[ y ja e jr < ^ * I B a w l E U E v g w w ia M A g flM ]

O B J E T IV O S : ta n gen te; el objeto en m ovim iento tendería a moverse

* Conocer y describir las características y propiedades en una trayectoria rectilínea por inercia, pues ahora
de un m ovim iento circu n feren cia l. no habría fuerza externa alguna que le cam biara ese
estado de m ovim iento. En el m ovim iento circular, la
* Reconocer y verificar que en un m ovim iento circular
fuerza es necesaria para desviar al cu erp o de su
uniforme , las magnitudes de la velocidad y aceleración
m ovim iento inercial; se trata de una fuerza dirigida
no cambian, pero sí sus direcciones.
hacia el centro del círculo; por eso, se le llama fuerza
* Relacionar las variables circulares con las rectilíneas. centrípeta. La descripción anterior ilustra, además, que
la llamada fuerza centrifuga, o pseudofuerza (hacia
LVTROOUCCMÓN í
M OVIM IENTO CIRCCI-AR
fuera del centro), n o desem peña ningún papel en la
(I irrunlVrfiuMiil) despedida del objeto cuando la cuerda se rom pe; para
He d ice que un m óvil m ilita un m ovim iento circular. ruando la
trayectoria que dcarrib* «u m ovim iento e » una circunferencia.
el m ovim iento inercial se supone que la fuerza total es
£jwnplo*: I],* I j i i d r m i
nula (en este caso, n o con sid era m os la fuerza de
-... gravedad).
I. r»X X * á »n 4 * w#J<ñA fr*vé*
m
ij* maa rlrrvwfereHri».
(i t n m l N f É M r t Cuando nos desplazam os en línea recta dentro de un
autom óvil con velocidad constante, y en determ inado
O, / m om en to éste realiza un vira je cu rvad o hacia la
to puotor n U
Itenc* de t e izquierda, tenemos la sensación de ser empujados hacia
f e lc x lt^ a * ta ii«a
i r a

inv*kr .“b n n i m i i
la derecha, y ese costado del autom óvil es el que nos
impide salim os hacia fuera; en este caso, tam poco se
Estudiarem os ahora u n o de los m ovim ien tos más
trata de una fuerza centrífuga que nos quiera expulsar,
h e rm o s o s y p e r fe c t o s q u e se p r e s e n ta n en la
sino de la fuerza centrípeta que modifica el movimiento
naturaleza, el m ovim iento circular. Sabem os que los
inercial original del autom óvil; nuestra tendencia a
planetas giran a lred ed or del S ol con velocidades
seguir en linea recta es la que en realidad justifica ese
variables en órbitas elípticas; sin embargo, para efectos
tir o h a cia fu e ra c u a n d o in t e r v ie n e u n a fu erza
prácticos con sid era rem os estos m ov im ien tos casi
centrípeta.
circu la res y u n ifo rm e s . E l m o v im ie n to c ircu la r
uniforme se produce cuando la trayectoria que describe En u n cu erpo ríg id o, tod as las partícu las que lo
un cuerpo es una circunferencia, y además, el cuerpo conform an describen u n m ovim iento de rotación igual,
se mueve siem pre con una rapidez constante. En este dando una vuelta respecto del centro o eje en el mismo
tipo de m ovim iento, la velocidad del cuerpo que gira t iem po; en el caso de la Tierra, en el ecuador, a 45° de
en cualquier punto de la trayectoria tiene dirección latitud norte o sur, e incluso en los polos, todo gira
tangencial a la misma, y p or lo tanto, es perpendicular alrededor del eje, una vez en 24 h .
al radio de la circunferencia. Así, la m agnitud de la Analicemos el siguiente juego acrobático en el cual un
velocidad es constante, pero su dirección varia; esto ciclista entra en un rizo, de abajo arriba, y describe una
h ace q u e e s te riío v im ie n to sea a c e le r a d o . E sta circunferencia completa, a pesar de que la parte superior
a celera ción , c o m o v e re m o s m á s a d e la n te , tie n e de esta circunferencia la recorre con la cabeza hacia abajo.
dirección radial y hacia el centro de la trayectoria, y es D
producida por una fuerza, que es, precisam ente, la
responsable de este tipo de m ovim iento.
Otros ejemplos de fuerzas que originan este m ism o
movimiento son la que ejerce la Tierra sobre la Luna,
o la que produce una cuerda sobre un objeto que gira
atado en su extrem o. ¿Q ué sucedería si, por ejemplo,
se reventara la cuerda, o desapareciera esa fuerza? . E " ' A

