ELECTROTECNIA 2

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD INTEGRAL DEL NORTE
INGENIERIA INDUSTRIAL

BANDA TRANPORTADORA - DOSIFICADORA

Materia : Electrotecnia Industrial II

Sigla / Grupo : IND-276 (M7)

Docente : Ing. Luis David Flores Cuellar

Integrantes :

 Jhonny Martinez Fuentes 217089658

 Cristian Ramiro Ruiz Menacho 217095011
 Jacobo Mamani Mita 217089331

Montero-Santa Cruz-Bolivia

Diciembre de 2022
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1. INTRODUCCION....................................................................................................................... 3

2. OBJETIVOS............................................................................................................................... 3

2.1. Objetivo general................................................................................................................. 3

2.2. Objetivos específicos.......................................................................................................... 3

3. MARCO TEORICO.................................................................................................................... 4

3.1. CINTA TRANSPORTADORA..............................................................................................4

3.2. DOSIFICADOR................................................................................................................... 4

3.3. CIRCUITO ELECTRICO..................................................................................................... 4

3.4. TIPOS DE CONFIGURACION........................................................................................... 4

3.4.1. CIRCUITO EN SERIE.................................................................................................4

3.4.2. CIRCUITO EN PARALELO......................................................................................... 5

3.4.3. CIRCUITOS MIXTOS................................................................................................. 5

3.5. COMPONENTES ELECTRICOS........................................................................................5

3.6. ARDUINO........................................................................................................................... 6

3.6.1. FUNCION DEL ARDUINO.......................................................................................... 6

3.6.2. PARTES DE UN ARDUINO........................................................................................7

3.6.3. ARDUINO IDE – PROGRAMACION..........................................................................8

3.6.4. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PROGRAMA............................................................9

4. MATERIALES.......................................................................................................................... 14

4.1. MATERIALES PARA EL CIRCUITO.................................................................................19

4.2. MATERIALES PARA LA MAQUETA.................................................................................21

5. PROCEDIMIENTO................................................................................................................... 23

6. CONCLUSIONES.................................................................................................................... 30

7. BIBLIOGRAFIA........................................................................................................................ 30
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1. INTRODUCCION

En el presentemos mostraremos el montado de una maqueta que simula una cinta

transportadora con un circuito que funciona automáticamente para llenar de un
producto a los recipientes.

También indicaremos las instalaciones eléctricas adecuadas para el circuito que

funcionará en la banda transportadora y dosificadora que consta de un motor,
sensor y servomotor principalmente.

Así mismo deberemos programar los códigos correspondientes en el programa

Arduino ide para el funcionamiento sincronizado de los elementos que involucra el
circuito.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo general.

 Emplear los conocimientos adquiridos para demostrarlos en una

aplicabilidad que involucre un circuito, su manipulación y funcionamiento
automático; utilizando elementos, dispositivos, programas y
componentes eléctricos y electrónicos.

2.2. Objetivos específicos

 Diseñar la maqueta que simula una banda transportadora y dosificadora,

la cual dará utilidad al circuito
 Realizar la simulación y programación de los códigos en el programa
Arduino IDE
 Montar un circuito que simule el funcionamiento de una dosificadora
automática con cinta transportadora.
 Adaptar y calibrar los dispositivos acordes al requerimiento del proceso.

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3. MARCO TEORICO

3.1. CINTA TRANSPORTADORA

Las cintas transportadoras constituyen un sistema muy empleado en la

industria y en otros muchos sectores para realizar el transporte en continuo de
materiales granulados, minerales, tierras, etc., aunque también existen tipos
especiales de cintas transportadoras adaptadas que se pueden usar para
transportar personas o cosas.

Por tanto, es posible encontrar en el mercado una amplia variedad de cintas

transportadoras que difieren en su modo de funcionamiento, medio de trabajo,
tipo de material que transporta y dirección de transporte.

3.2. DOSIFICADOR

Un dosificador o máquina dosificadora es una herramienta útil de trabajo, la

cual nos permite agregar un líquido o solido en cantidades exactas en cada
una de sus descargas.

