Resistencia de los Materiales

2.- Centroides y Momentos de Inercia.

1
 Resistencia de
los Materiales

Grado: 3 Año
Carrera: Cuerpo General

ILUSTRACIÓN

2. Centroides y Momentos de Inercia.

2.1.- Centro de gravedad.
2.2.- Centroide.
2.3.- Momentos de inercia.
2.4.- Momento polar de inercia.

3
 2. Centroides y Momentos de Inercia.

Determinará El peso de un cuerpo es la fuerza de la atracción gravitacional de la tierra

correctament sobre el cuerpo. El peso resultante de todas sus partículas, pasa a través de
e mediante
fórmulas, el
un punto llamado centro de gravedad, c. g., este puede describirse como el
centroide de punto donde colocado un apoyo (tal como un dedo) equilibra el cuerpo sin
áreas simples ladearse.
y
compuestas.

El centro de gravedad es el punto donde la placa puede equilibrarse.

3
 2. Centroides y Momentos de
2.1.- Centro de gravedad.
Inercia.

El centro de gravedad de las placas que son simétricas con respecto a dos
ejes se determina a simple vista en la intersección de los ejes de simetria
(Figuras).
Para formas irregulares, se obtiene facilmente una expresión matemática
para localizar el centro de gravedad.

4
 2. Centroides y Momentos de
2.1.- Centro de gravedad.
Inercia.

Donde:
A= Área de la sección de la figura m2 o plg2
t = Espesor de la figura m o plg
p = Peso especifico del material N/m3 o lb/plg3
x = Distancia al centroide de la sección de la figura m o plg

5
 2. Centroides y Momentos de
2.1.- Centro de gravedad.
Inercia.

Ejemplo: Localizar el centro de gravedad de la placa de acero de la Figura.

El espesor de la placa es de 1 plg y el peso especifico del acero es de 0.284
Ib/plg3.

x=
(Atp )x
=
(6)(10)(1)(0.284)(5) + (4)(4)(1)(0.284)(8)
(Atp ) (6)(10)(1)(0.284) + (4)(4)(1)(0.284) = 5.6 p lg

(Atp )y (6)(10)(1)(0.284)(3) + (4)(4)(1)(0.284)(8) = 4.05 p lg

y= =
(Atp ) (6)(10)(1)(0.284) + (4)(4)(1)(0.284) 6
 2. Centroides y Momentos de
2.1.- Centro de gravedad.
Inercia.

Ejercicio.- Localizar el centro de gravedad de las placas de acero indicada

en la Figura. El peso especifico del acero es de 0.284 Ib/plg3 .
Area Dist. X Dist. Y
Y Figura
plg2 plg plg
1 40 5 10
x1
1 2 32 5 4

y1
x=
(Atp )x
=
(40)(0.284)(5) + (32)(0.284)(5)
x2 (Atp ) (40)(0.284) + (32)(0.284)
y2
2
= 5p lg
X
y=
(Atp )y
=
(40)(0.284)(10) + (32)(0.284)(4)
(Atp ) (40)(0.284) + (32)(0.284)
= 7.33p lg
7
Determinará
correctament
e mediante
fórmulas, el
centroide de
áreas simples
PASE AL SIGUIENTE TEMA . . .
y
compuestas.

2.- Centroides y Momentos de Inercia.

2.2.- Centroide
2.2.1. Áreas Simples.
2.2.2. Áreas Compuestas
8
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Si los términos t y p son iguales para cada elemento de la placa, se eliminan,

y las ecuaciones resultantes se convierten en:

 Ax  Ay
x= y=
A A

El punto definido por las coordenadas Ẋ, ӯ se llama el centroide del área.

Para áreas, se usa el termino “ centroide” ; para cuerpos tridimensionales,
“centro de gravedad” es el termino correcto.

