TEOREMAS DE

STEINER O DE LOS
EJES PARALELOS
 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

TEOREMA N° 1
El momento de inercia de una superficie plana con respecto a un eje cualquiera
de su plano, es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje
que pasa por su centroide, y que es paralelo al anterior, mas el producto del
𝐼𝑥𝑥 = ‫׬‬ 𝑦2 𝑑𝐴
área de la superficie por el cuadrado de la distancia que separa dichos ejes.
𝐼𝐿𝐿 = ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 + 2𝑒 ‫ 𝐴𝑑 𝑦׬‬+ 𝑒 2 ‫ 𝑥𝑥𝐼 = 𝐴𝑑 ׬‬+ 2𝑒 ‫ 𝐴𝑑 𝑦׬‬+ 𝑒 2 𝐴
𝐼𝐿𝐿 = ‫ 𝑦(׬‬+ 𝑒)2 𝑑𝐴
Recordando que 𝑦ത ‫ ;𝐴𝑑 𝑦׬ = 𝐴𝑑 ׬‬como este caso 𝑦ത = 0 el termino ‫ = 𝐴𝑑 𝑦׬‬0
por lo tanto.
𝐼𝐿𝐿 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑒 2 𝐴 ….(1)
TEOREMA N° 2
El producto de inercia de una superficie con respecto a un par de ejes
ortogonales cualquiera, es igual al producto de inercia con respecto a
un par de ejes que pasan por su centroide y que son paralelos a los
anteriores, mas el producto del área de su superficie por las distancias
que separa a los ejes.
𝐼𝑥𝑦 = ‫;𝐴𝑑 𝑦𝑥׬‬ 𝐼𝑥𝑦 = ‫ 𝑎 ׬‬+ 𝑥 𝑏 + 𝑦 𝑑𝐴

𝐼𝑥𝑦 = 𝑎𝑏 ‫ 𝐴𝑑 ׬‬+ 𝑎 ‫ 𝐴𝑑 𝑦 ׬‬+ 𝑏 ‫ 𝐴𝑑 𝑥 ׬‬+ ‫𝐴𝑑 𝑦𝑥׬‬

Los términos ‫ 𝐴𝑑 𝑥׬‬e ‫ 𝐴𝑑 𝑦׬‬son nulos por representarnos los valores

𝑥𝐴
ҧ y 𝑦𝐴
ത que son nulos por ser (𝑥,ҧ 𝑦)
ത = (0, 0) por lo tanto.
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝑎𝑏 𝐴 …..(2)
EJEMPLO 1.
Determinar el producto de inercia del triangulo rectángulo de base b y altura h, con respecto a los ejes x-y.

SOLUCION:
Aplicaremos la ecuación (2) al elemento diferencial mostrado
𝑥
𝑑(𝐼𝑥𝑦 ) = 𝑑 𝐼𝑥𝑦 + (𝑑𝐴)( )(𝑦)
2

El producto de inercia del rectángulo elemental con respecto a su

centroide es nulo por tanto se tendrá:
xy 𝑥 2 𝑦𝑑𝑦
𝑑(𝐼𝑥𝑦 ) = xdy =
2 2

La ecuación de la recta que pasa por A y B es x=b (b-y)/h reemplazando e

integrando

𝑏2 ℎ
𝐼𝑥𝑦 = 2ℎ2
‫׬‬0 (ℎ − 𝑦)2 𝑦 𝑑𝑦

𝑏 2 ℎ2 𝑏2 ℎ2 𝑏 2 ℎ2 𝑏2 ℎ2
𝐼𝑥𝑦 = − + =
4 3 8 24

𝑏 2 ℎ2 𝐴2
𝐼𝑥𝑦 = =
24 6
EJEMPLO 2.
Determinar el producto de inercia de un cuarto de circulo de radio R.

SOLUCION:
El producto de inercia de la superficie rectangular elemental será:
𝑥
𝑑(𝐼𝑥𝑦 ) = 𝑑 𝐼𝑥𝑦 + (𝑑𝐴)(2)(𝑦)
𝑥 1 𝑅
𝐼𝑥𝑦 = 0 + ‫()𝑦()𝑦𝑑 𝑥(׬‬2) = 2 ‫׬‬0 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦

Transformando a coordenadas polares.

𝑥 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑦 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; dy = R cos𝜃 𝑑𝜃

𝜋/2
𝑅4 𝜋/2 3 𝑐𝑜𝑠 4 𝜃
𝐼𝑥𝑦 = න 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 = −𝑅4
2 0 8 0

𝑅4
𝐼𝑥𝑦 =
8
 MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
COMPUESTAS
En algunos casos las figuras cuyos momentos de inercia se trata de determinar, esta formada por
elementos cuyos momentos de inercia con conocidos, este caso sumaremos algebraicamente los
momentos de inercia de cada parte tal como se indica en los ejemplos que se dan a continuación.
y

EJEMPLO 1:
Determinar el momento de inercia de la figura mostrada,
con respecto a un eje que pasa por el centroide y que es
paralelo al eje x.
𝑦ത

SOLUCION:
Determinamos el centro de gravedad
𝐴1 = 16 𝑐𝑚2 ; 𝐺1 = 0, 6 𝐴2 = 16 𝑐𝑚2 ; 𝐺2 = 0, 2.5
16 6 +10(2.5)
𝑦ത = = 4.65 𝑐𝑚 ; 𝐺ҧ = (0, 4.65)
26

8 2 3 2 5 3
𝐼𝑥𝑥 = + 16(6 − 4.65)2 + + 10(4.65 − 2.5)2
12 12

𝐼𝑥𝑥 = 101.55 𝑐𝑚4

EJEMPLO 2:
Determinar el momento de inercia de la figura mostrada, con respecto al eje “x”.
SOLUCION:
Determinar el momento de inercia de la figura mostrada, con respecto al eje “x”.

𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 2 4𝑟 2
𝐼𝑥ҧ 𝑥ҧ = 8
− 2 3𝜋
= 0.11𝑟 4

𝜋𝑟 2
𝐼𝑥𝑥 = 0.11𝑟 4 + 2
(0.58𝑟) 2

𝐼𝑥𝑥 = 0.11𝑟 4 + 0.52𝑟 4 = 0.63𝑟 4

𝐼𝑥𝑥 = 0.63(10)4 = 6300 𝑐𝑚4
Para el rectángulo
𝑏ℎ 3 2 30 15 3
+ 𝑏ℎ(𝑑) = + 30 15 (7.5 − 5)2 = 11250 𝑐𝑚4
12 12

Para los dos triángulos

𝑏ℎ 3 𝑏ℎ 7.5 15 3
2 + (𝑑)2 =2∗ + 0 = 1406.25 𝑐𝑚4
36 2 36

Sumando
𝐼𝑥𝑥 = 11250 − 1406.25 − 6300 = 3543.75𝑐𝑚4
MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO A EJES
INCLINADOS
Con mucha frecuencia se hace necesario calcular los momentos y
producto de inercia con respecto a los ejes Ox’ y Oy’ que forman
con el eje Ox ángulos θ y θ + π/2 respectivamente, en función de
los momentos de inercia 𝐼𝑋𝑋 , 𝐼𝑌𝑌 y el producto de inercia 𝐼𝑋𝑌 . Las
expresiones que permiten esta evaluación pueden ser deducidas de
la siguiente manera.

𝑥 ′ = 𝑂𝐵 = 𝑂𝐴 + 𝐶𝐷
𝑥 ′ = 𝑥 𝑐𝑜𝑠θ + y senθ

𝑦 ′ = 𝑃𝐵 = 𝑃𝐷 − 𝐵𝐷 = 𝑃𝐷 − 𝐴𝐶
𝑦 ′ = 𝑦 𝑐𝑜𝑠θ + x senθ
Por definición:
𝐼𝑥 ′ 𝑥′ = ‫ 𝑦(׬‬′ )2 𝑑𝐴 …(I)

𝐼𝑥 ′ 𝑦′ = ‫ 𝑥(׬‬′ )(𝑦 ′ ) 𝑑𝐴 …(II)

Reemplazando valores
𝐼𝑥 ′ 𝑥′ = ‫ 𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑦(׬‬− 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴

𝐼𝑥 ′ 𝑥′ = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 ‫ 𝐴𝑑 𝑦𝑥׬‬+ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴

𝐼𝑥 ′ 𝑥′ = 𝐼𝑋𝑋 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝐼𝑌𝑌 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐼𝑋𝑌 ….(3)
1+𝑐𝑜𝑠2𝜃
La expresión (3) se puede expresar en función del ángulo doble sabiendo que 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 2
;

1−𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = y 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
2

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 …(4)
2 2
 𝜋
Si hacemos 𝜃 = 𝜃 + 2 en la expresión (4), obtendremos 𝐼𝑦 ′ 𝑦′ en donde cos 2𝜃 + 𝜋 = −𝑐𝑜𝑠2𝜃 y

sen 2𝜃 + 𝜋 = −𝑠𝑒𝑛2𝜃 ; por lo tanto

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌
𝐼𝑦 ′ 𝑦 ′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 …(5)
2 2

Reemplazando x’ e y’ en (II)
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴

𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ‫ 𝐴𝑑 𝑦𝑥׬‬− 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ‫𝐴𝑑 𝑦𝑥׬‬

𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌 + 𝐼𝑋𝑌 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
2 2

𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = sen2θ + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 …(6)
2

Sumando las ecuaciones (4) y (5), se obtiene

𝐼𝑋𝑋 + 𝐼𝑌𝑌 = 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ +𝐼𝑦 ′ 𝑦′ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 …(7)
La ecuación (7) nos indica que la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes ortogonales de un
mismo origen es la cantidad invariante.
Haciendo variar al ángulo θ de la expresión (4), se obtienen diversos valores de inercia con respecto a los ejes
que pasan por “0”, en consecuencia podemos obtener los momentos de inercia máximo y mínimo de una
superficie, con respecto a unos ejes que pasan por “0” que reciben el nombre de EJES PRINCIPALES, bastara
con derivar con respecto a θ la expresión (4) para determinarlos.

d
(𝐼 ′ ′ ) = − 𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0
𝑑θ 𝑥 𝑥

2 𝐼𝑋𝑌
𝑡𝑔 2𝜃𝑃 = ….(8)
(𝐼𝑌𝑌 −𝐼𝑋𝑋 )

La ecuación (8) admite infinidad de valores, pero los limitaremos al intervalo 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 que nos da el valor
de los ángulos; para los cuales los momentos de inercia para estos dos ejes se maximiza y minimiza. El sen2θ
y cos2θ asociados a la ecuación (8) se pueden obtener del triangulo rectángulo mostrado.
 𝑅= (𝐼𝑌𝑌 − 𝐼𝑋𝑋 )2 +4 𝐼𝑋𝑌 2

2 𝐼𝑋𝑌
𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑃 =
R
𝐼𝑌𝑌 − 𝐼𝑋𝑋
cos 2𝜃𝑃 =
R

