Pláticas vehículos híbridos y eléctricos

Introducción a los vehículos híbridos y eléctricos ............................................................ 4

Vehículo híbrido ......................................................................................................................................... 4
Vehículo eléctrico ...................................................................................................................................... 4
Componentes de los vehículos híbridos y eléctricos. ....................................................................5
Conjunto de baterías:................................................................................................................................. 5
Motor de combustión interna: .................................................................................................................. 5
Cables de alto voltaje: ................................................................................................................................ 5
Conjunto inversor: ..................................................................................................................................... 5
Jumper de seguridad:................................................................................................................................. 6
Moto-generador: ....................................................................................................................................... 6

Proceso de la electrificación automotriz .......................................................................................6

Configuraciones de los vehículos híbridos .....................................................................................7
Híbrido Serie ............................................................................................................................................... 7
Híbrido paralelo ......................................................................................................................................... 8
Híbrido paralelo-serie (Mixto).................................................................................................................... 9
Plug in .............................................................................................................................................9
Seguridad en vehículos de alto voltaje .......................................................................... 10
Guantes para alto voltaje ......................................................................................................................... 10
Zapato de seguridad ................................................................................................................................ 11
Pulsera antiestática .................................................................................................................................. 12
Herramientas especiales para alto voltaje ............................................................................................... 12

Placa informativa batería HV ........................................................................................................13

Conector de seguridad (Jumper de seguridad) .............................................................................14
Circuito ILK (Interlock) ...................................................................................................................15
Comprobación de alto voltaje .......................................................................................................15
Módulos de los vehículos de alto voltaje ....................................................................... 16
CAN bus y sistema multiplexado ...................................................................................................16
Baterías HV .................................................................................................................. 19
Estructura del paquete de baterías.......................................................................................................... 19
Monitoreo de voltaje, amperaje y temperatura ...................................................................................... 22

Sisitema Inversor .......................................................................................................... 23

Conversor CD-CD...................................................................................................................................... 24
Inversor CA-CD/CD-CA ............................................................................................................................. 25
Transformador ......................................................................................................................................... 25

Transeje ....................................................................................................................... 26
Componentes del transeje ............................................................................................................27
Comportamiento del Moto-Generador.........................................................................................28
Placa de amortiguación .................................................................................................................30
Introducción a los vehículos híbridos y eléctricos
Vehículo híbrido

Un vehículo híbrido es
un coche de propulsión
alternativa combinado
dos motores de distinta
naturaleza, utilizando un
motor de combustión
interna que puede
modificar su ciclo de
funcionamiento (Otto-
atkinson) y un motor
eléctrico. De esta
manera al utilizar o
alternar ambas fuentes
de energía para
moverse de una forma
más económica y
sostenible sin perder las
prestaciones de un vehículo tradicional. Los autos híbridos logran establecer cifras muy
importantes de reducción de emisiones, colocando al auto como la tecnología en nivel
PZEV (Emisión cero de forma parcial) ha demostrado que se puede conseguir entre un 20
y 40% de ahorro de combustible.

Vehículo eléctrico
Un vehículo eléctrico BEV (Vehículo eléctrico de baterías) es aquel que se impulsa con la
fuerza producida uno o más motores, alimentados por la energía producida por el paquete
de baterías integrado en el
vehículo. El motor eléctrico
convierte la energía eléctrica
en mecánica por medio de
interacciones
electromagnéticas. Su uso
presenta ventajas en apoyo
medio ambiental, ya que no
cuenta con emisiones
contaminantes a la atmósfera
ZEV (Vehículo de cero
emisiones).
Un vehículo eléctrico FCEV (Vehículo eléctrico de celdas de combustible) utiliza una pila de
combustible de hidrógeno la cual no necesita una batería, sino el producto de la reacción
química (electrolisis) que se produce en su interior. El hidrógeno se oxida perdiendo
electrones que son capturados para generar una corriente eléctrica para impulsar el motor.

Componentes de los vehículos híbridos y eléctricos.

Conjunto de baterías: Elemento compuesto de 2 o más celdas electroquímicas,

dependiendo la generación y su aplicación varía el
compuesto químico a ocupar. Encargada de convertir la
energía química almacenada en energía eléctrica. Cada
celda está conformada por un electrodo positivo (Cátodo)
un electrodo negativo (Ánodo) y electrolitos que permiten
que los iones se muevan entre los electrodos y con ello
generando el flujo de la corriente.

Motor de combustión interna: También denominado como motor de explosión, es una

máquina que obtiene energía mecánica directamente de la energía química por la explosión
de un combustible. Cuando se genera la detonación de la mezcla aire-combustible, genera
el desplazamiento del pistón o embolo a lo largo del cilindro, generando el movimiento del
cigüeñal.

Cables de alto voltaje: Encargado de la transmisión de la

energía eléctrica de alta tensión. En la parte interna cuenta
con un cable conductor que tiene un núcleo de cobre multi-
trenzado, lo que resulta en un cable más flexible, con un
aislamiento interior que cubre a este núcleo y todo ello cubierto
con una cobertura aislante de color naranja para la
identificación visual de su alto voltaje. Se considera que están
completamente aislados ya que cuentan con un aislamiento,
capas semi-estacionarias y un escudo metálico, el cual igual
ayuda a filtrar la señal debido a que algunos componentes
generan frecuencias variables.

