Contenido

1 OBJETIVO ....................................................................................................................................... 3
2 ALCANCE ........................................................................................................................................ 3
3 RESPONSABILIDADES .................................................................................................................. 3
4 DEFINICIONES ............................................................................................................................... 4
5 DESARROLLO ................................................................................................................................ 5
5.1 DEFINICIÓN DE AREA DE ESTUDIO Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .......................... 5
5.2 RECOPILACIÓN DE ANTECEDENTES. ................................................................................. 6
5.3 PROCESO DE FOTOGRAMETRIA DIGITAL. ......................................................................... 7
5.4 ESCANEO DE FOTOGRAMAS (DIGITALIZACIÓN). .............................................................. 7
5.5 ESQUEMATIZACIÓN DE LINEAS DE VUELO. ...................................................................... 7
5.6 DEFINICIÓN DE APOYO TERRESTRE O APOYO GABINETE. ............................................ 8
5.7 ORIENTACIÓN DE MODELOS Y LINEAS DE VUELO. .......................................................... 8
5.8 ORIENTACIÓN INTERNA. ..................................................................................................... 10
5.9 ORIENTACIÓN RELATIVA. ................................................................................................... 12
5.10 ORIENTACIÓN ABSOLUTA. ............................................................................................. 16
5.11 CONFIGURACIÓN DE MOUSE 3D ................................................................................... 17
5.12 HERRAMIENTAS BÁSICAS MÁS USADAS EN SUMMIT. ............................................... 18
5.12.1 Velocidad de trazado del mouse 3D .......................................................................... 19
5.12.2 Estilo de Cursor .......................................................................................................... 19
5.12.3 Move to Ground : ........................................................................................................ 20
5.13 ORIENTACIÓN CON IMÁGENES DIGITALES PROVENIENTES DE HARRIER56. ........ 25
5.14 RESTITUCIÓN DIGITAL. ................................................................................................... 31
5.15 TRIANGULACIÓN Y GENERACIÓN DE MDT. ................................................................. 32
5.16 GENERACIÓN DE CURVAS DE NIVEL. ........................................................................... 33
5.17 Creación de DTM para generar curvas. ............................................................................. 34
5.18 EDICIÓN CARTOGRAFICA. .............................................................................................. 35
5.19 ORTORECTIFICACIÓN DE IMÁGENES. .......................................................................... 35
5.20 MOSAICOS. ....................................................................................................................... 36
6 REGISTROS. ................................................................................................................................. 39
7 CONTROL OPERACIONAL .......................................................................................................... 40
7.1 CONTROL OPERACIONAL SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO (SST) .................... 40
7.2 CONTROL OPERACIONAL AMBIENTAL ............................................................................. 41
Ilustración 1. Ejemplo Puntos de control GCP. ........................................................................................ 9
Ilustración 2. Proceso de orientación Interior. ........................................................................................ 11
Ilustración 3. Pestaña de creación de modelos. .................................................................................... 11
Ilustración 4. Dialogo de creación de modelos. ..................................................................................... 12
Ilustración 5. Vista de alineación de fotogramas en la orientación relativa. .......................................... 13
Ilustración 6. Creación de puntos Von Grüber. ...................................................................................... 14
Ilustración 7. Muestra de orientación relativa. ........................................................................................ 14
Ilustración 8. Botón de Orientación relativa automática. ........................................................................ 15
Ilustración 9. Dialogo de orientación relativa automática. ...................................................................... 15
Ilustración 10. Ejemplo puntos de control. ............................................................................................. 16
Ilustración 11. Button Manager de mouse3d ......................................................................................... 17
Ilustración 12. Dialogo de Button Manager ............................................................................................ 17
Ilustración 13. Dialogo de opciones de Summit. .................................................................................... 18
Ilustración 14. Regulación de velocidad y precisión del Mouse3D ........................................................ 19
Ilustración 15. Selección de cursor. ....................................................................................................... 20
Ilustración 16. Configuración de Corner Detection. ............................................................................... 22
Ilustración 17. información de la imagen. ............................................................................................... 24
Ilustración 18. Muestra de Google Maps junto a Summit. ..................................................................... 25
Ilustración 19. Esquema de carpeta de procesos LiDAR ...................................................................... 26
Ilustración 20. Dialogo para crear imágenes Summit. ........................................................................... 27
Ilustración 21. Dialogo de proyecto nuevo. ............................................................................................ 28
Ilustración 22. Editor de proyecto Summit. ............................................................................................ 29
Ilustración 23. Definición de cámara digital. ........................................................................................... 30
Ilustración 24. Definición de distorsiones de cámara. ............................................................................ 30
Ilustración 25. Dialogo de configuración de proyecto de restitución. ..................................................... 32
Ilustración 26. Imposición de Z en barra de coordenadas de Summit. .................................................. 33
Ilustración 27. Botón de bloqueo de "Z". ................................................................................................ 33
Ilustración 28. Caja de Dialogo DTMIT .................................................................................................. 34
Ilustración 29. Carga de DEMs. ............................................................................................................. 37
Ilustración 30. Carga de datos vectoriales. ............................................................................................ 37
Ilustración 31. Creación de bordes que limitan la ortorrectificación. ...................................................... 38
Ilustración 32. Dialogo de bordes individuales de las imágenes. .......................................................... 38
1 OBJETIVO

El objetivo de este procedimiento es describir y detallar las etapas y actividades del

proceso de restitución fotogramétrica.

2 ALCANCE
La restitución fotogramétrica se realiza en oficina mediante el sistema digital Summit
Evolution PRO de Datem Systems. Idealmente las restituciones deben contar con
apoyo Terrestre que será proporcionado por la unidad de Geodesia y Topografía.
También, según sea el caso, puede requerir de una Aerotriangulación.