El objeto saldría despedido en la dirección de la flecha Para poder pasar felizmente la parte peligrosa del rizo, es decir,
 997
la parte superior, el ciclista debe llevar una velocidad
suficientemente grande. Esta velocidad viene determinada por
la altura desde la cual empieza a descender. La velocidad
mínima tolerable depende del radio del rizo.
• rotación
traslación
A diario estam os rodeados por objetos que describen
movimientos circulares: un d is co com pacto durante su
reproducción, las manecillas de un reloj, las ruedas de una
motocicleta, asi como los planetas y satélites describen órbitas
casi circulares,.... etc
¿Q u é e s e l m o v im ien to c ir c u n fe r e n c ia l?
Para responder, analicemos lo que ocurre cuando una
piedra atada a una cuerda gira en un plano vertical.
• Respecto al centro ( O ) la piedra cambia
continuamente de posición Si unimos
todas lajgposiciones por las que pasa la piedra
obtenemófiuna línea curva denominada circunferencia.
• El vector que parffcdescentro *O » y ubica a la piedra
en todo instante se denomina radio vector r , el que
describe un ángulo^ftntral (6 ) y una superficie
denominado círculo. Sisólo consideramos la trayectoria
que describe la piedra diremos que ésta desarrolla un
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL.
Por lo anterior, se dice lo siguiente:
El MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL es un
fenómeno físico que se m anifiesta cuando
simultáneamente un cuerpo cambia de posición y de
ángulo central respecto de un punto fyo denominado
centro, permitiéndole describir una circunferencia
como trayectoria.
K IH C IO X E S K V tU Ñ O fÁ
MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento efectuado por móvil que describe
una trayectoria circular o parte de una circunferencia,
como por ejemplo, la trayectoria descrita por una
piedra que se hace girar atada al extremo de una
cuerda. ^
R A D IO D E G IR O ( R ) Z
Es el segmento de recta ¿razado desde el centro de la
circunfdrghcia hasta la partícula; su medida es igual
al radique U&trayectoria circunferencial con la
diferencia que este segmento es móvil, ya que gira a
medida que la partícula se mueve. Por ello recibe el
nombre de radio de giro y su unidad es el metro (m ).
An g u l o d r gm ro ( q) :
Es el ángulo que barre el radio de giro de la partícula,
por ello se le denomina ángulo de giro. Nótese que
también es el ángulo central de la circunferencia,
siendo su unidad el radián (rad).
M O V IM IE N T O C IR C U L A R
U N IFO R M E (M .C .U )
Es el movimiento de trayectoria circular en donde el
valor de la velocidad del móvil se mantiene constante
en todo instante (pero su dirección cambia). Se
recorren en la circunferencia distancias iguales en
tiempos iguales y también se describen ángulos
centrales iguales en tiempos iguales:
D E S P L A Z A M IE N T O A N G U L A R ( 9 )
Es el ángulo central barrido por el móvil, el cual se
mide en radianes (rad).
[ju 'w ^ í ■ K ñ itH U EVT/aoi^Bñ 2012}
9 está expresado en una partícula, por cada unidad de tiempo al desarrollar
vueltas, revolucione* Cuando t t o M m o » d e dato
«radianes. o no* pidan hallar e l un M.C.U.
núm ero d e vuelta*, de
revolucione» o radianes, En consecuencia :
en realidad uus están
dando o no* «atan n ú m e r o d e v u e lta s
pkiieudo 6.
tie m p o e m p le a d o e n
d e s a r r o lla r "n" v u elta s
R ; Kndlo v e cto r
Es común dar la frecuencia en ciclos por segundo (cps) o
LO N G IT U D D E A R C O ( S ) revoluciones por segundo (RES.) y en otros casos en
Es la longitud del arco de la circunferencia, el cual revoluciones por minuto (R.EM.). El número de vueltas,
revoluciones y los ciclos son términos descriptivos que en
coincide con el recorrido de la partícula.
consecuencia no tienen unidad, por ello la unidad de
Magnitud física que nos expresa el espacio recorrido frecuencia, es lis o 8~* y se le denomina Hertz (Hz).
por el móvil, se mide en ”m" (metros).
La frecuencia y el periodo están relacionados.
S = 0R AS = RAO Dadas las relaciones pará detérminarlas y las unidades
E a p n rio T.ínrnl que se maneja para cada una , se deduce que son
Ea el t r a y e c t o r e c o r r id o p o r el
m ó v il en la c ir c u n fe r e n c ia .
magnitudes inversas, tal que :

U n id a d : H ertz (Hz)
, .. . 1 R evolución *
1Hz = 1 oscilación/s < > ---------------------< > Irp s
segundo
oscilación < > ciclo < > vuelta < > revolución

El arco O *«tá c t p r e u d n en : ( w . C fflO K m )

La frecuencia es la inversa del periodo y viceversa.
El periodo y la frecuencia también se pueden relacionar
P E R IO D O T : con la rapidez angular. En una vuelta el radio de giro
En el M.C.U., se denomina periodo al intervalo de
tiempo que emplea una partícula en realizar una barre un ángulo 0= 2 n r a d y el tiempo que emplea
vuelta, una revolución o un ciclo(describir 2 x r a d ) . en una vuelta es justamente el periodo, entonces :
Si conocemos el número de vueltas (n ) y el tiempo
empleado, el periodo se determina así

tie m p o e m p le a d o en

w y
d e s a r r o lla r "w" v u elta s t
Lé tmta+rtcUcoínrldt
—
en nwSduío ron 1a
n ú m e r o d e v u e lta s o veW idiul Mnffutflt
rujimltt csUn t*u:.
...... RcWéa VovUnV*.
El periodo siempre será expresado en segundos. Con
fines descriptivos, algunas veces el periodo también
r . * Vuelta v S*v
se da en segundos por revolución (s/rev) o en segundos 1 « n i cv p reu d o e n : — — «
« *
por ciclos (sfcictq).
V E L O C ID A D TA N G E N C IA L O
fVoWidMt A«Kui»r
Constante. L IN E A L (V )
* Periodo <33 tath.rxp!>*■■*»
R en ««gundoBf»*),*»
M b rm ttttn d »
•* .
" »•
... q u e » por una vurttin

Mtmpo 1
«Sofito» I

FR E C U EN C IA (O í V \ : Vrloi'idwl Liiwul

Es una magnitud física escalar que nos expresa el Vi. está ex p resa d o en :
número de vueltas, revoluciones o ciclos que realiza
 999 E I H C I O X E S RUHMÑOSH
Es la velocidad instantánea del M.C.U., su valor nos
indica la longitud de circunferencia recorrida en la
unidad de tiem po y es tangente a la circunferencia de
Como:S= OR
trayectoria. radls
Además:
V E L O C ID A D A N G U L A R (m)
Es la magnitud física vectorial que nos indica la rapidez
y dirección del ángulo central descrito. Su dirección
se determina m ediante la regla de la M ano Derecha, radia ra p r m e d ia
la cual consiste en girar los 4 dedos juntos, m enos el II JIM. MírvolwrfiM Por Minvio: Mor
pulgar en el sentido del m ovim iento; luego de ello el
dedo pulgar indica la dirección de la velocidad angular
(¿)),(se representa p or un vector perpendicular al
centro de la circunferencia), tal com o se m uestra en la
figura.
UTeild cxpr*Mdo ro ;

A í E E E R A C l Ó N Á X G l J l . A K (a )
r .

