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Justificación

Actualmente, existen vehículos eléctricos que poseen cuatro motores en cada llanta lo cual hace que los
motores transmitan directamente la potencia a las llantas. Si bien este método tiene ciertas ventajas,
también conlleva varias desventajas, tales como el costo asociado con el mantenimiento de los motores
debido a su exposición a polvo, agua y otros tipos de fluidos los cuales reducen considerablemente su
expectativa de vida. Es por ello que en esta investigación

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