Conjunto inversor: Componente fundamental del vehículo híbrido y eléctrico, cuenta con
una serie de elementos electrónicos y eléctricos. Se encargará de
convertir la corriente de la batería de CD-CA y la corriente de los
moto-generadores CA-CD, el inversor también se encargará de
elevar o reducir la tensión suministrada, recargará la batería
auxiliar y hará funcionar el sistema del aire acondicionado.
Jumper de seguridad: Elemento de seguridad que permite la desconexión o conexión interna
de la batería, cuando se llegue a generar un servicio o reparación en el sistema de alto
voltaje, se deberá de retirar el jumper de servicio o también conocido como clavija de
seguridad, para interrumpir la conexión de la batería, para evitar que se mantenga el alto
voltaje conectado al trabajar.

Moto-generador: También llamado motor síncrono de corriente

alterna con imanes permanentes, es uno de los más ocupados para
la propulsión de vehículos híbridos y eléctricos. Está compuesto por
2 elementos el estator y el rotor, puede ser de corriente monofásica,
bifásica o trifásico.

Proceso de la electrificación automotriz

El tren motriz de los vehículos híbridos es un elemento fundamental para la estrategia de
las marcas automotrices a nivel mundial. El sistema híbrido combina las características del
funcionamiento óptimo de un motor de combustión interna y un motor eléctrico.
Los sistemas híbridos y eléctricos recuperan la energía durante el frenado o desaceleración
de la unidad y la utilizan para completar la potencia del motor de combustión interna de los
vehículos híbridos o aumentar la potencia y autonomía de los vehículos eléctricos. Este
sistema denominado como frenado regenerativo, se complementa con muchas otras
tecnologías avanzadas para lograr una eficiencia de combustible superior y una reducción
o en los vehículos eléctricos eliminación de las emisiones contaminantes como CO2.
Según los estudios de la EPA (Environmental Protection Agency por sus siglas en inglés)
los sistemas híbridos proporcionan
impresionantes cifras dentro de la
economía de combustible y
emisiones muy bajas. Los vehículos
híbridos cumplen con las nuevas
normas de emisiones de vehículos
establecidas por la junta de recursos
del aire de california o por sus siglas
en ingles CARB, LEV vehículo de
bajas emisiones el cual es el
requisito mínimo para los
automóviles nuevos venidos en
California a partir del año 2004.
Configuraciones de los vehículos híbridos

Híbrido Serie

En este tipo de configuración también

conocida como vehículo eléctrico de
autonomía o batería extendida
(EREV).
El motor de combustión interna, su
función será de recargar el paquete de
baterías, el MCI se encargará de
impulsar un moto-generador (MG) de
corriente alterna trifásica, esta
corriente al ser rectificada en el
conjunto inversor será almacenada en
la batería.
La energía eléctrica producida por el
MG también suministrará la potencia
directamente al sistema de propulsión (motor eléctrico).
Este tipo de conexión de los motores eléctricos y de combustión interna permitirá ser un
ampliador de prestaciones, debido a que el motor de combustión interna únicamente entrará
en funcionamiento cuando el estado de carga de la batería (SOC) sea menor del 40%.
Híbrido paralelo

En este tipo de configuración híbrida,

ambos motores proveen de potencia a las
ruedas ya sea tracción delantera o trasera.
Estos motores pueden trabajar de manera
independiente o simultanea para obtener
una potencia máxima.

Esta conexión mecánicamente es más

compleja, pero ayudará a evitar las
perdidas inherentes a la conversión de
energía mecánica en energía eléctrica que
se genera en una configuración en serie.

La recarga de las baterías se puede generar por 2 métodos:

1- Freno regenerativo: Consta del aprovechamiento de la energía cinética

desperdiciada como calor a la hora del frenado (RSB). Tomando en
cuenta que este tipo de regeneración energética solo nos puede proveer
de un 2-5% de la carga total del paquete de baterías.
2- Plug-In: Está configuración de vehículos cuenta con un centro de carga
para el reabastecimiento total del paquete de baterías, dependiendo del
país y la marca tendremos diferentes conectores, con 3 niveles o tipos de
carga.
a. Nivel 1: 120v a 15-20A. Potencia de suministro 1.4Kw.
b. Nivel 2: 240v hasta 80A. Potencia de suministro 3.7-40Kw.
c. Nivel 3: 480v a 300A. Potencia de suministro 140Kw.
Híbrido paralelo-serie (Mixto)
Configuración híbrida más eficiente. Tanto el motor de combustión interna como el motor
eléctrico cuentan con la facultad para generar el desplazamiento de la unidad y trabajando
en conjunto nos brindan la potencia máxima del vehículo.
El motor de combustión interna, también será capaz de recargar el paquete de baterías, el
MCI se encargará de impulsar un
moto-generador (MG) de
corriente alterna trifásica, esta
corriente al ser rectificada en el
conjunto inversor será
almacenada en la batería. El
motor de combustión interna se
encargará de recargar el paquete
de baterías cuando su estado de
carga disminuya del 40%.
La energía eléctrica producida
por el MG también suministrará
la potencia directamente al
sistema de propulsión (motor
eléctrico).

Algunos modelos de dicha

configuración:

• Toyota Prius
• Lexus RX 400h
• Honda Accord híbrido

Plug in

Un vehículo híbrido eléctrico

enchufable (PHEV) o un vehículo
eléctrico, es donde el paquete de
baterías puede ser recargado
conectando la unidad a un centro de
carga externo, dependiendo del
cargador y la unidad de abastecimiento el tiempo de carga puede ser mayor o menor.
Según el acta energética del 2007 de los Estados Unidos de América, se define como PHEV
a un vehículo que cumpla:

• Es capaz de obtener su energía de propulsión de una batería con una

capacidad mínima de 4kWh.
• Tiene la capacidad de ser recargado su paquete de baterías mediante una
fuente eléctrica externa.
• Que tenga la facultad de viajar por lo menos 10 millas (16Km) en modo 100%
eléctrico.