Determinemos el producto de inercia para los ejes principales para lo cual reemplazamos los valores 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑃 y cos 2𝜃𝑃
en la ecuación (6)
𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 2 𝐼𝑋𝑌 𝐼𝑌𝑌 −𝐼𝑋𝑋
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = + 𝐼𝑋𝑌
2 𝑅 2𝑅

𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 0
El momento de inercia máximo y mínimo se determina reemplazando 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑃 y cos 2𝜃𝑃 en la ecuación (4)

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑌𝑌 −𝐼𝑋𝑋 2𝐼𝑋𝑌 2 𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 (𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 )2 +4𝐼𝑋𝑌 2
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑎𝑥−𝑚𝑖𝑛 = + − = −
2 2 2 𝑅 2 2𝑅
El momento de inercia máximo y mínimo se determina reemplazando 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑃 y cos 2𝜃𝑃
en la ecuación (4)
𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑌𝑌 −𝐼𝑋𝑋 2𝐼𝑋𝑌 2 𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 (𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 )2 +4𝐼𝑋𝑌 2
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑎𝑥,𝑚𝑖𝑛 = + − = −
2 2 𝑅 𝑅 2 2𝑅

Reemplazando R por su valor

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 2 +4 𝐼𝑋𝑌 2

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑎𝑥 = +
2 2

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 2 +4 𝐼𝑋𝑌 2

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑖𝑛 = − ….(9)
2 2
 PRODUCTO DE INERCIA MAXIMO

Si derivamos la ecuación (6) con respecto a θ se obtiene el eje y su perpendicular con respecto
a los cuales el producto de inercia se maximiza o minimiza.

d
(𝐼 ′ ′ ) = 𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 0
𝑑θ 𝑥 𝑥

𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌
𝑡𝑔 2𝜃𝑡 = …(10)
2 𝐼𝑋𝑌

Si se multiplica las ecuaciones (8) y (10) miembro a miembro se tiene:

𝑡𝑔 2𝜃𝑃 𝑡𝑔 2𝜃𝑡 = −1 ..(11)
La ecuación (11) nos indica que los ejes con respecto a los cuales el producto de inercia es
máximo forma un ángulo de 45° con los ejes principales.
EJES PRINCIPALES Y CENTRALES
Son ejes principales que pasan por el centroide de la figura

EJEMPLO:
Para la figura mostrada se tiene
𝐼𝑋𝑋 = 1730 𝑐𝑚4
𝐼𝑌𝑌 = 185.9 𝑐𝑚4
𝐼𝑋𝑌 = −146.5 𝑐𝑚4
Se pide determinar
a) Los ejes principales y centrales
b) El momento de inercia máximo y mínimo. El momento de
inercia con respecto a L.
SOLUCION:
Se puede verificar fácilmente que el centroide de la figura coincide con “0”
2(−146.5)
𝑡𝑔 2𝜃𝑃 = = 0.1897545
185.9−1730

2𝜃𝑃 = 10.74° = 10°44′ 39′′

𝜃 = 5.37° = 5°22′ 20′′
Los ejes principales forman un ángulo de 5°22′ 20′′ con los ejes x e y respectivamente
Aplicando la ecuación (9)

1730+185.9 1730−185.9 2 +4 −146.5 2

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑎𝑥; 𝑚𝑖𝑛 = ±
2 2

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑎𝑥 = 1744 𝑐𝑚4 ; 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ 𝑚𝑖𝑛 = 172𝑐𝑚4

Aplicando la ecuación (4)
1730+185.9 1730 −185.9
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = + 𝑐𝑜𝑠40° − −146.5 𝑠𝑒𝑛40° = 1643.54𝑐𝑚4
2 2
EJEMPLO 1:
Para el rectángulo mostrado, determinar el lugar geométrico de los puntos del plano para los cuales los ejes
principales son paralelos o perpendiculares al eje L.

SOLUCION:
6 4 3 4 6 3
𝐼𝑥𝑥 = 12
= 32 𝑐𝑚4 ; 𝐼𝑦𝑦 = 12
= 72 𝑐𝑚4 ; 𝐼𝑥𝑦 = 0

Si llamamos a P = (x, y) un punto del lugar geométrico buscado, se

tiene que:
𝐼𝑋𝑋 = 32 + 24 𝑦 2 ; 𝐼𝑌𝑌 = 72 + 24 𝑥 2 ; 𝐼𝑋𝑌 = 24𝑥𝑦
2 2 𝑡𝑔𝜃 12
𝑡𝑔𝜃 = 3 ; 𝑡𝑔2𝜃 = 1+𝑡𝑔2𝜃 = 5

2 (24𝑥𝑦)
𝑡𝑔2𝜃𝑃 = 72+24𝑥 2 −(32+24𝑦 2 )

6𝑥 2 − 6𝑦 2 − 5𝑥𝑦 + 10 = 0 (L. Geométrico)

EJEMPLO 2:
Determinar cual debe ser la relación entre la base y la altura de un triangulo isósceles, para que el momento de
inercia con respecto a cualquier eje que pase por su centroide sea constante. Determinar su valor

SOLUCION:

2 ℎ 𝑏/2 3 ℎ𝑏3
𝐼𝑥𝑦 = 0 ; 𝐼𝑦𝑦 = =
12 48

𝐼𝑥𝑥 +𝐼𝑦𝑦 𝐼𝑥𝑥 −𝐼𝑦𝑦

𝐼𝐿𝐿 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
2 2

Para 𝐼𝐿𝐿 sea constante será necesario que 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑦𝑦

