INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

COMPETENCIA 3:
ACTUADORES
ELÉCTRICOS
GRUPO:
612
CARRERA:
INGENIERÍA PETROLERA
SEMESTRE:
FEBRERO 2023 – JUNIO 2023
MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN
ASESOR:
ING. PABLO COLORADO POSADAS
ALUMNO:
ALAN RODRIGO ÁVILA MARTÍNEZ

MISANTLA, 2023
VERACRUZ
 Contenido
Competencia 3: Actuadores eléctricos.............................................................................................1
3.1 Actuadores eléctricos.............................................................................................................1
3.1.1 Actuadores.......................................................................................................................1
3.1.2 Actuadores eléctricos......................................................................................................2
3.1.2.1 Utilización de los actuadores eléctricos.......................................................................2
3.1.2.2 Tipos de actuadores eléctricos......................................................................................3
3.2 Actuadores neumáticos..........................................................................................................4
3.2.1 Clasificación de las actuadores neumáticos....................................................................5
3.2.2 Ventajas de los actuadores neumáticos...........................................................................6
3.3 Actuadores hidráulicos...........................................................................................................6
3.3.1 Tipos de actuadores hidráulicos......................................................................................7
3.3.2 Ventajas de los actuadores hidráulicos............................................................................8
3.3.3 Desventajas de los actuadores hidráulicos......................................................................8
3.4 Tipos de válvulas...................................................................................................................9
3.4.1 Válvula............................................................................................................................9
3.4.1.1 Tipos de válvulas........................................................................................................10
3.5 Criterios de selección...........................................................................................................13
3.5.1 Análisis de los requisitos de equipamiento...................................................................13
3.5.1.1 Requisitos de procedimiento y proceso......................................................................13
3.5.1.2 Influencias de los medios...........................................................................................14
3.5.1.3 Requisitos técnicos de la planta..................................................................................15
3.6 Señales de mando para actuadores.......................................................................................16
3.6.1 Tipos de mando.............................................................................................................16
Bibliografía....................................................................................................................................18

i
 Índice de figuras

Figure 3.1 Ejemplo de actuadores...................................................................................................1

Figure 3.2 Actuador eléctrico..........................................................................................................2
Figure 3.3 Tipos de actuadores eléctricos........................................................................................4
Figure 3.4 Ejemplo de actuador neumático.....................................................................................4
Figure 3.5 Actuador neumático lineal.............................................................................................5
Figure 3.6 Ejemplo de actuador hidráulico......................................................................................7
Figure 3.7 Actuadores hidráulicos...................................................................................................9
Figure 3.8 Ejemplo de valvula.......................................................................................................10
Figure 3.9 Tipos de válvulas..........................................................................................................12
Figure 3.10 Criterios de selección.................................................................................................16
Figure 3.11 Mandos.......................................................................................................................17

ii
 Competencia 3: Actuadores eléctricos

3.1 Actuadores eléctricos

3.1.1 Actuadores

El actuador es un artefacto mecánico esencial para dar energía y movimiento a otro dispositivo,
este tiene la capacidad de generar fuerza a partir de líquidos, de potencia eléctrica o gaseosa.

Este tipo de herramientas reciben órdenes que vienen de un regulador o controlador con la
intención de que así se pueda activar la salida del elemento final en el control del sistema de
válvulas.

Su función comienza a ejecutarse a partir de un controlador, el cual genera una réplica cuando
recibe un impulso, encargándose de convertirlo en acción; la fuerza de estos instrumentos
mecánicos se origina de tres fuentes diferentes: presión neumática, presión hidráulica, y fuerza
motriz eléctrica, por ello se menciona que un actuador se denomina de acuerdo al origen de su
fuerza.

Los actuadores, ya sean hidráulicos, neumáticos o eléctricos, tienen en común que son utilizados
para manejar aparatos mecatrónicos, sin embargo, su modo de empleo va a variar dependiendo
de su tipo, como es el caso de los hidráulicos que dan más potencia a otros aparatos, mientras
que los neumáticos se limitan a brindar posicionamiento. (SDI, s.f.)

