Sistema Eléctrico

División de Marketing Internacional

Dpto de Capacitación Técnica
Dpto.
Fecha de renovación: 25 de Julio, 2012
CONTENIDO

1. Introducción general del sistema eléctrico

2 Introducción de funciones del sistema eléctrico
2.
3. Análisis de fallos del sistema eléctrico
1.1 Introducción General

El sistema de control eléctrico de LiuGong está compuesto por el controlador

principal, controlador de actuador, actuador, interruptor de perilla de diez
marchas, cada uno de ellos se conecta mediante los arnés. Se puede realizar las
funciones correspondientes según la operación del conductor y el estado de la
máquina, por ejemplo: acelerador electrónico, seguimiento de potencia, ralentí
automático,, ralentí manual,, refuerzo instantáneo,, precalentamiento
p automático,,
etc. Los componentes electrónicos correlacionados: Monitor.

Controlador Controlador Actuador Perilla de Monitor

principal de actuador acelerador de
10 niveles
 1.2 Sistema de Control Eléctrico para Excavadora de
Etapa TIER2
Sensor de presión

Motor

Válvula reductora de presión

Sensor de proporcional electromagnética
temperatura de agua
Monitor Sensor de revolución
Actuador
Sensor de presión de aceite
de motor
Controlador de
actuador

Controlador principal

Luz Sistema de
Antena indicadora
reserva

Sensor de temperatura de aceite hidráulico

Navegador GPS
Sensor de cantidad de combustible
Sensor de interruptor de presión piloto de
mano
Sensor de interruptor de presión piloto de pie
Perilla de acelerador
de diez niveles
Interruptor de ralentí Interruptor de ralentí
automático manual
1.3 Sistema de Control Eléctrico para Excavadora de
Etapa TIER3
 1.4 Ubicación del Sistema de Control Eléctrico

Controlador
principal
Caja de fusible y relé

Controlador de
actuador

Actuadorr
1.5 Diagrama Esquemático del Sistema Eléctrico
 1.5 Diagrama Esquemático del Sistema Eléctrico
Controlador p
principal,
p , controlador de Interruptor de presión, sensor,
Dentro de cabina
actuador luz ,cuerno , válvula solenoide, etc.

Caja de fusible y relé Punto de puesta a tierra Caja de control Motor

común eléctrico
CONTENIDO

1. Introducción general del sistema eléctrico

2 Introducción de funciones del sistema eléctrico
2.
3. Análisis de fallos del sistema eléctrico
El sistema de control eléctrico de LiuGong tiene muchas funciones,
en este PPT sólo p
presentamos las funciones relativamente
comunes.

2.1 Acelerador electrónico

2.2 Luz indicadora de fallos
2.3 Ralentí automático
2.4 Ralentí manual
2 5 Función
2.5 F ió dde aumento
t d de presión
ió
2.1 Acelerador Electrónico

1. Para el uso del acelerador electrónico, se debe aprender el uso

de calibración de velocidad de rotación (revolución), ¿En qué
situación se necesita realizar la calibración de revolución?
a. En caso de reemplazar cualquiera entre el controlador principal,
controlador de actuador y actuador, se debe realizar la calibración
de revolución;
b. En la revolución tiene gran diferencial en algunas marchas
durante el uso actual, también se debe realizar una calibración de
revolución;

2. Por qué necesita realizar la calibración de revolución?

Debido a la precisión de la ubicación de instalación del eje flexible
de acelerador, actuador y palanca de acelerador, se debe realizar
la calibración de revolución, de lo contrario existirá gran diferencia
entre la revolución de cada marcha
marcha.
2.1 Acelerador Electrónico

3. Para cuáles modelos no se necesita realizar la calibración de

revolución?
No se necesita realizar la calibración de revolución sólo para las
excavadoras de etapa Tier3 o superior.

La tabla siguiente muestra la revolución sin carga de cada marcha

Marcha 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Revolución
1000 1250 1400 1500 1560 1700 1750 1800 2050 2180
sin carga
2.1 Acelerador Electrónico

4. Cómo utilizar la calibración de revolución?

La calibración se divide en tres etapas:
a. Confirmación de los problemas relacionados antes de la
calibración;
b En
b. E ell proceso dde calibración;
lib ió
c. Verificación después de la calibración.
2.1 Acelerador Electrónico

a. Confirmación de los problemas relacionados antes de la

calibración;
① Si la
l comunicación
i ió entre
t ell controlador
t l d y ell monitor
it es normal?
l?
② Si la visualización de revolución del motor es normal?
③ Si hay actuador en este modelo?
④ Si trabaja en el modo estándar?
⑤ Si la instalación del eje flexible es normal?
2.1 Acelerador Electrónico
b. Durante
b D t lal calibración;
lib ió
①la contraseña 30000000 sin encender el equipo, si la contraseña
es correcta, se presenta un aviso para el encendido del motor