𝑏ℎ3 ℎ𝑏3 𝑏 3
= → ℎ=
36 48 2

𝑏4 3
𝐼𝐿𝐿 =
96
EJEMPLO 2:
Cual debe ser el ángulo que deben formar las bases de las placas mostradas que han girado en torno a “0”, para
que los ejes x e y sean ejes principales.
SOLUCION:
Determinemos el producto de inercia del triangulo mostrado
𝑦 = −ℎ𝑥/𝑏
𝑥𝑑𝑦
𝑑𝐼𝑋𝑌 = 𝑥𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑦 dy
2

𝑏2 0 3
𝐼𝑋𝑌 = 2 ‫׬‬ 𝑦 𝑑𝑦
2ℎ −ℎ

−𝑏2 ℎ2
𝐼𝑋𝑌 =
8

Para la placa rectangular.

3 6 3 4 6 3 3
𝐼𝑋𝑋 = = 216 𝑐𝑚 𝐼𝑌𝑌 = = 54 𝑐𝑚4
3 3

𝐼𝑋𝑌 = 18 1.5 3 = 81𝑐𝑚4

2(81)
Para la placa trapecial 𝑡𝑔 2𝜃1 = =1 2𝜃1 = 45° 𝜃1 = 22°30′
216 − 54
6 4 3 3 4 3 8 2
𝐼𝑋𝑋 = − +6 = 80𝑐𝑚4
3 36 3
2(−126)
𝑡𝑔 2𝜃2 = = 1.2663 2𝜃2 = 51.70° 𝜃2 = 25°51′ 44′′
4 6 3 4 3 3 279 − 80
𝐼𝑌𝑌 = − = 279𝑐𝑚4
3 12

𝐼𝑋𝑌 = 4 6 3 −2 −
−16 9
= 126 𝑐𝑚4 α = 48°21′ 44′′
8
 METODO DEL CIRCULO DE MOHR

Este método es un procedimiento grafico que permite calcular los momentos de inercia con respecto a ejes que han
rotado en torno a un “O”.
Vamos a demostrar que la expresión (4) y (6) son las ecuaciones paramétricas de un circulo que referidas a un sistema
cartesiano de ejes 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ e 𝐼𝑦 ′ 𝑦′ , se transforma en la ecuación (12)

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌

𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 …(I)
2 2

𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 …(II)
2
Elevando (I) al cuadrado
𝐼𝑋𝑋 + 𝐼𝑌𝑌 2
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ − =
2
𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌 2 𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌 2
𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌
𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 − ( )𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 …(III
2 2 2
Elevando (III) al cuadrado

2 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 2 𝐼 −𝐼𝑌𝑌

𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛 2
2𝜃 − ( 𝑋𝑋 2 )𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 …(IV)
2
Sumando (III) y (IV)
𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 2 𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 2
2
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ − + 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = + 𝐼𝑋𝑌 2 …(12)
2 2

La ecuación (12) nos representa la ecuación de una

2
circunferencia de la forma 𝑥 − ℎ + 𝑦 2 = 𝑅2 en donde
los ejes x e y están asociados a los ejes 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ e 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ , siendo
el centro y radio igual a:

𝐼𝑋𝑋 −𝐼𝑌𝑌 2
R= + 𝐼𝑋𝑌 2
2

𝐼 +𝐼𝑌𝑌
𝐶 = ( 𝑋𝑋 2 , 0)
 El circulo de Mohr se puede construir conociendo su centro y su radio, sin embargo, hacerlo de esta manera no
presenta ninguna ventaja y no seria otra cosa que aplicar la ecuación (9). Hagamos un análisis que permita deducir
ciertas propiedades del circulo de Mohr.
Las coordenadas que satisfacen a la ecuación de la circunferencia (12) representan los momentos y productor de
inercia con respecto a ejes girados un ángulo 𝜃 con respecto al eje “x”, manteniendo el mismo origen. Es lógico que en
esta circunferencia existan dos puntos X e Y cuyas coordenadas nos den los momentos y productos de inercia con
respecto a los ejes x e y.
Las coordenadas X e Y se obtienen reemplazando en las ecuaciones (4) y (6), 𝜃 por 0° y π/2.
Para 𝜃 = 0
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 𝐼𝑥𝑥 ; 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝐼𝑥𝑦 𝑋 = (𝐼𝑥𝑥 , 𝐼𝑥𝑦 )

Para 𝜃 = π/2

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 𝐼𝑦𝑦 ; 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = −𝐼𝑥𝑦 𝑌 = (𝐼𝑦𝑦 , −𝐼𝑥𝑦 )

Observando la figura, vemos que el radio OX representa el eje Ox mientras que el radio OX’ representa al eje Ox’ ,
ambos ejes forman el ángulo ϴ en el plano y el ángulo β en el circulo. Supondremos que ambos tienen el mismo
sentido.
 Vamos a tratar de encontrar una relación entre los ángulos ϴ y β que forman los ejes OX y OX’ en el plano y en circulo
de Mohr respectivamente.
De la figura anterior, sacamos que:

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐷 = + 𝑅 cos(𝛼 + 𝛽)
2

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = + 𝑅 cos𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽
2
𝐼𝑋𝑌 𝐼𝑋𝑋 − 𝐼𝑌𝑌
𝑠𝑒𝑛𝛼 = cos𝛼 =
𝑅 2𝑅

Reemplazando valores

𝐼𝑋𝑋 +𝐼𝑌𝑌 𝐼 −𝐼𝑌𝑌

𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = + ( 𝑋𝑋 2 )𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛𝛽 ..(13)
2

Comparando las ecuaciones (4) se concluye que:

𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃
Por lo tanto en el circulo de Mohr el ángulo 𝛽 equivale a 2𝜃 y tiene el mismo
sentido, pues de no haberlo sido se hubiera obtenido 𝛽 = -2𝜃 , la relación entre los
ángulos 𝛽 y 2𝜃 es de suma importancia en el trazado del circulo de Mohr pues los
ejes x-y forman un ángulo de 𝜃= 90° en el plano, en consecuencia los puntos X, C e
Y estarán alineados y los radios CX y CY forman un ángulo de 180°.
 MANERA DE TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR
1) Se tienen los ejes 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ e 𝐼𝑥 ′ 𝑦′ , ortogonales.