Figure 3.1 Ejemplo de actuadores

1
3.1.2 Actuadores eléctricos

Los actuadores eléctricos son un instrumento conformado por un motor eléctrico y un reductor
que permite accionar cualquier dispositivo para realizar movimientos o acciones. Sólo requiere la
energía como fuente de poder y su estructura es simple en comparación con otros actuadores.

Se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y señales; debido a que son altamente
versátiles, prácticamente no hay restricciones en cuanto a la distancia entre la fuente de energía y
el actuador.

Los actuadores eléctricos almacenan datos y dicha información es procesada por la parte de
control, la cual se encarga de conectarlo y desconectarlo, según las necesidades. Este control
suele estar integrado en el actuador e incorpora, además del interfaz eléctrico al sistema de
automatización, una unidad de manejo local.

Figure 3.2 Actuador eléctrico

3.1.2.1 Utilización de los actuadores eléctricos

El uso más común de los actuadores eléctricos es en las líneas de producción, ya que los robots
trabajan en la automatización del montaje del chasis y soldadura en diferentes piezas para la
fabricación de automóviles y camiones. Su aplicación en ese sector resulta especialmente
interesante por su sencilla instalación, facilidad de control y fiabilidad.

2
También se emplean en la industria para accionar compuertas, válvulas y en general diferentes
elementos que ponen en comunicación un proceso con otro o un estado de un proceso con otro.

Los actuadores eléctricos se emplean para sistemas de visión y corrección remota de posiciones,
movimiento de brazos articulados, encolado, fresado, manipulación automática de objetos en
laboratorios con gran precisión y rapidez, elevadores verticales y para el desplazamiento de
cargas.

(SDIndustrial, 2020)

3.1.2.2 Tipos de actuadores eléctricos

 Motores de corriente continua (DC):

Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo gracias a su gran
versatilidad y la facilidad de control que ofrecen. En el motor se incorpora un sensor para la
posición que es el que realiza el control sobre la acción del actuador eléctrico.

 Controlados por excitación:

Se crea un campo magnético de dirección fija.

 Controlados por inducción:

El inducido se sitúa en el estator.

 Motores de corriente alterna (AC):

En ellos podemos distinguir dos tipos:

Síncronos.

Asíncronos.

 Motores de paso a paso:

A su vez, estos pueden ser de tres tipos:

1) De imanes permanentes.

3
 2) De reluctancia variables.
3) Híbridos.

(Instrumentación digital, 2019)

Figure 3.3 Tipos de actuadores eléctricos

3.2 Actuadores neumáticos

Actuadores neumáticos o cilindro neumático es como se les suele llamar a los equipos
capacitados para accionar la fuerza y el movimiento en los procesos de automatización industrial.
Son muy importante para el buen funcionamiento de las operaciones automatizadas y son
compatibles con sistemas eléctricos, mecánicos y neumáticos.

Figure 3.4 Ejemplo de actuador neumático

4
3.2.1 Clasificación de las actuadores neumáticos

 Actuadores neumáticos hidráulicos: Son aquellos que funcionan a través de los fluidos
producidos por la energía hidráulica, los más comunes lo podemos ver en los
automóviles, pero también están presenten en operaciones industriales que ameriten
potencia.

 Actuadores neumáticos eléctricos: Es estos dispositivos el movimiento se genera por

medio de la energía eléctrica, y en su mayoría los motores servos son el mecanismo para
generar la corriente necesaria que de la movilidad que el proceso requiera.Es utilizado en
innumerables industrias, pero en la actualidad tienen mayor incidencia en aquellas
dedicadas a la elaboración de robots, por su condición de ser más rápidos y ofrecer mayor
rendimiento.
 Actuadores neumáticos lineales: Este tipo de instrumento transversaliza las tres
clasificaciones mencionadas anteriormente. Es decir, pueden ser neumáticos, hidráulico,
o eléctricos. Es considerado como otra categoría de actuador porque la electricidad es
lineal, teniendo un comportamiento distinto en cada uno de los tipos de actuadores. Se
subdividen en dos tipos: Cilindro de simple efecto y cilindro de doble efecto.
 Actuadores de neumáticos de giros: Son conocidos en el mercado como actuadores
rotativo y su nombre se debe a la capacidad que poseen para cambiar una energía
neumática a una mecánica de rotación.
 Actuadores de neumáticos de giros limitados: Son aquellos actuadores que pueden hacer
un giro máximo de 270º. El actuador de paleta es el ejemplo más común en este tipo de
neumáticos.