Donde:
A= Área de la sección de la figura m2 o plg2
Ẋ = Distancia al centroide de la sección de la figura m o plg
ӯ = Distancia al centroide de la sección de la figura m o plg
9
2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Centroides de Áreas Simples

10
2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

11
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Centroides de áreas compuestas

Si se desea el centroide de un área que no se ajusta a las formas

geométricas simples mostradas en la Tabla A.2, pero que es una
combinación de varias de estas formas, el centroide se determina de la
siguiente manera:

1. Se descompone el área en formas geométricas simples para las cuales se

conocen los centroides.

2. Se escogen ejes de referencia vertical y horizontal, a partir de los cuales

se hacen todas las medidas.

3. Se determinan Ẋ y ӯ aplicando las ecuaciones anteriores a las áreas

elementales.
12
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Ejemplo.- Determinar el centroide del área indicada en la Figura.

Area Dist. X Dist. Y (A)(X) (A)(Y)

Figura
Plg2 plg plg plg3 plg3
1 20 2.5 2 50 40
2 6 6.5 1 39 6
3 3 6 2.67 18 8.01
Suma 29 107 54.01

 Ax 107
x= = = 3.689p lg
x1 A 29
x3

y1 y3  Ay 54.01 = 1.862p lg
x2 y2 y= =
A 29
13
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Ejemplo.- Determinar el centroide del área indicada en la Figura.

Dist.
Figur Area (A)(Y)
Y
a mm2 mm3
mm
y1
1 4800 140 672000
y2
2 4800 60 288000
Suma 9600 960000

Como el área es simétrica con respecto a un eje vertical

que pasa por el centro, no se necesita calcular Ẋ, puesto
1 que el centroide queda sobre este eje.

 Ay 960000
y=
A
= = 100mm
9600
2

14
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Ejemplo.- Determinar el centroide del área indicada en la Figura.

Area Dist. Y (A)(Y)
Figura
plg2 plg plg3
1 12 1 12
2 24 5 120
3 -6 3 -18
Suma 30 114
Como el área es simétrica con respecto a un eje vertical
y que pasa por el centro, no se necesita calcular Ẋ, puesto
que el centroide queda sobre este eje.

 Ay 114
y2 y= = = 3.80p lg
y3 A 30
y1
x 15
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El Centroide.

x1
y1
x2
y2

x3 y3
O

Figura 1 Figura 2 Figura 3

A=bh= (60)(20)=1200mm2 A=bh= (80+20+20)(20)=2400mm2 A=bh= (60)(20)=1200mm2
X1=(80)+(60/2)=110mm X2=(80)-(20/2)=70mm X3=((60)/2)=30mm
Y1=(20)+(80)+(20/2)=110mm Y2=((80+20+20)/2=60mm Y3=((20)/2)=10mm
16
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

Con los datos obtenidos realizamos la siguiente tabla.

Area Dist. X Dist. Y (A)(X) (A)(Y)

Figura
mm2 mm mm mm3 mm3
1 1200 110 110 132000 132000
2 2400 70 60 168000 144000
3 1200 30 10 36000 12000
Suma 4800 336000 288000

 Ax 336000
x= = = 70mm
A 4800 A partir de O.

 Ay 288000
y= = = 60mm A partir de O.
A 4800
17
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El Centroide.

0.220 Area Dist. Y (A)(Y)
Figura
plg2 plg plg3
0.571
C8x11.5 3.38 7.789 26.326
W8x18 5.26 4.07 21.408
y1 8.36
8.14 Suma 8.64 47.734
W8x18
y2 Como el área es simétrica con respecto a un
eje vertical que pasa por el centro, no se
necesita calcular Ẋ, puesto que el centroide
O queda sobre este eje.

 Ay 47.734
y=
A = = 5.524p lg
8.64
18
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El Centroide.

Area Dist. X Dist. Y (A)(X) (A)(Y)
Figura
plg2 plg plg plg3 plg3

0.634 10 C10x15.3 4.49 2.634 6 11.826 26.94

x1
Placa 6 3 0.5 18 3
Suma 10.49 29.826 29.94
Y1

x2 Y2 1  Ax 29.826
O x=
A = = 2.843p lg
10.49

 Ay 29.94
y= = = 2.854p lg
A 10.49
19
 2. Centroides y Momentos de
2.2- Centroide
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El Centroide.