El primer vehículo híbrido eléctrico enchufable del mundo fue un Sedán F3DM PHEV-68
fabricado el 15 de diciembre del 2008 por la empresa china BYD Auto.

Seguridad en vehículos de alto voltaje

El riesgo eléctrico, es todo aquel riesgo originado por la energía eléctrica como:

o Choque eléctrico: Generado por el contacto con elementos en tensión por

contacto eléctrico directo o indirecto.
o Quemaduras: Causado por un arco eléctrico provocado por un
cortocircuito. Un arco eléctrico es la transferencia energética de un punto a
otro por medio de la electrificación de un medio gaseoso como el aire,
puede saltar de un elemento conductor en tensión al otro o al suelo.
o Explosiones: Generado por la acumulación de cargas electrostáticas
generando atmósferas explosivas.

Guantes para alto voltaje

Estos guantes aislantes, están destinados a evitar el paso de la corriente eléctrica en el
caso de entrar en contacto con algún elemento en tensión.
Los guantes de protección contra riesgos eléctricos de alta tensión, están clasificados en
seis clases en función a la tensión máxima de prueba que pueden soportar.
Además de su clasificación en base a la resistencia a la
corriente que puedan soportar, también se dividen en
cinco categorías en base a la resistencia del guante a
una serie de agentes físicos y químicos

o Categoría A: Resistencia al ácido.

o Categoría H: Resistencia al aceite.
o Categoría Z: Resistencia al ozono.
o Categoría R: Resistencia al ácido, aceite,
ozono.
o Categoría C: Resistencia a muy bajas
temperaturas.

Los guantes de la categoría 1, 2, 3 y 4 después de 6 meses deben someterse a una prueba

dieléctrica de laboratorio garantizando su funcionalidad, los de clasificación 00 y 0 después
de ese periodo deben de ser cambiados por unos nuevos, con la finalidad
de seguir brindando todas las propiedades de seguridad requeridas en
cada clase.
Antes de utilizar los guantes dieléctricos se deben de revisar y comprobar
su estanqueidad, que no cuenten con ninguna fuga por mas pequeña que
sea. Existen herramientas neumáticas para generar esta comprobación,
en caso de no contar con ella se deben de inflar únicamente soplando y
ver si hay algún escape de aire.

Zapato de seguridad
Calzado especial utilizado en diferentes actividades laborales, diseñado para soportar
golpes directos de elementos pesados protegiendo los dedos de los pies, así como la
contaminación de agentes químicos y descargas eléctricas y debe contar con una
protección antiestática.
Calzado aislante eléctrico: Destinado a ofrecer una gran resistencia eléctrica, con ello
evitando que la corriente penetre al cuerpo del usuario.
Destinado para trabajos en instalaciones de baja tensión,
calzado EPI de categoría III.

§ Clase 00: Uso en voltajes hasta 500v de CA y

750v de CC.
§ Clase 0: Uso en voltajes hasta 1000v de CA y
1500v de CC.
Calzado conductor y antiestático: Ocupado para conectar a las personas a tierra, con
ello evitando que se carguen electrostáticamente: calzado antiestático, metalfree y calzado
conductor. No destinado a trabajos con electricidad.

• Calzado conductor: Calzado EPI II. Cuenta con una resistencia eléctrica muy
baja y se ocupa cuando es necesario minimizar la carga eléctrica acumulada en
el menor tiempo posible. De acuerdo con la ISO20344 este calzado debe tener
un límite superior de resistencia de 100kΩ.
• Calzado antiestático: Cuenta con un límite superior de resistencia el cual es
suficientemente bajo como para
evitar la acumulación electrostática
en la mayoría de las situaciones y el
límite inferior de resistencia con el
objeto de asegurar alguna
protección limitada en caso de algún
defecto del equipo eléctrico. De
acuerdo con la norma ISO20344
este calzado presenta una
resistencia eléctrica entre 100KΩ y
1000MΩ.

Pulsera antiestática
Consta de una cinta con un velcro para fijarla en la muñeca
conectada a un cable de toma de tierra el cual permite
descargar cualquier acumulación de electricidad estática en
el cuerpo de un operativo de equipos electrónicos sensibles
como computadoras.
El brazalete o pulsera cuenta con una resistencia de 1MΩ,
conectada en serie para limitar la corriente de cortocircuito,
protegiendo al usuario si llegará a tocar cualquier aparato o
componente conectado a la red eléctrica.

Herramientas especiales para alto voltaje

Estas herramientas se utilizan en componentes donde se encuentre alta tensión o en las
proximidades de elementos activos, bajo una tensión de hasta 1000v de corriente alterna y
1500v de corriente directa. Dichas herramientas deben de cumplir con las especificaciones
de la norma internacional IEC 60900.
• Herramientas aisladas
Las herramientas manuales de material conductor (acero), recubierto parcial
(empuñaduras) o totalmente (empuñaduras y
cabezal) con material aislante.

Dichas herramientas solamente pueden tener

un cabezal de trabajo y protegen al usuario de
descargas eléctricas por cortocircuito entre
dos piezas con distinto potencial.

