PDS

SEÑALES Y SISTEMAS

René Ernesto Cortijo Leyva

(20/03/2020)
Modalidad de estudios semipresencial

26/11/2023 Mg. René Ernesto Cortijo Leyva 1

 Semana Nro. 1
Objetivos del encuentro:

1. Revisar las características de las diferentes señales con las

que se puede realizer PDS
2. Diferenciar los distintos tipos de señales, tanto continuas
como discretas
3. Analizar las condiciones de periodicidad en señales discretas
y continuas
4. Definir el procesamiento digital de señales y su impotancia

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 DEFINICIÓN DE SEÑAL

• Una señal se define como cualquier magnitud física que varía con el
tiempo, el espacio o cualquier otra variable o variables
independientes
• Matemáticamente, una señal se describe como una función de una o
más variables independientes.
• Ejemplo (1 variable independiente):
• s1(t) = 5t
• s2(t) = 20t2
• Ejemplo (más de 1 variable independiente):
• s(x,y) = 3x+2xy+10y2
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 DEFINICIÓN DE SEÑAL
• La generación de señales está asociada con un sistema que responde
a un estímulo o fuerza
• El estímulo en combinación con el sistema es lo que se denomina
fuente de señal
• Existen fuentes de voz, fuentes de imágenes y muchos otros tipos de
fuentes de señal
• Un sistema también se puede definir como un dispositivo físico que
realiza una operación sobre una señal
• Ejemplo: un filtro utilizado para reducir el ruido y las interferencias
que distorsionan una señal deseada que transporta información es un
sistema
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 DEFINICIÓN DE SEÑAL

• Cuando pasamos una señal a través de un sistema, como en el caso

del filtro, decimos que hemos procesado o tratado la señal
• El procesamiento de la señal implica filtrar el ruido y las interferencias
de la señal deseada
• El sistema se caracteriza por el tipo de operación que realiza sobre la
señal
• Ejemplo: si la operación es lineal, el sistema es lineal. Si la operación
que se realiza sobre la señal no es lineal, se dice que el sistema es no
lineal

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 PROCESAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES
• En el procesamiento digital de señales de una computadora digital, las
operaciones efectuadas sobre una señal consisten en una serie de
operaciones matemáticas especificadas por un programa de software
• Alternativamente, el tratamiento digital de señales se puede realizar
mediante hardware digital (circuitos lógicos) configurado para realizar
las operaciones especificadas
• Un sistema digital puede implementarse como una combinación de
hardware y software digital, realizando cada uno de ellos su propio
conjunto de operaciones especificadas
• El método o conjunto de reglas para implementar el sistema
mediante un programa que realice las operaciones matemáticas
correspondientes se denomina algoritmo
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 Elementos básicos de un sistema de tratamiento digital de
señales

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 Ventajas del tratamiento digital de señales sobre el
analógico
• Un sistema digital programable proporciona la flexibilidad de reconfigurar las
operaciones del tratamiento digital de la señal simplemente modificando el
programa
• Un sistema digital proporciona un control mucho mejor en lo que respecta a los
requisitos de precisión
• La señales digitales se almacenan fácilmente en soportes magnéticos (cinta o
disco) sin deteriorarse o perder fidelidad (las señales se hacen transportables y
pueden procesarse en tiempo no real en un laboratorio remoto)
• El tratamiento digital de señales también permite la implementación de
algoritmos de tratamiento de señales más sofisticados
• Una implementación digital del sistema de procesamiento de señales es más
barata que su contrapartida analógica.

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 LIMITACIONES DEL PROCESAMIENTO DIGITAL
DE SEÑALES

• Una limitación práctica es la velocidad de operación de los

convertidores A/D y de los procesadores digitales de señales
• Las señales que tienen anchos de banda extremadamente grandes
requieren convertidores A/D con una muy alta velocidad de muestreo
y procesadores digitales de señales rápidos
• Existen señales analógicas con anchos de banda grandes para las que
la solución que proporciona el tratamiento digital se encuentra más
allá del estado del arte del hardware digital.

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 Clasificación de las
señales
• Señales multicanal y multidimensionales: El valor de la función (es
decir, de la variable dependiente) puede ser una magnitud escalar
real, una magnitud compleja o incluso un vector
• Señal real: s1(t) = Asen3π t
• Señal compleja: s2(t) = Aej3πt = Acos3π t+ jAsen3π t
• Señal vectorial: la aceleración en la superficie terrestre debida a un
terremoto

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 Clasificación de las
señales
• Señal multicanal: en electrocardiografía, se utilizan electrocardiogramas (ECG) de
3 tomas y de 12 tomas, que generan señales de 3 y 12 canales

• Señal unidimensional: si la señal es una función de una sola variable

independiente
• Señal multidimensional: si su valor es una función de M variables independientes
• Una imagen de TV en color puede escribirse mediante tres funciones de
intensidad de la forma Ir(x,y,t), Ig(x,y,t) e Ib(x,y,t), las cuales se corresponden
con el brillo de los tres colores principales (rojo, verde, azul) como funciones
del tiempo

