Detección Electrónica: Telemecanique

Detección electrónica
Detectores fotoeléctricos
Detectores de proximidad
inductivos y capacitivos
Separata de
informaciones Telemecanique
didácticas
Te
1. Detectores fotoeléctricos Osiris®
1.5 Anexos
1
1.5
Te 1/151
Generalidades
Principios de Composición de Un detector fotoeléctrico consta esencialmente de un emisor de luz (diodo

1 detección óptica un detector
fotoeléctrico
electroluminiscente) asociado a un receptor sensible a la intensidad de la luz
recibida (fototransistor).
Un diodo electroluminiscente es un componente electrónico semiconductor
que emite un haz de luz cuando es atravesado por una corriente eléctrica.
Dicho haz puede ser visible o invisible, en función de la longitud de onda
emitida.
El detector percibe la presencia de cualquier cuerpo que, al penetrar en el haz,

modifique la intensidad de la luz que recibe el receptor lo suficiente como
para cambiar el estado de la salida.
1.5
1 3 4
1 Emisor de luz
2 Receptor de luz
3 Etapa de tratamiento
4 Etapa de salida
Existen distintos modelos de detectores, que emiten rayos infrarrojos, o bien

Espectro luz visible roja o verde.
luminoso Los diodos electroluminiscentes (LED) y los fototransistores de luz roja se
utilizan en la transmisión por fibras ópticas de plástico y en los detectores
reflex polarizados.
10 Å
1 nm 400 nm 750 nm 3 µm
Rayos X Ultravioleta Luz visible Infrarrojo cercano Infrarrojo lejano
100 200 300 500 600 700 800 900 1000 1100 Radio
Modulación La ventaja de los LED es su gran velocidad de respuesta. Para insensibilizar

el sistema a la luz ambiental, la corriente que atraviesa el LED se modula para
obtener una emisión luminosa pulsante.
La señal pulsante es la única que se utiliza en el fototransistor para controlar
la carga.
1/154 Te
Sistemas de detección
Generalidades
Sistema barrera El sistema barrera consta de un equipo emisor y otro

†
receptor asociados entre sí.

1
i Largo alcance (hasta 50 m).
i Detección muy precisa y reproductibilidad elevada.
i Alta resistencia a los ambientes difíciles (polvo, luces
parásitas, etc.).
Pero:
- sólo detecta objetos opacos,
- es necesario montar 2 elementos enfrentados (el emi-
sor y el receptor).
Sistema reflex El sistema reflex consta de un equipo emisor/receptor y

de un reflector que devuelve al receptor la luz emitida.
i Alcance medio (hasta 15 m).

i Detección precisa.
i Fácil instalación (montaje y conexión de un solo
elemento).
i Detección de objetos opacos (todos los sistemas reflex)
o transparentes (sistemas reflex específicos para
materiales transparentes), pero no brillantes. 1.5
Pero: para que funcione correctamente se recomienda
utilizar en ambientes “limpios”.
Sistema reflex El sistema reflex polarizado es un sistema reflex con

polarizado filtros de polarización de la luz que permite detectar
objetos brillantes.
A las características del sistema reflex convencional se

añaden:
- la detección fiable de cualquier objeto brillante, gracias
a los filtros de polarización,
- la emisión de luz visible (roja), que facilita la alineación
del sistema.
Sistema de proximidad El sistema de proximidad consta únicamente de un

equipo receptor/emisor. El objeto detectado devuelve al
receptor la luz emitida.
i Corto alcance (hasta 2 m), que depende del color del

objeto (poder reflectante).
i Fácil instalación (montaje y conexión de un solo
elemento).
i Detección de todo tipo de objetos (opacos, brillantes
o transparentes).
Pero: para que funcione correctamente se recomienda

utilizar en ambientes “limpios”.
Sistema de proximidad El sistema de proximidad con borrado del plano posterior

con borrado del plano es un sistema de proximidad con un dispositivo que
permite ignorar el plano posterior.
posterior
A las características del sistema de proximidad conven-
cional se añaden:
- el alcance independiente del color del objeto detectado,
- la insensibilidad a la presencia de un plano posterior,
aunque refleje más luz que el objeto detectado.
Te 1/155
Particularidades de los sistemas de detección
Generalidades
Sistema barrera Alineación El sistema barrera requiere que el emisor y el receptor estén muy bien
1 emisor-receptor alineados.
Existen accesorios de ayuda a la alineación para sistemas barrera de largo
alcance, como miras mecánicas o láser (consultarnos).
Sistema reflex Reflector El reflector está formado por una serie de triedros trirrectangulares de
reflexión total que pueden reflejar en la misma dirección cualquier rayo
luminoso que incida sobre ellos.
Tipos de reflector:
1.5 - circular,
- rectangular,
- cinta reflectora.
El ángulo de incidencia α debe estar comprendido entre 10 y 20° (ver el

coeficiente de corrección del alcance en la siguiente curva).
α
40
30
α
20
10
0
0 80 % 100 %
Angulo de incidencia α Coeficiente de corrección
Elección del Influencia del tamaño del reflector sobre el alcance del detector.
reflector
XUZ-C16
XUZ-C21
XUZ-C31
XUZ-C39
XUZ-C80
XUZ-C100
XUZ-C24
XUZ-C50
XUZ-B01/B05 (1)
XUZ-B11/B15 (1)
0 10 % 25 % 50 % 75 % 100 % 125 % 150 %
XUE, XUJ, XUL, XUM

XUE, XUJ, XUL, XUM con luz polarizada
XUB, XUP
(1) Para una superficie equivalente a un XUZ-C80.
El reflector debe ser más pequeño que el objeto detectado.
1/156 Te
Generalidades
Sistema reflex Posicionamiento El receptor debe recibir el haz de luz, por lo que el posicionamiento del
(continuación) del reflector reflector debe ser muy preciso.
1
Orientación incorrecta
Centrado incorrecto
Posicionamiento correcto
Para evitar las reflexiones parásitas, se recomienda no montar el eje óptico

detector-reflector perpendicularmente a la trayectoria o a las superficies
reflectantes.
1.5
Utilización de Cuando se utiliza un reflector con triedros pequeños (por ejemplo: XUZ-C80)
reflectores para para cortos alcances (D < 10% Sn), casi todo el haz emitido vuelve a incidir
corto alcance sobre el emisor, disminuyendo la fiabilidad del detector. Si se utiliza un
reflector con triedros grandes (XUZ-C24 o XUZ-C50), el reflejo del haz incide
sobre el receptor.
D D
D < 10% Sn
En el sistema reflex polarizado, el haz emitido se filtra para que los rayos
Sistema reflex Detección de objetos luminosos sólo pasen en un plano vertical. El diseño del receptor sólo permite
polarizado altamente reflectantes recibir rayos filtrados en un plano horizontal. Los reflectores de triedros
despolarizan la luz.
Aplicaciones: objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo plano

que el de los rayos emitidos por el detector (plano vertical); el filtro bloqueará
el haz, que sólo acepta el plano horizontal.
2
† †
1
3
1 No polarizado
2 Polarizado vertical
3 Polarizado horizontal
4 El reflector despolariza la luz
Te 1/157
Generalidades
Sistema de proximidad Influencia del El alcance del sistema de proximidad puede variar en función del material del
1 material del objeto
detectado
objeto detectado (poder reflectante, color, etc.)
Alcance útil
Sn
1,2 Sn
Sn
0,5 Sn Coeficiente de
reflexión
del objeto
0,1 Sn
10 % 50 % 100 % 140 %
Papel blanco
Cartón kraft
Madera lisa
Plataforma de madera
Aluminio
Botella de plástico
Goma
El gráfico anterior indica las correcciones del alcance útil Sn en función del
coeficiente de reflexión del objeto.
Observación: para detectar objetos de distintos materiales a la misma
distancia, elegir el detector y ajustar la sensibilidad utilizando como referen-
cia el objeto que tenga el coeficiente de reflexión más bajo.
1.5
Influencia del Si el plano posterior es más reflectante que el objeto, el sistema de proximidad
no sirve, ya que podría “ver” el plano. En tal caso, se recomienda utilizar el
plano posterior sistema de proximidad con borrado del plano posterior.
ON ON
Este sistema permite detectar un objeto a una distancia determinada indepen-

Sistema de proximidad Principio dientemente de su color (poder reflectante) y de la presencia de un plano
con borrado del plano posterior.
posterior El haz se orienta de tal forma que la posición del punto luminoso que capta
el receptor fotosensible depende de la distancia detector-objeto. Según la
posición de dicho punto, el detector sabe diferenciar entre el objeto detec-
tado y el plano posterior.
Objeto 2 Objeto 1
Emisor
Plano posterior
Receptor
Punto
del plano Sin
posterior detección
Umbral
de Punto
detección Detección
Punto del
objeto 2
Consejos para la Angulos de ataque recomendados

instalación
† † †
Correcto Correcto Incorrecto
1/158 Te
Sistemas especiales
Generalidades
Fibras ópticas Principio La fibra actúa como un conducto de luz, en el que los rayos luminosos entran
con un ángulo determinado y llegan a su destino con unas pérdidas mínimas.
1
1 2
1 Núcleo 2 Envolvente
Fibras de plástico El núcleo de la fibra es de plástico flexible (PMMA).

Normalmente, sólo se utiliza una fibra de 0,25 a 1 mm de
diámetro, según el modelo.
Se asocian a amplificadores de luz roja.
Radio de curvatura mínima:
- 10 mm para fibras con núcleo de 0,25 mm de diámetro,
- 25 mm para fibras con núcleo de 1 mm de diámetro.
Ventajas: se pueden cortar a la longitud deseada.
Fibras de vidrio El núcleo de la fibra es de sílice. Para obtener la máxima 1.5

flexibilidad, cada fibra se compone de varias fibras unita-
rias de aproximadamente 50 µ de diámetro. Se asocian
a amplificadores de luz roja o infrarroja.
Radio de curvatura mínima:

- 10 mm con funda de plástico,
- 90 mm con funda de acero inoxidable.
Ventajas:
- adaptación a altas temperaturas 250 °C,
- protección contra choques y aplastamientos: utilizar
fibras con funda metálica.
Amplificador separado.
†
XU 3537
Particularidades
H00
D-
t
- Dimensiones mínimas.
- Detección de objetos de dimen-
siones muy reducidas.
- Detección muy precisa.
Cabezas ópticas Particularidades Amplificador separado.

- Cabeza de dimensiones reduci-
das.
- Gran variedad de cabezas para
distintas aplicaciones (horquillas,
extraplanas, convergentes, etc.).
- Detección de objetos de dimen-
siones reducidas.
Sistema de proximidad Detección de contraste Detección de una marca de distinto color sobre un fondo de color uniforme.
para lectura de marcas Principio basado en la diferencia entre los colores “aparentes” con luz roja o
verde de la marca y del fondo.
Cuanto mayor sea el contraste entre los 2 colores, mejor se detectará la
marca, gracias a la diferenciación de las señales que recibe el receptor.
Te 1/159
Salidas y conexiones
Generalidades
Tipo 2 hilos 2 hilos c ó z BN

/ i Sin protección contra sobrecar-
1 BU
gas y cortocircuitos.
i Salida en función luz o sombra,
/ según el modelo.
BN +
Tipo 3 hilos PNP
i Protección contra sobrecargas y
3 hilos a BK
cortocircuitos.
tipo PNP o NPN BU – i 4 modelos:
- PNP función luz,
BN + - NPN función luz,
NPN
BK
- PNP función sombra,
- NPN función sombra.
BU –
OG
3 hilos a BN + i Protección contra sobrecargas y
tipo PNP o PNP cortocircuitos.
i 2 modelos:
1.5 NPN función luz o BK
- PNP función luz/sombra pro-
sombra BU – gramable
programable BN + - NPN función luz/sombra pro-
NPN
gramable.
BK i La programación de la salida en
función luz o sombra se realiza
BU – conectando el hilo naranja (OG),
OG - al hilo marrón (BN) para la fun-
ción luz,
- al hilo azul (BU) para la función
sombra.
Tipo 5 hilos 5 hilos z

BK
i Salida en función luz o luz/som-
OG bra programable, según el mo-
salida relé RD delo.
BN
BU
i Alimentación en c ó en a con un
amplio margen de tensión.
i Salida relé 1 “NANC” 2 A (cos ϕ =
1) ó 0,5 A (cos ϕ = 0,4).
i Durabilidad de los relés, ver la
página 1/171.
+
Tipo analógico Salida de tensión 3
4
i Los detectores de salida analógi-
ca se basan en el sistema de
proximidad con borrado del plano
Vs posterior y emiten una señal de
D
6 salida proporcional a la distancia
detector-pantalla (señal indepen-
1 – diente de la capacidad de reflexión
del objeto).
i El mismo equipo admite 2 confi-
guraciones de salida:
- salida de tensión: la tensión de
salida varía de 0 a 10 V de forma
+ proporcional a la distancia detec-
3 tor-pantalla,
Salida de 5
- salida de corriente: la corriente
corriente de salida varía de 4 a 20 mA de
D forma proporcional a la distancia
mA
6 detector-pantalla.
1 –
1/160 Te
Generalidades
Funciones de salida Función luz: CLIC
recepción del haz

= salida activada
1
CLAC Sistema barrera o reflex:
OFF
Salida activada = ausencia de objeto.