3 RESPONSABILIDADES
El responsable actual de este proceso es el Encargado de Fotogrametría y
Cartografía, pudiendo delegar con algún Técnico Geomático capacitado.
4 DEFINICIONES

Fotograma: imagen obtenida tras la captura fotográfica, la que puede ser mediante
una película fotosensible o mediante una cámara digital.

Fotografía Aérea Análoga: es la fotografía proveniente de una captura de cámara

fotogramétrica que cuenta con una película fotosensible.

Fotografía Aérea Digital: es la fotografía proveniente de una cámara digital, la que

puede ser una matriz CCD o mediante barrido fotográfico de un sensor.

Certificado de Calibración: corresponde al documento generado como respaldo de

una calibración de cámara, con las cámaras digitales Trimble Rollei se ha recibido
dos tipos de certificados. El primero es de fábrica que cuenta con las mediaciones
radiales de la deformación de las lentes. El segundo tipo consiste en
Aerotriangulaciones y Ajuste en Bloque de vuelos de calibración estandarizados
según el protocolo de calibración establecido por Trimble Toposys (integradores de
las cámaras en el sistema Harrier 56).

Focal: es la distancia entre el centro óptico de la lente y el foco, que es donde se

concentran los rayos de luz.

Punto principal:
Distorsión de Lente: todos los lentes tienen deformaciones, estas deformaciones, en
las cámaras fotogramétricas son medidas en fábrica, en base a estas medidas se
modelan ecuaciones lineales.

GSD: del acrónimo Ground Sample Distance, corresponde a la distancia promedio

del pixel de la fotografía medida en terreno, depende directamente de la altura de
vuelo y de la distancia focal.

Orientación: Conjunto de etapas metodológicas que permiten establecer las mismas

condiciones de captura de un fotograma o varios.

Paralaje: desalineación entre dos fotogramas consecutivos, se evidencia porque la

marca flotante no se une durante la visión estereoscópica.

Modelo Ráster: estructura de almacenamiento de un set de datos, es una estructura

matricial, es decir, está compuesta por un arreglo (i,j), en el caso de las imágenes
pancromáticas o intensidad posee un atributo de color, que puede ser de 0 a 255
niveles de gris.

Modelo Vectorial: estructura de almacenamiento de datos que tienen una distribución

espacial, se caracteriza por almacena coordenadas y objetos primitivos con puntos,
líneas, polígonos.
Planimetría: representación cartográfica de los elementos presentes sobre la
superficie del Terreno, está relacionada a las coordenadas x, y.

Altimetría: representación de las elevaciones de la superficie del terreno, puede ser

almacenada mediante una estructura ráster (DEM) o vectorial (Curvas de nivel o
contornos).

Estereoscopía: es la capacidad del cerebro de crear una visión tridimensional, en

fotogrametría se usa esta capacidad por parte de los operadores para capturar
información en 3 dimensiones.

Control Terrestre: Procedimiento para la obtención de puntos medidos en terreno con

tecnología GPS.

Aerotriangulación: También conocida como triangulación aérea o fototriangulación,

es una técnica cuyo objetivo es densificar la red de puntos de apoyo para lograr una
orientación precisa de un bloque fotogramétrico.

Modelo Digital de Elevación: arreglo o matriz numérica que representa las

elevaciones de un territorio, este puede ser un ráster con dimensiones de celda
conocidos, en formato geotif, jpg, img, entre otros. Tambien puede encontrarse en
formato ASCII o xyz.

Bloque fotogramétrico: conjunto de fotografías o modelos que componen un vuelo

fotogramétrico que cubre un área de estudio determinada.

LUT (Look Up Table): Tabla de referencia de los tonos presentes en la imagen

digital, se analiza por medio del histograma.

Histograma: El histograma de una imagen representa la frecuencia relativa de los

niveles de gris de la imagen B/N o frecuencia relativa de color de cada banda en las
imágenes color tipo RGB.

5 DESARROLLO SUMMIT

La presente metodología describe las etapas y pasos metodológicos de cualquier

trabajo aerofotogramétrico que se realiza en la empresa.

5.1 DEFINICIÓN DE AREA DE ESTUDIO Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

La definición del área de estudio se traduce en la recepción o creación un polígono
general del área de estudio, el que delimite el área que será levantada.
Esta área será entregada por el área comercial, mediante un correo electrónico
denominado “e-mail de adjudicación”, además del “Resumen de contrato de
servicios”, el cual, debe contener al menos la siguiente información:
Número y nombre oficial del estudio. Debe especificarse el número correlativo de
estudio dentro de la empresa y su nombre oficial, que debe coincidir lo mejor posible
con el nombre del estudio del cliente.

Área de Estudio; ya sea en formato dwg, kmz, shape o listado de coordenadas de los
vértices. Debe especificarse además el sistema de referencia de dicha área.

Escala: Debe especificarse la escala de la restitución o cartografía final, indicando la

equidistancia de curvas de nivel.

Especificación Técnica del Cliente; en este punto debe conocerse el alcance del
estudio, es decir, los probables usos que se le dé a la restitución, como, por ejemplo,
interés vial, minero, forestal, o de planeación urbana, etc.

Plazo: Debe conocerse el plazo de la planificación del estudio, considerando el

tiempo de edición, el que conlleva el control de calidad.

5.2 RECOPILACIÓN DE ANTECEDENTES.

Para cualquier estudio fotogramétrico se realiza un análisis de antecedentes

principalmente geográficos y meteorológicos. Para ello se realiza una recopilación de
la cartografía regular entre la que se cuenta:

Exploración de servicios de imágenes (Image Services) como Google Earth y

BingMaps, ArgGis Image Server.
Cartas 1:50.000 del Instituto Geográfico Militar (IGM).
Cartas aeronáuticas del Servicio Aerofotogramétrico de la fuerza Aérea de Chile
(SAF).
Cartografía histórica de la empresa, coberturas de estudios.
Para estudios multitemporales se puede usar fotogramas de las instituciones como el
SAF y el IGM.