5
 Figure 3.5 Actuador neumático lineal

3.2.2 Ventajas de los actuadores neumáticos

 Realizan sus funciones con una velocidad optima, por lo que el rendimiento en las
actividades está garantizado.
 Los trabajos lo pueden realizar de formas lineales o rotativas, dependiendo de lo que se
ajuste al proceso.
 Son de tamaño pequeño, por lo que su incorporación no generará inconvenientes de
espacio.
 Cuentan con una excelente comercialización y pueden adquirirse mediante tiendas físicas
o virtuales.
 Su clasificación permite obtener el actuador que más se ajuste a las necesidades
particulares. (GSL Industrias, 2021)

3.3 Actuadores hidráulicos

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido,

generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por
actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

Cualquier tipo de sistema hidráulico se encuentra sellado herméticamente a modo que no

permita, de ninguna manera, derramar el líquido que contiene, de lo contraria se corre un gran
riesgo.

6
Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. (Díaz, 2009)

Figure 3.6 Ejemplo de actuador hidráulico

3.3.1 Tipos de actuadores hidráulicos

 Cilindro hidráulico de simple efecto:

El movimiento lineal lo realiza en un sentido por la acción de la presión hidráulica y el retorno

puede ser mecánicamente por un muelle interno o por el mismo proceso retornar con la fuerza
mecánico externa, al dejar de tener presión hidráulica.

 Cilindro hidráulico de doble efecto:

Los cilindros hidraulicos de doble efecto son actuadores hidráulicos lineales que realizan el
movimiento en los dos sentidos por medio de la presión hidráulica.

 Actuadores hidráulicos rotativos:

Los actuadores hidráulicos rotativos pueden ser de diferente tipo en función del proceso a
realizar, ya sea de giro continuado o giro en un determinado número de grados, para realizar un
pequeño giro de unos ciertos grados o hasta los 360 grados, es decir, una vuelta completa.

 Motores hidráulicos:

Los motores hidráulicos pueden realizar la misma función que un motor eléctrico pero con
algunas ventajas dependiendo de las características del proceso. El tamaño del motor es mucho

7
menor ya que la central hidráulica suele estar ubicada en una zona independiente al lugar donde
necesita el movimiento.

3.3.2 Ventajas de los actuadores hidráulicos

 Los actuadores pueden estar alejados de la bomba y el circuito, central hidráulica, sin
sufrir perdidas de fuerza.
 Pueden realizar mayor potencia con un equipo no tan pesado en relación con actuadores
neumaticos o eléctricos.
 Pueden realizar fuerzas muy superiores, teniendo equipos del mismo tamaño de otras
energías como es la neumática, pudiendo superar en más de 20 veces la fuerza respecto a
la neumática.
 Los actuadores hidraulicos pueden soportar presiones de hasta 4000 psi.

3.3.3 Desventajas de los actuadores hidráulicos

 Los actuadores hidráulicos y circuitos hidráulicos en general suelen tener algunas

pequeñas fugas de liquido hidraulico en ciertas partes del circuito como racors, uniones,
válvulas. Esto genera pequeñas perdidas de eficiencia, normalmente despreciables por no
notarse en el proceso final pero sobretodo genera deterioro en los componentes y
suciedad en la zona.
 Para realizar un movimiento lineal o rotativo necesita una gran cantidad de componentes
que forman parte del circuito hidráulico, como son la central hidráulica, con la bomba,
depósito, válvulas , etc. teniendo que ubicarlo en algún emplazamiento no muy alejado de
la zona de trabajo. El ruido es otra desventaja ya que los circuitos hidráulicos suelen ser
mas ruidosos que los actuadores eléctricos y neumáticos. (Automantenimiento.net, 2020)

8
 Figure 3.7 Actuadores hidráulicos

3.4 Tipos de válvulas

3.4.1 Válvula

Es un instrumento de regulación y control de fluido. Una definición más completa describe la

válvula como un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en
forma parcial uno o más orificios o conductos. Hay que diferenciar que existen válvulas que
dejan pasar un fluido en un sentido y lo impiden en el contrario (incluido el llamado fluido
eléctrico), como suele suceder en el uso de válvulas industrials, campo en el que puede
considerarse como instrumento básico.

Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar,
regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples hasta los
más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde unos milímetros hasta los 90 m o más de
diámetro (aunque en tamaños grandes suelen llamarse compuertas). Pueden trabajar con
presiones que van desde el vacío hasta más de 140 MPa (megapascales) y temperaturas desde las
criogénicas hasta 1100 K (kelvin). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en
otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. (Wikipedia, 2020)

9
 Figure 3.8 Ejemplo de valvula

3.4.1.1 Tipos de válvulas

 Válvulas de Aguja:

Su nombre se debe a su eje de cierre cónico que funciona como tapón en una pequeña abertura.
La válvula de aguja es ideal para regular el caudal, pues gracias a su diseño, precisión y
estabilidad permite un buen sellado, sin desgaste, incluso con grandes contrastes entre presiones.

En el sector hidráulico, las válvulas de aguja se emplean como bypass (derivación, desvío o corte
de una ruta) a las válvulas de mariposa o de bola/esférica antes de la entrada de motores o
turbinas.

 Válvulas de Bola o de Esfera:

Las válvulas de bola, también llamadas válvulas de esfera o esféricas, deben su nombre a que en
su interior contienen una bola o esfera con perforaciones para regular el paso de fluidos. Puedes
encontrarlas con cuerpo de una pieza, dos piezas o tres piezas, según tus necesidades.

La posición en la que se encuentre la maneta, te mostrará el estado de la válvula: cerrada o

abierta. Cuando la válvula está cerrada, la perforación la verás perpendicular a la entrada y
salida; mientras que cuando está abierta, está alineada con la entrada y salida de la válvula.

Las válvulas de bola pueden ser accionadas manualmente o automáticamente con una actuador
neumático o eléctrico.

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  Válvula de Compuerta:

Las válvulas de compuerta abren el paso al fluido mediante el alzado o levantamiento de su

compuerta o cuchilla (rectangular o redonda).

Se emplean para el flujo de fluidos o líquidos limpios sin interrupciones, por lo que no se utilizan
para regular, ya que el disco podría erosionarse.

No recomendamos instalar estos tipos de válvulas donde sea frecuente la apertura y cierre, ya
que el proceso es lento y se desgasta debido a la fricción.

Las válvulas de compuerta necesitan de grandes actuadores que resultan difíciles de automatizar
y es complicada de reparar una vez instalada.

 Válvulas de Globo:

Las válvulas de globo se llaman así por la forma de esfera del cuerpo, aunque hoy en día algunos
diseños de éstas ya no son tan esféricos, pero mantienen el nombre tradicional por su
funcionamiento.

El cuerpo de estas válvulas puede tener diferentes formas: de globo, de ángulo, de control, en Y,
en T, etc.

En medio de las dos mitades del cuerpo encontrarás un deflector, el cual forma un orificio donde
actúa el disco en el asiento y está conectado a un eje o vástago roscado (accionamiento manual)
o de deslizamiento (accionamiento automático) para cerrar la válvula.

El diseño de la válvula de globo es ideal en aplicaciones que requieran de una estanqueidad

perfecta, una alta efectividad de flujo y una prolongada vida útil.

 Válvulas de Guillotina:

El sistema de funcionamiento recuerda a las máquinas de guillotina utilizadas como pena de

muerte en el siglo XVIII.

11
En las válvulas de guillotina, la cuchilla actúa en el asiento a modo de guillotina, lo que hace que
sea imposible su obstrucción. Adecuada con el manejo de fluidos con sólidos. Puedes instalarla
con actuadores que ofrecen distintas soluciones a tus necesidades.

 Válvulas de Mariposa:

Las válvulas de mariposa se utilizan para permitir o evitar el paso y en muchas de las
aplicaciones de productos líquidos en las industrias química, farmacéutica y alimentaria.

La válvula de mariposa la puedes accionar automáticamente con un actuador o manualmente

mediante una maneta. En este último caso, la maneta bloquea la válvula en una de las dos
posiciones posibles: abierta o cerrada, aunque existen más posiciones intermedias en otras
versiones de estas válvulas.