②Espere hasta la terminación de la calibración (<10min)，hay

progreso
p g de calibración en el monitor
③Cierre el bloqueo eléctrico después de observar los avisos
relacionados en el monitor
 2.1 Acelerador Electrónico

c. Verificación después de la calibración;

①Si se le avisa para el ajuste del eje flexible, significa que la
revolución
l ió máxima
á i no cumple
l con ell requerimiento,
i i t se llo d debe
b ajusta.
j t
②Si se le avisa para re-encender el motor, significa que la
calibración se termina normalmente.
③Verifique si la revolución en cada marcha es normal (refiérase a la
tabla de revoluciones para este modelo).
2.2 Luz Indicadora de Fallos
 2.2 Luz Indicadora de Fallos
Antes del encendido del motor:
Aviso de reparación (precaución de seguridad, se prohíbe
LED1 LED2 LED3 Descripción de fenómeno
reparar durante la operación del motor)

Ali
Alimentación
t ió para ell controlador
t l d es
Const. — —
normal
(1) Verifique el fusible; (2) Verifique arnés de conexión entre
Alimentación para el controlador tiene
No No No fusible y controlador; (3) Verifique el cable de puesta a tierra
fallo
del controlador
Parpa CPU del controlador funciona
Const. No LED2 siguen parpadeando con frecuencia de 1 vez/segundo
dea normalmente
(1) Verifique el sensor de temperatura de agua; (2) Verifique el
Cortocircuito del sensor de temperatura
Const. 1 1 arnés de conexión entre el sensor de temperatura de agua y el
de agua
controlador
(1) Verifique el sensor de temperatura de aceite; (2) Verifique
Cortocircuito del sensor de temperatura
Const. 1 2 el arnés de conexión entre el sensor de temperatura de aceite
de aceite
y el controlador

Fallo de cortocircuito de sensor de nivel ( ) Verifique

(1) q el sensor de nivel de aceite;; (2)
( ) Verifique
q el arnés
Const
Const. 1 3
de aceite de conexión entre el sensor de nivel de aceite y el controlador

Luces indicadoras desde izquierda a derecha: LED1 LED2 LED3

Fallo de circuito abierto del sensor de ( ) Verifique

(1) q el sensor de nivel de aceite;; (2)
( ) Verifique
q el arnés
Const
Const. 1 4
nivel de aceite de conexión entre el sensor de nivel de aceite y el controlador

Pérdida de marcha de acelerador o no

Const. 2 1 se ha realizado la calibración de ① Vuelva a hacer la calibración de revolución
revolución
(1) Re-realice la calibración de revolución; (2) Si no se puede
La revolución de parte de las marchas
Const. 2 2 eliminar este fallo después de varias calibraciones de
es anormal
revolución, reemplace el controlador
 2.2 Luz Indicadora de Fallos

Durante la calibración de revolución:

Aviso de reparación (precaución de seguridad, se
LED1 LED2 LED3 D
Descripción
i ió d de ffenómeno
ó
prohíbe reparar durante la operación del motor)
Calibración de revolución, la
Const. Const. 1 velocidad del motor está
aumentado
t d
Calibración de revolución, la
Const. Const. 2 velocidad del motor está
reduciendo

①Verifique el eje flexible del acelerador；②

Verifique el sensor de revolución；③Verifique el
Error en calibración de actuador; ④Verifique
④ el controlador de actuador;
Const. No 3
revolución ⑤Verifique el cable de “control de acelerador”
desde el controlador al controlador de actuador;
⑥Re-realice la calibración de revolución

Éxito en calibración de
Const. Const. Const. ①Termine la calibración de revolución, reinicie
revolución
 2.2 Luz Indicadora de Fallos

Indicación de trabajo del motor después de 2 minutos

Descripción de Aviso de reparación (precaución

( de seguridad, se
LED1 LED2 LED3
fenómeno prohíbe reparar durante la operación del motor)

El controlador no ①Verifique el sensor de revolución;

Const. 2 1 puede recibir señal de ②Verifique el arnés de conexión entre el sensor de
revolución revolución y el controlador

①Verifique el sensor de revolución;

②Verifique el arnés de conexión entre el sensor de
Fallo de control de
Const. 1 No revolución y el controlador
revolución
③Verifique el cable de “Encendido con interruptor de
encendido” del controlador

Fallo de comunicación ①Verifique el arnés de conexión de comunicación

Const. 1 1
de p
puerto serial entre el controlador y el p
puerto serial de GPS

Trabajo normal del

Const. No 1
controlador
 2.3 Ralentí Automático
Ralentí automático：
Cuando la máquina trabaje en una condición de trabajo de más de
marcha 3, si se ha pulsado el botón de ralentí automático y si no se opera
el piloto de mano, pie durante 5 segundos, la máquina reducirá
automático a marcha 2 con el fin de reducir los ruidos y ahorrar el
combustible;

Botón de ralentí automático Marca de ralentí automático

2.4 Ralentí Manual
Ralentí manual:
No importa en qué marcha está trabajando la máquina, si se pulsa el botón
de ralentí manual, la máquina reducirá directamente a marcha 1. La
máquina sólo recupera a la marcha original después de cancelar el ralentí
manual.