Son utilizados en diversas industrias como la alimenticia, cosmética, médica,

detergentes, fertilizantes e insecticidas, pinturas y lacas, etc.

3.3. CIRCUITO ELECTRICO

Un Circuito Eléctrico es un conjunto de elementos conectados entre sí por los

que puede circular una corriente eléctrica.

La corriente eléctrica es un movimiento de electrones, por lo tanto, cualquier

circuito debe permitir el paso de los electrones por los elementos que lo
componen. Solo habrá paso de electrones por el circuito si el circuito es un
circuito cerrado.

3.4. TIPOS DE CONFIGURACION

3.4.1. CIRCUITO EN SERIE

En un circuito eléctrico conectado en serie, los dispositivos están conectados

secuencialmente, es decir, los receptores se unen de un lado a otro y se
pueden integrar todos de manera secuencial; de esta forma, si se desconecta
alguno de los receptores los siguientes dejarán de funcionar.

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3.4.2. CIRCUITO EN PARALELO

En los circuitos eléctricos conectados en paralelo, la alimentación de los

diferentes dispositivos es la misma para todos, al igual que la salida de sus
terminales. En este tipo de circuitos se entrelazan los receptores: por un lado,
todas las entradas y por el otro todas las salidas. La tensión de todos los
receptores juntos es equivalente a la tensión total del circuito.

3.4.3. CIRCUITOS MIXTOS

En los circuitos eléctricos mixtos podemos encontrar dispositivos conectados

en serie o en paralelo. En este tipo de circuitos eléctricos hay que juntar los
receptores en serie y en paralelo para realizar los cálculos

3.5. COMPONENTES ELECTRICOS

Generador eléctrico

Es un dispositivo es capaz de generar y mantener una diferencia de potencial

(tensión) entre dos puntos. Existen dos tipos de generadores eléctricos:

Generador de corriente continua. Estos generadores se encargan de

mantener una tensión entre dos puntos. La corriente eléctrica circulará en
un solo sentido del circuito eléctrico.

Generador de corriente alterna. Es un dispositivo capaz de generar y

mantener una tensión entre dos puntos, de forma que la corriente circulará
en ambos sentidos, del polo positivo al polo negativo y viceversa.

Conductor eléctrico

El transporte de la corriente eléctrica normalmente se realiza a través de

cables. Se debe tener en cuenta que el cableado provoca una pérdida de
eficiencia en cuanto al resultado del dispositivo que queremos hacer funcionar
con energía eléctrica. Esta pérdida de eficiencia es debido, en mayor medida, a
la oposición o resistencia eléctrica que presenta al cable como medio físico al
transporte de la energía.

Receptores o dispositivos eléctricos

Los receptores son los encargados de transformar la energía eléctrica en

cualquier otra energía para la que ha sido diseñado el receptor. Como por
ejemplo energía lumínica, energía calorífica, energía mecánica, etc.

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Elementos de control o maniobra

Otra parte importante de un circuito eléctrico que nos podemos encontrar son
los elementos de maniobra, con ellos podemos interaccionar con los circuitos
eléctricos para obtener diferentes resultados de los receptores. Así, permiten
conducir el paso de la corriente eléctrica dentro del circuito. Aquí entrarían los
pulsadores, interruptores etc.

3.6. ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto que se

utiliza para construir proyectos electrónicos. Se basa en un microcontrolador,
que es un pequeño ordenador que se puede programar para realizar tareas
específicas. Estos proyectos pueden incluir desde dispositivos de
automatización del hogar hasta robots móviles y sistemas de monitoreo de la
salud.

3.6.1. FUNCION DEL ARDUINO

Las funciones de Arduino, como ocurre con la mayoría de las placas de

microcontroladores, se pueden resumir en 3 factores:

Cuenta con una interfaz de entrada. Esta puede estar directamente unida a los
periféricos, o conectarse a ellos a través de puertos.