Servicio Aerofotogramétrico de la Fuerza Aérea de Chile (SAF).

IGM (Instituto Geográfico Militar)
Vuelo Trimetrogón (1944-1945), declarado Monumento Nacional, cuenta con 228
rollos con 49.000 negativos.
Vuelo HYCON (1954-1955), cuenta con 83 rollos con 10.000 negativos.
Vuelo OEA (1960-1961), cuenta con 147 rollos con 20.900 negativos.

5.3 PROCESO DE FOTOGRAMETRIA DIGITAL.

El proceso de fotogrametría digital se inicia con el escaneo de fotogramas.

5.4 ESCANEO DE FOTOGRAMAS (DIGITALIZACIÓN).

El escaneo de fotogramas está descrito en el Instructivo I-FOT-01 y consiste en la

digitalización de los fotogramas, ya sean estos, negativos color, blanco y negro,
como también diapositivas y copias positivas.
El escaneo para fotogrametría digital debe realizarse con una resolución de pixel de
24 micras como mínimo, esto permite que los sistemas de correlación actúen
correctamente, además de conseguir un nivel de zoom 10 veces la escala del vuelo.

5.5 ESQUEMATIZACIÓN DE LINEAS DE VUELO.

Con un set de imágenes de baja resolución de elabora un esquema de las líneas de

vuelo, este esquema se une formando un mosaico no métrico siguiendo cada línea,
lo que permite verificar la cobertura del vuelo para el área de estudio, conjuntamente
se analiza la deriva de cada fotograma y las probables desviaciones de las líneas
planificadas.
5.6 DEFINICIÓN DE APOYO TERRESTRE O APOYO GABINETE.

Con los fotogramas seleccionados se realiza la definición de la ubicación más

favorable para realizar el apoyo terrestre, el que consiste en realizar mediciones GPS
en modo estático rápido, y recientemente en modo RTK (Real Time Kinematic) para
puntos característicos en cada fotograma.

Los puntos de control cumplen varias especificaciones respecto a visibilidad,

permanencia y ubicación especifica dentro de cada fotograma.
Esta tarea es derivada al Área de Topografía y Geodesia de la empresa, quienes,
luego del procesamiento y cálculo, generan una monografía básica para cada punto
de control.

5.7 ORIENTACIÓN DE MODELOS Y LINEAS DE VUELO.

Mediante Summit Evolution Profesional se realiza la orientación de los modelos, para

ello se usa como elementos de entrada las fotografías digitalizadas a una resolución
adecuada, el archivo de cámara, que proviene del certificado de calibración, y los
puntos de apoyo que satisfagan el bloque.

Lo primero es crear el proyecto, asignarle la CAMARA AEREA de acuerdo a la focal

que viene inserta en las fotos, estas fotos se deben transformar a IMAGENES
SUMMIT y se debe crear un archivo con los PTOS DE CONTROL, este archivo
tendrá la extensión*.con
Ilustración 1. Ejemplo Puntos de control GCP.

Paso siguiente: en el editor de proyectos a cada imagen se le debe asignar su

cámara y el ángulo de rotación con respecto a las líneas de vuelo.
Como último paso damos OK Y ESTA ARMADO EL PROYECTO.

5.8 ORIENTACIÓN INTERNA.

La orientación interna consiste en la reconstrucción de las condiciones geométricas

del plano de la cámara en el momento de la toma, esto se realiza midiendo las
marcas fiduciales sobre la imagen, estas medidas son comparadas internamente por
el software con los valores del archivo de calibración. El sistema permite la
orientación automática de fiduciales y entrega reportes precisos de cada fotograma
donde evalúa el error medio cuadrático de dichas medidas.

Para hacer esto debemos ir a la segunda línea de comandos en Summit y activar la

opción IO
Ilustración 2. Proceso de orientación Interior.

Se deben leer las marcas fiduciales en el orden que indica el grafico de la cámara.
Una vez que las residuales resultan inferiores o iguales a 0.003 aceptamos dando un
Apply y pasamos a la siguiente imagen, una vez que hemos hecho este
procedimiento en todas las imágenes estas aparecen en Project con la extensión “IO

Ilustración 3. Pestaña de creación de modelos.

A continuación, se deben armar los modelos, para hacer esto se pinchará en la

pestaña Models, en la que debemos elegir que diapositiva se ubica a la izq. y cual a
la derecha de después de seleccionadas pincha ADD” y el modelo está armado de tal
forma que obtengamos una visión estéreo perfecta. Una vez terminado este proceso,
y todos los modelos están armados.
Ilustración 4. Dialogo de creación de modelos.

5.9 ORIENTACIÓN RELATIVA.

Consiste en la reconstrucción de la posición relativa que existía entre dos fotogramas

consecutivos en el instante de la exposición, nuestro sistema también puede realizar
la orientación relativa de manera automática, realizando estereocorrelación de
pixeles, este proceso es verificado con una muestra mínima de 60 puntos correlados
por fotograma. En esta etapa se elimina el paralaje.
Ilustración 5. Vista de alineación de fotogramas en la orientación relativa.

Lo primero es alinear el par con la opción “Auto Alig”, OPCION QUE POCAS VECES
RESULTA, razón por la cual usamos la opción “Align” en donde se despliega una
ventana donde vemos las dos diapositivas que conforman el par. Acá debemos
identificar con el cursor el mismo detalle en ambas fotos. Una vez hecho esto como
en el ejemplo dar “OK”
De esta forma, el par quedo armado ahora debemos: Activar “Quick Points”

Aparece “Von Grubers” que da la opción de usar 6 o bien 12 ptos, para eliminar el
paralaje, si con estos puntos no quedas satisfecho, tienes la opción de agregar tantos
como te parezca hasta lograr “0” paralaje
Ilustración 6. Creación de puntos Von Grüber.