Area Dist. Y (A)(Y)
Figura
plg2 plg plg3
W14x30
Placa
Suma

 Ax
O x=
A

 Ay
y=
A

20
Determinará
correctament
e mediante
fórmulas, el
momento
polar de
PASE AL SIGUIENTE TEMA . . .
inercia de
áreas simples
y 2.- Centroides y Momentos de Inercia.
compuestas. 2.3.- Momentos de inercia.
2.3.1.Momento de inercia de áreas simples.
2.3.2.-Momento de inercia de áreas compuestas.
2.4.- Momento polar de inercia.
2.4.1.-Momento polar de inercia de áreas simples.
2.4.2.-Momento polar de inercia de áreas Compuestas.

21
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

Momento de inercia de cinco formas geométricas comunes.

En todos los casos, las formulas dadas son para un eje que pasa a través
del centroide del área.

22
2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

23
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

Momento de inercia

I x =  I x +  A(d y ) 2

Ix= momento de inercia con respecto al eje X’-X’ en plg4 o en m4

I X = momento de inercia del área con respecto a su propio eje centroidal,
en plg4 o en m4.
A= área de la sección en plg2 o en m2.
dy = distancia entre el eje X’-X’ y el eje X-X en plg o en m.

I y =  I y +  A(d x ) 2

Iy= momento de inercia con respecto al eje Y’-Y’ en plg4 o en m4

I y = momento de inercia del área con respecto a su propio eje centroidal,
en plg4 o en m4.
A= área de la sección en plg2 o en m2.
dX = distancia entre el eje Y’-Y’ y el eje Y-Y en plg o en m.
24
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

Momento de inercia de áreas compuestas

Los pasos para determinar el momento de inercia centroidal de un área
compuesta son:

25
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El momento de inercia Ix.

Figura 1 Figura 2
Área: 4800mm2 Área: 4800mm2
dy = 60 – 20 = 40mm dy = 20+20= 40mm

I x = bh 3 = (40)(120) = 5760000 I x = bh 3 = (120)(40) = 640000

1 1 3 1 1 3

12 12 12 12
26
2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

Con los datos obtenidos realizamos la siguiente tabla.

Área Ix (dy)2 A(dy)2

Figura
mm2 mm4 (mm2) (mm4)
1 4800 5760000 (40)2 7680000
2 4800 640000 (40)2 7680000
Suma 6400000 15360000

I x =  I x +  A(d y ) 2 = 6400000+ 15360000

= 21760000mm
27
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El momento de inercia Ix.

Área Ix (dy)2 A(dy)2

2 Fig.
plg2 plg4 (plg2) (plg4)
 1
 (6)(2) =
3
12 4 (2.80)2 94.08
1  12 
 1
3 24  (4)(6)
3
= 72 (1.20)2 34.56
2  12 
 1 
1  (4)(3) = −3
3
-6 (0.80)2 -3.84
3  36 
73 124.8
Sum
I x =  I x +  A(d y )a2 = 73+ 124.8 = 197.8p lg 4

28
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El momento de inercia Ix, Iy .

Vamos ala tabla canales estándares pág. 537
C8x11.5
Área: 3.38 plg2
Ix es tomado de eje Y-Y
x x Ix=1.32 plg4
W8x18 Iy es tomado de eje X-X
5.524” Iy=32.6 plg4
dx= 0 ya que se encuentra en el centroide
dy debemos saber la altura total de la figura
O
El espesor de C8x11.5 tw=0.220
Area Dist. Y (A)(Y)
Figura
plg2 plg plg3 Y la longitud de W8x18 d=8.14
La longitud Vertical(Ambas fig.)=8.14+0.220=8.36
C8X11.5 Ẋ=0.571 pag. 537
W8X18 Distancia de centroide =8.36-0.571=7.789
 Ay dy =7.789-5.524=2.265
y= 29
Suma A
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