La interfaz de entrada tiene como objetivo trasladar la información al

microcontrolador. El microcontrolador es la pieza que se encarga de procesar
esos datos. Además, varía dependiendo de las necesidades del proyecto en el
que se desee usar la placa, y existe una gran variedad de fabricantes y
versiones disponibles.

También cuenta con interfaz de salida. Este se encarga de llevar la información

procesada a los periféricos autorizados de hacer el uso final de esos datos. En
algunos casos puede tratarse de otra placa en la que se centraliza y procesa la
información de forma totalmente renovada, o sencillamente, puede ser una
pantalla o un altavoz encargado de mostrar la versión final de los datos.

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3.6.2. PARTES DE UN ARDUINO

1.- El Microcontrolador: Es la parte que procesa toda la información, es

donde se graba el código, en el software de Arduino se conoce como “Sketch”.
Los Microcontroladores que usa Arduino son económicos lo que abarata el
costo de la Tarjeta en general.

2.- Pines analógicos: Estos pueden detectar señales análogas como por
ejemplo la Luz o la Temperatura, estos sensores poseen un segmento de
voltaje de funcionamiento desde cero (0) a Cinco (5) Voltios. A través de estos
se pueden medir cosas del mundo real como por ejemplo Temperatura. Si el
Pin de lectura analógica tiene una resolución de ocho (8) bits, te va permitir
dividir los cinco (5) voltios en 256 segmentos, es decir la Temperatura máxima
del sensor equivale a 256 y la mínima a cero (0).

3.- Pines de Poder o de Salidas: A través de estos se pueden alimentar

componentes que requiera de poca alimentación como 3, 3 o 5 voltios.

4.- Pines Digitales: Estos detectan si hay un Cero (09 o un Uno (1) lógico. Se
utilizan para pulsaciones de botones o dispositivos que mandan o reciben
información digital.

Los Pines que contiene una línea ondulada (como en la Ñ) soportan PWM
(Power o Pulse-Width Modulation – Modulación por ancho de Pulso), usado
para el control de intensidad, por ejemplo, de luz.

5.- Puerto o conector USB: Este nos permite conectar nuestra Arduino a la
PC, cargar nuestro código y alimentar la tarjeta.

6.- Control de USB: Este circuito integrado es el moderador entre el

Microcontrolador y el software o C, es decir, se encarga de convertir la
información del Microcontrolador hacia la información que va a tu computadora.
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7.- Alimentación: Nos permite alimentar nuestra tarjeta con voltaje de

Corriente Continua de Siete (7) a Doce (12) voltios.

8.- Regulador de Voltaje: Permite una salida estable de Cinco (5) voltios
independientemente del voltaje de entrada.

9.- Cristal: Da el Ciclo reloj, le marca el pulso o tiempo de trabajo al

Microcontrolador para que este trabaje perfectamente.

10.- Botón y Pin de Reinicio: El botón de reinicio está directamente

conectado al Pin número uno (1) del Microcontrolador conocido como “Clear” ó
“Master Clear. El pin de reinicio o Reset permite hacer lo mismo que el botón,
pero a través de un circuito individual.

11.- GND, Pin Cero Voltios o Tierra: Es la contraparte del positivo (5 voltios),
es lo que permite cerrar el círculo de alimentación.

12.- Voltaje de entrada Comparador: Entrada de voltaje de alimentación para

la tarjeta.

13) El LED: El LED está conectado directamente al Pin 13 y contiene su

respectiva resistencia, cada vez que el Pin 13 recibe un Uno (1) lógico ese LED
se enciende

14.- Recepción (RX) y Transmisión (TX) Serial: Esta transmisión se da a

través de los Pines Cero (0) y Uno (1).

15.- Referencia Análoga: Trabaja paralelamente con el Comparador (punto

12).

3.6.3. ARDUINO IDE – PROGRAMACION

IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de

integrated development environment), es un programa informático compuesto
por un conjunto de herramientas de programación.