El proceso de lectura de puntos comunes en ambos fotogramas se logra fijando una

imagen con “lock-image” y con el cursor 3D se mueve la otra imagen hasta hacer
coincidir los detalles y aplicar “data” hasta lograr resultados como los del gráfico, al
concluir se presiona “APPLY”. Este procedimiento se debe hacer para cada par del
proyecto. De preferencia obteniendo un error RMS inferior a ½ pixel. Por ejemplo, si
el escaneo fue realizado a 24 micras, la tolerancia de la orientación relativa deberá
ser inferior a 0.012mm.

Ilustración 7. Muestra de orientación relativa.

Con este procedimiento se pone fin a la “ORIENTACION RELATIVA”. También existe

la forma automática de eliminar el paralaje por medio del botón “RO”
Ilustración 8. Botón de Orientación relativa automática.

Con esta opción se despliega la siguiente ventana

Ilustración 9. Dialogo de orientación relativa automática.

Acá se debe seleccionar el modelo o los modelos a los cuales se les correrá el ajuste
automático, se recomienda hacer este proceso de forma manual y cuando tengamos
un primer ajuste proceder con el automático.
5.10 ORIENTACIÓN ABSOLUTA.

En la orientación absoluta se incorporan los puntos de control terrestre, y consiste en

el transporte del sistema coordenado relativo de los modelos orientados al sistema
de referencia terrestre, esto se efectúa internamente mediante ecuaciones de
colinealidad.
Mediante Summit Evolution Pro se realiza la medición de los puntos de control en
modo estéreo (3D). El resultado de este proceso proporciona las alturas para cada
punto colimado.
Esta consiste específicamente en una puesta en “ESCALA” de manera que todas las
distancias y alturas medidas sobre el par estereoscópico, correspondan a la realidad
sobre el terreno. Para lograr esto, se necesita disponer de una red de puntos que no
necesariamente se han determinado sobre el terreno, sino también por
aerotriangulación u otros métodos de gabinete.

Ilustración 10. Ejemplo puntos de control.

Estos puntos deben tener X, Y, Z, contar también con una monografía que permita
ubicarlos o en caso contrario estar pinchados en una foto, como el caso de apoyo de
terreno. Con estos puntos se crea el archivo Control Editor extensión *.con.

Se debe contar con un mínimo de cuatro ptos por par de imágenes a fin de obtener
una buena precisión en base y altura. Este procedimiento se debe repetir para cada
modelo hasta completar todo el proyecto.

5.11 CONFIGURACIÓN DE MOUSE 3D

A continuación, podemos revisar la configuración del mouse 3d, o bien, configurarlo a

gusto del operador, esto consiste en asignarle a los diferentes botones, funciones de
comandos tanto de CAD como de Summit Evolution Pro

Pinchar en siguiente botón

Ilustración 11. Button Manager de mouse3d

Ilustración 12. Dialogo de Button Manager

Usando la opción SHIFT Buttons, es posible configurar hasta 24 comandos en la
botonera. También en el mouse tenemos la función “Z”, la cual nos permite colimar y
también usando el “clutch” más Z podemos hacer zoom. Previamente se tiene que
haber incorporado esta opción en la botonera del mouse. Para ingresar la opción
clutch se debe ir a “Button Manager” y en Type” elegimos el botón al que asignaremos
la opción buscamos PLOTTER, en “Action” buscamos clutch y Apply. Cada operador
puede configurar el mouse a gusto y puede almacenar su configuración
personalizada.

5.12 HERRAMIENTAS BÁSICAS MÁS USADAS EN SUMMIT.

Luego la opción siguiente es configurar el SUMMIT y es de esta forma, en la primera

fila de Summit se pincha en “OPTIONS”

Ilustración 13. Dialogo de opciones de Summit.

Esta ventana se subdivide en 11 pestañas siendo necesario configurar, asignar,
valorar cada una de estas divisiones a fin de obtener un óptimo funcionamiento de
Summit. El ejemplo anterior muestra una configuración tipo para un proyecto, también
se deben verificar otros parámetros tales como: Input Devices donde se asigna el
mouse 3d a utilizar en este caso el Stealth Z, también se debe verificar “SI” la cual es
la Súper Imposición ,también “Coordinates” donde se debe elegir Type XYZ,
Cartesian, Standard, Precisión ,y lat y log “Decimal Degrees , también en Main View
marcar Blended la ubicación del Norte en tu pantalla, en Main Text se indica tamaño
de los textos y que deseas ver en pantalla sobre distancia del texto con relación a la
cota etc. Al finalizar esta seleccionarlas, Apply y Ok.

5.12.1 Velocidad de trazado del mouse 3D

Mediante el botón , es posible establecer la velocidad del mouse3D al momento de

restituir.
En el dialogo “Input Device Speed”, donde podemos regular la velocidad del
desplazamiento del cursor sobre Summit, desplazando el marcador de X e Y desde 0
a 100 de acuerdo a la fineza de trazado o bien de acuerdo a la experiencia del
operador. En Z Magnitude, lo que hacemos es regular la velocidad de Z con el fin de
desplazar las imágenes de acuerdo al operador, de tal modo, que la colimación
(lectura de Z) sea lo más precisa posible.
Adjust Z Speed to Zoom Level: ajusta la velocidad en el Mouse 3D cuando se tienen
configurados los botones en alguna función de ZOOM o de PAN. En el caso de Zoom,
pueden ser la velocidad del zoom de la ruedecilla del mouse y en el caso de PAN,
ajusta la velocidad de Pan up, Pan down, Pan right, etc.