Vamos ala tabla apéndice J perfiles laminados pág. 533

W8x18
Área: 5.26 plg2
Ix es tomado de eje X-X
Ix=61.9 plg4
x x Iy es tomado de eje Y-Y
W8x18 Iy=7.97 plg4
5.524” dx= 0 ya que se encuentra en el centroide
dy debemos saber la altura total de la figura W8x18
La longitud de W8x18 d=8.14
Distancia de centroide =8.14/2=4.07
dy =5.524-4.07=1.454 plg

30
 2. Centroides y Momentos de
2.3.- Momentos de inercia.
Inercia.

Con los datos obtenidos realizamos la siguiente tabla.

Área Ix Iy (dx)2 (dy)2 A(dx)2 A(dy)2

Figura
plg2 plg4 plg4 (plg2) (plg2) (plg4) (plg4)
C8x11.5 3.38 1.32 32.6 0 (2.265)2 0 17.34
W8x18 5.26 61.9 7.97 0 (1.454)2 0 11.12
Suma 63.22 40.57 0 28.46

I x =  I x +  A(d y ) 2 = 63.22 + 28.46 = 91.68p lg 4

I y =  I y +  A(d x ) 2 = 40.57 + 0 = 40.57p lg 4

31
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

Momento polar de inercia

Puede determinarse un momento de inercia usando coordenadas polares en

vez de las coordenadas rectangulares de las secciones anteriores. El
momento polar de inercia se define como:

32
2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

Momento polar de inercia

33
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El momento de inercia Ix, Iy y el momento

polar de inercia J.

C9x20 Vamos ala tabla canales estándares pág. 536

C9x20
Área: 5.88 plg2
Ix es tomado de eje Y-Y
Ix=2.42 plg4
x W10x26 x Iy es tomado de eje X-X
7.35’’
Iy=60.9 plg4
dx= 0 ya que se encuentra en el centroide
dy debemos saber la altura total de la figura
El espesor de C9x20 tw=0.448
Y la longitud de W10x26 d=10.33
La longitud Vertical(Ambas fig.)=10.33+0.448=10.778
Ẋ=0.583 pag. 536
Distancia de centroide =10.778-0.583=10.195
dy =10.195-7.35=2.845 34
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

C9x20 Vamos ala tabla apéndice J perfiles laminados pág. 532

W10x26
Área: 7.61 plg2
Ix es tomado de eje X-X
x W10x26 x Ix=144 plg4
Iy es tomado de eje Y-Y
7.35’’
Iy=14.1 plg4
dx= 0 ya que se encuentra en el centroide
dy debemos saber la altura total de la figura W10x26
La longitud de W10x26 d=10.33
Distancia de centroide =10.33/2=5.165
dy =7.35-5.165=2.185

35
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

Con los datos obtenidos realizamos la siguiente tabla.

Área Ix Iy (dx)2 (dy)2 A(dx)2 A(dy)2

Figura
plg2 plg4 plg4 (plg2) (plg2) (plg4) (plg4)

C9x20 5.88 2.42 60.9 0 (2.845)2 0 47.592

W10x26 7.61 144 14.1 0 (2.185)2 0 36.331

Suma 146.42 75 0 83.923

I x =  I x +  A(d y ) 2 = 146.42 + 83.923 = 230.343p lg 4

I y =  I y +  A(d x ) 2 = 75 + 0 = 75p lg 4
J = Ix + Iy = 230.343 + 75 = 305.343p lg 4 36
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El momento de inercia Ix, Iy y el momento

polar de inercia J.
4’’ Vamos ala tabla canales estándares pág. 537
C8x11.5
Área: 3.38 plg 2
dx
Ix es tomado de eje X-X
x dy x Ix=32.6 plg4
Iy es tomado de eje Y-Y
2.92’’ Iy=1.32 plg4
Ẋ= 0.571
dx=4-0.571=3.42
dy
La altura de la placa es ½”
La altura de C8x11.5 d=8”
ӯ=8/2=4”
Distancia de centroide =4+0.5=4.5”
dy =4.5-2.92=1.58”

