Tecsup – P.F.R.

Mecánica de Sólidos

REPORTE DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Realizar el montaje de la experiencia para comprobar el principio físico de la

segunda condición de equilibrio.
2) Desarrollar el procedimiento experimental para la captura de datos
experimentales.
3) Hacer un análisis de los resultados obtenidos haciendo una comparación
porcentual respecto a los valores teóricos.
4) Verificar la Segunda condición de Equilibrio, para fuerza coplanares no
concurrentes.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Varilla de 20 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Indicador de ángulo de inclinación (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

18
Mecánica de Sólidos – LAB 2 Tecsup – P.F.R.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
F3 F4

19
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Valor de gravedad “g” en sensor.

Armar la siguiente configuración (Figura 1) para encontrar el valor de gravedad
“g” que corresponde al sensor de fuerza.

Figura 1: Valor de Gravedad en Sensor

En Pasco Capstone haga clic en el icono CONFIGURACION DE HARWARE y

seleccione el sensor a usar, configure cambiar de signo y poner a cero el
sensor en la posición a medir. Ajuste la lectura frecuencia de 50 Hz. Luego
presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según información proporcionada
por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N.

Desarrollar la tabla 1 y hallar el valor de “g” para el sensor.

Tabla 1: Valor de Gravedad en Sensor

SENSOR
Medida m (g) F (N) gSens (m/s2)
1 15.1 0.1477
2 35.2 0.3443
3 65.1 0.6366
4 95.1 0.9301
5 115.1 1.1257
gSens, Prom (m/s2)

Encontrado el valor de “g” usarlo para calcular el valor de los pesos de las
masas en los montajes siguientes.

20
Mecánica de Sólidos – LAB 2 Tecsup – P.F.R.

4.2 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar el montaje como se ve en la figura 2.

Figura 2. Montaje 1, Momento de una fuerza.

Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación

porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).

Nota: Usar el valor de “gSen,prom” hallado en la en el procedimiento anterior para

calcular las fuerzas de Peso correspondiente a las masas suspendidas.

Tabla 2: Momento de una fuerza

MASA SENSOR  
m τ F LF τF
Medida (g) F (N) L (cm) (N·cm) (N) (cm) (N·cm) V%[τ] (%)
18 6
1
2 14 6
3 14 6
4 20 16
5 20 20
6 12 16
7 20 20
8 14 20
9 10 20
V%prom[τ] (%)

21
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4.3 Momentos con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 3.

Figura 3. Montaje 2, Momento con varias fuerzas

Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación

porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).

TABLA 3: Momento con varias fuerzas

MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 8
m1 (g) 20 120 80 40 80 130 80 130
MASA 1

F1 (N)
L1 (cm) 6 6 6 8 8 8 10 10
τ1 (N·cm)
m2 (g) 80 110 60 60 120 20 120 20
MASA 2

F2 (N)
L2 (cm) 10 10 12 12 14 14 16 16
τ2 (N·cm)
m3 (g) 10 20 20 40 20 20 20 20
MASA 3

F3 (N)
L3 (cm) 16 16 18 18 18 20 20 20
τ3 (N·cm)
∑τi (N·cm)
SENSOR  

F (N)
LF (cm) 20 20 16 16 14 14 12 12
τF (N·cm)
V%[τ] (%)
V%prom[τ]
(%)
4.3 Palanca de un solo brazo.

22
Mecánica de Sólidos – LAB 2 Tecsup – P.F.R.

Mida la masa de la regleta (R) en la balanza y anótalo en la tabla 4.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 4. Una vez configurado la

posición del sensor establezca el sensor a cero y mida el ángulo de
inclinación θ y regístrelo en la tabla 4.

Completar la tabla 4, y determinar la fuerza FTeórica ubicada una distancia LF

respecto al punto O actuando con un ángulo θ respecto al a vertical, tal que
se cumpla con la segunda condición de equilibrio respecto a las fuerzas
y ubicaciones de las masas suspendidas. Compara FTeórica con la fuerza F
obtenida con el sensor (experimental).

Figura 4. Montaje 3, Palanca de un brazo.

TABLA 4: Palanca de un solo brazo

MASAS
1 2 3 Regleta
mi (g) 45 60 105
Fi (N)
Li (cm) 5 11 35 20.5
τi (N·cm)
∑τi (N·cm)
ϴ
LF (cm) 41
FTeo (N)
SENSOR
F (N)
V%[F] (%)

23
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5. CUESTIONARIO

5.1 Dibujar el D.C.L. de la regla para los montajes 1, 2 y 3 (figuras 2, 3 y 4).

5.2 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla en el cálculo de momentos en

los montajes 1 y 2 (figuras 2 y 3)? Justifique su respuesta.

5.3 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Justifique su respuesta.

5.4 ¿Respecto a los valores de V% hallados en la experiencia, se puede decir

que se cumple o no la Segunda Condición de Equilibrio? Justifique su respuesta

5.5 ¿Qué es centro de gravedad?

5.6 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

7. OBSERVACIONES
______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

_____________________________________________________________

24
Mecánica de Sólidos – LAB 2 Tecsup – P.F.R.

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

25