Ilustración 14. Regulación de velocidad y precisión del Mouse3D

5.12.2 Estilo de Cursor

Esta opción nos permite elegir un cursor dentro de toda la gama que nos ofrece
Summit y también podemos activar los Ground Rings que son tres anillos alrededor
del cursor los cuales se pueden diferenciar por color ya que cada uno de ellos indica
distancias en la misma unidad en que tengamos nuestro dibujo. También acá se da la
opción de crear una grilla que puede tener tantas filas o columnas como se desee,
con la opción Ground Grid, esta grilla puede estar formada por puntos o bien por
líneas, donde el cursor es el centro de esta grilla.
 Ilustración 15. Selección de cursor.

Personalización del cursor: si por alguna razón no encontráramos ninguno que nos
acomode, tenemos la opción de crear una marca flotante a gusto del operador. Esto
se hace eligiendo la opción . Con esta opción podemos crear un cursor, si ninguno
de los que Summit trae nos satisface, las opciones son: forma, color y tipo de línea.

5.12.3 Move to Ground :

Esta opción nos muestra todos los puntos que caen dentro de nuestro modelo,
o bien, todos los del proyecto según sea la opción elegida por el operador, si ha
usado Show All o bien Allow Model Switch, esto es importante debido a que podemos
controlar un punto que no esté en nuestro modelo en pantalla, sino que, al llamar el
punto, el modelo donde se encuentre dicho punto se abrirá en pantalla, siempre y
cuando tengamos activada la opción “Automatically load next model when outside
stereo region”, en “OPTIONS.

También está la opción Settings: (Show measured) :

Acá podemos usar una cruz para indicar la posición de los ptos de acuerdo a las
coordenadas con que ingresaron en el archivo *.con de la orientación, si activamos
“Report” obtenemos un cuadro con las diferencias que pudiesen existir entre un pto
de la orientación y su real lectura en el Summit de acuerdo a la orientación de tal
forma que podemos verificar mirando este reporte, si tenemos algún problema de
posición o altura en nuestro modelo, o ingresamos mal una coordenada

Measure Mean : permite leer en forma vertical es decir en “Z”:ejemplo: la altura

de un árbol, o de un edificio. También lo podemos hacer solo en “X e Y “medir una
distancia como por ejemplo ancho de un camino, igual se puede medir en las tres
dimensiones.

Para corregir una mala lectura use la X, pero para iniciar una nueva serie de lecturas
utilice el botón de borrar, y comience de nuevo. La opción “Mean” da la “media” de
todas las lecturas realizadas.

En TOOLS Measurements se encontrará todo lo que se puede medir: Azimut, Altitud,

Slope (Pendiente), Numero de puntos distancia en XY y distancia en XYZ.

Point Collector : acá aparece una ventana donde podemos hacer una lista de
puntos que corresponden a puntos dentro de nuestro modelo orientado, esta lista se
puede guardar con extensión “TXT” como también llamar una lista preexistente. Esto
puede servir para trazar unas polilíneas en función de los vértices almacenados en
esta lista.

Creador de Reportes del Proyecto :

Al pinchar en este botón se abre la siguiente ventana donde tenemos la opción de

activar uno o varios modelos o todo el proyecto, basta con agregar un “visto” en el
recuadro que corresponda.
Este dialogo cuenta con varias pestañas donde el usuario puede seleccionar que
partes incluir en el reporte, como el encabezado, orientación interior, relativa,
absoluta o exterior.
Al pinchar en el botón Create Report, se genera un archivo “*.rpt” por cada modelo.
Si se pincha en el botón View all o View Cheched, dentro del mismo dialogo se
abrirán los reportes para visualizarlos de manera interactiva.

CornerDetection : esta herramienta detecta las esquinas de las edificaciones,

mientras se está restituyendo, al pinchar en el botón se abre el siguiente dialogo.

Ilustración 16. Configuración de Corner Detection.

La función de esta herramienta es ayudar a determinar el vértice exacto, sea este de

una edificación o bien de un cerco, se puede elegir la opción 3d, 2d, el color y si
marcamos “Show Detection Windows” aparece en pantalla, una ventanita con señales
luminosas de color, una de estas tiene el color que tu elegiste, esta es la que te
muestra el vértice, con “Snap Button Set To” muestra un número, este corresponde al
Nº del botón de tu mouse donde se configuró. En Type “Plotter” y en “Action Corner
Detection Snap” Fila 11, el botón que te permite acercar el cursor al vértice deseado.
También el operador puede elegir el vértice independiente de lo que le indique
“Corner Detection”.

Imagen Adjustments : permite dar o quitar brillo, contraste, saturación, filtros de

color, con el fin de visualizar el máximo de detalles y obtener una imagen de
excelencia para obtener una restitución de óptima calidad. Este proceso lo podemos
hacer en forma independiente para cada una de las imágenes que forman nuestro
modelo, o bien, para todo un proyecto. Para guardar los ajustes realizados a las
imágenes hay varias formas: con OK se guardan los ajustes de la imagen” izquierda,
derecha “y se cierra la ventana.
Con Apply guardamos los cambios en ambas imágenes, pero no cerramos la
ventana, en caso de Apply Both guardamos los cambios de ambas imágenes en
pantalla, con Apply All se aplicarán los cambios efectuados en las imágenes de la
pantalla a todas las imágenes del proyecto cuando estas sean abiertas, con Apply
Selected se abre una ventana donde podemos seleccionar las imágenes a las que
aplicaremos los cambios.

Channel Manager : el principal objetivo de este comando es poder visualizar las

bandas ultravioleta de una imagen, como también, cambiar los valores de los canales
a fin de lograr visualizar zonas muy pálidas o muy densas de una imagen. Cada
cambio que efectuemos sobre la imagen lo podemos guardar en la opción
“Configuración” donde tenemos hasta nueve opciones. También acá se puede jugar
con los rangos, con lo cual podemos diferenciar en un Bosque distintas tonalidades
de verde a fin de visualizar tipos distintos de árboles, o bien, detectar árboles
enfermos. Todas estas configuraciones tal como lo indicamos previamente se pueden
guardar, razón por la cual podemos tener hasta nueve configuraciones distintas para
cada diapositiva de tal forma que en un modelo podemos tener la configuración 8 y
en la otra imagen la configuración 4, sin ningún problema para Summit.
Las imágenes trabajadas de esta forma, quedan con su Histograma, pero también
tenemos la posibilidad de apagar el último ajuste que hicimos a la imagen, pero sin
alterar su histograma, que está en ajuste de imágenes.