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 Señales continuas y discretas en el dominio del
tiempo
• Señales continuas o analógicas:
están definidas para cada
instante de tiempo y toman sus
valores en el intervalo continuo
(a,b), donde a puede ser −∞ y b
puede ser ∞
• Ejemplos: x1(t) = cosπ t, x2(t) =
e−|t|, −∞ < t < ∞

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 Señales continuas y discretas en el dominio del
tiempo
• Señales discretas o digitales: sólo
están definidas en determinados
instantes específicos de tiempo
• Dichos instantes de tiempo no
tienen que ser equidistantes,
aunque, en la práctica,
normalmente están igualmente
espaciados para facilitar los
cálculos
• Ejemplo:

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 Señales deterministas y aleatorias

• Determinista: Cualquier señal que se pueda

describir unívocamente mediante una
expresión matemática explícita, una tabla de
datos o una regla bien definida. Todos los
valores pasados, presentes y futuros de la
señal se conocen de forma precisa, sin
incertidumbre.
• Aleatoria: señales que o no se pueden
describir con un grado razonable de precisión
mediante fórmulas matemáticas o una
descripción resulta demasiado compleja
como para resultar práctica. Dichas señales
evolucionan en el tiempo de manera no
predecible Ej: la señal de voz o la salida de un
generador de ruido

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 Señales sinusoidales continuas en el
tiempo
• Una oscilación armónica simple se
describe matemáticamente mediante
la siguiente señal sinusoidal continua
en el tiempo:
• xa(t) = Acos(Ωt +θ ), −∞ < t < ∞
• Donde: Ω = 2πF
• Por lo que:
• xa(t) = Acos(2π Ft +θ ), −∞ < t < ∞

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Señales sinusoidales continuas en el tiempo

• Propiedades:
• Para todo valor fijo de la frecuencia F, xa(t) es periódica: xa(t +Tp) = xa(t)
• Donde: Tp = 1/F es el período fundamental de la señal sinusoidal
• Señales sinusoidales continuas en el tiempo con diferentes frecuencias son
diferentes
• Un incremento de la frecuencia F da lugar a un incremento de la velocidad de
oscilación de la señal, en el sentido de que se incluyen más períodos en un
intervalo de tiempo dado.
• La relación que hemos descrito para las señales sinusoidales es
aplicable a la clase de señales exponenciales complejas

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 Señales sinusoidales continuas en el tiempo

Estas señales en función de señales

sinusoidales aplicando la identidad de Euler

Una señal sinusoidal se puede expresar de la

forma siguiente:

Sumando dos señales exponenciales

complejas conjugadas de la misma amplitud,
las cuales en ocasiones se denominan fasores

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 Señales sinusoidales discretas en el
tiempo
• Una señal sinusoidal discreta en
el tiempo puede expresarse
como sigue: x(n) = Acos(ωn+θ ),
−∞ < n < ∞
• Donde: ω ≡ 2π f
• Y se tiene: x(n) = Acos(2π f n+θ ),
−∞ < n < ∞

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 Señales sinusoidales discretas en el
tiempo
• Propiedades:
• Una sinusoide discreta en el tiempo es periódica sólo si su frecuencia es un
número racional. Por definición, una señal discreta en el tiempo x(n) es
periódica de período N (N > 0) si y sólo si x(n+N) = x(n) para todo n
• El valor mínimo de N para el que se cumple la expresión anterior es el período
fundamental.
• Demostración:
• Esta relación es cierta si y sólo si existe un entero k tal que
• o, lo que es lo mismo
• Una señal sinusoidal discreta en el tiempo sólo es periódica si su frecuencia f
0

se puede expresar como la relación de dos enteros (es decir, f es racional).

0

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 Señales sinusoidales discretas en el
tiempo
• Propiedades:
• Para determinar el período fundamental N de una sinusoide periódica,
expresamos su frecuencia f0 como en la ecuación anterior y cancelamos los
factores comunes, de modo que k y N sean primos relativos
• El período fundamental de la sinusoide es igual a N
• Por ejemplo, f1 = 31/60 implica que N1 = 60, mientras que f2 = 30/60 da
como resultado N2 = 2.
• Las señales sinusoidales discretas en el tiempo cuyas frecuencias están
separadas un múltiplo entero de 2π son idénticas
• La tasa de oscilación más alta de una señal sinusoidal discreta en el tiempo se
alcanza cuando ω =π u ω = −π o, lo que es lo mismo, f =1/2 o f = −1/2
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 ANÁLISIS DE
PERIODICIDAD
• Determine cuáles de las siguientes sinusoides son periódicas, calcule
período fundamental y frecuencia fundamental
• A)
• m=1 y N=200

• B) )
• m=1 y N=10

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 ANÁLISIS DE
PERIODICIDAD
• C)
• m=3 y N=35

• D) es peródica
• m=1 y N=4
• m=1 y N=16
• m=1 y N=8; la señal es periódica con Np=16(mínimo común múltiplo)

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 GRACIAS

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