Departamento de Electrónica y Automatización

Industrial
Mecatrónica Industrial

VI Ciclo

Proyectos Mecatrónicos

INFORME
Laboratorio 14
Nombre del Proyecto:

“Brazo robótico”
Integrantes:
- Sovero Astoaman, Jose Luis
- Torres Maturano, Jose
- Vásquez Capcha, Jordi

Ingeniería de Detalle
Pre – Comisionamiento

2019 - II
LIMA - PERÚ
 Ingeniería de Detalle: Pre – Comisionamiento

INDICE

1. Objetivos ..................................................................................................................... 3
1.1. General .................................................................................................................. 3
1.2. Específicos ............................................................................................................ 3
2. Procedimiento.............................................................................................................. 4
2.1. Plan de Pre-comisionamiento ................................................................................ 4

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 Ingeniería de Detalle: Pre-Comisionamiento

Pre-Comisionamiento

1. Objetivos
1.1. General
Planificar y programar el pre-comisionamiento
1.2. Específicos
Definir el plan: objetivos, secuencia, cronograma, materiales, métodos y responsables
para las pruebas.
Definir el protocolo de pre-comisionamiento.
Ejecutar el protocolo de pre-comisionamiento.

Preparación
Revisar la información previamente recopilada y definida.

Equipos y materiales
Computador.
Software de edición de textos.
Software de hoja de cálculo.
Software de gestión de proyectos.
Software de dibujo.
Acceso a Internet.

Entregables
Informe en Archivo Word (electrónico e impreso), con definiciones para la simulación
del proceso.
Archivo Excel (electrónico e impreso) con hojas de: lista de documentos, configuración
de entradas y salidas, y la lista de materiales preliminar.
Archivo Visio (electrónico e impreso) e impreso del diagrama de la arquitectura del
sistema de control.
 Ingeniería de Detalle: Pre – Comisionamiento

2. Procedimiento
2.1. Plan de Pre-comisionamiento
1. Defina los objetivos generales y específicos del pre-comisionamiento.

1.1. Objetivos General

- Realizar las actividades de pre – comisionamiento en periodo de tiempo

programado

1.2. Objetivo Especifico

- Especificar los documentos para el desarrollo del pre-comisionamiento

- Especificar los equipos que se utilizaran en el pre- comisionamiento

2. Defina los documentos, equipos, materiales necesarios y los responsables de proveerlos.

- Documentos:

Documentos
ITEM
1 Diagrama de Conexiones de la Mano Bionica
2 Diagrama P&ID de la Mano Bionica
3 Plano mecanico de la mano Bionica
4 Planos del emsanble de la Mano Bionica
5 Diagrama de control de la mano Bionica

- Materiales y Equipos

Materiales y Equipos
Item
1 Osiloscopio
2 Equipo de soldado de circuitos
3 Equipo portatil (Laptop)
4 Generador de Funciones
5 Impresora 3D
6 Juego de escuadras
7 Pie de rey (Vernier)
8 Rollo de Filamento (PLA)
9 Juego de pernos M3
10 Cables de conexión AWG

- Responsables

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 Ingeniería de Detalle: Pre – Comisionamiento

3. Defina la secuencia de pruebas, los responsables y el cronograma.

RESPONSABLE DE PRUEBAS
N° Pruebas a Realizar Responsable Tiempo(dias)
Pruebas mecanicas
1 Revicion del diseño de Piezas Jordy Vasques 0.5
2 Revición de la fabricación de piezas para la mano bionica Jordy Vasques /Jose Sovero 0.5
3 Revición de la construcción y Ensamble de la Mano Jose Torres /Jose Sovero 1
Pruebas Electronicas
4 Revicion y pruebas de las conexiones implementadas Jose Torres /Jose Sovero 2
5 Verificación de la programación implementada Jose Torres /Jose Sovero 1
Pruebas de Control
6 Verificación del sistema de control , aplicando la programación Jose Torres /Jose Sovero 3

4. Describa las pruebas

Descripción de Pruebas

 Revisión del diseño de piezas

En la revisión del diseño de piezas, se realizará la comparación de medidas y características

entre el diseño CAD realizado, con el diseño físico.

 Revisión de la fabricación de las piezas de la mano biónica

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 Ingeniería de Detalle: Pre – Comisionamiento

Se realizará la verificación en la fabricación de la pieza con las medidas correspondientes

en el plano de diseño de la mano biónica

 Revisión de la construcción y emsanble

En esta revisión se verificará los puntos críticos mecánicos de nuestro proyecto, ya que
estos podrían influir negativamente al momento de la puesta en marcha. Para ello nos
apoyaremos en el manual de emsanble realizado por nuestro diseñador mecánico.

 Revisión y Pruebas en las conexiones implementadas

En la revisión se verificará el estado de las conexiones, y para dicho evento se aplicará energía
y se detectará si existe eventos como (cortocircuitos, malas conexiones, etc.)

 Verificación de la programación Implementada

Se comprobará la programación realizada en conjunto con los equipos y el controlador en

relación a las funciones que realizará la mano biónica.

 Verificación de sistema de control aplicando la programación

En esta etapa se verificará la funcionalidad del prototipo en combinación con el sistema de control
y la programación, el prototipo debe realizar movimientos independientes, y cumplir con la
funcionalidad de una mano humana.

5. Defina los formatos de los protocolos de prueba.

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FORMATO DE PROTOCOLO DE PRUEBAS

1. PROTOCOLO DE PRUEBAS MECÁNICAS

Local/Área Ubicación:

Distrito: Provincia: Departamento:

N. Proyecto: Fecha (D/M/A):

A. Datos:
Dimensiones del Proyecto:
Tipo de Material

Fecha de Fabricación:

B. Pruebas y mediciones:
1) Medición de la resistencia de pozo a tierra:
a) Observaciones de Emsanble:

Diseño Mecánico Criterio Observaciones

D R A E
Piezas de acuerdo a Plano de
Diseño
Piezas completas de
Emsanble
Medidas coinciden con
medidas de Diseño
Tipo de Material construido

D: Deficiente
R: Regular
A: Aceptable
E: Excelente

b) Medida de Resistencia
Resistencia F(N)
EZFUERZO MECÁNICO

1 1 2 2 3 3 AREA
4 Longitud Resultados
1 0 5 0 5 0 5 0
2
3
4
5
Promedio 7 de 8
Ω
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c) Descripción del equipo

Equipo:
Marca: Fuerza aplic: Exactitud:

Nº Serie: Resolución: Calibración:

Rango de med.: Certificación

:

OBSERVACIONES:

2. Conclusiones y Recomendaciones
- Se recomienda que para la realización de las pruebas de pre – comisionamiento, gestionar
el proceso de préstamo de Equipos e Instrumentos para que de esa forma optimicemos el
tiempo.

- También recomendamos tomar en cuenta las actividades adicionales (reparación de fallas)

al realizar la programación de las actividades de pre- comisionamiento.

- En conclusión, de la fase de pre comisionamiento, podemos decir que nos sirve para
realizar las revisiones, verificaciones y poder identificar fallos prematuros, que a la
larga puedan ocasionar perjuicios en el proyecto al no llegar a cumplir con los
lineamientos establecidos.

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