En este IDE podremos escribir el código para programar la tarjeta y nos

ofrecerá algunas ayudas como el uso de colores para funciones correctamente
escritas. Una vez creado el código, este debe ser enviado a nuestra tarjeta
Arduino para su ejecución.

El IDE se encargará de validar el código, compilarlo y cargarlo en el

microcontrolador de nuestra tarjeta Arduino simplemente usando uno de los
botones de acceso rápido que proporciona la interfaz gráfica del IDE. En caso

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de identificar algún error durante el proceso, nos apareceré un mensaje en el

área de mensajes.

También hay que destacar que el IDE proporciona una utilidad que sirve de
interfaz de entrada y salida para nuestra placa. Es lo que se conoce como
monitor y que nos permite solicitar la entrada de datos, así como mostrar
mensajes.

El lenguaje de programación Arduino se basa en C/C++, y se simplifica con el

uso de la biblioteca Arduino que incorpora el IDE. Además, tenemos la
capacidad de incluir diversas librerías que nos facilitarán la programación de
nuestra placa.

3.6.4. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PROGRAMA

Las variables y constantes en Arduino

Una variable es la manera que tenemos de guardar valores. Las variables

tienen nombre y son de un solo tipo. Estas variables se pueden usar para
muchas cosas: comprobaciones, operaciones matemáticas…

Una variable puede ser declarada al inicio del programa, antes del setup(),
dentro de otras funciones o dentro de un control de flujo.

int variableEntrada = 0;

char letras = "b";

void setup(){

variableEntrada = analogRead(2)

Tipos de variables en Arduino

DESCRIPCION NOMBRE

Almacena un rango numérico de 8 bits sin decimales. Su rango es Byte

de 0 a 255.

byte variableEntrada = 180;

int Valor numérico entero, este puede ser tanto un número Int
positivo como negativo, pero nunca decimal.

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int numEntero = 1589;

int numEntero2 = -1589;
Valor numérico decimal, estos pueden contener números enteros float
como decimales.

float numDecimal = 5.23;

Se utiliza para el caso de que se usen números con tamaños muy Long
altos, esto ayuda al tiempo de ejecución.

long numLargo = 900000;

Almacena sólo un carácter, estos pueden ser letras y tener que ir “ ” Char
o‘’

char letra = “a”;

char letraDos = ‘2’;
Este a diferencia del char, almacena más de un carácter por lo que String
podemos almacenar frases

String frase = “Hola a todos”;

Las constantes en Arduino

En programación, una constante es un valor que no puede ser modificado

durante la ejecución de un programa. Podemos definir nuestras propias
constantes y también hay algunas que ofrece el propio lenguaje Arduino
porque son de uso muy común.

Constantes booleanas: Representan el valor de verdadero (1) o

falso (0).
TRUE | FALSE

Definición de los pines: INPUT: entrada

INPUT, INPUT_PULLUP y OUTPUT INPUT_PULLUP: entrada con

acoplamiento a positivo

OUTPUT: salida

Escritura de un pin: HIGH | LOW

Si el pin está configurado como INPUT,
dará HIGH si:

un voltaje mayor a 3 voltios está

presente en el pin (tarjetas de 5V)

un voltaje mayor a 2 voltios está

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presente en el pin (tarjetas de 3.3V)

En cambio, si el pin está configurado

como OUTPUT, dará HIGH si:

5 voltios (tarjetas de 5V)

3.3 voltios (tarjetas de 3.3V)

LED_BUILTIN LED que viene incorporado en la placa.

Estructura básica del código Arduino

Setup

La función setup() se ejecuta solo una vez cuando el programa comienza. Se

usa para inicializar los pines con los que vamos a trabajar o el puerto serie.

void setup(){

pinMode(10, OUTPUT); //Configura el pin 10 como salida

Loop

Después de la ejecución del setup, se ejecuta la función loop(). Esta función se

ejecuta en bucle una y otra vez mientras la placa tenga corriente eléctrica. Este
ejecuta el programa en sí, es decir, contiene el código funcional:

void loop(){

digitalWrite(10, HIGH); //Encendemos el pin 10;

delay(1000); //mantenemos el pin encendido durante 1s

digitalWrite(10, LOW);//Apagamos el pin 10;

delay(1000);//mantenemos el pin apagado durante 1s

Puerto de serie en Arduino

El puerto de serie o serial es lo que se usa para la comunicación entre

ordenador y placa, este serial permite enviar y recibir mensajes, control de la

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depuración y el control de la placa. Todas las placas tienen al menos un puerto

serie (a estos se les conoce también como UART o USART).

