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Vectores II en 𝑹𝒏 (página 171-212)(4.1, 4.2 y 5.

1)
Sea 𝒖 = (𝒙, 𝒚), ó 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛), ó 𝒖 = (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐, 𝒙𝟑 , … . 𝒙𝒏 ) vectores de 𝑅 2 , ó , 𝑅 3 , , ó, … . . 𝑅 𝑛
I. Conceptos iniciales:

1. Suma o resta de vectores: 𝒖 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)


𝒖 + 𝒗 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) + (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) = (𝑥 + 𝑎, 𝑦 + 𝑏, 𝑧 + 𝑐)

2. Multiplicación por escalar: k número real


𝒌𝒖 = 𝑘(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑘𝑥, 𝑘𝑦, 𝑘𝑧)
3. Producto punto (producto interior): 𝒖 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
𝒖 ∙ 𝒗 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ (𝑎, 𝑏, 𝑐 ) = 𝑥 ∗ 𝑎 + 𝑦 ∗ 𝑏 + 𝑧 ∗ 𝑐

4. Producto cruz: solo para 𝑹𝟑 , 𝒖 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)

𝑖 𝑗 𝑘 𝑦 𝑧 𝑥 𝑧 𝑥 𝑦
𝒖 × 𝒗 = |𝑥 𝑦 𝑧| = (| |,−| |,| |)
𝑏 𝑐 𝑎 𝑐 𝑎 𝑏
𝑎 𝑏 𝑐

5. Producto mixto (producto triple): 𝒖 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝒗 = (𝑑, 𝑒, 𝑓), 𝒘 = (𝑔, ℎ, 𝑖)

𝑎 𝑏 𝑐
𝒖 ∙ 𝒗 × 𝒘 = |𝑑 𝑒 𝑓 | = 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑔 ℎ 𝑗
6. Norma de 𝒖 , longitud de 𝒖, magnitud de 𝒖:

‖𝒖‖ = ‖(𝑥, 𝑦, 𝑧)‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2


7. Un vector unitario (norma uno) de la misma dirección de un vector 𝒖 es el
vector 𝑈𝑢 siguiente:
1 𝑥 𝑦 𝑧 𝒖
𝑈𝑢 = ‖ 𝒖 =( , , )=‖
𝒖‖ √𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 √𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 √𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2 𝒖‖
II. Propiedades de la suma de vectores, multiplicación por escalar,
producto punto y producto cruz: (página 187)

8. Propiedades de la suma de vectores y multiplicación por escalar

9. Propiedades del producto punto: (página 193)

10. Propiedades del producto cruz: (página 208)


III. Dirección de un vector en 𝑹𝟐 y en 𝑹𝟑 . Rectas y Planos en 𝑹𝟑

11. Dirección de un vector en 𝑹𝟐 : se define como el ángulo positivo que forma la parte
positiva del eje x con vector:

12. Dirección de un vector en 𝑹𝟑 : se define como los ángulos positivos que forman la parte
positiva de los ejes x, y ,y, z con el vector (ángulos directores).
En algunos libros definen la dirección de dicho vector como el vector unitario del vector,
pues sus componentes son los cosenos de dichos ángulos. Estos cosenos también se
conocen como los cosenos directores del vector, veamos:
IV. Otros conceptos y aplicaciones de los anteriores:

13. Coseno del ángulo: Ө es el ángulo comprendido entre los vectores 𝒖 𝒚 𝒗


𝑢∙𝑣 𝑢∙𝑣
𝑐𝑜𝑠Ө = ‖𝑢‖.‖𝑣‖ y Ө = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑐𝑜𝑠 (‖𝑢‖.‖𝑣‖)

(ver KOLMAN PAGINA 181)


Ejemplos:

14. Vectores paralelos y vectores ortogonales. Dos vectores u 𝒚 𝒗 distintos de


cero, son ortogonales(perpendiculares) o son paralelos si: (página 195)

RESUMEN:
Ejemplos:

15. El vector 𝒖 × 𝒗 es un vector que es perpendicular tanto al vector u como al vector 𝒗:


16. Ejercicios:
17. El vector 𝒖 × 𝒗 es un vector que es perpendicular tanto al vector u como al vector 𝒗:

18. EJERCICIOS DIRECCION DE UN VECTOR DE R2 Y DE R3, VECTOR UNITARIO


ORTOGONAL A DOS VECTORES
EJERCICIOS:

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