• Herramientas aislantes
Son herramientas manuales total o casi
totalmente fabricadas con un material
aislante, salvo las inserciones de materiales
conductores que sirven para reforzar, pero
sin ninguna parte conductora accesible.
Estas herramientas pueden tener varios
cabezales de trabajo. Protegiendo al usuario de riesgos de cortocircuito entre dos piezas
conductoras.

• Herramientas híbridas
Consta de una herramienta manual
fabricada de un material aislante con
partes conductoras accesibles en el
cabezal de trabajo (filos y cabeza de
apriete). Estas herramientas pueden
tener varios cabezales de trabajo.

Placa informativa batería HV

Es un elemento informativo encontrado en los componentes que lleguen a transmitir o
contener una alta tensión. Dichos elementos podrán tener señales según el código de
colores para seguridad industrial como:

o Prohibición

o Acciones mandatorias

o Advertencia
 o Salvamento

o Seguridad contra
incendios

Dentro de la placa informativa tendremos información sobre la batería como:

o Tipo de compuesto químico

o Advertencia de alto voltaje
o Advertencia de peligros químicos
o Prohibiciones al manipular el componente
o Información sobre reciclaje o instrucciones para su deshecho

Conector de seguridad (Jumper de seguridad)

Elemento de seguridad encargado de conectar o desconectar la serie

interna del paquete de baterías, desconectando el alto voltaje.
Considerado como un puente eléctrico o sistema de seguridad
mecánica el cual internamente cuenta con un gran fusible, el cual
ayudará a en caso de una descarga o carga excedente este fusible se
romperá con ello evitando que el paquete de baterías o cualquier
elemento del vehículo.
Dependiendo del fabricante, la capacidad de la batería y el compuesto
químico utilizado en la construcción del paquete de baterías, se encontrarán de diferentes
tamaños, ubicaciones y capacidad del fusible de protección.
Al desconectar el
jumper o clavija de
seguridad se deben de
esperar unos minutos
según cada fabricante
para permitir que se
genere la auto
descarga del paquete
de condensadores
ubicado dentro del
conjunto inversor.
Circuito ILK (Interlock)
Consta de un sistema de seguridad que revisa que todos los componentes de alto voltaje
(Inversor, cables de HV y jumper de seguridad) estén conectados y aislados. En caso de
estar abierto el circuito ILK la computadora principal ECU HV, permitirá que entre en
funcionamiento o no la ECU Battery, contando como un sistema de seguridad que
bloqueará la computadora de la batería. A través de este sistema ILK está conformado por
al menos 3 elementos donde se cerrará este circuito transmitiendo 5v desde la computadora
principal, en caso de no contar con la señal de 5v de retorno no permitirá la activación de
la unidad.

Comprobación de alto voltaje

Siempre que vayamos a realizar el servicio o reparación de un vehículo híbrido o eléctrico
se deben de seguir varios pasos para efectuar un trabajo eficaz y seguro.

o Acordonar el área de trabajo con las señalizaciones pertinentes para alto

voltaje.
o Utilizar el equipo de seguridad para manipulación de elementos de alto voltaje.
o Desconectar el negativo de la batería auxiliar (12v).
o Encintar con cinta aislante para eléctrico,
la terminal desconectada para evitar que
entre en contacto con algún componente
que pueda generar un corto.
o Retirar el jumper o clavija de seguridad
para generar una desconexión de la serie
del paquete de baterías.
o Esperar 5-10 minutos o el tiempo que
indique cada fabricante, para que se
realice la descarga del paquete de
condensadores ubicado en el conjunto
inversor
o Verificar en las terminales del inversor que se tenga una tensión de 0v, con ello
garantizando que no haya ya una alta tensión en otro lugar que sea el paquete
de baterías.

Al seguir todos estos pasos y medidas de seguridad, garantizaremos el trabajo profesional

y seguro en cualquier unidad híbrida o eléctrica.
Módulos de los vehículos de alto voltaje

CAN bus y sistema multiplexado

Debido al gran avance tecnológico en la industria automotriz y el incremento en las
exigencias para los vehículos, el intercambio de información entre las unidades de control
cada vez es mas extenso, cada modelo va incrementando las señales enviadas, los
elementos a cuantificar y las unidades de control. Cada uno de estos sistemas y unidades
iba agregando mas cableado a la unidad, aumentando su peso, costo y dificultad a la hora
de identificar las fallas.
Por ello en 1985 BOSCH desarrolló para los vehículos la red CAN (Controlador de Red
local). Al reemplazar el cableado por redes de comunicación en los vehículos, se logró
reducir el costo del cable, su complejidad y su peso. CAN es un sistema de bus serial de
alta integridad destinado para comunicar dispositivos de control e inteligentes, emergió
como la red estándar para vehículos.
En 1993 la industria automotriz la adoptó y se convirtió en el estándar internacional
reconocido como la ISO 11898.
La red CAN consta de una red duradera y económica que permite que varios dispositivos
comunicarse entre sí. Lo que permite que las unidades de mando (ECU´s) tener una sola
interfaz, en lugar de diferentes entradas analógicas y y espacio en los vehículos.

Sin red CAN Con red CAN

Componentes que integran la red CAN

Controlador CAN: Unidad de datos que recibe información del microprocesador y
acondiciona los datos y los envía al transceptor CAN.
Transceptor CAN: Es un transmisor y receptor. Transforma los datos del controlador CAN
en señales eléctricas y las transmite a través de los cables del CAN bus. Asimismo recibe
los datos y los transforma para el controlador CAN.
Elemento final del bus de datos: Consta de una resistencia la cual evita que los datos
transmitidos sean devueltos en una forma de eco de los extremos de los cables y que no
se puedan falsificar o alterar los datos.
Cables del bus de datos: Funcionan de forma bidimensional y sirven para la transmisión
de los datos. Uno llamado CAN-HIGH (señales de nivel alto) trabaja aproximadamente de
0.5-2.5v y CAN-LOW
(señales de nivel lógico
bajo) trabaja
aproximadamente de
2.5-4.5v.