Turn off Localized Image Adjusment: apaga el ajuste de imagen Localizada.

Adjust Localized Image Now : activamos una ecualización del histograma basado
en el brillo.

Automatic Localized Adjustment : cuya función es hacer el ajuste en forma

automática pero no es recomendable dado que el equipo se pone demasiado lento,
salvo, que el proyecto sea pequeño.
Image Information : con esto obtenemos la información de la imagen en pantalla,
estas pueden ser dos imágenes, es decir, un modelo, pero se abrirán dos pestañas
de tal forma que obtendremos información de ambas imágenes

Ilustración 17. información de la imagen.

Summit dentro de Tools tiene la opción de GoogleMaps, esta función solo se puede
realizar si el equipo está conectado a Internet, si el proyecto no es demasiado
pequeño y si cuenta con un sistema de coordenadas de terreno conocido. Google
Maps funciona así:
Tools GoogleMaps se abre una ventana, si lo que esta ventana muestra es una
vista de Anchorage, Alaska ,esto indica que debemos indicarle el sistema de
coordenadas de entrada con el que estamos trabajando. Esto lo hacemos activando
la ventana “Coordinates” se abre” Current Coordinates System”, una nueva ventana
en donde activamos el rectángulo con la grilla= “Select Coodinates System from
Datasource” nos vamos a Proyected doble click luego marcamos “UTM” y se
despliega una lista donde marcamos la opción “WGS84” en donde debemos elegir
UTM Zone 18 o 19 sur o norte, según el lugar geográfico donde este, nuestro
proyecto. Una vez hecho esto, cerramos y volvemos a abrir, ahora lo que vemos en
Summit también lo debemos ver en GoogleMaps, con la opción “Follow Model”
logramos que si desplazamos en Summit el cursor sobre Google sigue el
movimiento. Importante, la ventana de GoogleMaps siempre mostrará coordenadas
de Latitud y Longitud y el Norte siempre hacia arriba, es decir, seguirá el movimiento
de Summit, pero no con el mismo Norte.

Ilustración 18. Muestra de Google Maps junto a Summit.

5.13 ORIENTACIÓN CON IMÁGENES DIGITALES PROVENIENTES DE

HARRIER56.

5.13.1.1 Recopilación de datos.

Lo primero es descargar las fotos que vienen en formato *.tif, el archivo eo file.
Esto se realiza mediante “Total Commander” o explorador de Windows.
\\NAS\datos\ N° Estudio_nombre proyecto

PARA BAJAR EL EO_FILE (archivo de orientación), se debe ir a la carpeta de

procesos Linux, o pedir a l encargado de proceso.

\\nas\lidar\2308_By_Pass_Talca-DatosProcesos\6-
Linux\proc_eo\boot20071302\eo_local_20071302.txt

Ilustración 19. Esquema de carpeta de procesos LiDAR

5.13.1.2 Conversión de formato a Summit

Para transformar las imágenes de tif al formato de Summit se usa la herramienta

Image CREATOR. Se cargan desde select FILE y en Use Destination Directory se
debe poner la dirección donde esta creado el proyecto. En “compress” no usar
menos de 90 y rotación 0.
Marcar “Generate histogram file”, luego se presiona el botón PROCESS.
Ilustración 20. Dialogo para crear imágenes Summit.

5.13.1.3 Creación de proyecto Summit

Al iniciar Summit por defecto abre el último proyecto realizado, para iniciar un
proyecto nuevo deber presionarse el botón “New” donde aparece el siguiente
dialogo.
Ilustración 21. Dialogo de proyecto nuevo.

Aquí se escoge “Aerial – Frame & Digital Cameras”, inmediatamente se abre el

dialogo del “Editor de Proyecto”, aquí se debe agregar la definición de la cámara
digital, las imágenes transformadas a formato smti, y los puntos de control (si se
dispone de ellos).
Ilustración 22. Editor de proyecto Summit.

En el caso de las cámaras digitales, como la cámara Trimble AICP-45, es necesario

usar el certificado de calibración, el que puede haber sido realizado por Trimble o
Aerotop.
En esta ruta se encuentras los archivos de cámara pre-configurados. En caso de
recibir un certificado nuevo, éste debe elaborarse.
\\NAS-aerotop2\Sistema de Gestion
Integrado\17_REGISTROS\CERTIFICADOS_CALIBRACION_CAMARAS\
Ilustración 23. Definición de cámara digital.

Ilustración 24. Definición de distorsiones de cámara.

5.14 RESTITUCIÓN DIGITAL.

El proceso de restitución se realiza en Summit Evolution mediante Capture for

Autocad, es decir, el estereoplotter se sincroniza con Autocad, además todo lo que
se interprete y dibuje se refleja en el estéreo Plotter.
Mediante este sistema es posible levantar detalles planimétricos y altimétricos.

En la empresa se realiza la restitución de todos los elementos visibles para la escala

de trabajo y se dispone de un archivo Master o plantillas con la denominación de
todos los Layers más importantes para un levantamiento topográfico estándar.

\\NAS-aerotop2\Sistema de Gestion
Integrado\16_FORMATOS\ESTANDAR_CAD\LAYERS_VECTORIZACION_7.dwg

Se abre dibujo uno, verificamos que tenga los layers y los bloques y lO renombramos
de acuerdo el proyecto en curso.