Si un cqárpo se desplaza p or una curva y su velocidad

angulai& ram bip, e n to n ce s a p a rece la a celera ción
angular cu yá'airección es perpendicular al plano de
ro ta ció n , y su sentido coincidirá con el de la velocidad
angular si el m ovim iento es acelerado y será de sentido
opuesto a e lla , si el m ovim iento es desacelerado.

(radia9)

0 M ovim iento d esacelerado

VT= — co=—
1 t t

M ovim iento a celera d o

A C E L E R A C IÓ N TAN G E N C IA L O
L I N E A L (aT )
Si un cuerpo se desplaza por una curva y el valor o
m ódulo de su velocidad tangencial cam bia, entonces
aparece la aceleración tangencial cuya dirección será
tangente a la circunferencia y su sentido coincidirá
con el de la velocidad tangencial si el m ovim iento es
a ce le ra d o y será de s e n tid o o p u e sto a ella , si el
m ovim iento es desacelerado.
♦ El m ódulo de la aceleración tangencial se define:
 fu l f c V T f r x o y a » t t 2 0 1 * 1

AV V , - V¡
•En un movimiento circular la aceleración normal,
m ¡ a* ) será igual a la centrípeta.
At Ai r
* Recuerde: V, y Vj: son velocidades tangenciales
(lineales) instantáneas.
r a d io d e c u r v a tu r a
U T i W w qtfr* n t i r + n : —
M

i » * » _
*

O .

Ai- eatá expmado tn :

A C E L E R A C IO N T O T A L (a )
Se denomina así a la resultante de la aceleración
> t r
•También: tangencial con la aceleración centrípeta, también se le
y m is' rád/s * m *y denomina aceleración instantánea.

M o v im ie n to M o v im ie n to
a c e le r a d o d e s a c e le r a d o
A C E L E R A C IÓ N

C E N T R ÍP E T A ( a ^ )
Es la aceleración que posee todo cuerpo con M.C.U.
está relacionada con el cambio de dirección de la
velocidad tangencial y está dirigida hacia el centro de
la trayectoria circular. .
* . ; ' i

En un M.C.U. la velocidad en módulo se mantiene

« *

constante, sin embargó, continuamente cambia de M o v im ie n to M o v im ie n to

a celera d o d e s a c e le r a d o
dirección, por ello decimos que la velocidad es variable
y debido a está-variación concluimos que el móvil M O V IM IE N T O D E T R A S L A C IO N
experimenta aceleración. V-
Consideremos una polea que resbala (no rueda) a
través del piso sin fricción.

pero

V = fl> r
 e ir jg r r t rjfw ug
Todos los puntos de la polea tienen igual velocidad de
traslación o avance.
M O V IM IE N T O D E R O T A C IÓ N
Ahora con sid erem os un eje g ira to rio fijo e n sus
extremos, la polea únicam ente podrá experim entar
En este ca so ú n ica m e n te los p u n to s p e rifé rico s
(tangenciales) de la polea tendrán igual velocidad.
M O VIM IE N TO D E T R A S L A C IÓ N
Y R O T A C IÓ N
Consideremos que la polea - rueda trasladándose sobre
una pista áspera, en cada uno de los puntos periféricos
(A, B y C ), acá el centro de la polea de radio “ E " se
traslada con una velocidad “ V " y ella gira con una
velocidad angular " ¿y " •
Vt+Vr=V+V=2V
* Donde:
i
Velocidad de traslaSSn(vector
.
j
horizontal).
VR: Velocidad de rotación (vector tangente).
V ,= 2 V
¡VD= V B= V j 2 ; Vc = 0
MOVIMIENTO DB ROTACIÓN D E L A TIEi
Es un m ovim iento que efectúa la Tierra girando sobre
sí misma a lo largo de un eje im aginario denom inado
Eje terrestre que pasa p or sus p olos. U na vuelta
completa, tomando com o referencia a las estrellas, dura
23 horas con 56 m inutos y 4 segundos y se denom ina
© TU S E D IC IO N E S K U D IÑ O S
día sidéreo. Si tom am os com o referencia al Sol, el
m ism o m eridiano pasa frente a nuestra estrella cada
24 h ora s, llam ado día solar. L os 3 m in u tos y 56
segundos de diferencia se deben a que en ese plazo de
tiem po la Tierra ha avanzado en su órbita y debe de
girar algo m ás que un día sideral para com pletar un
día solar. 1
Ptáo W
La primera referencia tom ada p d ffcM lfrn b re fue el
S ol, cu y o m o v im ie n to a p a r e a te T o r ig in a d o en la
rotación de la Tierra, d etem in a éfclía y la noche, dando
la im presión que el cielo gira alrededor del planeta.
En el usp goloquial del lenguaje se utiliza la palabra
día parájri^ignar este fenóm eno, que en astronom ía
se refíereron\<5ifa solar y se corresponde con el tiempo
solar.
M O V IM IE N T O D B T R A S L A C IÓ N D E L A
T IE R R A
Es un movimiento por el cual la Tierra se mueve alrededor
del Sol. En 365 días con 6 horas, esas 6 horas se acumulan
cada año, transcurridos 4 años, se convierte en 24 horas
(1 día). Cada cuatro años hay un año que tiene 366 días,
al que se denom ina Año Bisiesto. La causa de este
movimiento es la acción de la gravedad, y origina una serie
de cambios que, al igual que el día, permiten la medición
del tiempo. Tomando como referencia el Sol, resulta lo
que se denomina año tropical, lapso necesario para que se
repitan las estaciones del año. Dura 365 días, 5 horas y 47
minutos. El movimiento que describe es una trayectoria
elíptica de 930 millones de kilómetros, a una distancia
media del Sol de prácticamente 150 millones de kilómetros
ó 1 V A . (Unidad Astronómica: 149 675 000 km). De esto
se deduce que la Tierra se desplaza con una rapidez media
de 106 200 km/h (29,5 km/s).
t
A
í I
r
 ItitM a oa IKE^ I A E X C m .o M n n A 2012}
La trayectoria u órbita terrestre es elíptica. El Sol ocupa uno 4)
de los focos de la elipse y, debido a la excentricidad de la órbita,
la distancia entre el Sol y la Tierra varía a lo largo del año. A
primeros días de enero se alcanza la máxima proximidad al
Sol, produciéndose el perihelio, donde la distancia es de 147,5
millones de km, 1 mientras que en los primeros días de julio se
alcanza la máxima lejanía, denominado afelio, donde la
distancia es de 152,6 millones de km.
Como se observa en el gráfico de arriba, el eje terrestre forma
un ángulo de unos 23,5° respecto a la normal de la eclíptica,
fenómeno denominado oblicuidad de la eclíptica. Esta yJ=V* = VU“ Puntos periféricos ; \a)jll = a)2r
inclinación, combinada con la traslación, produce sendos largos
períodos de varios meses de luz y oscuridad continuadas en
los polos geográficos, además de ser la causa de las estaciones
del año, derivadas del cambio del ángulo de incidencia de la
radiación solar
n o ta:
Si dos o más partículas girán en base a un mismo
centro, bus velocidades angulares serán iguales.

