ha cambiado la posició n y cuá nto tiempo se ha empleado en
realizar dicho desplazamiento.
 En la grá fica de la posició n frente al tiempo, la velocidad media
representa la pendiente de la recta secante que pasa por los
puntos (t1,x1) y (t2,x2). En particular si la posició n inicial y la final son la
misma, resulta una recta horizontal de pendiente nula.
3.2 Velocidad instantánea
El concepto de velocidad media no es especialmente ú til, ya que solo nos
informa del ritmo promedio, pero un movimiento concreto puede hacerse
de forma irregular y normalmente interesa definir la velocidad en un
momento dado, conocida como velocidad instantánea. Hoy día, con la
presencia de velocímetros en los automó viles, el concepto de velocidad
instantá nea es intuitivo y todos tenemos una experiencia directa de la
magnitud. Se trata de precisar matemá ticamente el concepto.

Cuando decimos que en un instante dado la velocidad es de 120 km/h,

¿qué estamos diciendo exactamente? Evidentemente, no que durante la
ú ltima hora se han recorrido 120 km, ya que igual só lo se llevan 10
minutos de marcha. Podríamos decir que durante el ú ltimo minuto se han
recorrido 2 km. ya que

Esto ya es má s preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en un

minuto hay tiempo suficiente a acelerar o frenar. Una mejor aproximació n
sería afirmar que en el ú ltimo segundo se ha recorrido (1/30) km = 33.3 
m. O podríamos decir que en la ú ltima décima de segundo se han
recorrido 3.33 m,…
En todos los casos la velocidad es de 120 km/h, pero cuanto má s pequeñ o
es el intervalo de tiempo considerado, má s nos acercamos al ideal de
medir la velocidad en un instante dado.

Definimos entonces la velocidad instantá nea en una dimensió n como el

límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero
(se reduce a un instante)

Matemá ticamente, esto quiere decir que la velocidad instantá nea es la

derivada respecto al tiempo de la posició n instantá nea. En mecá nica, una
derivada respecto al tiempo suele representarse con un punto sobre la
magnitud

De esta definició n se deduce que:

 Las unidades de la velocidad instantá nea son la de una distancia

dividida por un tiempo, en el SI m/s, aunque otras unidades como
km/h son de uso frecuente.
 La velocidad tiene un signo: es positiva si el valor de x está
aumentando (nos movemos hacia la derecha del punto de referencia)
y es negativa si está disminuyendo (nos movemos hacia la izquierda).
 La velocidad puede ser nula. En ese caso se dice que la partícula se
encuentra en un estado de reposo instantá neo.
 La velocidad no es igual al espacio partido por tiempo. Es la derivada
de la posició n respecto al tiempo.
 En la grá fica de la posició n frente al tiempo, la velocidad representa la
pendiente de la recta tangente a la curva x(t) en el punto (t,x(t)).
 Si el estado es de reposo instantá neo esta tangente es horizontal. En
ese momento usualmente la posició n alcanza un má ximo o un
mínimo.

Conocida la velocidad en cada instante y la posició n inicial, puede hallarse

la posició n instantá nea, sumando los desplazamientos infinitesimales,
esto es, integrando
Grá ficamente, si trazamos la curva de la velocidad como funció n del
tiempo, el desplazamiento desde la posició n inicial es el á rea bajo la
curva v = v(t).
4 Aceleración

La aceleració n de un movimiento rectilíneo se define como la derivada de

la velocidad instantá nea, y por tanto, como la segunda derivada de la
posició n

Usando la notació n de puntos para indicar la derivada respecto al tiempo

De la definició n se tiene que

 La aceleració n tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo al

cuadrado, siendo su unidad en el SI el m/s²
 Una magnitud con dimensiones de aceleració n que es especialmente
importante es la aceleració n de la gravedad en la superficie terrestre,
cuyo valor está ndar es, por definició n,

de manera que muchas aceleraciones se expresan como mú ltiplos

de esta unidad, aunque dichas aceleraciones no estén relacionadas
con la gravedad. Así, por ejemplo, para medir las aceleraciones
laterales de un piloto de Fó rmula 1 en una curva se dice, por
ejemplo, “está sometido a 3 fuerzas G”, que quiere decir que

Por tanto, g aquí funciona como unidad de medida de la aceleració n.