Cada mensaje dentro de la red CAN puede estar conformado por 7 segmentos o dígitos.

1. Campo de comienzo: Primer dígito del

datagrama, marca el comienzo del protocolo de
enlace da datos, el CAN-HIGH envía un bit con
una aproximación a 5v (depende del sistema) y el
cable CAN-LOW transmite un bit con una
aproximación de 0v.

2. Campo de estado: Este código es el encargado de definir el grado de

prioridad del protocolo. En el caso de que dos o
mas unidades transmitieran simultáneamente un
protocolo de datos, se le concede la preferencia
al protocolo de mayor prioridad.

3. Campo de control: Especifica la cantidad de

información que está contenida en el campo de
datos. Cada receptor puede revisar si ha recibido
la información completa.
 4. Campo de datos: Transmite la información para las
demás unidades de control.

5. Campo de aseguramiento: Funciona para

detectar los fallos dentro de la transmisión.

6. Campo de confirmación: Los receptores señalizan al transmisor, que se ha

recibido correctamente el protocolo de enlace de
datos. Si detectan cualquier fallo, informan de
inmediato al transmisor. A raíz de ello el
transmisor repite su transmisión.

7. Campo de fin de datagrama: Finaliza el

protocolo de datos. Ultima oportunidad posible
para dar un aviso de error, que conduzca a
alguna repetición.

Topología de redes
Los tres tipos mas ocupados de construcción de redes son:

o Lineal
o Anillo/Anular
o Estrella

Bus lineal / Árbol

Estructura de bus confeccionada para que cada módulo esté ubicado de forma paralela al
bus principal.
Construida por uno o mas cables de cobre, en caso de que uno de los módulos llegue a
fallar, los demás módulos aun son capaces de comunicarse.
Dado que no existen direcciones de recepción, cada unidad
de mando recibe cada mensaje enviado. Si un mensaje es
importante para la unidad de mando, esta lo almacena, en
caso de no ser importante la unidad lo lee y no lo toma en
cuenta.
 Anillo / Anular
Main Cada unidad de mando está conectada entre sí mediante un anillo
1 de cable. Por el anillo circula una señal que es leída y reenviada
9 2 por cada nodo (Unidad de mando).
A fin de conservar la intensidad de señal, el nodo por el que pasa
8 3 el paquete de datos genera nuevamente los datos (repetidor). El
nodo direccionado como recepto copia los datos y los reenvía en el
7 4 circulo. Cuando los datos llevan de nuevo al transmisor, este los
retira de la red.
6 5
Esta estructura es utilizada únicamente en el bus MOST (Media Oriented System Transport)
y el sistema de la fibra óptica. Transmite datos de audio, video y señales de voz.
Sus inconvenientes son que la ubicación de averías es muy laboriosa, en caso de un fallo
se cae la red y cuenta con un cableado complejo.

Forma de estrella

1 Esta estructura integra un dispositivo de mando principal. De este

9 2 dispositivo de mando central salen los cables del bus hacia los demás
8 M 3 módulos.
ai Una de sus ventajas de la estructura es que reside en la seguridad contra
7 4 fallos.
6 5

Utiliza FlexRay el cual es actualmente uno de los sistemas de bus más rápidos en el
vehículo.
El Byteflight es un sistema de bus para los sensores de seguridad pasiva. Transmite y recibe
las señales binarias mediante señales luminosas.

Baterías HV

Estructura del paquete de baterías

Dentro de la estructura de todas las baterías aplicadas para vehículos híbridos y eléctricos,
tanto como para servicio pesado como ligero hay algunos componentes que se comparten.

• Célula: La unidad más pequeña de la batería, puede estar conectada en

serie, paralelo o mixto según sean las aplicaciones de la misma.
 • Celda: Unidad de la batería, el paquete de baterías cuenta con una serie
de estas conectadas en diferentes configuraciones según se quieran
aprovechar las cualidades de voltaje o amperaje del paquete de las
baterías.
• Módulo: En algunas baterías según el fabricante es la unión de dos o
mas celdas, con finalidades de monitoreo y diagnostico.
• Sistema de enfriamiento: Las baterías pueden trabajar en un gran rango
de temperaturas, durante la descarga 20 a 50ºC y en la carga 0 a 45ºC.
Dependiendo del fabricante el paquete de baterías puede ser enfriado por
aire o contar con un sistema de enfriamiento por líquido refrigerante.

o Aire: El enfriamiento puede ser de forma pasiva o activa.

Dependiendo de su ubicación dentro de la unidad, podemos
encontrar un soplador que toma aire del habitáculo, dicho aire es
filtrado y metido a una presión más alta y con ello enfriar las
baterías. Además de algunas como las de níquel hidruro metálico,
llegan a tener emisiones durante su
funcionamiento, este soplador igual
ayuda al barrido de emisiones de la
batería y enviarlos al ambiente. En caso
de que el filtro esté obstruido no
permitirá la refrigeración del paquete de
las baterías.

o Líquido: La refrigeración mediante líquido puede ser efectuada por

un refrigerante a base de agua, aceite dieléctrico o un refrigerante
orgánico. La refrigeración se genera mediante la extracción del
calor de la superficie de las celdas. Dicho refrigerante puede
también transferir calor al paquete de baterías para que llegue a su
temperatura óptima de trabajo.