CLIC
ON
CLAC Sistema de proximidad:

ON
Salida activada = presencia de objeto.
OFF
Función sombra: CLIC
sin recepción del

haz = salida 1.5
activada
CLAC Sistema barrera o reflex:
ON
Salida activada = presencia de objeto.

CLIC
OFF
CLAC
Sistema de proximidad:
OFF
Salida activada = ausencia de objeto.
ON
Modo de conexión Por cable Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras.
Por conector Facilidad de instalación y mantenimiento.
Por bornero Flexibilidad y posibilidad de adaptar la longitud del cable.
Información adicional Para las características de los diferentes tipos de salidas, las precauciones de conexión y la terminología, ver las
sobre las salidas páginas 1/170 a 1/174.
Te 1/161
Funciones complementarias
Generalidades
Temporización de la Principio Algunos modelos de detectores, tipo XUJ, XUE y XUV incluyen una salida
1 señal de salida temporizada ajustable por potenciómetro (ver la página 1/163).
Se pueden obtener las siguientes configuraciones:
- salida función luz, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,
- salida función sombra, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,
- salida función luz, temporizada en flanco ascendente del haz (FA),
- salida función sombra, temporizada en flanco ascendente del haz (FA).
FA del haz FD del haz

Sistema barrera Sistema barrera
Sistema reflex Sistema reflex
El objeto sale de la zona de El objeto entra en la zona de detec-

1.5 detección: receptor iluminado = FA ción: receptor no iluminado = FD
Sistema de proximidad Sistema de proximidad
El objeto entra en la zona de El objeto sale de la zona de detec-

detección: receptor iluminado = FA ción: receptor no iluminado = FD
Temporización La temporización empieza en un FA del haz pero la salida no cambia de

estado hasta que termina la temporización T, sin que haya un FD del haz.
en flanco ascen-
dente del haz (FA)
Estado del receptor
(iluminado/
no iluminado) t
Duración de la
temporización t
Salida en función luz 1

t
0
Salida en función 1
sombra t
0
Temporización La temporización empieza en un FD del haz pero la salida no cambia de

en flanco descen- estado hasta que termina la temporización T, sin que haya un FA del haz.
dente del haz (FD)
Estado del receptor
(iluminado/
t
no iluminado)
Duración de la
temporización t
T T
1
Salida en función luz
t
0
1
Salida en función
sombra t
0
1/162 Te
Generalidades
Función monoestable Principio La función monoestable es un complemento de la temporización. Puede

realizarse en un flanco ascendente o descendente del haz.
Cuando aparece un flanco ascendente o descendente del haz, la salida
1
cambia de estado inmediatamente y se mantiene durante el tiempo obligatorio
T, independientemente de las modificaciones del haz.
Una vez transcurrido el tiempo T, la salida vuelve a su estado inicial, hasta
que aparece un nuevo flanco (ascendente o descendente) del haz.
Funciones Tipos de Tipo de Función Función Temporización Página

temporización y detectores detector temporización monoestable
monoestable equipados
XUJ-Tiiiii – Regulable p. 1/60
de 0,25…15 s
y/o (1)
XUE-Tiiiii Regulable p. 1/114

(3) de 0,03…1 s
ó (2) ó (2) ó
1 a 60 s
1.5
XUV-Hiiiii – 40 ms p. 1/90
XUV-Jiiiii (fija)
XUV-Fiiiii – 40 ms p. 1/92
(fija)
XUV-Tiiiii Regulable p. 30185/2

(3) de 0,03…3 s
ó (2) ó (2) ó
1…60 s
(1)Temporización en FA y FD, o en uno de los dos.

(2)Un conmutador permite programar en FA o FD.
(3)Un conmutador permite elegir entre temporización o monoestable.
Diagnóstico y test de Permite comprobar que el detector y su conexión se encuentran en buen estado. Una entrada test permite cortar la
corte emisión y comprobar el consiguiente cambio de estado de la salida. Incluyen esta función los detectores tipo XUM
y XUV.
BN + BN +
VI VI
BU – BU –
Emisión establecida Emisión cortada
Te 1/163
Generalidades
Señalización de El LED rojo indica que el haz de luz recibido es inestable,

1 obstrucción Nivel
de la
señal
1,2
1
0,8
probablemente a causa de la acumulación de suciedad
en las lentes, de un ambiente más contaminado de lo
normal o de una ligera desalineación del detector.
Incluyen esta función los detectores tipo XUi-B18, XUi-
LED rojo M18 (a), XUM, XUJ, XUD y XUV con sistema barrera y
reflex.
LED apagado LED encendido
Nivel
El LED rojo se completa con una salida de alarma que
1,2
de la 1
permite conectar la señal de obstrucción (una
señal 0,8 temporización de 160 ms evita que se utilicen las
inestabilidades transitorias).
LED rojo Incluyen esta función los detectores tipo XUM, XUJ y
XUV con sistema de barrera y reflex.
t t
Salida 1
alarma 0
Ayuda a la alineación Nivel 1,2 El LED verde indica la posición de alineación óptima del
de la 1 detector, facilitando así la instalación.
señal 0,8 Incluyen esta función los detectores tipo XUJ, XUE,
1.5 XUD y XUV.
LED rojo
LED verde
Alineación
óptima
Detección de Estos detectores con sistema reflex y baja histéresis se

materiales utilizan para detectar materiales muy transparentes,
como:
transparentes - botellas y recipientes de PET o PVC,
- botellas y objetos de vidrio claro,
- películas de PE (polietileno), etc.
Emisión de luz roja visible:
Se asocian con un reflector para zona próxima XUZ-C24
ó XUZ-C50.
El alcance del detector depende del reflector utilizado.
La distancia detector-reflector depende del reflector y
del tipo de materiales detectados.
Detectores tipo miniatura, cilíndricos XUB (alcance nominal

de 60 u 80 cm, según el reflector, ver la página 1/96).
Aplicación “control de Estos detectores se utilizan para garantizar la seguridad

puerta de garaje” de las personas (y los vehículos) durante las operacio-
nes con puertas y vallas automáticas, según las normas
francesas P 25-362 y P 25-363:
- alimentación a muy baja tensión (< 50 V),
- sistema barrera o reflex polarizado,
- redundancia de los elementos de conmutación y de
sus componentes de control (2 relés con contactos en
serie),
- protección contra los reflejos parásitos y las
interferencias mutuas (ángulo de los haces < ± 5°).
Detectores tipo XUJ-G o XUL-G (alcance nominal de 4 a 8 m

según el sistema o el reflector, ver las páginas 1/130 y 1/134).
1/164 Te
Generalidades
Entradas de La entrada de sincronización es una conexión adicional que permite accionar o inhibir desde el exterior el
sincronización funcionamiento del detector.
Cuando el detector está inhibido (bloqueado), la salida se encuentra en estado no pasante, independientemente de
1
la presencia o ausencia del objeto detectado.
Incluyen esta entrada de sincronización los amplificadores de los detectores con cabeza óptica tipo XUV.
+
Detectores de PNP
Entrada de sincronización abierta
tipo PNP Detector bloqueado
Salida no pasante
–
+
PNP
Entrada de sincronización conectada al “+”
Detector activado
– Funcionamiento normal del detector y de su salida
Detectores de NPN
Entrada de sincronización conectada al “–”
1.5
tipo NPN Detector bloqueado
– Salida no pasante
NPN Entrada de sincronización abierta
Detector activado
– Funcionamiento normal del detector y de su salida
Ejemplo de aplicación: control de la presencia de un tapón

La entrada de sincronización del amplificador permite realizar una función de control de la presencia de un tapón y
enviar al autómata la información S “defecto de presencia de tapón” resultante de las detecciones “presencia de botella”
(detectores de sincronización 2) y “ausencia de tapón” (cabeza óptica de control 3).
Ventajas:
i Tratamiento muy rápido (independiente del tiempo de ciclo del autómata).
i Ahorro de una entrada de autómata.
i Esta función se puede utilizar de forma autónoma, sin autómata, para controlar directamente un accionador de
rechazo del producto defectuoso.
BK
1 Amplificador tipo XUV (PNP).
2 Detector fotoeléctrico de sistema
de proximidad (PNP) función luz
3 (detección de presencia/ausencia
de botella).
1 3 Cabeza óptica convergente XUV-
N02428, (detección de presencia/
ausencia de tapón).
BK = hilo de la señal de salida del
amplificador 1 y del detector 2.
GR = hilo de entrada de sincroniza-
ción del amplificador 1.
GR BK
S
Te 1/165
Curvas
Generalidades
Detección óptima
Curvas de detección Sistema barrera La zona indica la toleran-
1 cia de posicionamiento del recep-
tor.
E R La zona representa la zona
útil del sistema. Cuando un objeto
opaco atraviesa esta zona, corta el
d ≤ Sn haz, conmutando la salida del de-
tector.
Detección aceptable
E = emisor
R R = receptor
E
d ≤ Sn
Ejemplo: detección de grosor Caso particular: se puede adaptar

excesivo en un objeto. el haz útil en función de la aplica-
ción diafragmando las lentes.
E R
1 Haz efectivo
1.5 2 Filtro
1 2
Detección óptima
Sistemas reflex y
La zona indica la toleran-
reflex polarizado cia de posicionamiento del reflec-
tor.
E/R La zona representa la zona
útil del sistema. Cuando un objeto
opaco atraviesa esta zona, corta el
Sn haz, conmutando la salida del de-
tector.
Detección aceptable
E = emisor
R = receptor
E/R
Sn
La zona representa la zona

Sistemas de de sensibilidad del detector. Se pue-
proximidad y de de utilizar toda esta zona: cuando un
proximidad con E/R
objeto con poder reflectante suficien-
borrado del plano te entra en dicha zona siguiendo el
sentido de la flecha, conmuta la sali-
posterior Sn
da. La línea negra corresponde a una
Pantalla 20 x 20 cm
superficie clara y la azul a una super-
ficie más oscura. Para adaptar la zona
de sensibilidad al coeficiente de re-
flexión del objeto, es necesario reali-
zar una prueba con éste.
Pantalla blanca 90%
Pantalla gris 18%
Para las particularidades del sistema
de proximidad, ver la página 1/158.
Los sistemas de proximidad con

borrado del plano posterior permi-
E/R ten detectar objetos de color o de
coeficiente de reflexión diferentes
casi a la misma distancia.
Sn
Pantalla blanca 90%
Pantalla negra 6%
Pantalla 20 x 20 cm
1/166 Te
Curvas
Generalidades
Curvas de ganancia Principio El alcance de trabajo de un detector (Sa) depende de su distancia de trabajo, y
también del entorno (polvo, etc.) y del reflector utilizado.
Sa < Sn (Sn = alcance nominal).
1
La curva de ganancia da el margen de seguridad de funcionamiento de un
detector de tipo barrera o reflex.
La ganancia se calcula según la relación:
ganancia = señal recibida en el fototransistor

señal necesaria para la conmutación
La ganancia 1 corresponde al mínimo de la señal recibida que permite conmutar
la salida del detector.
Los siguientes umbrales suelen ser válidos en condiciones ambientales especiales:

ganancia ≥ 5: ambiente ligeramente polvoriento,
ganancia ≥ 10: ambiente contaminado, muy polvoriento o con neblina,
ganancia ≥ 50: ambiente muy contaminado, con niebla, humos, etc.
Los valores obtenidos suelen trasladarse a una tabla logarítmica:
- en las abscisas figuran las distancias,
- en las ordenadas figuran los valores de la ganancia.
Observación: el alcance cambia en función de la temperatura.