Botón de ralentí manual

Marca de ralentí manual
2.5 Función de Aumento de Presión

La presión del sistema hidráulica se Botón de refuerzo

instantáneo (derecho)
aumenta durante 8s después de pulsar el
botón de aumento de presión
CONTENIDO

1. Introducción general del sistema eléctrico

2 Introducción de funciones del sistema eléctrico
2.
3. Análisis de fallos del sistema eléctrico
 Trabajos Preparativos antes de Reparación
Se d
S debe
b preparar llas h herramientas
i t d de uso común
ú siguientes
i i t
para verificar los fallos:
1. Multímetro
2. Llave M8
3. Destornillador de cruz
4 Llave de copa especial
4.
5. Clavo
Multímetro
 Multímetro

Diodo Resistencia

Marca Transistor

Tensión de
Corriente corriente
continua continua
Tensión de
Corriente corriente
alterna alterna

Medición de
Medición de tensión,
corriente resistencia
Fallos Principales

3.1 La perilla del acelerador no puede controlar la revolución del

motor
3 2 Solución
3.2 S l ió d dell ffallo
ll dde calibración
lib ió d de revolución
l ió
3.3 Solución del fallo de comunicación
3 4 Solución del fallo de visualización de marcha
3.4
3.5 Solución del fallo de señal de revolución
3 6 Solución del fallo de ralentí manual/automático
3.6
3.7 Solución del fallo de temperatura de agua
3.8 Solución del fallo de temperatura de aceite hidráulico
3.9 Solución del fallo del nivel de combustible
3.1 La perilla del acelerador no puede controlar la
revolución del motor

Hay varias causas que causan que la perilla de acelerador no pueda controlar la
revolución del motor, los detalles son:
1 Problema del sensor de revolución
1.
Solución：Verifique el sensor y el arnés entre el sensor y el controlador.

2. No se ha realizado una calibración de revolución después de reemplazar los

componentes tales como el controlador
Se debe realizar una calibración de revolución después del reemplazo de
cualquiera entre el controlador, controlador de actuador y actuador.

Solución: Vuelva a realizar la calibración

3.1 La perilla del acelerador no puede controlar la
revolución del motor
3. Pulse el botón de ralentí manual
El ralentí manual deja que la máquina trabaje en marcha 1, la
revolución no aumentará al g girar la p
perilla.

La marca de ralentí manual se muestra en la figura derecha:

Solución: Cancele el ralentí manual con el botón mostrado en

la figura abajo
3.1 La perilla del acelerador no puede controlar la
revolución del motor

4. El sistema está en el modo de espera

Solución: Conmute al modo estándar

Sistema de Aumento de
emergencia velocidad

Sistema Reducción
estándar de velocidad
3.1 La perilla del acelerador no puede controlar la
revolución del motor

5. Otras Causas
Otras causas pueden ser: Controlador, controlador de actuador no
están electrificados para su trabajo o están dañados; problema del
eje flexible; problema del actuador, etc.
3.2 Solución del fallo de calibración de revolución

Hay varias causas para el fallo de calibración de revolución, los

detalles son:
1 El problema
1. bl de
d contraseña
t ñ que causa ell fallo
f ll en calibración
lib ió d de
revolución
El p
problema de contraseña normalmente es causado p por el fallo de
comunicación o por la introducción de contraseña después del
encendido del motor

Solución：
a. En caso de fallo de comunicación, elimine el fallo
b.Introduzca la contraseña antes de encender el motor
3.2 Solución del fallo de calibración de revolución

2. Problema del sensor de revolución

Solución：Verifique el sensor de revolución

3. Hay aviso de causa de fallo después de la calibración

S l ió
Solución： P favor
Por f realice
li llas iinspecciones
i según
ú ell aviso
i (l(la
luz indicadora de controlador también emite aviso)
3.3 Solución del fallo de comunicación

Prueba: Desmonte la decoración interna de la cabina en la parte trasera de la silla,

encuentre dos cables 750# y 751# en el embarrado CAN (cable tierra 752#),
utilice la escala de resistencia de 200ohm del multímetro para medir la resistencia
resistencia,
es alrededor de 120ohm.
Si la resistencia medida es infinita o muy pequeña, significa que la resistencia en
embarrado tiene problema, está desprendido o tiene circuito abierto o
cortocircuito.