P R O P IE D A D E S D E L A
m

T R A N S M IS IÓ N D E M O V IM IE N T O S * e

l)L o s p u n to s l y 2 p e r te n e c e n a la r u e d a
polea m ó vil

Para el instante mostrado:

qje de g i r o
(D j — * ú9

V j s o r j ; V2=(or2; V3 =a>r¿

O : C en tro in s ta n tá n e o d e
r o ta c ió n d e u n c u e r p o ríg id o .

también: O B S E R V A C IÓ N :
Cuando un disco, polea, rueda o engranaje posee un
movimiento de rotación uniforme con respecto a un
eje perpendicular que pasa por su centro, todos loe
[w o y iy ifC T r o 909 E M C M O N E S K U ttiÑ O M
puntos rotan con la misma velocidad angular. Por eso para resolver los problem as, debemos
considerar esa semejanza, y para ello graficaremos
M O VIM IEN TO Cm CVFEREN CM AL como si se tratara de un movimiento rectilíneo.
U N IFO R M E (M .C .U )
Es aquel m ovim iento cuya trayectoria es una
circunferencia, donde:

2S

M O V IM IE N T O CJJRVILINEO
■s
G/ E¿ NV'E R A L E N UN P L A N O
ECUACIÓN BÁSICA :
Considé^ño^Ét movimiento de una partícula que
describ^ima^wayectoria curvilínea en un plano tal
como se muestra:

ITCTORLIL :
//E n iguales intervalos de tiempo barre ángulos
centrales (o longitudes de arco) ¡guales.

/ / / La velocidad tangencial o instantánea es constante

en módulo.

|y|= constante, además: |¿z?|= constante

* Cuando la partícula se encuentra en “ A ” , su
.V
velocidad está dada por:
v = dr ........................................................................................................................................................ (I)
U l) ‘ *S” es directafhénte proporcional a **t“ dt

" 0 99e6 directamente proporcional a •Usando los vectores unitarios: ( ¿ r // p) y ± p)

OBSERVA CIÓN $
* Se puede escribir: r = r ■ur
Es fácil darse cuenta, que hay una semejanza entre el
M.C.U. y el M.R.U., si cambiamos a ” 0 "por tfd ” y * Por consiguiente, en (I):
11m” por es decir:
¥, d i ~ \ - d r , rdur , ww.
V = — \ r u r ) = u r — + —— ............................ ( / / /
d t' dt dt
• Ahora, usando las componentes rectangulares de los
vectores unitarios, se tiene:
A I A I A I | ^

• U r = IUr IU x C o sO + \ur \U yS en O

u r = U x C o sO + u y S en O
 IA 2012}

u e - |ug|( - u , ) S e n e + \üe |(u y ) CosO partícula describe un movimiento circunferencial en

el plano xy.
=> u e = - u xSenO + uyCosQ
dO
* Vemos que: V^=r— = 0 , no hay velocidad transversal. La
a Oí
dur * _ dQ ~ n _ d& ^ dO velocidad es completamente radial y la partícula no
= - UxSenO —- + u yCoéO ——
dt dt y dt Ue~dt experimenta giro; entonces, la trayectoria será
* Por consiguiente, reemplazando en (¿7) rectilínea en la dirección que indica el ángulo " 0 ".

(III)

* El primer término de la ecuación, es un vector

paralelo a ? y e s una componente de la velocidad que
PROBLEM A 1
se le denomina: velocidad radial (V ¿ ) y está asociada
La figura muestra una hélice .compuesta de 5 paletas
al cambio de la distancia ( r ) desde “ O ” hacia la
que giran a razón de 360 rpra. Si la longitud de cada
paleta es de 0,5 m etros, calcule la aceleración
partícula. En módulo:
centrípeta en mis3 de las puntas exteriores de las
paletas.
• El segundo término, es un vector perpendicular a
r , es la otra componente de la velocidad, a la cual A )1 4 ,4 x *

denominamos velocidad transversal (V e) y está B )6 6 x 3

C) 72x2
asociada al cambio de dirección de X , o al giro de la D )8 5 x 3
E )9 8 x 3
partícula alrededor de “ O ” . En módulo:
R E S O L U C IÓ N :
* Al decir 360 rpm, se refiere a la velocidad angular:
• Donde: -^7 =© , se denomina rapidez angular:
dt 1vuelta o
Ahora, si se desea conocer la aceleración de la partícula j = revolución
360revoluciones 360(2n )
en cualquier instante ‘V9*, debemos derivar la ecuación o> =
1 m in u to 60s
(III) respecto del tiempo.
-> co =12 k rad/s...................................(I)