Funciones de control del puerto de serie

Serial.begin(valor)

Esta función abre el puerto serie y fija un valor (en baudios) para la transmisión
de datos en serie. El valor típico de velocidad para comunicarse con el
ordenador es 9600, aunque puede soportar otras velocidades.

void setup{

Serial.begin(9600);

Serial.print(datos)

Serial.print() sirve para imprimir datos en el puerto serie, entre los paréntesis
tenemos que añadir el valor a imprimir, puede ser un valor que escribimos a
mano o un valor que está en una variable.

Serial.print(“Hola a todos”);

Serial.print(miVariable); // imaginamos que es 2

Resultado de la salida del puerto serie: Hola a todos2

Serial.avariable()

Esta función obtiene un número entero con el número de bytes (caracteres)

disponibles para leer o capturar desde el puerto serie, si el número es 0,
significa que no hay datos almacenados. El buffer puede almacenar un máximo
de 64 bytes.

Control Del tiempo en Arduino

Pausas

Hacer una pausa en el programa es muy útil. A veces el uso de las pausas
clave en un programa para ver si se ejecuta correctamente o hacer pruebas, si
queremos mantener un sensor encendido unos segundos

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Para hacer una pausa en nuestro programa, lo que tenemos que hacer es usar
la función delay().

digitalWrite(10, HIGH);

delay(1000); // Pausa de 1s

digitalWrite(10, LOW);

delay(500); // Pausa de medio segundo

Como podemos observar en el ejemplo, lo que contiene la función delay() entre

paréntesis es el tiempo y se establecen en milisegundos, es decir, un segundo
son 1000 mls.

Entradas y Salidas (Digitales - Analógicas)

Función pinMode (pin, mode) Función usada en la function setup() para

configurar un pin dado para comportarse como INPUT u OUTPUT. Ej. pinMode
(pin, OUTPUT); configura el pin número ‘pin’ como de salida. Los pines de
Arduino funcionan por defecto como entradas, de forma que no necesitan
declararse explícitamente como entradas empleando pinMode().

Función digitalRead(pin) Lee el valor desde un pin digital específico.

Devuelve un valor HIGH o LOW. El pin puede ser especificado con una
variable o una constante (0-13). Ej. v = digitalRead(Pin);

Funcion digitalWrite(pin, value) Introduce un nivel alto (HIGH) o bajo (LOW)

en el pin digital especificado. De nuevo, el pin puede ser especificado con una
variable o una constante 0-13. Ej. digitalWrite(pin, HIGH);

Función analogRead(pin) Lee el valor desde el pin analógico especificado

con una resolución de 10 bits. Esta función solo funciona en los pines
analógicos (0-5). El valor resultante es un entero de 0 a 1023. Los pines
analógicos, a diferencia de los digitales no necesitan declararse previamente
como INPUT o OUTPUT.

Función analogWrite(pin, value) Escribe un valor pseudo-analógico usando

modulación por ancho de pulso (PWM) en un pin de salida marcado como
PWM. Esta función está activa para los pines 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ej
analogWrite(pin, v); // escribe ‘v’ en el ‘pin’ analógico. Puede especificarse un
valor de 0 – 255. Un valor 0 genera 0 V en el pin especificado y 255 genera 5

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V. Para valores de 0 a 255, el pin alterna rápidamente entre 0 V y 5 V, cuanto

mayor sea el valor, más a menudo el pin se encuentra en HIGH (5 V). Por
ejemplo, un valor de 64 será 0 V tres cuartas partes del tiempo y 5 V una
cuarta parte. Un valor de 128 será 0 V la mitad del tiempo y 5 V la otra mitad.
Un valor de 192 será 0 V una cuarta parte del tiempo y 5 V tres cuartas partes