 Válvulas de Regulación y Control:

Las válvulas de regulación y control te permiten controlar el caudal y, por tanto, la presión,
velocidad o nivel del fluido. Suelen depender de dispositivos como termómetros o termostatos y
también es frecuente instalarlas con actuadores hidráulicos, eléctricos o neumáticos para un
mayor control y automatización.

El fluido pasa por la vía anti-retorno a una velocidad normal y, según la situación del pistón,
podrá obstruirse y disminuirse, como consecuencia, la velocidad del fluido. (Inoxilia, 2020)

12
 Figure 3.9 Tipos de válvulas

3.5 Criterios de selección

En los procesos de las diferentes industrias, las válvulas juegan un papel crítico en el
funcionamiento y desempeño de las plantas o instalaciones, determinando en gran medida su
rentabilidad, confiabilidad y disponibilidad. El uso de equipos adecuados para cada función o
proceso es indispensable para asegurar un desarrollo completo. Al elegir una válvula para un
propósito en particular, se deben considerar las condiciones de operación, que van desde el fluido
a manejar (agua, vapor o algún compuesto químico, por mencionar sólo algunos ejemplos) y sus
características (temperatura, viscosidad, composición química y física, etcétera), hasta la función
que realizará la válvula (regular el flujo, aislar alguna parte del proceso durante alguna
contingencia, cortar o suministrar el paso del fluido, etcétera), además de considerar el área
donde será instalada. Contar con una válvula precisa es indispensable para hacer eficiente un
proceso y, por ende, obtener un mayor beneficio y optimizar la operación.

3.5.1 Análisis de los requisitos de equipamiento

El análisis de los requisitos se divide en tres categorías:

a) Requisitos de procedimiento y proceso.

13
 b) Influencias de los medios.
c) Requisitos técnicos de la planta.

Para asegurar que no se descuida ninguno de los requisitos y parámetros de trabajo y que no se
pasan por alto factores económicos potenciales, es muy útil escribir todos los criterios. El
diagrama de selección también puede utilizarse para seleccionar otros componentes como
bombas, filtros, sensores, etc.

3.5.1.1 Requisitos de procedimiento y proceso.

Categoría 1: Determinar los parámetros de proceso.

 Temperatura de trabajo y ambiente

 Presión de trabajo y etapas de presión
 Flujo volumétrico (valor Kv) y velocidad de flujo
 Otros egatives de funcionamiento, p. ej., aplicaciones de mezcla, distribución,
conducción y regulación.

Cuando se determinan estos parámetros es importante que se tengan en cuenta todas las
condiciones de trabajo. Con frecuencia, solo se presta atención al proceso propiamente dicho y, a
menudo, se pasan por alto situaciones de trabajo como la limpieza y/o la esterilización de una
planta. Sin embargo, pueden entrar en juego condiciones de trabajo completamente diferentes
que ejercen un estrés mucho mayor en los egatives de las tuberías que el proceso de la planta
propiamente dicho y que puede que tengan un impacto egative sobre el funcionamiento o la vida
útil.

3.5.1.2 Influencias de los medios

Categoría 2: Determinar los parámetros de los medios

 Propiedades químicas (inerte, corrosivo, explosivo)

 Propiedades mecánicas (contaminantes, partículas, formación de burbujas,abrasión,
viscosidad)

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  Propiedades eléctricas (conductividad, carga estática)
 Estado de agregación.

Las propiedades específicas de los medios de trabajo (fluidos) deben examinarse

obligatoriamente en cuanto a todas sus propiedades físicas y químicas relevantes. Así mismo, de
ninguna forma deberían dejarse de lado las interacciones potenciales, por ejemplo, entre la
temperatura, la presión o la agresividad que depende de la concentración. Igualmente, la
velocidad de flujo tiene un efecto directo sobre la abrasión (así como el contenido de partículas)
del medio y/o la formación de cavitación. Siempre es importante aclarar la siguiente pregunta:
¿Hay solo un medio de trabajo o el equipo se utilizará para mezclas, compuestos, agentes de
limpieza, medios de esterilización u otros aditivos? Incluso la mínima adición de otras sustancias
puede tener un efecto drástico en la vida útil de los materiales y las juntas.

