Para tener en cuenta:

• Recordar que las unidades del momento estático de una figura plana es [ longitud ] 3 ya que resulta
de multiplicar el área (long)2 por su distancia a un eje (long)1.

• Para el cálculo de los momentos estáticos es importante la elección de los ejes de referencia:

• si se trata de figuras o elementos circulares o con alguna curvatura probablemente las coordenadas

EJERCICIOS polares simplificarán el problema.

• si la figura o cuerpo tiene algún plano de simetría es conveniente ubicar un eje o plano coordenado
Unidad temática 2
en el eje o plano de simetría.

CENTRO DE GRAVEDAD,
MOMENTOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
• Podemos calcular el momento estático de una figura respecto a un eje determinado y encontrar la
posición del centroide, mediante dos métodos de resolución:
•  Resolución por integración.
•  Resolución por suma discreta de figuras conocidas

Tabla para organizar los cálculos del centroide de

Centroide, centro de masa, centro de «conjuntos discretos de…partículas, masas, áreas …
gravedad …¿? ¿? Distancia Distancia
de mn de mn
respecto respecto
• Centroide -> concepto Matemático (geometría) (1)
del eje y
(2)
del eje X
(3) (1) x (2) (1) x (3)
elemento ( n ) mn xn yn Syn Sxn
• Centro de masa-> concepto Físico (escalar)

MT = mn = SyT = Syn SxT = Sxn

• Centro de gravedad -> concepto Físico (vectorial) = =
xc = SyT / yc = SxT /
MT MT
 CONJUNTO DISCRETO
yi A i DE ÁREAS«A»
CONCENTRADAS
Yg = CADA UNA EN SU 
dc

Ai CENTROIDE .
1 2 3 (1*2) (1*3)

elemento ( n ) An xn yn Syn Sxn

rectángulo b.H 0 H/2
A2 A2
triángulo b.h/2 0 H+h/3
Círculo -Π . ϕ2 0 dc
G @
A1
= A1
AT = An =
/4
SyT = Syn SxT = Sxn
A3 A3 = =
x =S Sy /
Xg G= yT T YgyG ==SxTSxT /
AT TA AT AT

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN , CALCULO DE POSICIÓN DEL BARICENTRO

elemento area x y Sy Sx
perf u 240 42,30 -2,23 0,00 -94,33 0,00
perf u 300 58,80 15,00
Perfil U N° 240 (PNU240) o 2,70
también 882,00 158,76
triang 225,00 15,00 -5,00 3375,00 -1125,00
lo encuentran como PNC24 se 0,00 0,00
trata de un perfil con sección 0,00 0,00
0,00 0,00
transversal de forma “C o U” cuya 0,00 0,00
altura es 24cm =240mm 0,00 0,00
0,00 0,00

Area total 326,10

Sy total 4162,67
Sx total -966,24
Ejercicio: hallar las coordenadas del centroide de la sección Xg = 12,77 0,00
compuesta por : PNU N° 200 y PNL N°100-10 Yg = -2,96 0,00
 MOMENTOS DE PRIMER ORDEN , CALCULO DE POSICIÓN DEL BARICENTRO
elemento area x y Sy Sx
perf u 240 42,30 -2,23 0,00 -94,33 0,00
perf u 300 58,80 15,00 2,70 882,00 158,76
triang 225,00 15,00 -5,00 3375,00 -1125,00
0,00 0,00
0,00 0,00
0,00 0,00
0,00 0,00
0,00 0,00
0,00 0,00

Area total 326,10

Sy total 4162,67
Sx total -966,24
Xg = 12,77 0,00
Yg = -2,96 0,00

MOMENTOS DE
INERCIA RESPECTO A
LOS EJES “X , Y” DE LA
FIGURA

Xg=12,77cm Yg =-2,96cm
°G
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES “X , Y” DE LA FIGURA MOMENTO CENTRÍFUGO RESPECTO A LOS EJES “X , Y” DE LA FIGURA
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE HORIZONTAL ….

2 MOMENTO CENTRIFUGO RESPECTO A LOS EJES DADOS

elemento Jxg área y A*d Jx
perf u 240 3600,00 42,30 0,00 0,00 3600,00 err
elemento Jxgyg área x y A .x.Y Jxy
perf u 300 495,00 58,80 2,70 428,65 923,65
triang 2812,50 225,00 -5,00 5625,00 8437,50
perf u 240 0,00 42,30 -2,23 0,00 0,00 0,00
perf u 300 0,00 58,80 15,00 2,70 2381,40 2381,40
J x total = 12961,15 triang 0,00 225,00 15,00 -5,00 -16875,00 -16875,00

J xy total = -14493,60
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE VERTICAL ….

elemento JYg área x A*d2 Jy

perf u 240 248,00 42,30 -2,23 210,35 458,35
perf u 300 8030,00 58,80 15,00 13230,00 21260,00
triang 8437,50 225,00 15,00 50625,00 59062,50
0 0,00 0,00 0,00 0,00

J y total = 80780,85

MOMENTOS DE INCERCIA Y CENTRÍFUGO RESPECTO A LOS EJES MOMENTOS PRINCIPALES DE INCERCIA RESPECTO A LOS EJES
BARICÉNTRICOS “XG, YG” DE LA FIGURA BARICÉNTRICOS “XG, YG” DE LA FIGURA
yG • Momento principal de Inercia o máximo yG
Jx = 12961,15cm4
y
• Jmáx = ½ [ (Jx + Jy ) +  (Jx - Jy )2 + 4 Jxy2 ]
Jy = 80780,85cm4 • Mínimo momento de inercia
x