• Sistema de calefacción: En algunas unidades, mas en las que

frecuenten climas con temperaturas demasiado
bajas, los vehículos contaran con un sistema de
calentamiento ya sea por unidades térmicas o por
el flujo de líquido con la finalidad de tener en una
temperatura optima del electrolito y el buen
funcionamiento del paquete de baterías.

Por ejemplo hablaremos del paquete de baterías del Híbrido mixto Toyota Prius y el vehículo
eléctrico Nissan Leaf.
 Toyota Prius:
La batería está hecha de Níquel-Hidruro Metálico. Cuenta con un voltaje de 220V y una
corriente de 6.5 Ah, 1.43kW.

Dicha batería cuenta con 28 celdas unidas en serie y 14

módulos (2 celdas) para el monitoreo del voltaje y 168 células

Tanto las celdas como las células están conectadas en serie, con ello generamos un
aprovechamiento del voltaje sumándolo y el mismo amperaje que tiene una célula es el
voltaje del paquete de baterías completo.

Elemento Voltaje C/u Amperaje C/u Pot. C/u

• Célula 1.2 - 1.31v 6.5Ah 8.515w
• Celda 7.2 – 7.86v 6.5Ah 51.09w
• Módulo 14.4 – 15.78v 6.5Ah 102.57w
• Batería 200 - 220v 6.5Ah 1.43kW

Nissan Leaf:
La batería es de Iones de litio. Cuenta con un voltaje de 384V y una corriente de 62.5Ah,
24kW.
Dicho paquete de baterías cuenta con 48 celdas unidas en serie y 192 células

La conexión de las células es en un arreglo mixto, un paquete

de dos células conectadas en paralelo
permite la amplificación del amperaje y
el voltaje se mantiene igual, después
sumamos dos paquetes iguales en
serie para generar una amplificación o
suma del voltaje y mantener el
amperaje.
Monitoreo de voltaje, amperaje y temperatura

Voltaje: Una de las funciones de la computadora de la batería (ECU Battery HV) es

monitorear el voltaje de las celdas y de la batería, para generar la gestión del paquete de
baterías, celdas o incluso células, cada fabricante escoge su método de diagnostico.

En el Toyota Prius el monitoreo del voltaje se hace

mediante 14 cables los cuales se encargan de
gestionar cada módulo (2 celdas en serie) el voltaje
progresivo y con ello poder monitorear el voltaje. Esto
se denomina como VBB(n) (Voltaje banco de baterías
y el número del 1-14).
La computadora está constantemente revisando el voltaje progresivo que esté dentro de
los parámetros de uso óptimos para su funcionamiento, en caso de no ser así, la
computadora mandará una señal a la computadora principal y encenderá un testigo en el
panel de instrumentos y no permitirá la energización de la unidad.

Elemento Voltaje C/u Amperaje C/u Pot. C/u

• Célula 1.2 - 1.31v 6.5Ah 8.515w
• Celda 7.2 – 7.86v 6.5Ah 51.09w
• Módulo 14.4 – 15.78v 6.5Ah 102.57w
• Batería 200 - 220v 6.5Ah 1.43kW

Por ejemplo (VBB1= 15.78V, VBB2= 31.42V, VBB3= 47.20V, VBB4= 54.31V) en este caso
sabemos que cada módulo tiene 15.78V, los módulos al estar conectados en serie el voltaje
se debe de ir aumentando aproximadamente 15.78V, en caso de no tener al menos un
voltaje aumentado de 14.4 voltios, lo tomara como celda dañada y evitara el manejo de la
unidad.
En el caso del Nissan Leaf el monitoreo de la batería se hace con la terminal “R”
(Referencia) la computadora es capaz de estar monitoreando cada una de las 192 células.
Amperaje: La computadora gestiona el
amperaje de la batería, tanto de entrada como
de salida. El paquete de baterías cuenta con
un sensor de efecto hall en el cable negativo,
debido a que sabemos que el flujo real de los
electrones es de negativo a positivo. Este
sensor introduce una tensión la cual puede
variar entre los 0-5V en proporción al
amperaje que fluye en el, un voltaje menor a
2.5V indica que el paquete de baterías se está cargando y un voltaje mayor a 2.5V indica
que el paquete de baterías se está descargando.
Temperatura: Para la gestión de la temperatura del paquete
de baterías o de las celdas, los fabricantes emplean 2 o más
sensores tipo termistores NTC (Coeficiente Negativo de
Temperatura), la resistencia entregada por cada uno de los
sensores va a variar de acuerdo a la temperatura a la cual sean
sometidos. La resistencia que leerá la
computadora de la batería de alto voltaje
será inversamente proporcional a la
temperatura del paquete de baterías, a mayor temperatura mayor
resistencia y a su vez a menor temperatura mayor resistencia.

Si la temperatura del paquete de baterías es mayor a lo establecido por el fabricante se

iniciará el método de enfriamiento, ya sea por aire o por líquido.