Los alcances nominales indicados en las características de los detectores se han
calculado teniendo en cuenta dichas variaciones, dentro de los límites de
temperatura indicados..
1.5
Sistema barrera: XUJ-M1000 + XUJ-M100314

Ejemplos de (medición realizada a una temperatura ambiente + 25 °C).
curvas
Ganancia
500 Alcance nominal Sn = 15 m
Ambiente contaminado, ganancia
100 necesaria = 10
50 que determina Sa ≤ 3 m
Ambiente muy contaminado, ganan-

10 cia necesaria = 50
5 que determina Sa ≤ 1 m
1
0,1 0,2 0,4 0,8 2 3 5 10 1520
0,6 1 4 6 D (m)
Sistema reflex: XUJ-M06031

(medición realizada a una temperatura ambiente de +25 °C, reflector XUZ-C80).
Ganancia
Alcance nominal Sn = 8 m
40 Ambiente contaminado, ganancia
30 necesaria = 10
20
que determina Sa ≤ 5 m.
10
1
0,2 0,6 1 2 4 6 8 10
0,1 0,4 0,8 3 5 9 D (m)
Te 1/167
Normas y homologaciones
Parámetros relacionados con el entorno
Generalidades
Influencia del entorno Luz ambiente Los detectores fotoeléctricos estándar cuentan con una alta inmunidad a la
1 climático luz ambiente.
No obstante, conviene tener cuidado con las fuentes de luz pulsantes (luces
de neón, giratorias, flashes, etc.).
Polvo, humo, Si no se respetan las temperaturas de funcionamiento indicadas en las

contaminación, características de los detectores, pueden producirse derivaciones del alcan-
ce que afecten al correcto funcionamiento de los aparatos.
temperatura y
humedad
†
†
Comportamiento en ambientes
con muchas perturbaciones:
- sistema reflex: riesgo de funciona-
1.5 miento incorrecto,
- sistema de proximidad: no reco-
mendado,
† - sistema barrera: recomendado.
†
Factor de corrección para los al-

cances indicados:
1: ambiente limpio,
0,6: ambiente ligeramente contami-
†
nado,
0,25: ambiente relativamente con-
†
taminado,
0,10: ambiente contaminado (para
sistema barrera).
3 Montaje en exterior
2
Colocar el detector y el reflector
bajo cubierta.
Fijar el detector y el reflector enci-
ma de un aislante térmico para que
no se forme escarcha ni condensa-
1 ción en las partes ópticas.
1 Caja de protección
2 Protección contra el sol
3 Aislante
Resistencia al entorno La gran variedad de compuestos químicos utilizados en la industria dificulta la elaboración de una norma común para
todos los aparatos. La durabilidad del aparato depende en gran medida de que los compuestos químicos que entran
químico en contacto con el mismo no alteren la envolvente, ya que podrían afectar a su correcto funcionamiento. (Ver indicación
sobre materiales en las páginas de características de los detectores.)
Resistencia a los choques Las pruebas de los detectores se realizan según la norma IEC 68-2-27.
Resistencia a las vibraciones Las pruebas de los detectores se realizan según la norma IEC 68-2-6.
Grados de protección Ver las páginas de características de los detectores.

IP 67: protección contra los efectos de una inmersión, prueba realizada según la norma IEC 529. Aparato sumergido
en agua durante 30 min a 1 m de profundidad.
Resultado: no se observa deterioro de las características de funcionamiento y aislamiento.
1/168 Te
Normas y homologaciones
Generalidades
Resistencia a las Las pruebas de los detectores fotoeléctricos se realizan según las indicaciones de la norma IEC 947-5-2
perturbaciones
electromagnéticas
1
Descargas i Versiones a y z
electrostáticas - envolvente metálica: resistencia de nivel 2
- envolvente de plástico: resistencia de nivel 3
IEC 1004-2 (EN 61000-4-2)

4 kV 8 kV
Nivel 2 3
Campos i Versiones a y z: resistencia de nivel 2.

electromagnéticos
IEC 1004-3
radiados 3 V/metro
(ondas Nivel 2 1.5
electromagnéticas)
i Versiones a y z: resistencia de nivel 3.

Transitorios
rápidos (parásitos IEC 1004-4 (EN 61000-4-4)
de marcha/parada) 1 kV
Nivel 3
Tensiones de i Versiones a y z: resistencia de nivel 3.

choque IEC 947-5-2
2,5 kV
Nivel 3
Homologaciones de los Las homologaciones de los diferentes tipos de detectores figuran en las páginas de características de los productos.
productos
Te 1/169
Particularidades de los detectores electrónicos
Generalidades
IrIf
Terminología MA Corriente de fuga (If)
1 La corriente de fuga (If) corresponde a la corriente que atraviesa el detector
en estado bloqueado (abierto).
Característica propia de los detectores de tipo 2 hilos.
XU
Tensión residual (Ur)

Ud
Ur
La tensión residual (Ur) corresponde a la tensión en las bornas del detector
V en estado pasante (cerrado).
(Valor medido para la corriente nominal del detector).
XU
Aplicación U alimentación
Retraso a la disponibilidad
Activación del detector en estado 1
Tiempo necesario para garantizar la explotación de la señal de salida de un
Detector en estado 0 detector a la puesta bajo tensión.
t
Tiempo de respuesta
i Retraso en el accionamiento (Ra):
Ra Rd
Rr Tiempo transcurrido entre el instante en el que el elemento de mando
(placa de medida) entra en la zona activa hasta que cambia la señal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del móvil en función de sus
1.5 dimensiones.
i Retraso en el desaccionamiento (Rd):
Tiempo transcurrido desde que el elemento de mando (placa de medida)
sale de la zona activa hasta que cambia la señal de salida.
Este tiempo limita el intervalo entre 2 móviles.
Alimentaciones Detectores para Comprobar que los límites de tensión del detector son compatibles con la
tensión nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.
circuitos de
corriente alterna
(aparatos c y z)
Fuente de corriente continua: comprobar que los límites de tensión del

Detectores para detector y la tasa de ondulación admisible son compatibles con las caracte-
circuitos de rísticas de la fuente.
corriente continua
Fuente de corriente alterna (con transformador, rectificador y filtro):
la tensión de alimentación debe estar comprendida entre los límites indica-
dos en el equipo.
Si la alimentación proviene de una fuente de corriente alterna monofásica,

es necesario rectificar y filtrar la tensión, procurando que:
- la tensión de cresta de alimentación sea inferior al límite máximo admitido
por el detector.
Tensión de cresta = tensión nominal x √2
- la tensión mínima de alimentación sea superior al límite mínimo garantiza-
do para el producto, teniendo en cuenta que
∆V = (I x t) / C
∆V = ondulación máx: 10% (V),
I = corriente suministrada prevista (mA),
t = tiempo de un periodo (10 ms en doble alternancia rectificada para una
frecuencia de 50 Hz),
C = capacidad (µF).
Normalmente se utiliza un transformador con una tensión secundaria (Ue)
inferior a la tensión continua elegida (U).
Ejemplo:
c 18 V para obtener a 24 V,
c 36 V para obtener a 48 V.
Filtrar un mínimo de 400 µF por cada componente de detección o un mínimo
de 2.000 µF por cada amperio suministrado.
1/170 Te
Particularidades de los detectores electrónicos
Generalidades
Tipos de salida Tipo 2 hilos Estos aparatos se alimentan en serie con la carga solicitada. Por tal motivo
están expuestos a:
/
- una corriente de fuga (en estado abierto),
- una tensión residual (en estado cerrado).
1
En a, deben respetarse las polaridades de conexión de los aparatos
/ polarizados.
Para los aparatos no polarizados, las polaridades de conexión y la posición
de la carga del lado + o - resultan indiferentes.
Ventajas:
- Conexión en serie como interruptores de posición mecánicos.
- En c y z, conexión indiferente en entradas de lógica positiva (PNP) o
negativa (NPN). No existe peligro de conexión incorrecta.
Pero:
se recomienda comprobar la posible influencia de la corriente de fuga y de la
tensión residual en el elemento de entrada (umbrales de accionamiento y
desaccionamiento).
Tipo 3 hilos Estos aparatos incluyen 2 hilos para la alimentación en corriente continua
+ y un hilo para la transmisión de la señal de salida.
- tipo PNP: conmutación en la carga del potencial positivo,
PNP - tipo NPN: conmutación en la carga del potencial negativo. 1.5
Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA,
– PNP/NC, NPN/NA, NPN/NC.
+
Ventajas:
NPN
- Adaptabilidad de la señal de salida, sin corriente de fuga y tensión residual
débil.
– - Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estáticas
(tipo 4 hilos: XUJ y XUE).
- Versiones programables, stocks reducidos.
Pero:
para algunos modelos, es necesario utilizar el aparato adaptado a la lógica
del elemento de entrada PNP o NPN.
Aparatos con salida relé.

Tipo 5 hilos Los circuitos de salida y de alimentación c ó a están separados.
/ Ventajas:
- Corriente de salida elevada, sin tensiones residuales ni corrientes de fuga,
- Adaptabilidad de la tensión utilizada en la salida.
- Aparatos adaptados a los automatismos.
/ Pero:
durabilidad y cadencia limitadas.
Ejemplo: relé de los detectores XUJ, XUE y XUL.
Número de ciclos de maniobras Número de ciclos de maniobras
1,5 1,5
7 7
10 10
106 106
220 V
110 V
220 V
110 V
48 V
24 V
48 V
24 V
0,01 0,1 1 10 0,01 0,1 1 5 10

i(A) i(A)
Durabilidad para cos ϕ = 0,4 Durabilidad para cos ϕ = 1
Te 1/171
Precauciones de instalación de los detectores electrónicos
Generalidades
Asociación en serie Detectores Conviene tener en cuenta los

1 tipo 2 hilos siguientes puntos:
i La puesta en serie sólo se puede

realizar con aparatos multitensión.
i Cuando los detectores se
encuentran en estado no pasante,
la tensión de alimentación se
reparte entre todos ellos:
U detector = U alimentación
n detectores
(en el caso hipotético de que
todos los detectores por separado
tengan la misma corriente de
fuga).
U detector y U alimentación
también deben ser compatibles
con el campo de tensión del
detector.
i Si uno de los detectores en serie
se encuentra en estado no
pasante, absorberá casi toda la
tensión de alimentación.
i En estado pasante, cada detector
1.5 produce una tensión residual. La
caída de la tensión resultante
sobre la carga es igual a la suma
de las tensiones residuales. Este
factor determina la elección de la
carga.
No se recomienda esta asociación.

Detectores No garantiza un funcionamiento
tipo 3 hilos correcto y requiere una comprobación
previa. Conviene tener en cuenta los
siguientes puntos:
i El detector 1 conduce la corriente
de la carga, incrementada con las
corrientes de consumo sin carga
de los demás detectores en serie.
Algunos aparatos sólo admiten la
puesta en serie si se añade una
resistencia de limitación de
corriente.
i En estado pasante, cada detector
produce una caída de tensión. Este
factor determina la elección de la
carga.
i Cuando se cierra el detector 1, el
detector 2 no empieza a funcionar
hasta que transcurre un tiempo T
correspondiente al retraso en la
disponibilidad y así sucesivamente.
i Con las cargas inductivas, se reco-
mienda utilizar diodos antirretorno.
Los circuitos de alimentación y de

Detectores salida de estos aparatos están
tipo 5 hilos separados.
i El aislamiento galvánico entre el

detector y el contacto del relé es
de 1.500 a 2.500 V, según el
modelo.
i La tensión máxima en los contac-
tos es de 250 V.
1/172 Te
Generalidades
Asociación en serie Detectores y aparatos Detectores tipo 2 ó 3 hilos

de contacto mecánico
(continuación)
U
1
Conviene tener en cuenta los
siguientes puntos:
i Si el contacto mecánico está abierto,
el detector no recibe alimentación.
i Si el contacto se cierra, el detector
no empieza a funcionar hasta que
transcurre un tiempo T correspon-
diente al retraso en la disponibilidad.
Detectores tipo 5 hilos

Conviene tener en cuenta los siguientes puntos:
el esquema 1 muestra cómo al abrirse el contacto exterior, cuando el contacto
del detector está en estado pasante, puede producirse un cebado del detector
si la sobretensión en las bornas de la carga sobrepasa la tensión de
aislamiento. En tal caso, el circuito vuelve a cerrarse por uno de los polos del
sector, lo que puede dañar los componentes electrónicos del detector. Se
recomienda pues emplear los esquemas 2 ó 3.
1.5
Esquema 1 Esquema 2 Esquema 3
Asociación en paralelo Detectores tipo 2 Se recomienda no poner en para-

hilos lelo varios detectores entre sí o
con otros aparatos de contacto
mecánico.
Si uno de los aparatos está en esta-
do cerrado, el detector no recibe
alimentación. La apertura del apa-
rato equivale a una puesta bajo
tensión del detector (retraso en la
disponibilidad).
La única forma de conseguir un
funcionamiento correcto sería ac-
cionar los aparatos alternativamen-
te, uno tras otro.
Este tipo de esquema puede dañar
los aparatos.
Detectores tipo 3 No existen contraindicaciones

hilos particulares.
Se recomienda montar un diodo
antirretorno cuando se utilice una
carga inductiva (relé).
Detectores tipo 5 No existen contraindicaciones

particulares.
hilos Los circuitos de alimentación y de
salida de estos aparatos están se-
parados. El aislamiento galvánico
entre el detector y el contacto del
relé es de 1.500 a 2.500 V, según el
modelo.
La tensión máxima es de c 250 V,
según el modelo.
Te 1/173
Generalidades
Consejos para la Longitud del cable No existe limitación de las características de los aparatos hasta 200 m o hasta
1 conexión una capacidad de línea ≤ 0,1 µF. En este tipo de figura, también conviene
tener en cuenta las caídas de tensión de línea.
Separación de los Los detectores están inmunizados contra las perturbaciones eléctricas pro-
cables de control pias del medio industrial.
Cuando las condiciones de aplicación sean extremas, con fuentes importan-
y potencia tes de sobretensiones (motores, máquinas de soldar, etc.), se recomienda
tomar las precauciones habituales:
- suprimir los parásitos en su origen,
- limitar la longitud del cable,
- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,
- filtrar la alimentación,
- trenzar y blindar los hilos de las señales de salida.
En caso de manipulación de la máquina (por ejemplo, soldadura eléctrica),
desconectar el detector.
1 1
≥ 10
cm
2
2
1.5 1 Cable de control
2 Cable de potencia
La calidad de la estanqueidad depende de que los tornillos, juntas,