Desprendimiento del
conector T
3.4 Método de Análisis de Visualización Anormal de
Marcha
La visualización anormal de marcha se refiere a que cuando se gire el
interruptor de perilla de acelerador de 10 marchas, el valor de marcha
mostrado en el monitor tiene fenómeno de salto. Las causas generales son:
1. El arnés del interruptor de perilla de acelerador de 10 marchas está
puesto a tierra o tiene circuito abierto
2. Fallo en contactos internos del interruptor de perilla de acelerador de 10
marchas
3.4 Método de Análisis de Visualización Anormal de
Marcha
Diagrama esquemático
Di áti de
d
Véase el diagrama derecho para el principio de interruptor de marchas
visualización de marchas:
En el principio, D está puesto a tierra, AF\B\E
respectivamente representan los contactos en la perilla
perilla,
ellos respectivamente conectan con D para representar
los diferentes valores, véase la tabla siguiente Interruptor de posición de
acelerador

Ejemplo:
Ej l SSe representa
t marchah 1 sii sólo
ól A y D están
tá
conectados,
Se representa marcha 4 si sólo B y D están conectados;
Se representa marcha 7 si A, F, B y D están conectados;

A F B E D
Valor de 1 2 4 8 0
marcha
3.5 Método de Análisis de Señal de Revolución

El fallo de señal de revolución normalmente se debe a las causas

siguientes: Daño del sensor, arnés abierto o puesto a tierra

Solución: Utilice la escala de corriente alterna del multímetro para probar

si hay fallos en el sensor, el sensor puede detectar 3 a 28V cuando el
motor funcione desde ralentí a alta velocidad.
3.5 Método de Análisis de Señal de Revolución
Diagrama
esquemático del
sensor de revolución：

Sensor de
revolución
3.6 Método de Análisis de Fallo de Ralentí
Manual/Automático

Fallo típico de ralentí automático: No hay ralentí automático.

1. Si el interruptor de ralentí automático está válido? (véase el ícono en el monitor)?
2 Las líneas en conector de interr
2. interruptor
ptor de presión piloto están ssueltas
eltas
3. Mida las resistencias en ambos extremos del interruptor de presión piloto (si los
valores óhmicos de ambas resistencias son similares, significa la exactitud)
3.6 Método de Análisis de Fallo de Ralentí
Manual/Automático

El fallo de ralentí manual normalmente es el problema de la caja de interruptores o

el arnés entre la caja de interruptores y el controlador

Verificación: Si hay ícono de ralentí manual en el instrumento? Si no, verifique el

cable desde la caja de interruptores al controlador.

Marca de
ralentí
manual

Pulse este
botón
3.6 Método de Análisis de Fallo de Ralentí Manual y
Automático
Diagrama esquemático de
ralentí manual/automático

Interruptor de
presión de piloto de
mano

Interruptor de
presión de piloto de
p
pie
3.7 Método de Análisis de Fallo de Temperatura de Agua

Más baja la temperatura, más grande el valor óhmico. Véase la tabla

siguiente para la relación de temperatura específica:

Temperatura 40℃ 80℃ 90℃ 100℃ 110℃

Valor óhmico 4973 1195 865.5 637.1 476.3
3.7 Método de Análisis de Fallo de Temperatura de Agua

Diagrama esquemático del sensor de

temperatura
p de agua
g y número de cable:

Sensor de temperatura
de agua enfriada
3.8 Método de Análisis de Fallo de Temperatura de Aceite
Hidráulico

Más baja la temperatura, más grande el valor óhmico. Véase la tabla

siguiente para la relación de temperatura específica:
Temperatura 40℃ 80℃ 90℃ 100℃ 110℃

Valor óhmico 4973 1195 865.5 637.1 476.3

3.8 Método de Análisis de Fallo de Temperatura de Aceite
Hidráulico
Diagrama esquemático
Di áti d dell sensor d
de
temperatura de aceite hidráulico y
número de cable:
Sensor de temperatura
de aceite hidráulico
3.9 Método de Análisis de Fallo de Nivel de Combustible

Mida la resistencia entre el cable 722# y cable 206#. El sensor de nivel de

combustible es un sensor de resistencia de varias secciones, la posición
de cada sección representa un valor óhmico.
3.9 Método de Análisis de Fallo de Nivel de Combustible

Diagrama esquemático del sensor de

nivel de combustible y número de
cables

Sensor de nivel de
combustible
Gracias!