Sisitema Inversor

Elemento fundamental para el correcto funcionamiento del vehículo híbrido o eléctrico,

incorpora una gran cantidad de elementos electrónicos y eléctricos para la gestión de
funcionamiento es controlada por la unidad de control del
sistema de alto voltaje.
De acuerdo con las señales recibidas por la ECU de control
HV, el inversor convierte la corriente continua almacenada
en el paquete de baterías y transformada en corriente
alterna para el suministro de los moto-generadores y
viceversa.
El sistema inversor dentro de los vehículos híbridos cuenta con 5 funciones y en los
eléctricos 4:

1- Se encarga en elevar la tensión de la batería alrededor de 220v hasta unos

650v, dependiendo del fabricante de la unidad y viceversa. Conocido como
boost High-Low. También conocida como la etapa de potencia.

2- Genera la conmutación de corriente directa a corriente alterna y viceversa,

en relación a las necesidades de la unidad.
 3- Suministra la tensión amplificada a los moto-generadores, dependiendo del
número de fases la distribuirá uniformemente. El arreglo mas común es de
corriente alterna trifásica. En los vehículos
híbridos se encarga de indicarle a los moto-
generadores 1 y 2, cuando debe de dar marcha al
motor de combustión interna o recargar el
paquete de baterías y dar movimiento al vehículo
además de recargar las baterías de alto voltaje
esto respectivamente. En los vehículos eléctricos
le indica al moto-generador cuando debe de dar
tracción al vehículo y cuando debe de recargar las baterías mediante el freno
regenerativo.

4- Se encarga de la recarga de las baterías tanto de alto voltaje como la batería

auxiliar.

5- Se encarga de la activación del sistema de aire acondicionado, debido a que

en los vehículos híbridos el motor de combustión interna ya no cuenta con
banda de accesorios con la finalidad de reducir las cargas parasitas al motor
y en los vehículos eléctricos por la falta de lo mismo, el sistema de aire
acondicionado está en funcionamiento desde el primer instante que el
usuario lo requiera siempre y cuando el SOC tenga el nivel adecuado.

Conversor CD-CD

Los vehículos de alto voltaje tanto híbridos

como eléctricos cuentan con una batería
auxiliar de 12v la cual es la encargada de
alimentar los módulos de control, sistemas
auxiliares, iluminación, etc.
El conversor de CD-CD se encarga de la
reducción del alto voltaje dentro del paquete
de baterías a un voltaje de corriente continua
aun mas bajo para poder recargar la batería
auxiliar. El conversor CD-CD es el sustituto del
alternador en un vehículo convencional.
Para la conversión del alto voltaje de carga, se deben de seguir unos pasos:
 1- A partir del alto voltaje de corriente continua dentro de las baterías se debe
de crear una corriente alterna de una tensión igual.

2- El voltaje de CA se pasa a través de un transformador para poderlo reducir a

un voltaje menor para poder ser almacenado dentro de la batería auxiliar.

3- El voltaje de corriente alterna mas bajo es rectificado y con ello pasando de

nuevo a corriente directa para ser almacenado en la batería.

Inversor CA-CD/CD-CA
El inversor es el encargado de la transformación de la corriente
directa almacenada en las baterías a corriente de corriente
alterna para suministrarlo a los moto-generadores, a su vez es el
encargado de rectificar la corriente alterna trifásica producida por
los moto-generadores ya sea por el frenado regenerativo o por el
motor de combustión interna.
Las salidas del inversor se pueden controlar independientemente unas de otras de modo
que se puede generar un campo magnético
giratorio para el motor eléctrico. Al generar la
conmutación de la corriente en el orden
correcto, se puede crear un campo giratorio a
partir de la interacción de los campos
magnéticos del imán permanente (Rotor) y de
los embobinados (Estator), al ser un motor de
corriente alterna trifásica las salidas,
embobinados o fases estarán dispuestas 120º
entre si.

Transformador
Elemento eléctrico el cual permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico
de corriente alterna, manteniendo la potencia. La reducción o aumento de tensión está
basado en la inducción electromagnética.
El transformador está compuesto por dos bobinas de material ferromagnético, la única
conexión que existe entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se
establece en el núcleo.
Componentes

• Núcleo: Zona por la cual circula el mapo magnético

entre los devanados primario y secundario. Según el
tipo y el fabricante puede variar su forma y material. Una
disposición de laminas en el núcleo permite en reducir
las corrientes de Foucault el cual crea electroimanes
con campos magnéticos que se oponen al campo
magnético aplicado. Cuanto mas fuerte sea el campo
magnético aplicado o mayor sea la conductividad del
núcleo o mayor sea la velocidad relativa de movimiento.
Mayores serán las corrientes de Foucault y los campos
opositores generados.

• Material: Formado por varias chapas u hojas de metal ferromagnético que

están apiladas una sobre otra, Su función es mantener el flujo magnético
confinado dentro de el y evita que este fluya por el aire favoreciendo las
pedidas en el núcleo y reduciendo su eficiencia.
Algunos transformadores tienen un núcleo de aire, este no tiene perdidas por
histéresis, pero cuentan con una inductancia de dispersión muy alta, es inapropiada
para la transmisión de potencia.