Estanqueidad de prensaestopas, etc. estén bien apretados.
Para lograr una estanqueidad correcta, elegir el diámetro del cable correspon-
las conexiones diente al prensaestopa.
Prensaestopa Diámetro del cable

Ø mín. Ø máx.
7P 3,5 6
9P 6 8
11P 8 10
Conexión a una 13P 10 12
Fuente de corriente No se puede conectar directamente un detector tipo 2 hilos c a una fuente
alterna c de corriente alterna.
Si esto sucediera, el aparato quedaría inmediatamente destruido, con grave
riesgo para el operario.
El detector siempre debe conectarse en serie con una carga apropiada (ver
c la ficha suministrada con el producto).
Carga de circuito En la puesta bajo tensión, es necesario limitar la corriente solicitada del
capacitivo (C > 0,1 µF) –R
condensador C con una resistencia.
También conviene tener en cuenta la caída de tensión del detector. En este
caso, se pone en relación con la tensión de alimentación para calcular el valor
–C de R.
U (alimentación)
R=
I máx. (detector)
+
Si la carga incluye una lámpara de incandescencia, el valor de la resistencia
Carga formada por una en frío es aproximadamente la décima parte del de la resistencia en caliente,
lámpara de a
lo que produce una corriente muy elevada en la conmutación.
incandescencia Es necesario prever una resistencia de precalentamiento en paralelo del
– filamento en el detector.
+
U2
R = P x 10
a
U = tensión de alimentación
P = potencia de la lámpara
–
1/174 Te
Guía de reparación rápida de averías
Generalidades
Observaciones Posibles causas Soluciones

1
El aparato no conmuta aunque Deterioro de la etapa de salida o Comprobar que la alimentación y el aparato son compatibles.
entre un objeto en la zona de del aparato en su totalidad Comprobar las características de la carga:
detección (necesidad de sustituir el - si I ≥ corriente máx. conmutada, relevar con un relé auxiliar,
aparato), o accionamiento de la - si I ≤ corriente máx. conmutada y es posible que se haya producido un
protección contra los cortocircuito, comprobar el cableado.
cortocircuitos. En cualquier caso, añadir en serie un fusible de acción rápida.
Conexión incorrecta Comprobar el referenciado de las bornas en la etiqueta y en la ficha de

instrucciones suministrada con el aparato.
Alimentación incorrecta Comprobar que el aparato y la alimentación c ó a son compatibles.

Comprobar los valores límite que admite el aparato. Cuidado con las tensio-
nes rectificadas filtradas, U cresta = U nominal x √2.
En sistema reflex: El sistema reflex sólo puede funcionar con reflector. Respetar las distancias
- utilización incorrecta del de utilización. Limpiar el reflector.
reflector, Cambiar el reflector en caso de deterioro.
- deterioro
Conmutación intempestiva, haya Influencia del plano posterior o del Comprobar que se están aplicando correctamente las instrucciones de 1.5
o no un objeto en la zona de estado de la superficie del objeto utilización. Disminuir o aumentar la sensibilidad de los aparatos ajustables.
detección detectado (reflexiones parásitas)
Alcance de trabajo incorrecto con Aplicar los coeficientes de corrección

respecto al reflector o al objeto Alinear de nuevo los aparatos
detectado. Limpiar el reflector o cambiarlo en caso de deterioro.
Influencia del entorno Comprobar que las lentes y el reflector están limpios.
Prever una protección contra el sol si no dispone de ella.
Influencia de la alimentación Comprobar que las alimentaciones de corriente continua están filtradas
eléctrica (parásitos). Ver página 1/ correctamente (C > 400 µF).
174 Separar los cables c ó a de potencia y de bajo nivel.
Para grandes distancias, utilizar cables adaptados: par trenzado blindado
de sección suficiente.
Equipo generador de radiaciones Alejar el detector del aparato que genera los parásitos.
electromagnéticas
Tiempo de respuesta del aparato Comprobar la posición o la forma del objeto.

excesivo con respecto al objeto Utilizar otro tipo de aparato con una frecuencia de conmutación mayor.
detectado
Influencia de la temperatura Eliminar las fuentes de rayos infrarrojos o proteger la caja con una pantalla
térmica.
Alinear de nuevo los aparatos después de precalentar el soporte.
Después de estar funcionando Vibraciones y choques Alinear de nuevo los aparatos

durante un tiempo, el aparato deja Cambiar el soporte o proteger el aparato.
de detectar
Contacto del relé deteriorado En carga inductiva, utilizar un limitador de cresta RC en paralelo sobre la
carga.
Ejemplo: LA4-Diii
Para reducir la obstrucción de los contactos, se recomienda utilizar una
corriente mínima de 15 mA.
Se recomienda no utilizar un modelo con salida relé para el contaje rápido
de objetos, ya que tienen una durabilidad muy corta. Elegir preferiblemente
un modelo con salida estática.
Polvo Limpiar las lentes con un paño suave.
Te 1/175
Compatibilidad con otros equipos Telemecanique
Circuitos de corriente continua
Principales asociaciones
Tipo de detectores Tipo 3 hilos PNP o NPN, salida estática Tipo 5 hilos, salida relé
XUD-H/J XUi Ø18, XUP-H/J XUi -F/M/T/S
1 XUM-H/J
XUV-H/J
XUG-H, XUL-H/J
XUE-H, XUJ-K
XUR-H
Corriente de salida I (mA) I ≤ 100 I ≤ 200 I ≤ 2000, P ≤ 100 W
Tensión de alimentación (V) 12 24 12 24 48 12 24 48 110 230
Contactores auxiliares y relés de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DE, LA4-DC, LA9-E22
CA2-DN2, CA3-D
CA2-Ei2
CA2-EN3, CA2-EN4
LP1-D09/D12/D18
CA4-DN, LP4-D12
RHN, RHK
RHC, RHD, RHE, RHR, RHT XUJ XUJ
Relés estáticos de potencia
1.5 LH2-BD, GR1-F1
Interfaces electromecánicos y electrónicos
ABR-1Eiiii
ABS-1, ABS-6
LA1-LC/LD, LA4-DF/DL XUJ
RS1-BN, RS2-BN XUJ
Interfaces neumáticos y accionadores eléctricos, con bloques antiparasitarios
PS1-E21102/E28/E29
PVA-F102
PVA-H2492
Temporizadores electrónicos
RE1-LA
LA4-DT
RE4 (1) (1) (1)
Entradas de autómatas TSX
TSX-17 (y TSX-DMF242A), TSX-27 (2) (2)
TSX-DET812/DET1612 (2) (2)
TSX-DET3212 (2) (2) XUJ
TSX-DET813/DET1613 (2)
TSX-DET824
Asociación posible Asociación imposible

(1) Sólo con detectores tipo 3 hilos NPN. o sin objeto.
(2) Sólo con detectores tipo 3 hilos PNP.
Esquemas de conexión +/– +/–
Bloque
antiparasitario
recomendado
–/+ –/+
1/176 Te
Compatibilidad con otros equipos Telemecanique
Circuitos de corriente alterna
Principales asociaciones
Tipo de detectores Tipo 2 hilos, salida estática Tipo 5 hilos, salida relé
XUi Ø18 XUi-F/G/M/T/S
XUL-A
1
Corriente de salida I (A) Según modelo I ≤ 0,5 ( cos ϕ = 0,4), P ≤ 100 VA
Tensión de alimentación (V) 24 48 110 230 24 48 110 230
Contactores y relés de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DA, LA4-DE, LA9-E22
CA2-D, CA2-Ei1
LC1-D09/D12/D18
LC1-D25/D32
LC1-E
i
RHN, RHK (1)
RHC, RHD, RHE, RHR, RHT
Relés estáticos de potencia
GR1-F1
LH2-MD 1.5
Contactores modulares
GC1-Mii (5)
GC1-Bii (5) (6)
GC3-Mii
GC3-Bii (5)
Interfaces electromecánicos y electrónicos
ABR-1Eiiiii XUJ
i i i
ABS-1, ABS-6 (2) (3) (4)
RS1-BN, RS2-BN
Temporizadores electrónicos
RE1-LA/LC, LA4-DT/DR
Entradas de autómatas, TSX (sin bloques antiparasitarios para detectores de salida estática)
TSX-17
TSX-DET802
TSX-DET803
TSX-DET1603
TSX-DET824/DET1604
TSX-DET805
Asociación posible Asociación imposible

o sin objeto.
Esquemas de conexión
i (1) R = 22 KΩ /2,5 W
i (2) R = 1,2 KΩ /2 W Bloque
i (3) R = 1,8 KΩ /2 W antiparasitario
i (4) R = 5,6 KΩ /2 W recomendado
●R
(5) Excepto XUB-A
(6) Excepto GCI-Mi4
GCI-Mi6
Te 1/177
Te
2. Detectores de proximidad
2.6 Anexos
2.6
Te 2/175
Detectores de proximidad inductivos
Generalidades
Presentación Detección de Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar en
proximidad contacto con los objetos metálicos, a una distancia que varía de 0 a 60 mm.
inductiva Los podemos encontrar en aplicaciones de lo más variadas como la detección
de posición de piezas de máquinas (levas, topes…), el contaje de presencia
de objetos metálicos…
2 Ventajas de la i No existe contacto físico con el objeto, con lo cual no se produce deterioro
detección alguno y es posible detectar objetos frágiles, recién pintados.
inductiva i Elevadas cadencias de funcionamiento.
i Consideración de los datos de corta duración.
i Excelente resistencia a entornos industriales

(productos robustos totalmente encapsulados en una resina).
i Aparatos estáticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y,

por tanto, la duración de vida es independiente del número de ciclos de
maniobras.
Principio de Un detector inductivo detecta únicamente objetos metálicos.

funcionamiento Básicamente, está compuesto por un oscilador cuyos bobinados componen
la cara sensible.
Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno.
2.6
1 2 3
Composición del detector de proximidad inductivo

1 Oscilador
2 Etapa de tratamiento
3 Etapa de salida
Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, se

producen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional que
provoca la parada de las oscilaciones.
Después del tratamiento se suministra una señal de salida que corresponde

con un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.
Objeto metálico
Objeto metálico
Detección de un objeto metálico
2/176 Te
Generalidades
Terminología Zona de La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se produce

funcionamiento la detección real del objeto. Los valores que se especifican en las caracterís-
ticas de los productos corresponden a las piezas de acero que se van a
controlar de tamaño equivalente a la cara sensible del detector. Para cual-
quier otro caso (piezas pequeñas, materiales distintos...) será necesario
realizar un cálculo de corrección (véase página 2/188).
2 1
2
1 Curvas límite de la detección
2 LED de señalización de la detección
Alcances Alcance nominal (Sn). Alcance

Placa de medida convencional que designa al apara-
Salida Salida to. No tiene en cuenta las dispersio-
ON OFF nes (fabricación, temperatura, ten-
Su máx. Su máx. + H sión).
Sr máx Sr máx. + H
Sn Sn + H Alcance real (Sr). El alcance real
Sr mín. Sr mín. + H se mide con la tensión de alimenta-
Su mín. Su mín. + H ción asignada (Un) y la temperatura
Sa Cara sensible ambiente asignada (Tn).
= Debe quedar comprendido entre el
Acción 90% y el 110% del alcance nominal
garantizada (Sn): 0,9 Sn ≤ Sr ≤ 1,1 Sn.
Alcance útil (Su). El alcance útil se

mide dentro de los limites admisi-
bles de la temperatura ambiente (Ta)
y de la tensión de alimentación (Ub).
Debe quedar comprendido entre el
90% y el 110 % del alcance real:
0,9 Sr ≤ Su ≤ 1,1 Sr
2.6
,
H = recorrido diferencial
Alcance de trabajo (Sa). Es la zona
de funcionamiento del aparato.
Debe quedar comprendido entre el
0 y el 81% del alcance nominal Sn:
0 ≤ Sa ≤ 0,9 x 0,9 x Sn
Placa de medida
Placa de Placa cuadrada, de 1 mm de grosor,
medida de acero dulce, clase Fe 360.
El lado de este cuadrado es igual al
diámetro del círculo inscrito en la
Alcance de
cara sensible del detector, o a 3
Sn
trabajo
veces el alcance nominal (Sn).
0,81 Sn
Punto de Ataque frontal

Recorrido desaccionamiento El recorrido diferencial (H), o
diferencial histéresis, es la distancia existente
H
Punto entre el punto de accionamiento,

Alcance
de accionamiento cuando la placa de medida se acer-

ca al detector, y el punto de
desaccionamiento, cuando la placa
se aleja del detector.
Reproductibilidad La reproductibilidad (R) es la precisión de reproducción entre dos medidas del