Jxy = 14493,60cm4 xG • Jmin = ½. [ (Jx + Jy ) -  (Jx - Jy )2 + 4 Jxy2 ]

G° xG

xG = 12,77cm yG = -2,96cm • Angulo de inclinación del eje del Máximo momento de Inercia
• tg 2p = -2 Jxy /(Jx - Jy )
JxG = Jx - A . ( yG )2 JxG= 10098,17 өmax/min= -6,91 grados
JxG= 10098,17
JyG = Jy - A . ( xG )2 JyG= 27644,30 Jmax= 27906,18
JyG= 27644,30
JxG yG= Jxy - A . xG . yG JxGyG= -2159,53 JxGyG= -2159,53 Jmin= 9836,28
Cálculo JxG= 10098,17 өmax/min= -6,91 grados
por círculo JyG= 27644,30 Jmax= 27906,18
de Mohr JxGyG= -2159,53 Jmin= 9836,28
ESC: 1000cm4
Jxy

B(Iy ;Ixy )
Jmin Jx Jmáx J
C Jy xθ= 0
2θmin
Jxy A (Jx ;Jxy )
(Jy+Jy ) / 2

Ejercicio utilizando integrales para encontrar momentos • Atotal = ∫04 (2+1x/4) dx - ∫04 x1/2 dx =
estáticos y posición del centroide: •
Hallar el baricentro y el momento estático respecto del eje • Sx total = ∫04 ½(2+1x/4)2 dx - ∫04 ½ x1/2 .x1/2 dx =
x de la Fig.5
• Sy total = ∫04 x.(2+1x/4) dx - ∫04 x .x1/2 dx =
Trabajando con un “dx”:
• La posición del baricentro será:
• xg = (Sy total / Atotal)

y = • yg = (Sx total / Atotal) y =

 Entonces resultaría :
• También se podría trabajar con un ¨dy¨ • Atotal = ∫02 (y2) dy + ∫23 4 dy - ∫23 (y-2).4 dy =
• En ese caso tendríamos 3 funciones a integrar •
• de 0 a 2 : (x = y2 ) • Sx total = ∫02 (y3) dy + ∫23 4y dy - ∫23 y.(y-2).4 dy =
• de 2 a 3: (x=4) a la que habrá que restarle de 2 a 3: x=(y-2).4 •
• Sy total = ∫02 ½ (y3) dy + ∫23 2.4 dy - ∫23 ½ ((y-2).4)2 dy =
•
• La posición del baricentro será:
• xg = (Sy total / Atotal)
• yg = (Sx total / Atotal)

• en ambos procedimientos tendremos que llegar a los mismos resultados.

Analicemos el soporte de madera:

Sitios de la Web con contenidos sobre:
Momentos de Primer y Segundo orden
• Diferencia entre centro de gravedad y centro de masa (lento pero interesante ,ver hasta los 17min)
• http://www.youtube.com/watch?v=okEuQ-7uOMk

• círculo de Mohr para momentos de inercia (en portugués) desarrollo de la formula, justificación de la construcción mediante círculo
• http://www.youtube.com/watch?v=nzvY1btbzfs&feature=BF&list=ULvzXeY3a-oXM&index=2
• Tablas de perfiles
• http://www.portalplanetasedna.com.ar/archivos_varios1/tabla_perfiles_laminados.pdf

http://www.hierrobeco.com/F-AVE-100.pdf

• Determinación del centroide de una figura irregular

• http://www.youtube.com/watch?v=ea86v-Z_OVY
•
• demostración de equilibrio crítico, prolongación vertical del centro de masa ...
• http://www.youtube.com/watch?v=XOAzkNOTkmw
•
• Solid revolution (para el teorema de pappus)
• http://www.youtube.com/watch?v=B6CNKxDkGV0&feature=related
 1) Éste es el momento para justificar el “porqué” la botella queda suspendida
del porta-botella y el sistema en conjunto parado sobre su base, y el “porqué”
cuando no hay botella el porta-botella no puede mantenerse en pie.
2) Podría tomar las dimensiones del sistema (portabotella-botella) y calcular la
ubicación del centro de gravedad del sistema. (Nota: el peso del portabotella
es 80gr ,tiene una longitud de 24cm y el ángulo de inclinación es 45º).
3) Si reemplazamos la botella por un tubo de cartón (que pese 40g y tenga
29,5cm de largo) ¿se podrá mantener el sistema portabotella-tubo parado
sobre su base?, justifique matemáticamente su respuesta.
4) Plantee sus propios ejemplos o investigue aplicaciones sobre el tema centro
de masa, centro de gravedad momento de primer orden.

Videos y material ampliatorio.

Determinación del centroide de una figura irregular:
http://www.youtube.com/watch?v=ea86v-Z_OVY

Profesor Hugo Medina de la Universidad Católica del Perú hace una demostración de equilibrio crítico, la prolongación
vertical del centro de masa pasa por el punto de apoyo.
http://www.youtube.com/watch?v=XOAzkNOTkmw

HISTORIA DE LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL (Universidad de Colombia):

Historia de la ingeniería estructural y sus precursores.(amplía lo tratado en la primer clase del curso)
Fin
Descripción de tipos de cargas estructurales.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4080020/Lecciones/Capitulo%201/BREVE%20HISTORIA%20DE%
20LA%20INGENIERIA%20ESTRUCTURAL.htm
círculo de Mohr para momentos de inercia (en portugués) desarrollo de la formula, justificación de la construcción
mediante círculo
http://www.youtube.com/watch?v=nzvY1btbzfs&feature=BF&list=ULvzXeY3a-oXM&index=2