2) Se ubican en el plano los puntos X = (𝐼𝑥𝑥 , 𝐼𝑥𝑦 ) e Y = (𝐼𝑦𝑦 , −𝐼𝑥𝑦 )

3) Se unen los puntos X e Y, siendo XY un diámetro del circulo; el punto donde XY corta al eje 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ se tiene el centro
C, que permite dibujar el circulo de Mohr.
Las coordenadas de A = (𝐼𝑚𝑖𝑛 , 0) y B = (𝐼𝑚á𝑥 , 0) definen la inercia mínima y máxima.
Para ubicar el eje de máxima inercia se debe girar un ángulo β a partir de CX en sentido
horario; por lo tanto para ubicar el eje de máxima inercia habrá que girar un ángulo
β/2 en sentido horario.
Para determinar el momento de inercia con respecto a un eje Ox’ que forma un ángulo
con Ox, se traza un radio OX’ que forma con el radio OX un ángulo igual a 2ϴ. Las
coordenadas de X’ nos darán el momento de inercia con respecto a este eje y’ su
ortogonal.
EJEMPLO 1:

Para la figura mostrada se determinado que:

𝐼𝑥𝑥 = 200 cm4 , 𝐼𝑦𝑦 = 1000 cm4 , 𝐼𝑥𝑦 = 300 cm4.
Determinar:
a) Los ejes principales
b) Los momentos de inercia máximo y mínimo.
c) El momento con respecto a un eje que forma un
ángulo de 40° con el eje 𝑥.ҧ
SOLUCION:
𝑋 = (200 , −300) 𝑌 = (1000 , 300) 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 1 𝑐𝑚. 200 𝑐𝑚2

De la figura se saca:
A = 0.5 cm , 𝐼𝑚í𝑛 = 100 𝑐𝑚2
OB = 5.5 cm, 𝐼𝑚á𝑥 = 1100 𝑐𝑚2
OD = 4.15 cm, 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 830 𝑐𝑚4
DX’ = 2.2 cm, 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = −440 𝑐𝑚4
El ángulo XCB = 143°30’ (antihorario), ángulo XCA = 36° 30’
Ejemplo 2:
Para la figura mostrada, determinar:
a) Los ejes principales y centrales.
b) Los momentos de inercia máximo y mínimo.

(a) (b)
SOLUCION:
Determinaremos los momentos de inercia con respecto al
centroide, el que coincide con el centroide de II de la figura
(b).

𝐴𝐼 = 𝐴𝐼𝐼 = 20(5) = 100 𝑐𝑚4

53 5
𝐼𝑥𝑥 = 2 20 + 100 12.52 + 203 ( ) = 35000 𝑐𝑚4
12 12
203 53
𝐼𝑦𝑦 =2 5 + 100 7.52 + 20( ) = 18125 𝑐𝑚4
12 12
𝐼𝑥𝑦 = 100 −7.5 12.5 + 100 7.5 −12.5 = −18.750 𝑐𝑚4

𝑋 = (35000 , −18.750) Y = (18125 , 18.750)

Escala 1 cm <> 10000 𝑐𝑚4

De la figura se saca 𝐼𝑚í𝑛 = 6000 𝑐𝑚4
𝐼𝑚á𝑥 = 47100 𝑐𝑚4 ; < 𝐵𝐶𝑋 = 66°
 ELIPSE CENTRAL DE INERCIA O ELIPCE DE LAME
Cuando se conocen los ejes principales y centrales es posible poder determinar el momento de inercia con respecto
a cualquier eje que forma un ángulo ϴ con el eje principal máximo, usando un procedimiento similar al circulo de
Mohr llamado el método de las elipse de inercia.
 Por ser x e y ejes principales se tiene que 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑚á𝑥 , 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑚í𝑛 e 𝐼𝑥𝑦 = 0. El momento de inercia con respecto al
eje Ox’ según la ecuación (3).
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 𝐼𝑚á𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝐼𝑚í𝑛 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐼𝑋𝑌 (I)
2
𝐼𝑚á𝑥 = 𝐴𝐾𝑚á𝑥 ; 2
𝐼𝑚í𝑛 = 𝐴𝐾𝑚í𝑛 ; 𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 𝐴𝐾𝑥2′ 𝑥 ′

Remplazando e (I) y simplificando

𝐾𝑥2′ 𝑥 ′ = 𝐾𝑚á𝑥
2 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝐾𝑚í𝑛 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 (II)

Si llamamos a 𝑋𝑥2′ 𝑥 ′ = 1/𝜌2 , 𝐾𝑚á𝑥

2 2
= 1/a2 , 𝐾𝑚í𝑛 = 1/b2

La ecuación (II) se puede escribir como la ecuación de una elipse en su forma paramétrica.
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 1
+ = (III)
a2 b2 𝜌2