(Fidelidad) alcance para intervalos de tiempo, temperatura y tensión específicos: 8 horas,
10 a 30 °C, Un ± 5 %
Se expresa en porcentaje del alcance real Sr.
Te 2/177
Generalidades
Contactos lógicos de De cierre (NA) Corresponde con un detector cuya

salida XS salida (transistor o tiristor) se activa
en presencia de una pantalla.
Corresponde con un detector cuya

De apertura (NC) salida (transistor o tiristor) se
XS desactiva en presencia de una pan-
talla.
2
Corresponde con un detector con 2
Complementarios salidas complementarias, una acti-
(NA + NC) XS va y la otra no activa en presencia de
una pantalla.
BN + /–
Tipo 2 hilos 2 hilos a BU – /+ i Funciona independientemente del
sentido de conexión +/–.
no polarizados i Protegidos contra las sobrecar-
salida NA o NC gas y los cortocircuitos.
BN c
2 hilos c BU c i No protegidos contra las sobre-
cargas y los cortocircuitos.
salida NA o NC
BN z
2 hilos z BU z i Alimentación dentro del rango de
salida NA o NC 20…264 V en c y en a.
i Algunos modelos están
protegidos contra las sobrecar-
gas y los cortocircuitos.
2.6 +
Tipo 3 hilos 3 hilos a BN
i Protegidos contra la inversión de
PNP
salida NA o NC BK
los hilos.
i Protegidos contra las sobrecar-
PNP o NPN BU – gas y los cortocircuitos.
+
BN
NPN
BK
BU –
+
BN
Tipo 4 hilos, 4 hilos a PNP
BK (NO) i Protegidos contra la inversión de
los hilos.
salidas salida NA y NC WH (NC)
complementarias PNP o NPN BU – gas y los cortocircuitos.
+
BN
NPN
BK (NO)
WH (NC)
BU –
BN (NO), BU (NC) +
4 hilos a WH i Protegidos contra la inversión de
PNP los hilos.
Tipo 4 hilos, salida NA o NC, BK
multifunción, PNP o NPN – gas y los cortocircuitos.
programable BU (NO), BN (NC)
BN (NO), BU (NC) +
NPN
WH
BK
–
BU (NO), BN (NC)
2/178 Te
Generalidades
+
Tipos específicos de Tipo Estos detectores transforman la
salida analógico aproximación de un pantalla metálica
a la cara sensible del detector en
S I – una variación de corriente propor-
cional a la distancia entre la cara
sensible y la pantalla.
Dos modelos:
Conexión “2 hilos” i Modelo bitensión: a 24…48 V
Salida 0-10 mA en conexión “3
+ hilos”, y 4-14 mA en conexión “2
hilos”.
2
i Modelo monotensión: a 24 V
S I Salida 0-16 mA en conexión
“3 hilos” y 4-20 mA en conexión
“2 hilos”.
–
Conexión “3 hilos”
+ Los detectores de proximidad de

Tipo a 7...12 V tipo NAMUR (DIN 19234) son
NAMUR – captadores electrónicos cuya co-
rriente absorbida se modifica por el
acercamiento de una pantalla
metálica.
Su pequeño tamaño permite que
sean utilizados en sectores de
aplicaciones muy variadas, sobre
todo en zonas:
i de seguridad intrínseca
(atmósfera explosiva).
Detectores asociados a un relé
de seguridad intrínseca NY2 o a
una entrada estática equivalente
a seguridad intrínseca.
i de no seguridad intrínseca
(atmósfera normal).
Detectores asociados a un dispo- 2.6
sitivo de alimentación y amplifica-
ción de tipo XZD o a una entrada
estática equivalente (DIN 19234).
Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras líquidos.

Modos de conexión Por cable Ejemplo: máquinas-herramientas.
Por conector Fácil instalación y mantenimiento.
Por borna con Flexibilidad. Longitud del cable adaptable.

tornillos
Información Características de los distintos tipos de salida, precauciones de conexión, terminología, véanse páginas 2/189 a 2/192.
complementarias
sobre las salidas
Te 2/179
Funciones específicas
Generalidades
LED de señalización LED de salida Todos los detectores de proximidad inductivos de la marca Telemecanique
tienen un diodo electroluminiscente que señaliza el estado de la salida.
Salida NA Salida NC
Objeto ausente
2 LED
Estado de la salida
Objeto presente
LED
Estado de la salida
Funcionamiento del LED de salida
LED de Algunos detectores de proximidad de forma rectangular de tipo XS7, XS8,

XSD tienen, además del LED de salida, un LED de alimentación.
alimentación Dicho LED informa sobre el estado de la alimentación del detector: encendido
o apagado.
LED de Este LED, complementario del LED de salida del detector, señala, cuando
cortocircuito parpadea, la presencia de un cortocircuito a nivel de la carga.
2.6 Dicho parpadeo desaparece cuando se interrumpe la alimentación y se
repara el defecto.
Esta función es especialmente interesante para las cargas inductivas en las
que existe riesgo de cortocircuito.
Los detectores de proximidad de tipo 2 hilos c o a protegidos contra los
cortocircuitos, de forma cilíndrica Ø 18 mm y Ø 30 mm, y de forma rectangular
de tipo XSD, incluyen este LED.
Salida NA Salida NC
Objeto ausente
1
Objeto presente
1
Cortocircuito
1
1 1
2 1 LED de salida
2 LED de cortocircuito
2
Funcionamiento del LED de cortocircuito
2/180 Te
Generalidades
Los detectores de forma rectangular de tipo XSC y XSD están equipados con
Temporización de la Principio una salida temporizada de 1a 20 segundos, regulable mediante potenciómetro.
señal de salida
Las salidas de estos detectores se pueden programar (mediante shunts) para
conseguir alguna de las siguientes configuraciones:
i Salida contacto NA, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de
detección.
i Salida contacto NC, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de
detección.
i Salida contacto NA, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de
detección.
i Salida contacto NC, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de
2
detección.
Temporización en La temporización comienza cuando el objeto entra en la zona de detección. El

contacto de salida sólo cambiará de estado si el objeto está siempre presente,
la entrada una vez trascurrida la temporización T.
Ejemplo de aplicación: detección de atasco de productos metálicos en una

cadena de transporte.
Presencia de
objeto en la
zona de detección t
T
Transcurso de
la temporización t
1
Salida contacto NA t
0
1 2.6
Salida contacto NC t
0
Tiempo de presencia del objeto en la zona de detección
Temporización en La temporización comienza cuando la pantalla sale de la zona de detección.

la salida El contacto de salida sólo cambiará de estado una vez transcurrida la
temporización T y si no entra ningún otro objeto en la zona de detección.
Ejemplo de aplicación: detección de falta de productos metálicos en la línea

de transporte.
Presencia del
objeto en la
zona de detección t
Transcurso de
la temporización t
T T
1
Salida contacto NA t
0
1
Salida contacto NC t
0
Tiempo de presencia del objeto en la zona de detección
Te 2/181
Generalidades
Control de rotación Principio Los detectores denominados “de control de rotación” supervisan la velocidad
de desplazamiento de un móvil con respecto a un umbral dado.
Dicho desplazamiento puede ser una rotación o una translación lineal.
El móvil a controlar está equipado con objetos metálicos que el detector

detectará.
2 Funcionamiento La frecuencia de los impulsos, Fc, emitida por el móvil a controlar se compara
con la frecuencia Fr preajustada en el detector.
La salida del detector está en estado cerrado para Fc > Fr y en estado abierto
para Fc < Fr.
Nota: una vez encendido el detector, la función “control de rotación” es

efectiva transcurridos 9 segundos. Dicha temporización puede ser útil en
determinadas aplicaciones para permitir que el móvil alcance su velocidad
máxima.
(Sin temporización o temporización de 3 segundos a petición).
Pantalla metálica
Potenciómetro de reglaje de Fr
Material no metálico
Reglaje de Fr
Fc
2.6
Fr
Contacto 1
de salida 0 t
T (1)
(1) Temporización al arrancar (contacto cerrado durante el arranque)

Curva de funcionamiento
Aplicaciones Control de:

i subvelocidad,
i deslizamiento,
i ruptura de acoplamiento,
i sobrecarga.
Ejemplo: control de ruptura de acoplamiento.
2/182 Te
Montaje y precauciones de instalación
Generalidades
Características de los Forma del cuerpo Forma cilíndrica

modelos - instalación y reglaje rápidos,
- salida por cable sobremoldeado o
conectores,
- pequeño tamaño que facilita el
Forma corta Forma acceso a emplazamientos exiguos.
normalizada A
Intercambiabilidad, gracias a la bri-

da de fijación indexada. El conjun-
2
to se parece a un detector de forma
rectangular.
Brida de fijación
Forma rectangular
- intercambiabilidad directa sin ne-
cesidad de reglaje,
- salida sobre borna, flexibilidad de
conexión,
- robustez.
Forma Forma
normalizada C normalizada D
Empotrado en el Aparatos empotrables en el metal

metal - sin influencia lateral pero,
- alcance reducido.
Aparatos no empotrables en el 2.6

metal
- alcance 2 veces superior al del
modelo empotrable pero,
- liberación lateral para evitar la in-
fluencia de las masas metálicas cer-
canas.
3 Sn 3 Sn
Metal
Metal
Montaje de los Aparatos 0,2 Ø

detectores de forma empotrables en el Metal
Ø
cilíndrica en un soporte Metal

metal
metálico
Objeto a detectar Objeto a detectar
Modelo estándar Modelo con alcance aumentado
3 Sn
Metal
Aparatos no
empotrables en el
3Ø
Metal
Ø
metal
2 Sn
Objeto a detectar
Material
no
Montaje con la ferroso
i Modelos estándar empotrables
e = 0, h = 0
brida de fijación o i Modelos estándar no empotrables
plástico
y con alcance aumentado
- Ø 6,5, 8 ,12 mm e = 0, h = 0
si: h = 0, e ≥ 5
h (mm)
Métal - Ø 18 mm
e = 0, h ≥ 3
e (mm) - Ø 30 mm si: h = 0, e ≥ 8
e = 0, h ≥ 4
Te 2/183
Generalidades
Montaje de detectores Aparatos Montaje de las masas metálicas en una o varias caras laterales simultánea-
de forma rectangular en empotrables en el mente.
un soporte metálico metal
2 Metal Metal Metal
Montaje Sin montaje Sin montaje

correcto embutido en un ángulo
Aparatos no Montaje en una escuadra

empotrables en el Metal Metal Metal
metal
1,5 a
1,5 a
Cara de Cara de Cara de
3 Sn
detección detección detección
1,5 a 1,5 a
3 Sn
a
a
Metal e ≥ 3 Sn Metal Metal
Montaje en una U
Metal Metal v
2.6
Cara de Cara de Cara de
detección detección detección
3 Sn
2a
2a
2a 2a
2a 3 Sn 2a
a
Metal e ≥ 3 Sn Metal Metal
e
Distancia de montaje Detectores Si se montan 2 detectores estándar
entre detectores estándar demasiado cerca el uno del otro, la
frecuencia de oscilación de uno de
ellos interfiere sobre la otra y puede
provocar un estado de detección
permanente.
Para evitar este fenómeno, es nece-
Montaje yuxtapuesto, e ≥ 2 Sn sario respetar una distancia mínima
entre los aparatos.
Montaje frente a frente, e ≥ 10 Sn
Detectores de En aplicaciones en las que no sea posible respetar las distancias mínimas
frecuencia entre detectores estándar se puede eliminar este inconveniente utilizando
detectores denominados de frecuencia decalada. Consultar.
decalada En este caso se montan, de forma alterna, un detector estándar y un detector
de frecuencia decalada.
2/184 Te
Generalidades
Montaje de detectores 1 Introduzca el detector en la brida.

de forma cilíndrica con 2 Fije su posición con ayuda del tornillo V.
3 El detector queda solidario con la brida.
la brida de fijación Ajuste el conjunto brida-detector en la posición que garantice la detección
y fije definitivamente el conjunto con el tornillo F.
1 El detector queda definitivamente en posición. Si por cualquier razón, es

necesario cambiarlo:
- afloje el tornillo V,
Tornillo F
Tornillo F
- introduzca el nuevo detector hasta el tope. Una vez apretado el tornillo V, el
Tornillo V detector quedará en la misma posición que el anterior. 2
2 3
Cuerpo enchufable Los detectores con cuerpo enchufable proporcionan una separación mecáni-
ca entre la parte que contiene su electrónica y la que forma el zócalo de
Cabeza orientable conexión y de fijación.
1 Esta característica permite reducir considerablemente el tiempo de manteni-
miento durante la sustitución de un detector, ya que basta con sustituir la parte
“electrónica” sin tocar las fijaciones, reglajes y conexiones del zócalo existen-
te.
Los detectores de tipo XSB, XS7, XS8 y XSD tienen cuerpo enchufable.
Además, los detectores de tipo XS7 y XS8 tienen una cabeza orientable
a 5 posiciones. La cabeza del detector es desmontable y se puede montar
de forma que la cara sensible quede sobre una de las 4 caras laterales, es
2 decir, en extremo.
2.6
1 Parte eléctrica del detector