« = - r :( v ) y se obtiene : > . * Se desea la aceleración centrípeta, la cual esta dada

dt \

■ (d * r d * 0 )~ J 0 h r de , d te )~ P°r: a cp=ú>2R = ( l 2 x f ( 0 , 5 ) = 7 2 x 2m t s2
Íd ¡p r -r ^ M 2:d F - dt r d t2 ) UB RPTA : “ C ”
PROBLEM A 2:
= ( r - r ¿ )u r + (2 'r 0 + r e )u g 0
Una piedra que estaba cogida entre las llantas dobles
Donde: de un camión que se mueve a 60 k m ih , se desprende
justo en el punto más alto de su recorrido. ¿Con qué
velocidad sale despedida? p ie d ra
s-

• dr *• * d 2r
11

r = — A r = — 5* A A
dt d t2 dt d t2 A) 120 km/h
B)100 km/h
C A S O S P A R T IC U L A R E S C)90 km/h
1) Si la distancia “ r "p erm an ece constante, entonces: D)60 km/h
E)39 km/h
dr
Vr= — = 0 , no hay velocidad radial.
dt
2) Si el ángulo "¿"p e rm a n e ce constante, entonces:
R E S O L U C IÓ N :
t rLa velocidad es com pletam en te transversal y la
[MOVmMEXTtí CMMtCW^Ait - MCtJ EDICIONES RUBIÑÓSj
l e r método: E S O L U C IÓ N : 120 rpm , entonces la velocidad
A V * AI igual que el problema anterior; lineal de un punto periférico de la
polea es igual a (en m/s):
la velocidad angular "¿y" es
constante para todos los puntos del A)x B)2x C)18n D)32x E)60x
disco: R E S O L U C IÓ N :
traslación Vrotación traslación tú=cte
pura pura y rotación * Datos:
revoluciones
* En este caso se debe recordar que: " • i2° ) . ¡ a
* En el punto A : ^ a = 1 2 0 ^2I $ k
VA=V+V=2V=2(60) =120kmlh
-> o = 4x
R PTA: “A ” y ,.v 3
2do Método: V =or * Se pide:
í
* La velocidad de 00 km/h (dato), será la V=a>R\-+V=4sefB^5fi02xmls
velocidad lineal con que se traslada el rs _ Y? ¿ 'fítP T A : "B ”
punto "©"(recuerda que todos los puntos Vj 1,5 Yi ri 3 PROBLEM AS
giran con la misma velocidad angular).
RPTA “A ” ^y
* Si observamos en la figura: P R O B L E M A 4: La velocidad óngular de la volante
de unjlfuto aum enta a razón
Una rueda de radio r = 4 0 cm 49
constante de 2 4 0 0 rp m
* _
a
desciende rotando por urLBláíío
4 800 rpm en 30 a. La aceleración
inclinado. Si en un deterjpñad^,
angular del auto en radianes por
instante la velocidad de los punios
segundo al cuadrado será:
A y B valen 0 y 120cmls, (el sentido
Be indica en la figura). ¿Cuál será A)0,8x B)l,74x O2,09x
la magnitud de la velocidad del D)2,66x E)3,04x
punto C?
R E S O L U C IÓ N :
A ) 60 cmls
♦ En el movimiento circular, la
B) 60y[2 cmls
* En un instante el punto T puede ser aceleración angular está dado
considerado como el “Centro instantáneo C )6 0 j3 cm¡s
de rotación".
D)120 cmls
La velocidad con que sale despedida la
piedra es la velocidad instantánea de *Am E)120sÍ2 cmls
respecto de T . * Reemplazando datos se obtiene:
* Por teoría: RESOL. U C IÓ N : (4800 -2400) rpm _ rpm
=80
V0=<or=60kmi h (dato) * En un cierto instante, el centro Q 30 s
de rotación será el punto **A a = 80(2xrad! 60s) =2 66x ^
VA=w*2r=2(ü>r)=2V0
ahora grafiquem os los radios
-* VA=2(60)=120 kmlh 8 RPTA : "D ”
correspondientes:
P R O B I jE M A 7:
PROBLEM A 3 : * Se sabe que:
Un disco gira con velocidad angular
Un disco rota uniform em ente B
constante. La velocidad lineal de los
alrededor de su eje, Siendo V¡ la r: puntos periféricos del disco es 6m!
velocidad del punto' 1 y V2 la R 8 y la velocidad lineal de los puntos
velocidad del punto 2. Los puntos c _ Yb v- $ situados a una distancia L=0,15m
1 y 2 distan de R: 1,5 cm y 2 cm R^ RB más cerca al eje es 5,5 m/8. Entonces
respectivamente. La relación de Vc 120 el radio R del disco mide
velocidades de V2/VJ es: R\¡2
A)2 m
Vr = 60\Í2 cmls
A)4I3 RPTA: “B 99 B)2,5 m
B)1 C)l,5 m
P R O B L E M A 5:
0213 D)l,8 m
D)1I3 Una piedra de radio 0,5 m está
E)2 girando a la velocidad angular de
 IA 2012}
RESOL,U C IÓ N : aumenta uniformemente, entonces: Una bala disparada paralelamente
• Sabemos que todos los puntos la partícula realiza un M.C.U.V tal al eje de rotación perfora las bases
que están en el disco, giran con la que en el instante mostrado: en dos puntos, cuyos radios forman
misma velocidad angular, luego: un ángulo de 8 °(8 g r a d o s ).
5=*yja*+3 a Calcular la velocidad de la bala.
~ > a e = 4 m /a*
A)405m/a B)604m/s C)410m/a
• Además sabemos que: D)400>ÍSmla E)390m/a
R E S O L U C IÓ N :
V, =6 m/s