4. MATERIALES

GENERADORES

Son elementos que impulsan la energía eléctrica a través de todo el circuito

eléctrico. Hay muchas clases de generadores, como los dínamos de las
bicicletas, las placas solares, la batería de un teléfono móvil o la turbina de una
central eléctrica. Sin duda la más utilizada es la batería o pila, que se encarga
de transformar energía química en energía eléctrica, y también los dinamos y
alternadores que se encargan de transformar energía mecánica en eléctrica.

BATERIA DE 9V

Pila Cuadrada 9V para dar energía a aparatos electrónicos, juguetes o

proyectos de electrónica. Pila Cuadrada 9V es alcalina de larga duración,
con capacidad nominal de 150 mAh y está libre de cadmio y mercurio.

CARACTERISTICAS

Modelo: BAT-9V
Tipo: Batería o pila alcalina
Forma: Cuadrada
Voltaje: 9 Vcc
Capacidad nominal: 150 mAh
Libre de mercurio y cadmio
Dimensiones: 4.8 cm de alto x 2.6 cm de ancho x 1.7 cm de espesor
Peso: 40g
CONDUCTORES
Son elementos que transportan la energía eléctrica a través de todo el circuito
eléctrico. Incluyen todos aquellos elementos que permiten circular la corriente
eléctrica por el circuito eléctrico, partiendo de los generadores hacia los
receptores y volviendo al origen. Los más comunes son los cables, que
normalmente son de cobre, pero a veces los conductores no son cables y

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pueden ser pistas de cobre como las que encontramos impresas en las placas
electrónicas de los circuitos impresos que conforman un ordenador.

CABLE MACHO-MACHO:
La función del cable macho-macho es con frecuencia usado en el tablero
protoboard haciendo posible la conexión de dos elementos ingresados en
dicho tablero.
Se conoce como macho-macho debido al fragmento que sobresale de los
extremos del cable.
CARACTERÍSTICAS
No requiere soldadura
Se puede modificar o revisar los circuitos fácilmente
Longitudes de cable: 120mm, 150mm, 200mm,240mm
CABLE MACHO-HEMBRA
La función del cable macho-hembra es con frecuencia usado en el tablero
protoboard haciendo posible la conexión de dos elementos, uno ingresado
en dicho tablero y el extremo opuesto al sensor (normalmente).
Se conoce como macho-hembra debido al fragmento que sobresale de un
extremo del cable y la superficie creada para el ingreso de un pin.
CARACTERÍSTICA
Largo 300mm.
Dimensiones: 300x20x20 mm.
Peso: 50 g.
Marca: OEM.
Cantidad: 1 pieza.
CABLE USB TIPO B
Este cable USB con conector macho tipo B es el más común para uso
general, es el cable utilizado para la placa Arduino UNO. Puede venir en
blanco o negro.
CARACTERÍSTICAS:
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Longitud del cable: 1,8m

Protocolo: USB 2.0
Ha sido el conector que suele utilizarse para conectarse a periféricos
como impresoras y escáneres, aunque a menudo sólo para proporcionar
alimentación.
También puede cargar dispositivos a 2,5 W de potencia.

PROTOBOARD
Una protoboard, o breadboard, es prácticamente una PCB temporal con
una forma y tamaño generalizados. Utilizada comúnmente para pruebas y
prototipos temporales de circuitos. Se usa insertando las terminales de los
dispositivos electrónicos en los orificios de la protoboard de la forma en que
tengan continuidad.
Una protoboard debe usarse meramente para hacer pruebas y prototipos
temporales. Puesto que, aunque se pueden diseñar una infinidad de
circuitos en ellas, estos circuitos no pueden ser muy grandes debido su
espacio limitado. Sin embargo, varías protoboard se pueden unir si es que
sus puntos de ensamblaje coinciden.
CARACTERÍSTICAS
Tipo: Protoboard
Puntos: 830 puntos
Color: Blanco
Material: Plástico ABS
Longitud: 16.5 cm
Ancho: 5.5 cm
Altura: 1 cm
Peso de la unidad: 96 g
Autoadherible
Peso: 83 g
LOS RECEPTORES
Son elementos que transforman la energía eléctrica recibida en otro tipo de
energía útil. Los receptores pueden ser cualquier aparato que reciba corriente
eléctrica y la transforme en algo útil, la bombilla transforma electricidad en