2 Zócalo eléctrico de conexión y
de fijación
Par de apriete de los Par de apriete máximo para detector con cuerpo de
detectores de forma latón latón inox. plástico
Diámetro Modelo Modelo Modelo Todos los
cilíndrica del detector corto normalizado A normalizado Amodelos
Ø 5 mm 1,6 1,6 2 –
Ø 8 mm 5 5 9 1
Ø 12 mm 6 15 30 2
Ø 18 mm 15 35 50 5
Ø 30 mm 40 50 100 20
Pares idénticos en N.m
1
Protección del cable de Piense en la posibilidad de utilizar una funda protectora y un terminal
conexión CNOMO.
1 Terminal CNOMO
2 Funda protectora
Te 2/185
Normas y certificaciones
Generalidades
Conformidad con las Todos los detectores de proximidad de la marca Telemecanique son conformes a las normas IEC 60947-5-2
normas
2 Resistencia a la
temperatura
i Rango de temperatura de funcionamiento de los detectores: - 25…+ 70 °C.
Excepciones:
- Detectores con alcance aumentado: - 25…+ 50 °C,
- Detectores de forma cilíndrica de plástico (XS3-P y XS4-P): - 25…+ 80 °C,
- Detectores metálicos de forma cilíndrica normalizados A (XS1-M y XS2-M): - 25…+ 80 °C.
i Rango de temperatura de almacenamiento de los detectores: - 40…+ 85 °C.
Resistencia al entorno Debido a la variedad de compuestos químicos que se encuentran en la industria, es muy difícil definir una norma común
químico para todos los detectores.
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos químicos que entren en contacto con
los aparatos no alteren su envolvente para no alterar su correcto funcionamiento.
Los detectores cilíndricos metálicos de las series XS1-N, XS2-N y XS1-M, XS2-M presentan una excelente resistencia
a los aceites en general, a las sales, a las gasolinas y a los demás hidrocarburos, la serie XS1-M o XS2-M se encuentra
particularmente adaptada a los ambientes agresivos como los de las utilizaciones en máquinas de mecanizado.
Nota: los cables utilizados responden a las normas NF C 32-206 y a las recomendaciones CNOMO E 03-40-150 N.
Los detectores cilíndricos de plástico de la serie XS3 y XS4 presentan, en general, una buena resistencia:
- a los productos químicos como las sales, los aceites halifáticos y aromáticos, las gasolinas, los ácidos y las bases
diluidos. En cuanto a los alcoholes, cetonas y fenoles, es necesario realizar pruebas previas según la naturaleza y la
concentración de los mismos.
- a los productos agroalimentarios de origen animal o vegetal que se pueden proyectar (aceites vegetales, grasas
animales, zumos de frutas, proteínas lácteas…).
2.6
Tenu
Resistencia a los Los detectores se prueban según la norma IEC 60068-2-27, 50 gn, duración 11 ms.
choques
Resistencia a las Los detectores se prueban según la norma IEC 60068-2-6, amplitud ± 2 mm, f = 10…55 Hz, 25 gn a 55 Hz.
vibraciones
Grado de protección Consulte las páginas de características de los detectores.
IP 67: protección contra los efectos de la inmersión. Prueba según IEC 529: aparato sumergido durante 30 mn bajo
1 m de agua.
Sanción: sin alteración de las características de funcionamiento y aislamiento.
IP 68: protección contra la inmersión prolongada: las condiciones de prueba son objeto de un acuerdo entre el
fabricante y el usuario.
Ejemplo: aplicaciones en máquinas-herramientas o máquinas en general sometidas a la aspersión de líquidos de corte.
Tratamiento de Los detectores de proximidad inductivos responden, en funcionamiento normal, a las exigencias del tratamiento “TI”.
protección
2/186 Te
Normas y certificaciones
Generalidades
Resistencia a las Los detectores XS1, XS2, XS3, XS4, XSE, XS7 y XS8 se prueban según las recomendaciones de la norma IEC 60947-
perturbaciones 5-2.
electromagnéticas
i Versiones a: resistencia nivel 3 salvo modelos Ø 4 mm y Ø 5 mm (nivel 2).
Descargas i Versiones c y z: resistencia nivel 4.
electrostáticas
IEC 61000-4-2
I
Nivel 3: 8 kV
Nivel 4: 15 kV
2
i Versiones a, c y z: resistencia nivel 2 o nivel 3.

Campos
electromagnéticos
radiados IEC 61000-4-3
Nivel 2: 3 V/metro
(ondas Nivel 3: 10 V/metro
electromagnéticas)
i Versiones a: resistencia nivel 3.

Transitorios i Versiones c y z : resistencia nivel 4 salvo modelos Ø 8 mm (nivel 2).
rápidos i Versiones con alcance aumentado : resistencia nivel 2 (a I = 50 mA).
(parásitos de IEC 61000-4-4
marcha/paro de Nivel 3: 1 kV
un motor) Nivel 4: 2 kV 2.6
i Versiones a, c y z: resistencia nivel 3 (salvo modelos Ø 8 mm e inferiores:

Resistencia dieléctrica Tensiones de choque Tnivel 1 kV)
IEC 60947-5-2
Nivel 3 : 2,5 kV
Aislamiento Aparatos de clase 2 Aislamiento eléctrico según las normas IEC 61140 y NF C 20-030 referentes
a los medios de protección contra los choques eléctricos.
e
Certificaciones de los i Detectores de forma cilíndrica

productos En funcionamiento normal: UL, CSA salvo detectores de conexión mediante conector XSi-iiiiiiiiLD,
XSi-iiiiiiiiLA, XSi-iiiiiiiiC y XSi-iiiiiiiiT.
i Detectores de forma rectangular

Las certificaciones de los distintos tipos de detectores de forma rectangular se especifican en las páginas de
características de los productos.
Te 2/187
Correcciones típicas del alcance
Generalidades
Factores de corrección En la práctica, las piezas a detectar son normalmente de acero y tienen un tamaño igual o mayor que la cara sensible
del alcance de trabajo del detector.
Para calcular el alcance en las distintas condiciones de uso, es necesario tener en cuenta los siguientes parámetros
que influyen sobre el alcance.
Nota: Las siguientes curvas son curvas típicas. Por este motivo su único objetivo es el de dar una orden de magnitud
de alcance accesible para un caso de aplicación dado.
Kθ
Variación de la 1,1
2 temperatura
ambiente 0,9
-25 0 20 50 70 Temperatura °C
Aplique un coeficiente de corrección Kθ según esta curva.

Km
1
Material del objeto
a detectar 0,5
magn. tipo tipo A37 UZ33 AU4G Cu

316 304
Acero inoxidable Acero Latón Alu. Cobre H. FunPlomo Bronce
Aplique un coeficiente de corrección Km a determinar según el cuadro.
Curva típica de una pantalla de cobre en un modelo cilíndrico Ø 18 mm.

Km 1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
2.6 0,1 0,3 0,5 1,5 Grosor de la pantalla en mm
0,2 0,4 1
Pantalla de material no ferroso, de grosor muy débil.
Curva típica de una pantalla de acero en un modelo cilíndrico Ø18 mm

Dimensiones del Kd 1
objeto a detectar 0,9
0,8 Cuando calcule el alcance
0,7
0,6 para elegir un detector,
0,5
0,4 tome el valor Kd = 1.
0,3
0,2
0,1
Sn 2 Sn 3 Sn 4 Sn Dimensiones del lado del objeto
Aplique un coeficiente de corrección Kd a determinar según la curva anterior.
Variaciones de la Aplique para todos los casos un coeficiente de corrección Kt = 0,9.

tensión de
alimentación
Ejemplo 1: corrección del alcance de un detector
Ejemplos de cálculo Detector XS7-C40FP260 de alcance nominal Sn = 15 mm.
Variación de la temperatura ambiente de 0 a + 20 °C.
Características del móvil a detectar: material = acero, dimensiones = 30 x 30 x 1 mm.
El alcance de trabajo Sa se determina mediante la fórmula: Sa = Sn x Kθθ x Km x Kd x Kt = 15 x 0,98 x 1 x 0,95 x 0,9
es decir, Sa = 12,5 mm.
Ejemplo 2: selección de un detector para una aplicación dada

Características de la aplicación:
- características de la pieza: material = hierro fundido (Km = 0,9), dimensiones = 30 x 30 mm,
- temperatura: de 0 a 20 °C (Kθ = 0,98),
- distancia de detección: 3 mm ± 1,5 mm, es decir, Sa máx. = 4,5 mm,
- tome previamente el valor Kd = 1.
Se debe elegir un detector en el que Sn ≥ Sa = 4,5 , es decir, Sn ≥ 5,7 mm.

Kθ x Km x Kd x Kt 0,98 x 0,9 x 1 x 0,9
Podremos tomar un detector de Ø 18 mm, versión no empotrable XS2-M18PA370 de alcance 8 mm.
2/188 Te
Especificaciones de los detectores electrónicos
Generalidades
Ir
Terminología MA Corriente residual (Ir)
La corriente residual (Ir) es la corriente que atraviesa el detector en estado
bloqueado.
XU
Tensión residual (Ud)

Ud
La tensión residual (Ud) es la tensión existente en las bornas del detector en
V estado pasante.
(valor tomado para la corriente nominal del detector).
2
XU
Aplicación U alimentación
Retraso en la disponibilidad
Toma estado del det. a 1
Tiempo necesario para garantizar la explotación de la señal de salida de un
Estado del det. a 0 detector durante la conexión del mismo.
t
Tiempo de respuesta
i Retraso en el accionamiento (Ra):
Ra Rr Tiempo que transcurre entre el momento en que el elemento de mando
(placa de medida) penetra en la zona activa y el cambio de la señal de
salida. Este tiempo limita la velocidad de paso del móvil en función de su
tamaño.
i Retraso en el desaccionamiento (Rr):
Tiempo que transcurre entre la salida del elemento de mando (placa de
medida) de la zona activa y el cambio de la señal de salida.
Este tiempo limita el intervalo entre 2 móviles.
Alimentaciones Detectores para Compruebe que los límites de tensión del detector son compatibles con la
tensión nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.
circuitos de
corriente alterna
(aparatos c y z) 2.6
Fuente de corriente continua: Compruebe que los límites de tensión del

Detectores para detector y el índice de ondulación admisible son compatibles con las carac-
circuitos de terísticas de la fuente.
corriente continua
Fuente de corriente alterna (incluidos transformador, rectificador, filtro):
la tensión de alimentación debe quedar comprendida dentro de los límites
indicados para el aparato.
Si la alimentación se realiza a partir de una fuente alterna monofásica, la

tensión debe rectificarse y filtrarse para que:
- La tensión de cresta de alimentación sea inferior al límite máximo admitido
por el detector.
Tensión de cresta = tensión nominal x √2
- la tensión mínima de alimentación sea superior al límite mínimo garantizado
para el producto, teniendo en cuenta que
∆V = (I x t) / C
∆V = ondulación máx.: 10 % (V),
I = corriente suministrada prevista (mA),
t = tiempo de un período (10 ms en doble alternancia rectificada para una
frecuencia de 50 Hz),
C = capacidad (µF).
Por lo general, se utiliza un transformador con una tensión secundaria (Ue)
más baja que la tensión continua deseada (U).
Ejemplo:
c 18 V para obtener corriente a 24 V,
c 36 V para obtener corriente a 48 V.
Filtre a razón de 400 µF mín. por componente de detección, o 2000 µF mín.
por amperio suministrado.
Nota: algunos aparatos presentan límites de funcionamiento ampliados.

i series con cuerpo corto, XS1-N, XS2-N, XS3-P, XS4-P (10…38 V):
secundario del transformador c 24 V, rectificado doble alternancia filtrada,
i series con cuerpo normalizado A, XS1-M, XS2-M, XS3-P, XS4-P tipo 3
hilos (10…58 V): alimentación c 24 V, rectificada doble alternancia.
Te 2/189
Especificaciones de los detectores electrónicos
Generalidades
Tipos de salidas Tipo 2 hilos Estos aparatos se alimentan en serie con la carga que se debe solicitar. Por
esta razón, se encuentran sujetos a:
- una corriente residual (en estado abierto),
/ - una tensión residual (en estado cerrado).
En versión a se deben respetar las polaridades de conexión para aparatos
/ polarizados.
Para aparatos no polarizados, las polaridades de conexión y la posición de
carga del lado + o - son indistintas.
Ventajas:
2 - Se conectan en serie como interruptores de posición mecánicos.
- En versión c y z, conexión indistinta a entradas de lógica positiva (PNP) o
negativa (NPN). Sin riesgo de error de conexión.
Pero:
Compruebe la posible influencia de la corriente residual y de la tensión
residual sobre el tipo de entrada solicitado (umbrales de activación y
desactivación).
Estos aparatos incluyen 2 hilos para la alimentación en corriente continua y