Como x = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; y = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃 ; 𝑥 2 = 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ; 𝑦 2 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝑥2 𝑦2
Remplazamos en (III) y simplificamos tendremos: + =1
a2 b 2
Que es la ecuación cartesiana de la elipse de semiejes a y b.
Método a seguir:
1) Se determinan los ejes principales y los momentos de inercia máximo y mínimo.
2) Se evalúa los semiejes “a” y “b” de las expresiones
a2 = Área (A) / 𝐼𝑚á𝑥 b2 = Área (A) / 𝐼𝑚í𝑛
3) Se dibuja la elipse de inercia usando los ejes x y su ortogonal y. La elipse puede dibujarse usando el siguiente
método:
a) Se trazan dos circunferencias concéntricas con radios “a” y “b”. Luego se traza un radio vector
cualquiera que corta a las circunferencias en Q y S; por Q y S se trazan paralelas a los ejes “y” y “x” las
que cortan en el punto P que pertenece a las elipse.
4) Para determinar el momento de inercia con respecto a Ox’ se determina la intersección de Ox’ con la elipse,
siendo:
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 𝐴𝐾𝑥2′ 𝑥 ′ = 𝐴𝑟𝑒𝑎/𝜌2
Ejemplo 1:
Determinar la elipse central de Inercia de la figura, en la cual tiene:
𝐼𝑚á𝑥 = 47000𝑐𝑚4
𝐼𝑚í𝑛 = 6000𝑐𝑚4
Evaluar el momento de inercia con respecto a un eje que forma 30° con el eje de inercia máximo.

(a) (b)
Solución:
300
𝑎2 = 47000 ; 𝑎 = 0.08/𝑐𝑚
300
𝑎2 = 6000 ; 𝑎 = 0.22/𝑐𝑚

1 cm <> 20 cm
De la figura “b” se saca que 𝜌 = 1.81 cm que de acuerdo a la escala usas se tiene:
𝜌 = 1.81 0.050 = 0.0905/𝑐𝑚
300
𝐼𝑥 ′ 𝑥 ′ = 0.0905 2
= 36.629 𝑐𝑚4
El valor de 𝐼𝑥′ 𝑥′ , calculado analíticamente por la expresión (3) es:
𝐼𝑥′ 𝑥′ = 47000𝑐𝑜𝑠 2 30 + 6000𝑠𝑒𝑛2 30 = 36750 𝑐𝑚4
Los métodos gráficos del circulo de Mohr y de la elipse de inercia son menos precisos
que los analíticos y su uso solo se justifica en el caso de querer determinar los
momentos de inercia con respecto a varios ejes o cuando por alguna razón especial se
haga necesario su uso.
 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
En la determinación de la aceleración angular de un cuerpo que rota en torno a un eje L se presentan
integrales de la forma ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 en donde r es la distancia de una masa diferencial al eje de rotación, tales

Integrales reciben el nombre de momento de inercia de la

masa del cuerpo, con respecto al eje L y la indicaremos por 𝐼𝐿𝐿
𝐼𝐿𝐿 = ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 ..(14)
La expresión (14), se puede expresar en función de su volumen
si se conoce su densidad, que en caso de ser constante se
tiene:
𝐼𝐿𝐿 = 𝜌 ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑉 ..(15)
 RADIO DE GIRO K
Se define como radio de giro, a la raíz cuadrada de la relación entre el momento de inercia y su masa M

𝐼𝐿𝐿
𝐾= → 𝐼𝐿𝐿 = 𝐾 2 𝑀 ..(16)
𝑀𝑎𝑠𝑎

Ejemplo :
Para la barra mostrada de masa “m”, longitud L
y sección transversal constante; determinar:
a) El momento de inercia con respecto al eje y
que forma con la barra de ángulo ϴ.
b) El radio de giro K.
c) ¿Qué valor debe tener el ángulo ϴ, para
que el radio de giro 𝐾𝑌𝑌 sea igual a L/2?.
Solución:
La masa por unidad de longitud será m/L
𝑑𝑠
𝑑𝑚 = 𝑚 ; 𝑥 = 𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿

𝐿 𝑑𝑠 𝜃 𝐿
𝐼𝑌𝑌 = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝑚 = ‫׬‬0 (𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑚 = 𝑚 𝑠𝑒𝑛2 𝐿 ‫׬‬0 𝑠 2 𝑑𝑠
𝐿

𝐿 2
a) 𝐼𝑌𝑌 = 𝑚𝑠𝑒𝑛2 𝜃 3

𝐿2 𝑠𝑒𝑛𝜃
b) 𝐾𝑌𝑌 2 = 𝑚𝑠𝑒𝑛2 3𝑚
; 𝐾𝑌𝑌 = 3𝐿 3

𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃
c) 2
= 3𝐿 3
→ 𝜃 = 60°
 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS CON RESPECTO A
DOS PLANOS ORTOGONALES
Se define como producto de inercia de una masa con respecto a dos planos que se cortan ortogonalmente a
las integrales de la forma ‫ 𝑚𝑑 𝑏𝑎 ׬‬que indicaremos por 𝐼𝑎𝑏 siendo a y b las distancias a los planos, de la
masa diferencial ”dm”
𝐼𝑎𝑏 = ‫)𝑚𝑑( 𝑏𝑎 ׬‬ ..(17)
Las unidades de los momentos y productos de inercia depende
del sistema de unidades que se este usando. En el Sistema
Internacional (S.I) las unidades son Km-m2 y en el Sistema
Técnico (U.T.M) kgfm2; con frecuencia se usa también Kg-cm2.
MOMENTOS DE INERCIA Y PRODUCTOS DE INERCIA CON RESPECTO A LOS
EJES OX, OY, OZ DE UN SISTEMA ORTOGONAL
Si se tiene una masa elemental cuya posición con respecto al sistema de referencia Oxy es (x, y, z), los
elementos de inercia según la ecuación (14) estarán definidos por:

𝐼𝑋𝑋 = ‫ 𝑦(׬‬2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑚

𝐼𝑌𝑌 = ‫ 𝑥(׬‬2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑚 ..(18)

𝐼𝑍𝑍 = ‫ 𝑥(׬‬2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑚
Y los productos de inercia con respecto a los planos que se cortan
en Oz, Ox, y Oy, aplicando la ecuación (17), como:
𝐼𝑋𝑋 = ‫𝑚𝑑 )𝑦𝑥(׬‬

𝐼𝑌𝑍 = ‫𝑚𝑑 )𝑧𝑦(׬‬ ..(19)

𝐼𝑍𝑋 = ‫𝑚𝑑 )𝑥𝑧(׬‬

 MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS HOMOGENEAS
DELGADAS
Con frecuencia es necesario calcular el momento de inercia de placas de espesor “t” y densidad “𝜌”
generalmente constante cuya sección es “A” como se muestra en la siguiente figura.

Si trazamos los ejes x e y sobre la placa y el eje z que forma con

los anteriores un triedro derecho, para el elemento diferencial
de masa “dm” podemos escribir.
𝑑𝑚 = 𝑑𝑉 = 𝜌 𝑡 𝑑𝐴
Siendo dA un área elemental situada sobre la placa.
Los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y serán:
𝐼𝑋𝑋 = ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑡 ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴

𝐼𝑌𝑌 = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑡 ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴

Pero las integrales ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 y ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴 nos representan los momentos de inercia de la sección de la
placa con respecto a los ejes x e y. En consecuencia, para obtener el momento de inercia de una
placa de espesor y densidad constante, bastara con multiplicar el momento de inercia de las sección
de la placa por el espesor y su densidad.
𝐼𝑋𝑋 = 𝜌 𝑡 𝐼𝑋𝑋 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐼𝑌𝑌 = 𝜌 𝑡 𝐼𝑋𝑋 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ..(20)
𝐼𝑍𝑍 = 𝜌 𝑡 𝐼𝑋𝑋 + 𝐼𝑌𝑌 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
El momento de Inercia 𝐼𝑍𝑍 representa el momento polar de inercia con respecto al eje z.
Ejemplo :
Determinar los momentos de inercia 𝐼𝑋𝑋 , 𝐼𝑌𝑌 e 𝐼𝑍𝑍 , para la placa rectangular de lados “a” y “b” y la placa
circular de radio “r”
Solución:
Placa rectangular
𝑎3 𝑏3 𝜌𝑡𝑎𝑏
𝐼𝑋𝑋 = 𝜌 𝑡(𝑏 12) ; 𝐼𝑌𝑌 = 𝜌 𝑡(𝑎 12) ; 𝐼𝑍𝑍 = (𝑎2 + 𝑏2 )
12

Como la masa de la placa es m = 𝜌 𝑡 𝑎𝑏

𝑎2 𝑏2 𝑚
𝐼𝑋𝑋 = 𝑚(12) ; 𝐼𝑌𝑌 = 𝑚(𝑎 12) ; 𝐼𝑍𝑍 = 12 (𝑎2 + 𝑏2 )

Para la placa circular

𝑟2 𝑟2
𝐼𝑋𝑋 = 𝐼𝑌𝑌 = 𝜌 𝑡(𝜋 4 ) ; 𝐼𝑍𝑍 = 2𝜋 𝜌 𝑡( 4 )

𝑟2
Masa de la placa m = 𝜌 𝑡 (𝜋 4 )

𝑟2 𝑟2
𝐼𝑋𝑋 = 𝐼𝑌𝑌 = 𝑚( 4 ) ; 𝐼𝑍𝑍 = 𝑚( 2 )
Ejemplo :
Determinar el momento de inercia de una esfera de radio R, con respecto al eje y.

Solución:
Placa rectangular
𝑅4
𝑑𝐼𝑌𝑌 = 𝜌 𝑑𝑦 𝜋 ; 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 ; 𝑧 2 = 𝑅2 − 𝑦 2
2

𝜋 𝑅
𝐼𝑌𝑌 = 𝜌 2 ‫׬‬−𝑅(𝑅2 − 2 𝑅2 𝑦 2 + 𝑦 4 )𝑑𝑦

𝑅5 2𝑅5 𝜌 2𝑚𝑅2
𝐼𝑌𝑌 = 8𝜌𝜋 15 = 4𝜋𝑅3 3 =
5 5
 MOMENTOS DE INERCIA DE CASCARAS GENERADAS POR CURVAS
PLANAS AL GIRAR EN TORNO A UN EJE
Sea la curva plana de la ecuación y = f(x) la cual al girar en torno al eje x genera una cascara cuyo momento
de inercia se requiere determinar. El momento de inercia con respecto al eje x del elemento diferencial
mostrado en la figura (b) corresponde a la de un aro de radio R = y, longitud L = dl y espesor delgado t.