, = 5 ,5 m/a

R P T A : “A 99
o j-c te
PROBLEM A 9 :
Con un instrumento de observación
6_ 5 ,5 • Consideremos que se trata de un cilindro
cuyo ángulo de visión es 2°, se
R R -0 ,1 5 ideal, es decir que tiene sus bases y la
observa el paBo de un satélite superficie lateral constituido por un
= > 6 R -0 ,9 = 5 ,5 R R = l,8 artificial que se encuentra a material muy ligero y por tanto se supone
RPTA : “ D ” 260 km de altura. Si el tiempo en que la bala no modifica su velocidad al
perforar las bases.
PROBLEM A 8: cubrir dicho ángulo es 4 a. La
La rapidez de una partícula que se velocidad del satélite en kmja es de: • Para el proyectil:
mueve en una circunferencia de 2 A)12x B)13x C)25x
• Del dato se sabe que en el lapso
m de radio, aumenta a una razón
constante de 3mfs*. En cierto
instante la m agnitud de la
d > !°,
12 *íf'
R E S O L U C IÓ N :
en que el proyectil recorre el largo
del cilindro, éste gira 5°, entonces:
aceleración total es de 5 m/a*, en
ese instante determ ine la
''V .
aceleración centrípeta de la 4 8 * Dividamos las dos igualdades
partícula y su rapidez. anteriores:
#Q '
A)4m/t?; 2y[2mla B)lmja2;42mja
C)2mia%;2mja D)3mjaa;lm/a
R E S O L U C IÓ N :
xl80^^=405m/a
8°x 60 a
180°
•Como el ángulo es muy pequeño
/ R=2m\ (3o), entonces podemos aproximar R P T A : 44
"AA 99
la trayectoria a un arco de P R O B L E M A 11:
circunferencia con centro en el Se tiene dos discos ñjos a un mismo
punto UP 9\ luego: eje que gira con una velocidad
* Se pide: V = ?? angular m . Los discos tienen
C.
•w;* •
E- ranuras en sus bordes desplazados
V, a,**fftnla* entre si un ángulo $ , y la
separación entre los discos es
*En el m ovim ientocircular T, 3xx/ 180x260 km 13x , .
_>V =------------ = - — km/a Determíne la velocidad que debería tener
tratado ,1a **V” aumenta 4a 12 un proyectil para que pueda atravesar las
uniformemente , entonces RPTA: “D ” ranuras sin impactar en los discos.
:o/ = constante, mientras que: P R O B L E M A 1 0:
A)
La "a/'aum enta y por lo tanto: el Un cilindro hueco de 3m de largo 20
módulo de la aceleración gira alrededor de su eje con o>L
B)
instantánea **at99 también velocidad angular constante a razón ~0
aumenta. de 180 vueltas por minuto. Una &L
C)
• Como la rapidez tangencial (Vt) bala da 180 vueltas por minuto. lo
[ m o i t w o t o entcuMjAR - w r r
R E SO L U C IÓ N : ♦ La velocidad tangencial del punto
t v M está dado
♦Al dispararse la bala coincidiendo
con la ranura de uno de los discos;
para no tocar el otro, la bala debe
encontrar en la ranura del mismo,
para lo cual dicha ranura gira un
ángulo f'0 "e n el mismo tiempo en
que la bala recorre 4iL ” que es la
distancia entre los discos.
♦ (Disco)
M.C.U.:
W *l a o y f f iB g
por: V = a r=a>(RCos60°)....(I)
♦ La velocidad angular del planeta
es igual a:
2x x variable. En un determinado
rad/s
T 57600
♦ Luego, en (I): V= 250x m is
RPTA: “A ”
P R O B L E M A 13:
La magnitud de la velocidad,
paralela al plano ecuatorial, de una
persona que se encuentra en un
punto de la superficie terrestre de
latitud A, en m/s si el radio de la
Tierra mide 6,36 X1(fm y tomando
la cantidad
E D IC IO N E S ftr m v o s l
P R O B L E M A 1 4:
En la figura se m uestra una
partícula moviéndose en sentido
antihorario sobre una
circunferencia de radio r = 5 m.
La magnitud de su velocidad es
instante el vector aceleración es el
mostrado en largura. Calcular el
valor de la vejfcúl&dlen m/s y el
tipo de n\ávumento en dicho
instante. ^
(“ acelerado” : la veloci
“ retardado” : cidad
disminuye).

(Bala)
ú)L A)JCos(A¡2) »r \Eje de rota
M.R. U.: d = Vt -> V=
0 ~Q erra
B)JCos(A)
a>
C)JCos( A/3)
RPTA : “B ”
PR O B LE M A 12: D)JCos(A(4
A ) 4 1 25, a celera d o B ) 4 125, reta rd a d o
E)2JCos(A)
En un planeta de 28 800 km de C) >¡250, a celera d o D ) 4 2 5 0 , reta rd a d o
radio, el día dura 32 horas. La E) 4 2 5 0 , u n ifo rm e
velocidad tangencial en un punto R E S O L U C IÓ N : R E S O L U C IÓ N :
ubicado sobre el paralelo a 6 (f al Proyectando el p la n o de * A partir del gráfico que se tiene
norte del Ecuador, debido a su rotación de la person a (P ) como dato, se puede descomponer
rotación es, en m/s: al vector aceleración instantánea.
A)250x B)500x C)250s¡3x (Aprovechando el ángulo dé 45°).
D)125-j3x E)500\Í3x ♦ Además sabemos:
p la n o
R E S O L U C fÓ N : Ecuatorial