37
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El momento de inercia Ix, Iy y el momento

polar de inercia J.
4’’ Vamos a determinar la placa
Área: 4 plg2
Ix
Ix =0.083 plg4
x x Iy
dy Iy=21.33 plg4
2.92’’ Ẋ= 4
dx dx=4-4=0

dy
La altura de la placa es ½”
bh 3 = (8)(0.5) = 0.083
1 1
Ix =
3

12 12 ӯ=0.5/2=0.25”
Distancia de centroide =0.25”
bh 3 = (0.5)(8)3 = 21.33
1 1
Iy = dy =2.92-0.25=2.67”
12 12

38
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

Con los datos obtenidos realizamos la siguiente tabla.

Área Ix Iy (dx)2 (dy)2 A(dx)2 A(dy)2

Figura
plg2 plg4 plg4 (plg2) (plg2) (plg4) (plg4)
C8x11.5 3.38 32.6 1.32 (3.42)2 (1.58)2 39.53 8.43
C8x11.5 3.38 32.6 1.32 (3.42)2 (1.58)2 39.53 8.43

Placa 4 0.083 21.33 0 (2.67)2 0 28.51

Suma 65.28 23.97 79.06 45.37

I x =  I x +  A(d y ) 2 = 65.28 + 45.37 = 110.65p lg 4

I y =  I y +  A(d x ) 2 = 23.97 + 79.06 = 103.03p lg 4

J = Ix + Iy = 110.65 + 103.03 = 213.68p lg 4 39
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El Centroide.

Area Dist. X Dist. Y (A)(X) (A)(Y)
Figura
plg2 plg plg plg3 plg3

C9x20 C9x20 5.88 2.583 5.5 15.18 32.34

Placa 6 3 0.5 18 3

Suma 11.88 33.18 35.34

 Ax 33.18
x= = = 2.79p lg
O A 11.88

 Ay 35.34
y= = = 2.97p lg
A 11.88
40
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

En la siguiente figura determinar: El Centroide.

y
Área Ix Iy (dy)2 (dx)2 A(d2 y) A(d2 x)
Figura
plg2 plg4 plg4 (plg2) (plg2) (plg4) (plg4)
C9x20 5.88 60.9 2.42 (2.71)2 (0.207)2 43.18 0.251
Placa 6 0.5 18 (2.29)2 (0.21)2 31.46 0.264
C9x20
Suma 61.4 20.42 74.64 0.515
x x
2.97’’ I x =  I x +  A(d y ) 2
I x = 136.04p lg 4

y I y =  I y +  A( d x ) 2
2.79’’
I y = 20.935p lg 4

J = Ix + Iy = 156 .975p lg 4
41
 2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

En la siguiente figura determinar: IX, Iy y J.

Área Ix Iy (dx)2 (dy)2 A(dx)2 A(dy)2
Fig (plg4)
plg2 plg4 plg4 (plg2) (plg2) (plg4)
1
1 16 5.3 85.3 (0)2 (3.52)2 0 198.24
2 6 18 0.5 (0)2 (0.48)2 0 1.38
x x 3 12 4 36 (0)2 (4.48)2 0 240.84
2 Suma 27.3 121.8 0 440.46
5.48’’
I x =  I x +  A(d y ) 2
3 Area Dist. Y (A)(Y)
I x = 466.7p lg 4
Figura
plg2 plg plg3

1 16 9 144 I y =  I y +  A(d x ) 2
2 6 5 30
y=
 Ay
=
18.6
= 5.48p lg I y = 121.8p lg 4
A 34 3 12 1 12
Suma 34 18.6 J = I x + I y = 588.5p lg 4
42
2. Centroides y Momentos de
2.4.- Momento polar de inercia
Inercia.

43