3.5.1.3 Requisitos técnicos de la planta

Categoría 3: Determinar el diseño de la planta existente y/o requerida

 Función de control necesario (manual, neumático/hidráulico, por motor eléctrico,

magnético)
 Requisitos de seguridad (protección frente a explosión, sustancias volátilespeligrosas,
función de emergencia)
 Condiciones ambientales (sala blanca, frío/calor, polvoriento, vibración,productos
químicos, humedad, exterior, vapores salinos y corrosivos=>condiciones ambientales
corrosivas)
 Diseño de la planta existente (PLC, bus de campo/interfaces decomunicación, medio de
control)
 Cumplimiento de normas y reglamentos.

Con una planta ya existente o en instalaciones ya establecidas, deben tenerse en cuenta muchos
factores. Sin embargo, también en un nuevo edificio hay varios parámetros que ya existen. Son
ejemplos típicos, la tecnología de regulación de los actuadores de componentes instalados o el
nivel de automatización de la planta (indicación/control mediante PLC necesario o no). También
las soluciones móviles, sobre todo en el tratamiento de agua, determinan varios parámetros, por

15
ejemplo, en este caso normalmente solo pueden utilizarse actuadores manuales o con motor
eléctrico. En base a los parámetros de funcionamiento y a las condiciones de aplicación,
normalmente existen varias soluciones. La mejor variante de una válvula desde el punto de vista
técnico es a menudo, según nuestra experiencia, también relativamente cara. Por eso, los
ingenieros de planta y los operarios también quieren tener en cuenta la «segunda mejor»
variante. Esta normalmente también satisface todos los requisitos, pero puede quedar limitada en
cuanto a vida útil y funcionalidad.

Figure 3.10 Criterios de selección

3.6 Señales de mando para actuadores

La unidad de control es el centro de cálculo que procesa las señales de entrada de los sensores, y
a partir de esos datos calcula el tiempo de inyección como medida de la cantidad de combustible
a inyectar, así como los ángulos óptimos de cierre y avance del encendido. Además de
encargarse de otras funciones. El mando designa el conjunto de actividades que se desarrollan de
manera secuencial con el objetivo de provocar un proceso automatizado.

3.6.1 Tipos de mando

Se clasifican en:

 Mando sincronizado:

La información de la señales viene dada por una señal temporizada.

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  Mando asíncrono:

No utiliza señales temporizadas, si no que el proceso de las señales varíaen función de la entrada.

 Mando por enlace lógico:

Asigna a las señales de entrada una salida basada en álgebra booleana.

 Mando secuencial:

Se basa de pasos obligatorios, para que se ejecute alguna actividad debecumplir con ciertas
condiciones:

1) Mando secuencial en función de tiempo.

2) Mando secuencial controlado por el proceso.

Figure 3.11 Mandos

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 Bibliografía

(2020). Obtenido de SDIndustrial: https://sdindustrial.com.mx/blog/introduccion-a-los-actuadores-

electricos-motores-electricos/#:~:text=Los%20actuadores%20el%C3%A9ctricos%20son
%20un,en%20comparaci%C3%B3n%20con%20otros%20actuadores.

Automantenimiento.net. (2020). Obtenido de https://automantenimiento.net/hidraulica/definicion-y-

tipos-de-actuadores-hidraulicos/

Díaz, A. D. (12 de Diciembre de 2009). Obtenido de

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM
%202009-10/Antonio%20Delgado%2iez-Actuadores%20hidraulicos_2.pdf

GSL Industrias. (12 de Julio de 2021). Obtenido de

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/actuadores_neumaticos

Inoxilia. (2020). Obtenido de https://www.inoxalia.net/tipos-valvulas-distinto-funcionamiento

Instrumentación digital. (2019). Obtenido de https://www.instrumentaciondigital.es/actuadores-

electricos-y-sus-funciones

SDI. (s.f.). Obtenido de https://sdindustrial.com.mx/blog/actuadores/#:~:text=%C2%BFQu

%C3%A9%20es%20un%20actuador%3F,de%20potencia%20el%C3%A9ctrica%20o%20gaseosa.

Wikipedia. (16 de Noviembre de 2020). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula

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