(𝑎) (𝑏)
𝑑𝑚 = 2𝜋 𝑦 𝜌 𝑡 𝑑𝑙
𝐼𝑋𝑋 = ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝑚
𝐼𝑋𝑋 = 2𝜋 𝑦 𝜌 ‫ 𝑦 ׬‬3 𝑑𝑙
En donde dl es la longitud diferencial del arco de la curva, que puede ser expresada en coordenadas o
polares por las expresiones siguientes:
𝑑𝑦 𝑑𝑟
𝑑𝑙 = 1 + (𝑑𝑥 )2 𝑑𝑥 ; 𝑑𝑙 = 𝑟 2 + (𝑑𝜃)2 𝑑𝜃

Ejemplo:
La cascara mostrada es generada
por la rotación de un cuarto de
circunferencia de radio R y centro
C = (0, R) al girar en torno al eje x.
Determinar el momento de
inercia de la cascara con respecto
a este eje, expresándolo en
función de su masa “m” y R
Solución:
Se tiene 𝑑𝑙 = 𝑅𝑑𝜃 𝑦 = 𝑅 − 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑚 = 2𝜋 𝑦 𝑡 𝜌 𝑑𝑙
𝜋
𝐼𝑋𝑋 = 2𝜋 𝑡 𝜌 ‫ = 𝑙𝑑 𝑦 ׬‬2𝜋 𝑦 𝑡 𝜌 ‫׬‬0 𝑅 3 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)3 𝑅𝑑𝜃
3 2

𝐼𝑋𝑋 = 2𝜋 𝑡 𝜌 𝑅4 ‫ 𝜃𝑑 ׬‬− 3 ‫ 𝜃𝑑 𝜃𝑠𝑜𝑐 ׬‬+ 3 ‫ 𝑠𝑜𝑐 ׬‬2 𝜃 𝑑𝜃 + ‫ 𝑠𝑜𝑐 ׬‬3 𝜃 𝑑𝜃

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝜃 2𝜃 2
𝐼𝑋𝑋 = 2𝜋 𝑡 𝜌 𝑅4 (𝜃)0 −3 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 2
0 +3 + 𝑠𝑒𝑛 4 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 3 𝜃/3 2
0
2 0

15𝜋−44 2𝜋 𝑡 𝜌 𝑅4 (15𝜋−44)
𝐼𝑋𝑋 = 2𝜋 𝑡 𝜌 𝑅4 =
12 6

Determinamos la masa
𝜋
𝑚 = 2𝜋 𝜌 𝑡 ‫( 𝑅 ׬‬1 − cos 𝜃) 𝑅𝑑𝜃 = 2𝜋 𝜌 𝑡 ‫׬‬0 (1 − cos 𝜃) 𝑑𝜃
2

𝜋 𝜋
𝑚 = 2𝜋 𝜌 𝑡 𝑅2 𝜃 − sen 𝜃) 2
0 =𝜋𝜌𝑡 𝑅2 ‫׬‬0 (π − 2)
2

(𝜋−2) (15𝜋−44)𝑅2 𝑚(15𝜋−44)𝑅2

𝐼𝑋𝑋 = 𝜋 𝜌 𝑡 𝑅2 (𝜋−2) = 𝐼𝑋𝑋 = 0.3688 𝑚 𝑅2
6 6(𝜋−2)
MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO A UN EJE
Cuando se conocen los momentos y los productos de inercia de un solido con
referencia a los ejes x, y, z, es posible determinar los momentos de inercia con
respecto a un eje L que pasa por el origen y forma con los ejes mencionados, los
ángulos α, β y ϒ.
Por definición:
𝐼𝐿𝐿 = ‫ 𝑑 ׬‬2 (𝑑𝑚) …(I)
Pero

𝑑 = 𝑟Ԧ x 𝑒Ԧ𝐿 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 x (cos α𝑖 + cos 𝛽𝑗 + cos 𝛾𝑘)

𝑑 = 𝑖 𝑦 cos 𝛾 − 𝑧 cos 𝛽 + 𝑗 𝑧 cos 𝛼 − 𝑥 cos 𝛾 + k 𝑥 cos 𝛽 − 𝑦 cos 𝛼

𝑑 2 = 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑥 2 + 𝑧 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 − 2𝑦𝑧 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛾

−2xz 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛾 − 2𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽
 Reemplazando (I) e integrando, tenemos:

𝐼𝐿𝐿 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 න(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑚 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 න(𝑥 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑚 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 න(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑚 − 2𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛾 න 𝑦𝑧 𝑑𝑚

−2 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛾 ‫ 𝑚𝑑 𝑧𝑥׬‬− 2 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 ‫𝑚𝑑 𝑦𝑥׬‬

𝐼𝐿𝐿 = 𝐼𝑋𝑋 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐼𝑌𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐼𝑍𝑍 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 − 2𝐼𝑌𝑍 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛾 − 2 𝐼𝑋𝑍 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛾 − 2 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 …(21)

Ejemplo:
Determinar el momento de
inercia de un anillo delgado
con respecto a un eje L que
forma un ángulo 𝜃 con el
plano del anillo.
(a) (b)
Solución:
La recta L y la normal “y” al plano del anillo, definen un plano, si tomamos la normal “z” de este plano y una recta x
contenida en él, x, y, z forman un triedro derecho (figura b)
𝛼=0 ; 𝛽 = (90 − 𝜃) y 𝛾 = 90°
La simetría hace que los productos de inercia con respecto a estos ejes sean nulos y 𝐼𝑌𝑌 = 𝑚 𝑅2
Aplicando la ecuación (21), tenemos:
𝑅2 𝑚𝑅2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃
𝐼𝐿𝐿 = 𝑚 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑚𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 90 − 𝜃 = + 𝑚𝑅2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2

𝑚𝑅2
𝐼𝐿𝐿 = (1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
2