Tipo 3 hilos un hilo para la transmisión de la señal de salida.
- tipo PNP: conmutación sobre la carga del potencial positivo,
- tipo NPN: conmutación sobre la carga del potencial negativo.
+
Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA, PNP/
PNP NC, NPN/NA, NPN/NC.
– Nota: la conexión sólo se puede realizar con una única carga. Para utilizar
+ cargas sélficas es obligatorio añadir un diodo de descarga .
La señalización del estado de la salida está conectada al modo de funciona-
NPN miento NPN (salida activa: LED encendido, salida bloqueada: LED apagado).
En conexión en modo PNP la señalización se invierte.
–
Ventajas:
- Adaptabilidad de la señal de salida, sin corriente residual, débil tensión
residual.
- Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estáticas
2.6 (modelos 4 hilos).
- Versiones programables, limitación de los modelos en stock.
Pero:
para determinados modelos es necesario utilizar el aparato que se adapte a
la lógica del tipo de entrada PNP o NPN.
Montaje en serie Detectores Tenga en cuenta que:

i La conexión en serie sólo se pue-
tipo 2 hilos de realizar con aparatos multiten-
sión.
i Cada detector se divide en esta-
do no pasante, la tensión de ali-
mentación, es decir:
U detector = U alimentación
n detectores
(en el supuesto de que todos los
detectores, tomados por separa-
do, tengan una corriente residual
de valor idéntico).
U detector y U alimentación tam-
bién deben ser compatibles con
el rango de tensión del detector.
i Cuando en la línea haya un único
detector en estado no pasante,
dicho detector será alimentado
por la casi totalidad de la tensión
de alimentación.
i Cada detector produce, en esta-
do pasante, una tensión residual.
La caída de tensión resultante
sobre la carga será igual a la
suma de las tensiones residuales.
La carga se elegirá teniendo esto
en cuenta.
2/190 Te
Generalidades
Montaje en serie Detectores tipo No es aconsejable realizar este

(continuación) 3 hilos tipo de montaje.
No se puede garantizar el correcto
funcionamiento que debe ser com-
probado mediante una prueba pre-
via. Tenga en cuenta los siguientes
puntos:
i El detector 1 transporta la co-
rriente de la carga, incrementada
por las corrientes de consumo en
vacío de los demás detectores
2
montados en serie. Para determi-
nados aparatos, el montaje sólo
puede realizarse añadiendo una
resistencia de limitación de co-
rriente
i Cada detector produce, en esta-
do pasante, una caída de tensión.
La carga se deberá elegir tenien-
do este factor en cuenta.
i Al cerrar el detector 1, el detector
2 sólo funcionará transcurrido un
tiempo T, correspondiente al tiem-
po de retraso en la disponibilidad,
y así sucesivamente.
i Es aconsejable utilizar diodos de
libre inducción con las cargas
sélficas.
Detectores y
aparatos de Tenga en cuenta los siguientes pun-
tos (detectores 2 ó 3 hilos):
contacto i Cuando el contacto mecánico
mecánico está abierto, el detector no es
alimentado.
i Una vez cerrado el contacto, el 2.6
detector sólo funcionará transcu-
rrido un tiempo T, correspondien-
te al tiempo de retraso en la dis-
ponibilidad.
Montaje en paralelo Detectores tipo No es aconsejable realizar el mon-

2 hilos taje en paralelo de detectores en-
tre sí o con aparatos de contacto
mecánico.
Si alguno de los aparatos se en-
cuentra en estado cerrado, el detec-
tor en paralelo deja de ser alimenta-
do. Cuando se abre el aparato, el
detector se encuentra en el caso de
una puesta en tensión (retraso en la
disponibilidad)
El funcionamiento sólo sería acep-
table si los aparatos fueran acciona-
dos de forma alterna unos tras otros.
Este tipo de esquema puede provo-
car la destrucción de los aparatos.
Detectores tipo Sin restricciones particulares.

3 hilos Es aconsejable realizar el montaje
de un diodo de libre circulación cuan-
do se utiliza una carga sélfica (relé).
Te 2/191
Generalidades
Consejos de conexión Longitud del cable Sin limitación de las características de los aparatos hasta 200 m o hasta una
capacidad de línea ≤ 0,1 µF. En este caso, también es importante tener en
cuenta las caídas de tensión en la línea.
Los detectores están inmunizados contra las perturbaciones eléctricas del

Separación de los sector industrial.
cables de control En aplicaciones extremas en las que podamos encontrar importantes fuentes
2 y de potencia de sobretensiones (motor, máquina de soldar…) es aconsejable tomar las
siguientes precauciones:
- eliminar los parásitos de la fuente,
- limitar la longitud de cable,
- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,
- filtrar la alimentación,
- trenzar y blindar los hilos de las señales de salida.
Para manipular la máquina (ejemplo: soldadura eléctrica), desconecte el
detector.
1 1
≥10 cm
2
2 1 Cable de control
2 Cable de potencia
Estanqueidad de La calidad de la estanqueidad depende del cuidado que se ponga a la hora

las conexiones de apretar los tornillos, los anillos, los prensaestopas…
Para garantizar la correcta estanqueidad elija el diámetro de cable correspon-
diente al prensaestopas.
Prensaestopas Diámetro del cable
Ø mín. Ø máx.
7P 3,5 6
2.6
9P 6 8
11P 8 10
Raccordement sur une
13P 10 12
Fuente de corriente Un detector de tipo 2 hilos c no se puede conectar directamente a una fuente
alterna c de corriente alterna ya que provocaría la destrucción inmediata del aparato y
supondría un importante riesgo para el usuario.
Siempre se debe conectar una carga adecuada (consulte la ficha técnica que
incluye el producto) en serie con el detector.
c
Carga con carácter Al realizar la conexión, es necesario limitar mediante una resistencia la
capacitivo (C > 0,1 µF) –R
corriente de llamada originada por la carga del condensador C.
También se puede tener en cuenta la caída de tensión en el detector, en cuyo
caso se ajustará a la tensión de alimentación para realizar el cálculo de R.
–C
U (alimentación)
R = I máx. (detector)
+
Carga constituida por Si la carga incluye una lámpara de incandescencia, la resistencia en frío podrá
una lámpara de ser del orden de la décima parte su resistencia en caliente, de ahí que se
a produzca una corriente muy importante durante la conmutación.
incandescencia Prevea una resistencia de precalentamiento del filamento en paralelo con el
– detector.
+ 2
R = U x 10
P
a U = tensión de alimentación
P = potencia de la lámpara
–
2/192 Te
Guía rápida de reparación de averías
Generalidades
Observaciones Posibles causas Soluciones
Sin conmutación del detector en Etapa de salida deteriorada o Compruebe la compatibilidad de la alimentación con el aparato.
presencia de una pieza metálica desactivación de la protección Compruebe las características de la carga:
frente a la cara sensible contra los cortocircuitos - si I ≥ corriente nominal, sustituya por un circuito auxiliar,
- si I ≤ corriente nominal, compruebe el circuito eléctrico (cortocircuito).
En todos los casos, monte en serie un fusible de acción rápida.
Error de conexión Compruebe el referenciado de las bornas en la etiqueta o en las instrucciones

de montaje.
Error de alimentación Compruebe la compatibilidad a o c de la alimentación con el detector.

Compruebe los valores límite admitidos por el aparato. Cuidado con las
tensiones rectificadas filtradas, U cresta = U eficaz x √2.
Conmutación intempestiva con o Parásitos electromagnéticos Respete las normas de cableado (véase página 2/192).
sin presencia de una pieza
metálica frente a la cara sensible
2.6
Influencia del entorno metálico Compruebe las instrucciones de la guía. En los aparatos regulables, reduzca
la sensibilidad.
Influencia de la alimentación y del Compruebe que la tensión de alimentación no es superior al límite aceptado
entorno eléctrico por el detector.
Compruebe que las alimentaciones de corriente continua estén bien filtradas

(C ≥ 400 µF).
Procure separar los cables de potencia y los de bajo nivel.

Para las distancias largas procure utilizar cables adaptados: par trenzado
blindado de sección suficiente.
Aleje el detector del aparato generador de parásitos.
Tiempo de respuesta del aparato Posición o forma del objeto a comprobar. Elija otro tipo de detector con
demasiado largo en función del frecuencia de conmutación superior.
objeto a detectar
Influencia de la temperatura Elimine las fuentes de radiación infrarroja o proteja el cuerpo mediante una
pantalla térmica.
Te 2/193
Detectores de proximidad capacitivos
Generalidades
Presentación Ventajas i Sin contacto físico con el objeto que se va a detectar.
i Elevadas cadencias de funcionamiento.
i Producto estático sin piezas en movimiento (duración de vida independien-

te del número de maniobras).
i Detección de objetos de cualquier naturaleza, conductores o no, como

metales, minerales, maderas, plásticos, vidrio, cartón, cuero, cerámica,
2 fluidos...
Principio de Un detector de proximidad capacitivo se compone básicamente de un oscilador

cuyo condensador está formado por 2 electrodos situados en la parte
funcionamiento delantera del aparato.
En el aire (εr = 1), la capacidad del condensador es C0.

εr es la constante dieléctrica y depende de la naturaleza del material.
Cualquier material cuya εr > 2 será detectado.
Campo eléctrico
Electrodo
2.6
Aire εr = 1
C = C0
Cuando un objeto de cualquier tipo (εr > 2) se encuentra frente a la cara

sensible del detector, este fenómeno se traduce en una variación del acopla-
miento capacitivo (C1).
Dicha variación de capacidad (C1>C0) provoca el arranque del oscilador.
Después del tratamiento se suministra una señal de salida.
Objeto εr > 2
C = C1
2/194 Te
Generalidades
Tipos de detectores Detectores Modelos de forma cilíndrica (cuerpo metálico) o rectangular (cuerpo de
plástico).
empotrables Se utilizan para detectar materiales aislantes (maderas, cartón, vidrio…).
en su soporte
Se recomienda utilizar este modelo cuando:
i Las distancias de detección son relativamente pequeñas.
i Las condiciones de montaje requieren la empotrabilidad del detector.
i La detección de un material no conductor se debe realizar a través de una

2
pared, a su vez, no conductora (ejemplo: detección de vidrio a través de un
embalaje de cartón).
(a)
(b) Contaminantes
Cara delantera
Electrodo principal
Electrodo de compensación
Electrodo de masa
(a): campo de compensación (eliminación de la contaminación exterior)
(b): campo eléctrico principal
2.6
Detectores Modelos de forma cilíndrica (cuerpos de plástico).
Se utilizan para detectar materiales conductores (metal, agua, líqui-
no empotrables dos…).
en su soporte
Se recomienda utilizar este modelo para:
i Detectar un material conductor a gran distancia.
i Detectar un material conductor a través de una pared aislante.
i Detectar un material no conductor situado sobre, o delante de una pieza

metálica conectada a tierra.
Tierra Cara delantera

(a)
Electrodo principal
(a): campo eléctrico
Te 2/195
Generalidades
Terminología Alcance nominal Igual que para los detectores inductivos, el alcance nominal se define
mediante una placa de medida cuadrada de acero dulce, de 1 mm de grosor.
Sn El lado de la placa es igual al diámetro de la circunferencia de la cara sensible
del detector.
Sensibilidad del Los detectores cilíndricos Ø 18 ó 30 mm y paralelepipédicos están dotados de

un potenciómetro de reglaje (20 vueltas) que permite ajustar la sensibilidad
detector del aparato según el tipo de objeto que se vaya a detectar.
En fábrica ya se realiza un reglaje nominal de la sensibilidad.
Según el tipo de aplicación, podrá ser necesario adaptar el reglaje, por

ejemplo:
- para aumentar la sensibilidad de objetos de débil influencia
(εr débil): papel, cartón, vidrio, plástico,
- para mantener o reducir la sensibilidad de objetos de fuerte influencia
(εr fuerte): metales, líquidos.
Los detectores capacitivos de Telemecanique poseen unos electrodos de

compensación que permiten evitar la influencia de las variaciones provoca-
das por el medio ambiente (humedad, contaminación).
Sin embargo, cuando se producen variaciones importantes del medio am-

biente, es necesario procurar no colocar el producto dentro de una zona de
funcionamiento crítica mientras aumenta la sensibilidad.
El aumento de la sensibilidad se traduce, igualmente, en un aumento de la

2.6 histéresis de conmutación.
P
+
P: potenciómetro de reglaje de la sensibilidad
2/196 Te
Generalidades
Terminología Distancias de Se definen en función de la constante dieléctrica (εr) del material a detectar.
Cuanto mayor es εr, más fácilmente se detectará el material.
funcionamiento
El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto en cuestión: St = Sn
x Fc
St = alcance de trabajo,
Sn = alcance nominal del detector,
Fc = factor de corrección relacionado con el material del objeto a detectar.
Ejemplo: detector XT1-M30PA372 con un objeto de caucho.