Se debe abrir en Autocad Menú DAT/EMSetup Dialog, se abre la ventana

“CAPTURE SETTINGS” donde se debe imponer la escala del proyecto, el factor de
escala para textos y bloques, grados de tolerancia para PSQR (Polilíneas
rectangulares), y para las curvas de nivel (contour) el intervalo, el ángulo y la
distancia de captura de los vértices.
Luego se presiona en los botones SAVE y OK.
Ilustración 25. Dialogo de configuración de proyecto de restitución.

En Autocad se verifica las unidades del dibujo.

Menú Tools  UNITSDrawing Units“Insertion scale” metrosOk

Para que Summit y CAD se desplacen de manera sincronizada se debe digitar

DATPAN.

Si al restituir, todo tiene un solo color, entrar en Tools, Option la opción “SI” verificar
que MONO esté en OFF, luego Apply y OK.

En el caso de no haber conexión entre summit y cad debe hacer lo siguiente:

En menú Autocad TOOLSOPTIONSYSTEM “Wintab Compatible Digitizer ADI
4,2_by Auto”, verificar opción y Accept input from: Digitizer and MOUSE

Para dibujar hay dos formas: Sincronizando Estereoplotter con Autocad o con
Objetos Editables solamente en Summit (con Autocad cerrado).

5.15 TRIANGULACIÓN Y GENERACIÓN DE MDT.

La triangulación se construye en base a la planimetría 3D que se usa como
líneas de ruptura, además de una serie de puntos acotados que ayudan a definir
la forma del terreno.
5.16 GENERACIÓN DE CURVAS DE NIVEL.
El Modelo digital de Terreno es usado para generar las curvas de nivel, el propio
software fotogramétrico realiza una pre-visualización de las curvas que le entrega
al operador una visión estimada de las curvas de nivel, se configura el suavizado,
equidistancia, y otras opciones de representación.

Otra manera de generar estas curvas, cuando no se dispone del MDT, es

digitalizarlas directamente en modo estereoscópico, para ello el operador
fotogramétrico fija la altura a trazar, realiza la colimación de la marca flotante, y
dibuja la curva de nivel directamente, esta es una técnica muy especializada que
requiere de bastante experiencia.

Indistintamente se puede trazar, todo lo que sea planimetría y la altimetría se

puede hacer de varias formas, una de estas es trazarlas directamente con el
comando Streaming en la opción 2d.

Se impone la Z en la barra de coordenadas de Summit.

Ilustración 26. Imposición de Z en barra de coordenadas de Summit.

Luego Z se fija mediante el botón de bloqueo.

Ilustración 27. Botón de bloqueo de "Z".

Comando: CONTOUR UP = Un intervalo de curva arriba (ejemplo: 315320)
Comando CONTOUR DOWN= Un intervalo de curva abajo (ejemplo: 110105)

Con el MOUSE 3d se traza la curva en el layer correspondiente, según sea curva

índice o intermedia o bien se lee la malla de ptos. Para la creación automática de
curvas.

5.17 Creación de DTM para generar curvas.

En el caso de las curvas de nivel es posible generar una malla regular para medir
puntualmente la altura del terreno, esto constituye un Modelo Digital de Terreno, el
que, ayudado con las líneas de ruptura, permite la edición en tiempo real de la
superficie del terreno y la posterior generación de curvas de nivel, para esto se usa el
comando DTMIT, donde se abre la siguiente caja de dialogo.

Ilustración 28. Caja de Dialogo DTMIT

En Grid Settigs: se determina “size” el tamaño de la cuadricula de la grilla.

El ángulo de la grilla, el “Layer” donde se presentará, también si se quiere un bloque
o un estilo de punto para la representación de esta, también pregunta si se va a
trabajar de izquierda a derecha o vice versa y también si será de ida y vuelta.
Pestaña Select: acá se determinan los objetos y layers que se quieren incluir para la
generación de las curvas o bien los objetos y layers se quieren excluir de la
generación de curvas, se elige “collect” o “collect at” un punto de partida con “Data”
del Mouse3D, no se debe cerrar el dialogo Datem dtm.
Para finalizar la captura de estos puntos de la grilla se debe presionar en el botón
Close.

5.18 EDICIÓN CARTOGRAFICA.

Luego de terminado el proceso de restitución se inicia la etapa de edición

cartográfica, donde se corrigen los defectos propios de la restitución y se
complementan los elementos gráficos más importantes para constituir una
cartografía armónica y coherente. Para más detalles ver I-FOT-03 (Edición
Cartográfica).

5.19 ORTORECTIFICACIÓN DE IMÁGENES.

La ortorectificación consiste en una corrección geométrica de la imagen digital, para

ello se utiliza un modelo digital de terreno, el cual puede ser de dos tipos: DSM o
DTM. Según las características y especificaciones propias del estudio se opta por
uno u otro método de ortorrectificación.
Para este proceso, nuestra empresa dispone de variados software y métodos.

6 DESARROLLO INPHO

Se necesita archivo de cámara, imágenes tiff, puntos de control.

Pimer control, revisar el eo file en global mapper para ver qu esté den tro del área de estudio y
saber si es necesario eliminar alguna imgen o registro el eofile.
1. Abrir Aplication Master
2.
6.1 MOSAICOS.

Una vez ortorectificadas las imágenes, se procede con la unión de todas las
Ortoimagenes y el correspondiente Balance de tonos.
Según el tamaño del mosaico, este puede ser seccionado en unidades más livianas.
Los mosaicos ortorrectificados constituyen un producto cartográfico absolutamente
métrico y ortogonal. En la empresa se usa Inpho Orthovista para crear mosaicos (ver
instructivo), sin embargo, mediante Summit Evolutión también es posible generar
estos mosaicos.