♦ Según láa condiciones

a T=50
propuestas; -> V=a>r = &RCo&A................. ( / )
p a r a le lo
0 = rapidez angular de la Tierra 50= V 2

a 600 c6 s6 0 ° = 2 x =_ _ 2 x _ _ % =50&
“ T 24x3600 V t = 7 260 mis ' '
T: periodo de rotación \ * Además al descomponer la aceleración
lín e a de la Tierra (24 horas) j instantánea se observa que la aceleración
e cu a to ria l tangencial es opuesta a la velocidad
♦En W : instantánea y por lo tanto el movimiento
es retardado.
2x RPTA: “ D ”
♦ El período de rotación es un día j ( 6 , 3 6 x 1 0 6)C os A
24 x 3600
en dicho planeta. P R O B L E M A 1 5:
x
V= l,06xl0*C osl Un par de poleas de radios R y
T=1 día = 32 h = 3 2 x 3 600 s 7200
r = R¡4 giran por acción de una fqja
=115 200 s RPTA : t4B 99
C . Si el movimiento de cada polea
 1A r jiC H J W n n iA 20l¿\
es uniforme y el período de rotación ♦ El chofer del auto, apreciará:
de la polea mayor es 4 segundos,
diga cuál es el período (en segundos)
de la polea de radio menor.

A)1
B)2
C)4
D)8
E)16 S = ¿00
R E S O L U CIÓ N : S = RO -> AS = RAO =R S=Vt -> S=o>Rt -> 200=a>(0,4)(5)
* Dado que las poleas están unidas -* 1OOrad/s = a>
por una faja, las velocidades I) (VERDADERO), la velocidad RPTA : “E”
tangenciales de aquellas son angular de una partícula está dado P R O B L E M A 1 8:
iguales. — d~0 — , . En el sistema mostrado las poleas
Ta = 4 a
pon ñ) = — —,como a> esparalela
dt tangentes ruedan al contacto. Si el
a d~o(~¡D //d"¿T)» entonces-©" y bloque “A " sube con rapidez de
40 mis determine la rapidez del
son perpendiculares al plano bloque “B ” .
de la trayectoria.
o = 10 cm ; b = 30 cm ; c = 15 cm,
♦ Luego: V»«V, II) (FALSO) y puesto que al no d = 40 cm
R 0 2x 1 2x haber aceleración centrípeta no
- +a) Á x — =a>B x R - habría movimiento circular, A)36 mía
4 TÁ 4 Tb B)45 mía
III) (VERD AD ERO ), ya que la C)25 mía
1 = í - * T A= la
4T velocidad angular en todo D)38 mía
A RPTA: “A " E)65 m/a
instante es perpendicular al plano
PR O B LE M A 1 6 :
del movimiento del móvil.
¿C u á n to s d e la s s ig u ie n t e s R E S O L U CIÓN :
IV) (VERDADERO), la dirección
p r o p o s ic io n e s Bon v e r d a d e r a s
respecto al m ovim iento circular? del vector posición (¿T) de la * Graficando como se transmite la
partícula con movimiento circular sv
I) El desplazamiento angular es un
respecto al centro de giro cambia en
vector perpendicular al plano de la
cada instante, pero su módulo
trayectoria.
permanece constante (|Tl= /?).
II) En ciertos m ovim ientos
circulares la aceleración centrípeta V) (VERD AD ERO ), ya que en
VA=40mÍ8
puede ser cero. otros movimientos se denomina
velocidad instantánea.
W ) La velocidad angular
determina el plano de jnbvimiento. VI) (VERDADERO), ya que si:
A» = RAO
S=R6\ +
IV) La m agñitud' del vector variación de **i)”
* Aprovechando los radios 10 cm y
variación de
posición con respecto al centro de 30 cm hemos obtenido la velocidad
giro se mantiene constante. RPTA: “B ”
t43VA9f (considerando la misma
PROBLEM A 17:
V) La velocidad tangencial se define velocidad angular en dicha polea).
Un auto es capaz de recorrer
específicam ente para los * Luego 443 V a” se transm ite
uniformemente 200 m en 5 s, si el
movimientos circulares. tangencialmente a la polea mayor,
radio de sus llantas es 0,4 m.
en la cual de nuevo plantearemos:
VI) Siempre es válida la ecuación Determinar su velocidad angular
aS = R aO durante el movimiento. Yb = ?¥ a -* vfl- 16x3(40) =45 m/a
A)2rad!s B)20rad¡8 C)20Qrad¡8 15 40 40
AJS B)5 C)3 D)2 E)Ninguna D)50 radia E)100rodia RPTA: 4tB t%
R E S O L U C IÓ N : R E S O L U C IÓ N :
[ü é r a w o r o c if f f n . iw - w n 0 9 E D IC IO N E S R IT B IX O Ü
PROBLEMA 19: ♦ En (I): aS = (2)(4) = 8 m m
Dos poleas están acoplados II) La rapidez angular media {&„) m~ A t 5 "7
rígidamente a un mismo eje, y sus es igual a:
radios son R y 4R respectivamente, A0 A0 4 ra d
tal como se indica en la figura. Si — = t2 - t j =2 rad i 8
Ai (3 - l ) a
el bloque A baja en un instante con RPTA: “ C ”
ff
una rapidez de 12 m/s; con qué RPTA : UD PROBLEMA 22:
rapidez (en m/s) sube el bloque B PROBLEMA 21:
Un niño se encu$jQ|x¡a sentado sobre
en ese instante. Un móvil ejecuta un M.C.U. del el borde de^|raifi$p que gira
4R punto A con velocidad angular uniformemente': El pridre del niño
R
A) 1,5 a)=l,25x rad/'s. Si R =2 m , ¿cuál que está pq£ado eñ tierra, observa
B)3 que desdq,ún punto del i^Cde^del
es la velocidad media «vi (en m/s)
C)10 disco: el niño lanza unajpélota
en los primeros 5 segundos?
D)12 verticalmente haciajosibaceTn una
Y(m)¡ i
E)20 rapidez V -1 0 m fí^ S S el ángulo
central subtendjffl£$¡Ór los puntos
RESOL UCIÓN: de partida yjUegada de la pelota
sobre el disgoes 70°, halle la rapidez
Como las poleas están acopladas angular fen rad/'s) del disco.
rígidamente a un m ism o eje,
entonces: 0 a =
,A)5Ú CJ7 D)l E)7
J2_V * RESOLUCIÓN:
VB=3m/ 8
Ra 4R R * Cuando el muchacho lanza la
A )íj2 (i+ j)
RPTA : “B ” o pelota, m ientras ésta se esta
PROBLEMA 20 : B )± j2 {l-j) moviendo en campo gravitatorio el
Una partícula se desplaza en una disco esta girando.
trayectoria circular de 2 m de radio C )U j2 -2 )¡+ íj2 j
O o
en donde su posición angular varia
con el tiempo de acuerdo a la D )U j2 -2 )í-íj2 j
O o
ecuación O= 2 + 2 t . Si 0 se mide en
radianes y t en segundos, RESOL UCIÓN:
determine:
* Ángulo central * Para la pelota (M .C.L):
// Su desplazamiento entre t¡ = 1 8
barrido en:
y ts = 3 8. vr - v 0 - g t9Hbida
At = t = 5 8
II) Su rapidez angular media en el 0=<ot -»■ 0 = (l,2 5 x )5 -> 0 — J O - 10t9ub¡da -* t,ubUia-lB
mismo intervalo de tiempo.
-> 0 = 6 x + x/4~+ ttotal ~2(1 s) = 2 8
A )4 y 8 B )3 y 6 C )8 y 5 * Ahora para el disco (M.C.U.):
D )8 y2 E )5 y 2 * ^ Y(m)k
RESOL UCIÓN: ^ v B 0=m t 70° x * =fl>(2)
180°
I) Cálculo del desplaí iento ( aS)
4 © = — rad 18
lineal. 36 RPTA : “B ”
Como: PROBLEMA 23 :
S=RO R= 2 m -> AS=RA0....(I) X(m)
Dos m óviles parten
* A partir de la ecuación de la simultáneamente con M.C.U. en
posición angular: condiciones que muestra el gráfico.
&=(2+2t)rad
Determ ínese el ángulo en
E n t j = l » -> 0 j - 2 + 2 ( l ) 4 r a d “ 3 vueltas completas más 45° • 9 radianes que debe desplazarse (1)
E n tg= 3 a -> 0 ¡ = 2 + 2 ( 3 ) = 8 r a d para alcanzar a (2) por primera vez.
A 6= 0f -0 ¡= 8 r a d - 4 ra d = 4 ra d V e lo c id a d m e d ia ( v m ) :
 É & S IO IA ENCMmaPMSOLt 2012}
• Graficando lo que sucederá f#0 ” :Centro instantáneo de
Y¡\ V,=(-8i+Qj) m/s
rotación;
Además ambos puntos “Af "y "JV"
V,=</ mis con respecto a “ O ” , tienen la
misma velocidad angular, luego:
<*>N- °>M
Ys.=YtL YiN = -~ -*VN=4m/a
r n Ru 4k 3k
RPTA : "A "
A)x B)2x C ) ^ - D)5x PROBLEMA 26:
%7 O
RESOL UCIÓN: 40 cm La figura muestra una “ rueda
* Del gráfico: chicago"de radio igual a lOm, la
• Se puede deducir: ( l o q u e ae b a j a ) + ( l o q u e a u b e )= 3 0 c m
cual gira con una rapidez angular
+6*=10 -* 10 _ rad
— T =« Vjt+ V2 t= 30 constante igual a —rad/s. Si una
—