Transeje
Dentro de los vehículos híbridos tenemos diferentes configuraciones las cuales radican
directamente en la función del motor de combustión interna dentro de la unidad.
Dicho motor puede estar encargado de cargar las baterías, brindar propulsión o ambas.
Las unidades que cuentan con este tipo de configuración se dice que cuentan con una
dispositivo divisor de potencia, donde los dos motores eléctricos y un motor de combustion
interna está vinculado con un sistema de engranes planetarios. Juntos se encargan se
dividir la potencia y proporcionar una transmisión variable. Tambien es denominado
Transmisión Automática E-CVT.
Los vehículos híbridos pueden contar con diferentes transmisiones y maneras de
conducción. Dependiendo del fabricante, las prestaciones de la unidad y el tipo de unidad
encontraremos diferencias en la construcción y disposición de los componentes en el
vehículo.
Es un componente mecánico básico el cual combina ,as funciones de la caja de cambios,
el diferencial y los componentes asociados al eje motriz en un sola unidad. Además que en
los vehículos híbridos combina el moto-generador tanto de arranque como el del motor de
tracción. Esta ocupado en vehículos donde el motor de combustión interna está dispuesto
de manera horizontal.
Los transejes serán ocupados únicamente dentro
de los vehículos híbridos, debido a que en los
vehículos eléctricos la amplificación de torque o de
velocidad será mediante la modificación de
amperaje y voltaje respectivamente.

Un motor de combustión interna cuenta

con una eficiencia del 25%, el 75% de la
energía obtenida durante la combustión
se desperdicia en forma de calor, en un
motor eléctrico la eficiencia es de 86-
94%.

Componentes del transeje

• MG1: Moto generador 1, dentro de los vehículos híbridos tiene la función de

dar marcha al motor de
combustión interna (motor) y
recargar el paquete de baterías
(generador).

• MG2: Moto generador 2, es el

encargado de dar propulsión a la
unidad (motor) y recargar las
baterías mediante el freno
regenerativo (generador).
Dentro de los vehículos eléctricos es el único moto generador dentro del
transeje.

• Estator: Embobinado del moto generador donde se producirá la energía o

se recibirá dependiendo de las necesidades del vehículo.

• Rotor: Elemento compuesto por imanes permanentes principalmente de

Neodimio, se encarga de girar o ser girado dependiendo del campo
magnético y los esfuerzos mecánicos.
Neodimio: También denominado como imán NdFeB. Consta de un imán permanente
compuesto de una aleación de neodimio, boro y hierro, generando un compuesto con un
sistema cristalino tetragonal siendo el imán mas fuerte creado por el hombre. Fue
desarrollado por General Motors en 1982.

Sistema planetario: Elemento encargado de generar el

acoplamiento de los dos moto generadores dentro de el
transeje de vehículo híbrido y el motor de combustión
interna, permite la aplicación en conjunto o independiente
de los motores eléctricos y de combustión interna.

Borneras: Cables conductores por donde serán

administradas las corrientes por parte del inversor para
que el moto-generador trabaje como motor, además de que administran al inversor las
corrientes generadas por el moto-generador para recargar la batería ya sea mediante el
frenado regenerativo o por el motor de combustión interna.

Bomba de aceite: Elemento mecánico el cual toma el movimiento del sistema planetario,
donde los engranes lobulares permiten generar un caudal de aceite para la lubricación del
transeje.

Resolver: Sensor que permite la medición de velocidad, sentido y posición del moto
generador mediante la modificación de energía eléctrica mediante un transformador
giratorio con espacio de aire variable

Comportamiento del Moto-Generador

Los motores de corriente alterna y de corriente directa sin importar su número de fases se
basan en el mismo principio de funcionamiento , donde se establece que si un conductor
por el cual circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo
magnético, tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético.
 Se utiliza una estructura trifásica (Fase U, Fase V y
Fase W). Tiende a funcionar como un electroimán ya
que la corriente eléctrica la cual circula por el adquiere
propiedades magnéticas las cuales provocan
mediante las interacciones con los polos magnéticos
dentro del estator, generando el movimiento circular
del mismo y produciendo con ello energía mecánica.

Un campo magnético rotacional es generado cuando el campo magnético esta

correctamente relacionado con el rotor, este impulsa el magneto permanente, permitiendo
el movimiento del mismo y generando torque al eje de salida.
Si queremos modificar el torque entregado por el motor debemos de incrementar o reducir
la cantidad de corriente suministrada al mismo y en caso de la velocidad este esta
directamente ligado con el voltaje.
Para la activación y funcionamiento de los moto-generadores dentro de los vehículos de
alto voltaje como los vehículos híbridos el inversor debe de enviar las señales de activación
a los moto-generadores y el motor de combustión interna en relación a las necesidades del
conductor.
Modos de funcionamiento vehículo híbrido mixto

Condición MG1 MG2 MCI

Vehículo detenido recargando baterías
Modo eléctrico
Vehículo en movimiento, MCI arranca
Vehículo en movimiento cargando baterías
Vehículo en movimiento aceleración suave
Vehículo en movimiento aceleración fuerte
Freno regenerativo
Reversa
Reversa con batería baja
• Apagado
• Encendido
• Motor
• Generador
Placa de amortiguación

En los vehículos híbridos no contamos con un

embrague encargado de conectar o
desconectar el movimiento torsional giratorio del
motor de combustión interna al transeje híbrido,
por ende se cuenta con una placa de
amortiguación o también denominado como
amortiguador del transeje el cual es el
encargado de reducir el impacto que ocurre cuando es transmitida la energía cinética.
Se instala un mecanismo de absorción de fluctuación de torque de 2 etapas, el cual utiliza
un material de fricción tipo seco. Lo cual ha permitido obtener un alto nivel de absorción de
las vibraciones causadas por la fluctuación de torque el cual ocurre cuando se enciende el
motor o se hacen diferentes demandas de potencia.
La circunferencia exterior del amortiguador incluye un disco de fricción seco de placa única.
El cubo del amortiguador incluye resortes helicoidales con bajas tasas de resorte de torsión.
Las tasas de resorte de los amortiguadores varian entre la unidad híbrida.