Sn = 10 mm, Fc = 0,3.
2
Alcance de trabajo St = 10 x 0,3 = 3 mm.
La siguiente lista muestra los valores de la constante dieléctrica de los

principales materiales, así como los factores de corrección Fc del alcance
nominal en función de la naturaleza del objeto que se va a detectar.
Materiales εr Fc Materiales εr Fc
Aire 1 0 Mica 6…7 0,5…0,6
Alcohol 24 0,85 Nylon 4…5 0,3…0,4
Araldita 4 0,36 Papel 2…4 0,2…0,3

2.6
Acetona 20 0,8 Parafina 2…2,5 0,2
Amoniaco 15…25 0,75…0,85 Plexiglass 3,2 0,3
Madera seca 2…7 0,2…0,6 Resina poliéster 2,8…8 0,2…0,6
Madera húmeda 10…30 0,7…0,9 Poliestireno 3 0,3
Caucho 2,5…3 0,3 Porcelana 5…7 0,4…0,5
Cemento (polvo) 4 0,35 Leche en polvo 3,5...4 0,3...0,4
Cereales 3…5 0,3…0,4 Arena 3...5 0,3...0,4
Agua 80 1 Sal 6 0,5
Gasolina 2,2 0,2 Azúcar 3 0,3
Etileno glicol 38 0,95 Teflón 2 0,2
Harina 2,5…3 0,2…0,3 Vaselina 2...3 0,2...0,3
Aceite 2,2 0,2 Vidrio 3...10 0,3...0,7
Mármol 6…7 0,5…0,6
Te 2/197
Generalidades
Entorno Perturbaciones electromagnéticas

Los detectores se prueban con respecto a las perturbaciones electromagnéticas según la norma
IEC 947-5-2 (descargas electroestáticas, campo electromagnético radiado, transitorios rápidos, tensión de choques).
Perturbaciones térmicas
Si no se respetan los valores correspondientes con los datos técnicos, se produce una deriva del alcance que puede
comprometer el correcto funcionamiento de los detectores.
2 Perturbaciones químicas
Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos químicos que entran en contacto con
el detector no puedan alterar su envolvente.
Choques
Los detectores se prueban según la norma IEC 68-2-27, 50 gn, duración 11ms.
Vibraciones
Los detectores se prueban según la norma IEC-68-2-6, amplitud ± 2 mm, F = 10 a 55 Hz, 25 gn a 55 Hz.
Influencia de la conexión a tierra

La conexión a tierra del objeto que se va detectar, de material de alta conductividad , se traduce en el aumento de la
distancia de detección.
Precauciones de Para evitar que los aparatos se influencien entre sí, es necesario respetar las distancias que se indican en el apartado
sobre precauciones de instalación de los productos, a la hora de realizar el montaje.
montaje
2.6
Los modelos cilíndricos empotrables

se pueden montar a nivel de un soporte.
Modelo empotrable
Los modelos cilíndricos no empotrables

necesitan una zona libre alrededor del aparato.
Modelo no empotrable
Información - Terminología.
complementarias - Detalles y especificaciones sobre el modo de conexión tipo 2 hilos o 3 hilos.
- Montaje en serie o en paralelo de varios detectores.
sobre las salidas
Consulte las correspondientes páginas referentes a los detectores de proximidad inductivos.
2/198 Te
Generalidades
Ejemplo de aplicación: Llegada del recipiente

“Llenado de recipientes”
2
2
Una cinta transportadora trae los recipientes para llevar a cabo su llenado.
Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores)
no se encuentran activados.
Llenado del recipiente
2.6
2
Cuando el recipiente entra en la zona de detección del detector 1, comienza

la operación de llenado.
El detector 2 no siempre está activo.
Parada del llenado
El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene la operación de llenado.
Te 2/199
Curvas de detección
Detectores de forma cilíndrica
Empotrables en el metal (salvo modelos con alcance aumentado)

alcance (mm)
1 Ø 4 (liso) XS1 y Diámetro Dimensiones Zona de
Ø 5 (M5 x 0,5) XS1 del de la placa funcio-
2 Ø 6,5 (liso) XS1 y 3 2 3 detector de medida namiento
Ø 8 (M8 x 1) XS1, XS3 mm mm mm
3 Ø 12 (M12 x 1) XS1, XS3 4 5x5x1 0…0,8
2 2
2 5
6,5
5x5x1
8x8x1
0…0,8
0…1,2
1 1 1 8 8x8x1 0…1,2
12 12 x 12 x 1 0…1,6
0,5 puntos de accionamiento

puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
mm 6 4 3 2 1 0 1 2 3 4 6 mm
alcance (mm)
1 Ø 18 (M18 x 1) XS1, XS3 15 Diámetro Dimensiones Zona de
2 Ø 30 (M30 x 1,5) XS1, XS3 del de la placa funcio-
detector de medida namiento
mm mm mm
2 10 2 18 18 x 18 x 1 0…4
30 30 x 30 x 1 0…8
8
1 5 1
puntos de accionamiento
2,5
(en ataque lateral)
mm 15 10 7,5 5 2,5 0 2,5 5 7,5 10 15 mm

2.6
No empotrables en el metal
alcance (mm)
4
1 Ø 8 (M8 x 1) XS2, XS4 2 2 Diámetro Dimensiones Zona de
2 Ø 12 (M12 x 1) XS2, XS4 del de la placa funcio-
mm mm mm
8 8x8x1 0…2
12 12 x 12 x 1 0…3,2
2
1 1
1 puntos de accionamiento
0,5 (en ataque lateral)
mm 6 4 3 2 1 0 1 2 3 4 6 mm
alcance (mm)
1 Ø 18 (M18 x 1) XS2, XS4 15 Diámetro Dimensiones Zona de
2 2
2 Ø 30 (M30 x 1,5) XS2, XS4 del de la placa funcio-
mm mm mm
10 18 24 x 24 x 1 0…6,4
30 45 x 45 x 1 0…12
1 1
8
5
2,5
(en ataque lateral)
mm 15 10 7,5 5 2,5 0 2,5 5 7,5 10 15 mm
2/200 Te
Detectores de forma cilíndrica, con alcance aumentado
Empotrables en el metal alcance (mm)

4 Diámetro Dimensiones Zona de
3 3
1 Ø 6.5 (liso) XS1-L06ii349 del de la placa funcio-
2 Ø 8 (M8 x 1) XS1-N08ii349 detector de medida namiento
3 Ø 12 (M12 x 1) XS1-N12ii349 3 mm mm mm
2 2 6.5 8x8x1 0…2
1 1
8 8x8x1 0…2
2 12 12 x 12 x 1 0…3.2
2
1
0,5 puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
mm 4 3 2 1 0 1 2 3 4 mm
alcance (mm)
1 Ø 18 (M18 x 1) XS1-N18ii349 20 Diámetro Dimensiones Zona de
2 2
2 Ø 30 (M30 x 1,5) XS1-N30ii349 del de la placa funcio-
15 mm mm mm
18 30x 30 x 1 0…8
30 60 x 60 x 1 0…16
1 1
10
5
2,5 puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
mm 15 10 5 0 5 10 15 mm
2.6
Te 2/201
Detectores de forma rectangular
Compacto alcance
(mm)
1 empotrable, XSE-C10 Tipo de Dimensiones Zona de
2 empotrable, XS7-G12 1 1 detectorde la placa funcio-
10
3 no empotrable, XS8-G12 de medida namiento
mm mm
XSE-C10 30 x 30 x 1 0…8
XS7-G12 12 x 12 x 1 0…1,6
2 5
XS8-G12 12 x 12 x 1 0…3,2
3 4 3
22 2 puntos de desaccionamiento
(en ataque lateral)
mm 15 10 5 0 5 10 15 mm
Enchufable
no empotrable alcance
(mm)
1 XSB-i10 Tipo de Dimensiones Zona de
2 XSB-i25 2 2 detectorde la placa funcio-
25
de medida namiento
mm mm
20 XSB-i10 40 x 40 x 1 0…9
XSB-i25 75 x 75 x 1 0…20
1 13 1
(en ataque lateral)
mm 30 20 10 0 10 20 30 mm
2.6
Normalizado C (salvo modelos alcance
(mm)60
con alcance aumentado) Tipo de Dimensiones Zona de
1 empotrable, XS7 detector de la placa funcio-
2 no empotrable, XS8 de medida namiento
2 2 mm mm
20 XS7 45 x 45 x 1 0…12
XS8 60 x 60 x 1 0…16
1 1
15
(en ataque lateral)
mm 30 20 10 0 10 20 30 mm
Normalizado D alcance
(mm)
60
no empotrable 2 2
1 alcance fijo, XSD-i40 Tipo de Dimensiones Zona de
2 alcance regulable, XSD-i60 detectorde la placa funcio-
de medida namiento
40 mm mm
1 1
XSD-i40 120 x 120 x 1 0…32
2 30 2 XSD-i60 180 x 180 x 1 0…48
regulable
20
(en ataque lateral)
mm 40 20 0 20 40 mm
2/202 Te
Detectores de forma rectangular, con alcance aumentado
Normalizado C alcance (mm)

40 Tipo de Dimensiones Zona de
1 empotrable, XS7-C40ii449 2 2 detector de la placa funcio-
2 no empotrable, XS8-C40ii449 de medida namiento
30 mm mm
XS7 60 x 60 x 1 0…16
25 XS8 120 x 120 x 1 0…32
1 1
2
(en ataque lateral)
mm 30 20 10 0 10 20 30 mm
2.6
Te 2/203
Te

Detección Electrónica: Telemecanique

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Detección Electrónica: Telemecanique

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Detección electrónica

Principios de Composición de Un detector fotoeléctrico consta esencialmente de un emisor de luz (diodo

El detector percibe la presencia de cualquier cuerpo que, al penetrar en el haz,

Existen distintos modelos de detectores, que emiten rayos infrarrojos, o bien

Modulación La ventaja de los LED es su gran velocidad de respuesta. Para insensibilizar

Sistema barrera El sistema barrera consta de un equipo emisor y otro

receptor asociados entre sí.

Sistema reflex El sistema reflex consta de un equipo emisor/receptor y

i Alcance medio (hasta 15 m).

Sistema reflex El sistema reflex polarizado es un sistema reflex con

A las características del sistema reflex convencional se

Sistema de proximidad El sistema de proximidad consta únicamente de un

i Corto alcance (hasta 2 m), que depende del color del

Pero: para que funcione correctamente se recomienda

Sistema de proximidad El sistema de proximidad con borrado del plano posterior

El ángulo de incidencia α debe estar comprendido entre 10 y 20° (ver el

Angulo de incidencia α Coeficiente de corrección

XUE, XUJ, XUL, XUM

El reflector debe ser más pequeño que el objeto detectado.

Para evitar las reflexiones parásitas, se recomienda no montar el eje óptico

Aplicaciones: objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo plano

Este sistema permite detectar un objeto a una distancia determinada indepen-

Consejos para la Angulos de ataque recomendados

Correcto Correcto Incorrecto

Fibras de plástico El núcleo de la fibra es de plástico flexible (PMMA).

Ventajas: se pueden cortar a la longitud deseada.

Fibras de vidrio El núcleo de la fibra es de sílice. Para obtener la máxima 1.5

Radio de curvatura mínima:

Cabezas ópticas Particularidades Amplificador separado.

Tipo 2 hilos 2 hilos c ó z BN

Tipo 5 hilos 5 hilos z

Funciones de salida Función luz: CLIC

recepción del haz

Salida activada = ausencia de objeto.

CLAC Sistema de proximidad:

Salida activada = presencia de objeto.

Función sombra: CLIC

sin recepción del

Salida activada = presencia de objeto.

Salida activada = ausencia de objeto.

Por conector Facilidad de instalación y mantenimiento.

Por bornero Flexibilidad y posibilidad de adaptar la longitud del cable.

FA del haz FD del haz

Sistema reflex Sistema reflex

El objeto sale de la zona de El objeto entra en la zona de detec-

El objeto entra en la zona de El objeto sale de la zona de detec-

Temporización La temporización empieza en un FA del haz pero la salida no cambia de

Salida en función luz 1

Temporización La temporización empieza en un FD del haz pero la salida no cambia de

Función monoestable Principio La función monoestable es un complemento de la temporización. Puede

Funciones Tipos de Tipo de Función Función Temporización Página

XUE-Tiiiii Regulable p. 1/114

XUV-Tiiiii Regulable p. 30185/2

(1)Temporización en FA y FD, o en uno de los dos.

Emisión establecida Emisión cortada

Señalización de El LED rojo indica que el haz de luz recibido es inestable,

Detección de Estos detectores con sistema reflex y baja histéresis se

Detectores tipo miniatura, cilíndricos XUB (alcance nominal

Aplicación “control de Estos detectores se utilizan para garantizar la seguridad

Detectores tipo XUJ-G o XUL-G (alcance nominal de 4 a 8 m

– Funcionamiento normal del detector y de su salida

NPN Entrada de sincronización abierta

– Funcionamiento normal del detector y de su salida