V, 4 9 ra d 4
U 8 -A S = 2 —— => t ( o r + a>R)=30
R 2 4 persona se encuentra en la rueda
=> t(2 * l+ 2 x 4 ) = 30=> t= 3 a
•Ahora haciendo una semejanza en la posición A, mostrada en la
con el tiempo de alcance (M.R.U.): RPTA : “A 99
figura, y en ese instante una
PROBLEMA 2 5 : persona en tierra lanza, desde el
La barra de longitud “L " desciende suelo, las llaves de la persona en la
(o,=5 radia
resbalando entre la pared y la “ rueda chicago**, recibiéndolas
*•
superficie horizontal. Si para el dicha persona cuando pasa por B.
instante mostrado el punto “ A f" La velocidad (en m/s) con la cual
360°-6(r=30O o= Y
tiene una rapidez de 3mls. ¿Con fueron lanzadas las llaves es :
o
qué rapidez se mueve el punto “TV" (C o n sid e re AB diám etro de la
5 x!3 gjr circunferencia y despreciable le altura de
-+t= en ese instante?
5 -2 ~ 9 la persona en tierra).

A)4 m/a N
25x B)5 m/a
Se desea: 0¡= a>¡t= 5 j=
C)6 m/a C)40 j A
D)2 m/a
RPTA : “ C "
E)Í2 mía
PROBLEMA 24: M
En el diagrama indicado las poleas
RESOL UCIÓN:
giran en sentido antihorario con
una rapidez angular de 1 rad/s, 6Í * En este caso el centro RESOL UCIÓN:
sus radios son R = é c m y r =1 cm, instantáneo de rotación no se
encontrará en un punto * Para que la persona coja las llaves
¿en cuánto tiempo la barra estará en el punto “ B ", se debe cumplir:
en posición horizontal? perteneciente a la barra.
4Ócm • Analizando en el instante f A-*B
mostrado: ptruono llocaa
miradla

A)3 s B)2a C)4s Vy - 3 m/a * Para la persona

pe: (M.C.U.):|0=
D )la E)2,5 s 4a=t
RESOL UCIÓN: 4