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luminosidad, el motor eléctrico transforma electricidad en movimiento de

rotación, un altavoz transforma electricidad en sonido, etc.
SERVOMOTOR
Es un pequeño actuador rotativo o bien motor que permite un control
preciso en posición angular, este servomotor puede rotar de 0° hasta 180°,
su voltaje de operación que va desde los 4.8 a 6 VDC. Este servo incluye 3
brazos y 3 tornillos, cuenta con un cable de hasta 25cm.
Comprendiendo las necesidades de alimentación de los servomotores. Un
conector USB normalito puede entregar unos 500mA a 5V. Eso sería
suficiente para un microservo como el SG90.
Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y
prácticas con servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante
bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentación que el
circuito de control
CARACTERÍSTICAS:
Dimensiones: 22mm x 11,5mm x 27mm
Peso: 9 gramos
Peso con cable y conector: 10.6 gramos
Torque a 4.8 volts: 1.2 kg/cm
Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
Velocidad de giro a 4.8 volts: 120ms / 60 º
Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que
funcionan a 5 volts.
ARDUINO
Arduino es una plataforma de electrónica «open-source»o de código abierto
cuyos principios son contar con software y hardware fáciles de usar.
Básicamente lo que permite esta herramienta es la generación de infinidad
de tipos de microordenadores de una sola placa, que luego pueden tener
una amplia variedad de usos según la necesidad de la persona que lo cree.
Arduino también se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, o
bien conectarse a otros dispositivos o interactuar con otros programas,
tanto con el hardware como con el software.
CARACTERÍSTICA
Microcontrolador: ATMega2560.

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Velocidad de reloj: 16 MHz.

Voltaje de trabajo: 5V.
Voltaje de entrada: 7,5 a 12 voltios.
Pinout: 54 pines digitales (15 PWM) y 16 pines analógicos.
3 puertos serie por hardware.
Memoria: 256 KB Flash (8KB para bootloader), 8KB RAM y 4KB
Eeprom.

MOTOREDUCTOR
Un motorreductor es un reductor de velocidad con un motor directamente
conectado. Tiene un amplio voltaje de funcionamiento, por lo que se puede
regular la velocidad. Se utiliza para proyectos que requieran aumentar o
disminuir la velocidad del mecanismo, además que tiene un diseño compacto
que soporta mucho peso.
CARACTERISTICAS
Engranes: Plástico.
Reducción: 48:1
Velocidad: 170RPM. (Sin carga)
Voltaje recomendado de operación; 6-8V
Corriente 250mA
Torque máximo: 800g/cm
LOS ELEMENTOS DE MANIOBRA
permiten interactuar y controlar el circuito eléctrico según nuestras
necesidades. El más conocido es el interruptor, sirve para realizar operaciones
de dejar pasar o no, la corriente eléctrica por toda la instalación eléctrica, su
mecanismo es muy sencillo, lo único que hace es enlazar el circuito eléctrico
mediante la acción de una pieza mecánica.
INTERRUPTOR SIMPLE UNIPOLAR

Es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente

eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables,
desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un
complicado selector de transferencia automático de múltiples capas,
controlado por computadora.

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Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y

el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un
actuante para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte móvil
que en una de sus posiciones hace presión sobre los contactos para
mantenerlos unidos.