 En la grá fica x(t), la aceleració n está asociada a la concavidad de la
curva. Donde la aceleració n es positiva la grá fica es có ncava hacia
arriba, y donde es negativa es có ncava hacia abajo.

Conocida la aceleració n en cada instante y la velocidad inicial, se puede

hallar la velocidad en cada instante por integració n de la aceleració n
y la posició n mediante la segunda integració n

5 Tipos de movimiento rectilíneo

Dentro de los movimientos rectilíneos, existen infinitos casos posibles, ya

que cualquier funció n continua puede representar el movimiento de una
partícula.

Existen, no obstante, algunos casos particulares de interés:

5.1 Uniforme

Un movimiento rectilíneo y uniforme (M.R.U.) es aquel que posee

aceleració n nula en todo instante. Integrando una vez obtenemos que la
velocidad es constante y que la posició n varía linealmente con el tiempo

        

La grá fica de la posició n frente al tiempo es una recta cuya pendiente es

igual a la velocidad. La grá fica de la velocidad frente al tiempo es una
recta horizontal.

5.2 Uniformemente acelerado

Un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.) es aquel
que posee una aceleració n constante, a0. La integració n produce una
velocidad que varía linealmente y una posició n que lo hace
cuadrá ticamente

        
Grá ficamente x(t) posee forma parabó lica, mientras que v(t) es una recta
de pendiente a0
Hay que recalcar, porque es causa frecuente de errores, que esta fó rmula
solo se aplica al caso de que la aceleració n sea constante. Si a = a(t) habrá
que hacer la integral y el resultado no será de esta forma.
Asimismo, si lo que se conoce es la aceleració n en un momento dado,
tampoco se podrá n aplicar estas fó rmulas, ya que para poder integrar
necesitamos conocer la aceleració n durante todo un intervalo, no en un
solo instante.

5.3 Armónico simple

El movimiento armó nico simple (M.A.S.) es un caso particular de

movimiento rectilíneo, caracterizado por la ecuació n de movimiento

siendo ω una constante.

La expresió n general de un posible desplazamiento que verifique esta

ecuació n es

siendo A y β dos constantes que se pueden calcular a partir de la posició n

y la velocidad inicial. La velocidad y la aceleració n instantá neas se
calculan derivando esta expresió n
    

Si representamos la posició n a lo largo del eje X como funció n del tiempo

obtenemos una funció n perió dica

con T el periodo de oscilació n. La forma de la funció n es sinusoidal. Este

movimiento se caracteriza por los siguientes variables y constantes:
Elongación, x(t)
 es la posició n instantá nea, considerada como distancia (con signo)
respecto a la posició n central del movimiento.
Fase, φ = ωt + β
Indica en que punto del ciclo se encuentra el sistema. Para un
periodo varía entre 0 y 2π rad.
Amplitud, A
es la má xima elongació n del movimiento. Se mide en m en el SI.
Frecuencia angular, ω
En el SI se mide en rad/s.
Periodo, T
Es el intervalo necesario para una oscilació n completa. Se calcula a
partir de la frecuencia angular como

En el SI el periodo se mide en m.
Frecuencia natural, f
mide el nú mero de oscilaciones que el sistema realiza en la unidad
de tiempo. Es la inversa del periodo

En el SI se mide en hercios, Hz, equivalentes a 1 ciclo/s o

simplemente a 1 s−1.
Constante de fase, β
Indica la diferencia entre la fase inicial y el punto de má xima
elongació n (que corresponde a una fase 

La velocidad y la aceleració n de este movimiento son también funciones

oscilatorias, con el mismo periodo pero desfasadas, un cuarto de periodo
la velocidad y medio periodo la aceleració n. En un periodo de oscilació n,
cuando la elongació n es má xima, la velocidad es nula y la aceleració n es
má xima (pero de signo contrario a la elongació n). En el punto central la
elongació n y la aceleració n son nulas, mientras que la velocidad es
má xima.
   

El movimiento armó nico simple es característico de los osciladores

armó nicos, que son sistemas sometidos a una fuerza recuperadora lineal
(segñ un la ley de Hooke. Por ello, será estudiado má s extensamente en el
tema de movimiento oscilatorio.