6.1.1.1 Creación de Ortofotos

Para generar ortofotos en Summit Evolution se necesitan los siguientes datos:
 Un proyecto correctamente orientado
 Modelos digitales de terreno (MDT), que cubra el área a ortorrectificar, estos
modelos pueden ser archivos y puntos xyz, binario, o ascii, las, etc.
 Ilustración 29. Carga de DEMs.

Cargar datos vectoriales como líneas de quiebres, entre los que se cuentan caminos,
huellas, quebradas, escarpes entre otros.

Ilustración 30. Carga de datos vectoriales.

Deteminar los contornos individuales de ortorrectificación

Ilustración 31. Creación de bordes que limitan la ortorrectificación.

Ilustración 32. Dialogo de bordes individuales de las imágenes.

Para generar las ortofotos se abre el dialogo “Generate Orthofotos” y se completan

los datos como la carpeta de salida, se verifica el número de imágenes a procesar,
se verifica la existencia del DTM y de las líneas de quiebre.

Se define el tamaño del pixel de salida, el que debe ser superior al promedio de cada
imagen. Para más detalles ver guía rápida de Ortofotos y Mosaico que se encuentra
en procedimientos externos del Sistema de Gestión Integrado.

\\nas-aerotop2\Sistema de Gestion Integrado\07_PROCEDIMIENTOS

EXTERNOS\SUMMIT_DATEM\
7 REGISTROS.

El proceso de fotogrametría digital se registra mediante el Check List de Proceso

Fotogrametría. En este registro se ingresan los modelos fotogramétricos de cada
proyecto, se identifica el número de estudio y el responsable, luego en las casillas se
completa con valores “1” para las tareas terminadas, vacío para las tareas
incompletas, y cero para las tareas no necesarias.

\\nas-aerotop2\Sistema de Gestion
Integrado\16_FORMATOS\CalculoResolucionImagenesEscaneadas.xlsx

\\nas-aerotop2\Sistema de Gestion Integrado\16_FORMATOS\CkeckList_Restitución

Fotogrametrica.xlsx

Dentro de la Gantt Global se agregará una Tarea de Fotogrametría, en cuyo caso

podrá estar compuesta por las siguientes sub-tareas.

Las actividades Tipo se pueden extraer de esta planilla de Gantt Project.

\\NAS-AEROTOP2\Carta Grantt\Gantt Fotogrametría.gan

El software Gantt Project se puede descargar desde esta web:

http://www.ganttproject.biz/

8 CONTROL OPERACIONAL

8.1 CONTROL OPERACIONAL SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO (SST)

El control operacional de esta actividad consiste básicamente en los cuatro puntos de

la siguiente tabla, que son comunes a todas las actividades que se realizan en
oficina.

Diseño no Ejecución de tareas en Desgarros

ergonómico posición incorrecta musculares,
/carga postural atrapamientos,
cortes
Deficiencia Exposición a riegos físicos Pérdida de visión
Iluminación
Energia Entrar en contacto con Quemadura, Inspección de
eléctrica muerte equipos,
programa
mantención
Emergencias Golpeado contra, riesgos Desgarros Capacitación
físicos, riesgos químicos musculares, plan de
atrapamientos, emergencia
cortes

Tener un puesto de trabajo desorganizado o adoptar una mala postura puede

producir daños inmediatos como cortes, golpes, o daños que se incrementan con el
tiempo, como desgarros musculares, lumbago, tendinitis, etc. Para evitar este tipo de
daños se ha implementado varias medidas, como la capacitación sobre ejercicios de
pausa recomendados por la mutual, que deben realizarse cada 30 a 45 minutos, se
entrega a cada persona un kit ergonómico. Por otra parte, los propios trabajadores
pueden solicitar modificaciones ergonómicas a sus puestos de trabajo, para ello se
estableció el libro de novedades en materias de SSO, donde los trabajadores pueden
informar sus observaciones de tipo ergonómica o de seguridad.

En el caso de la iluminación, la empresa se ha sometido a la inspección de la mutual

de seguridad y ha implementado una mejor iluminación, aumentando los tubos
fluorescentes, agregando luces direccionales e informando al personal que use
efectivamente la iluminación de las dependencias. Cada usuario de computador debe
tener un nivel de iluminación (Iluminancia) al menos de 300 lux. El Gerente de
Finanzas y RRHH inspecciona continuamente al personal y se encarga del control de
la infraestructura.

Para evitar el contacto con la energía eléctrica, la empresa cuenta con un programa
de inspección y mantención de equipos, tanto informáticos como eléctricos.
En el caso de las emergencias se ha informado a todo el personal sobre el plan de
emergencias, se ha designado a personal responsable que lidere la respuesta ante
emergencias.

8.2 CONTROL OPERACIONAL AMBIENTAL

El control operacional Ambiental de esta actividad consiste básicamente en los tres

puntos de la siguiente tabla, que son comunes a todas las actividades que se
realizan en oficina.

ASPECTO IMPACTO CONTROL TRATAMIENTO

AMBIENTAL AMBIENTAL AMBIENTAL DEL RIESGO
EXISTENTE AMBIENTAL
Consumo de Sobre consumo de Plan de ahorro
electricidad kWh energético

Uso de papel Contaminación del Plan de Monitoreo de

suelo y entorno por segregación, Plan de
Falta o mala acopio y segregación,
disposición/segregación descarte. acopio y
de residuos no descarte.
peligrosos o asimilables
a domésticos

Uso de Contaminación del Plan de Monitoreo de

toner/cartridge suelo y entorno por segregación, Plan de
falta o mala acopio y segregación,
disposición/segregación descarte. acopio y
residuos peligrosos. descarte.

Se establece un Plan de segregación, acopio y descarte que permite controlar estos

aspectos y la disposición final de los residuos de oficina que se generan en la
empresa.
Para el tratamiento residual del impacto referente al sobre consumo de electricidad
se implementa un Plan de Ahorro energético donde el objetivo principal es la
reducción del consumo eléctrico y de esta manera optimizar este recurso.