LOS ELEMENTOS DE PROTECCIÓN

Se encargan de proteger el circuito eléctrico de forma automática. El elemento

de protección por excelencia en una instalación eléctrica es el fusible. El fusible
es un hilo conductor fino que está calibrado para que sea la parte más débil de
una instalación eléctrica, de esta manera, cuando se produzca un cortocircuito
y aumente muchísimo la intensidad eléctrica que pasa por el circuito eléctrico,
sea el fusible el primero que se queme y lo haga de una forma controlada sin
que produzca un incendio.

4.1. MATERIALES PARA EL CIRCUITO

CABLES JUMPERS
MACHOS Y HEMBRA

BATERIA DE 9V

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ARDUINO

PROTOBOARD

RELAY

SENSOR ULTRASONICO

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MOTORREDUCTOR

SERVOMOTOR

4.2. MATERIALES PARA LA MAQUETA

VENESTA

TUBO CALIBRE 40 DE
1.1/1’’

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PALO DE ESCOBA O
MADERA CILINDRICA

RODAMIENTOS A BOLA

PERNOS, TUERCAS Y
ARANDELAS

CUERINA

TORNILLOS

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CLAVOS

SILICONA

TAPAS PLASTICAS

5. PROCEDIMIENTO

Realizar el marcado de los planos en la venesta

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Realizamos el marcado de los tubos

Cortamos con una sierra mecánica todas las piezas marcadas en la venesta,
pvc y madera.

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Lijamos todos las piezas que se encuentren desiguales

Fijar las piezas con pegamento y silicona

Realizamos un cilindro con pvc unido a un perno que luego se utilizará como eje
para poder rotar la cinta

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Crear un soporte para la maqueta

Calcular la longitud de la cinta que requerimos

Montar la maqueta completa con pegamento sobre el soporte

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Unimos las piezas con tornillos y clavos

Colocar la cinta

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Diseñar el circuito y corroborar su funcionamiento

Establecer los códigos de programación

#include<Servo.h>
Servo servo1;
int pinservo1 = 2;
int pulsomin1 = 650;
int pulsomax1 = 2550;
int trig1 = 10;
int echo1 = 8;
int duracion1;
int distancia1;
int motor = 9;

void setup(){
pinMode (motor, OUTPUT);
pinMode (trig1, OUTPUT);
pinMode (echo1, INPUT);
servo1.attach(pinservo1,pulsomin1,pulsomax1); 2
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Serial.begin(9600); 8
}

void loop(){
digitalWrite(motor,HIGH);
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Integrar el circuito a la maqueta

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6. CONCLUSIONES

•Para un mejor funcionamiento se debe ajustar la sensibilidad del sensor.

•Se debe tener un buen dominio de la programación para la parte de la

codificación, ya que un error del código puede alterar todo el funcionamiento.

•Tener en cuenta el efecto de las fuerzas mecánicas a la hora de montar la

maqueta y el circuito y también lubricar los ejes y rodamientos para evitar
fuerza de rozamiento.

•Determinar el flujo másico para determinar el tiempo de llenado.

7. BIBLIOGRAFIA

 Boylestad, R. (2011). Introducción al análisis de circuitos. México:

Pearson Education
 Dorf, R., & Svoboda, J. (2011). Circuitos eléctricos. México: Alfaomega.
 Echavarría Cifuentes, R. D. (2009). Análisis de Circuitos 1: Manual de
prácticas de laboratorio. Medellín: Editorial Universidad de Medellín.
 Guerrero Sedeño, J., & Candelo Becerra, J. (2011). Análisis de circuitos
eléctricos, estado estable. Colombia: Editorial Universidad del Norte.
 Gutiérrez, A., Ortega, J., Parra, V., & Pérez, Á. (2014). Circuitos
eléctricos. Madrid: Universidad Nacional de Educación a Distancia.
 Sedra y Smith. Dispositivos Electrónicos y amplificación. Interamericana.
1992.
 Millman. Microelectrónica. Mc Graw Hill. 1982.
 Schiavon M. I. Fundamentos del Diseño de Circuitos Integrados
Digitales. UNR Ed., 1997.

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