CAMBIO DE VARIABLES E INTEGRALES

DOBLES Y TRIPLES MEDIANTE JACOBIANOS

TEOREMA DEL JACOBIANO

En calculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano a la
determinante de la matriz jacobiana.
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de
primer orden de una función. Una de las aplicaciones más interesantes de
esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la función en un
punto. En este sentido, el jacobiano representa la derivada de una función
multivariable.
La propiedad básica de la matriz jacobiana se da por la siguiente función:
𝐹 ∈ 𝐶 𝑘 (𝑅𝑛 , 𝑅𝑚 ); la cual cumple:
‖(𝐹 (𝑥) − 𝐹(𝑦)) − 𝜆(𝑥 − 𝑦)‖
lim =0
‖𝑥−𝑦‖→0 ‖𝑥 − 𝑦‖

Función Escalar
Empecemos con el caso más sencillo de una función escalar . En este caso
la matriz jacobiana será una matriz formada por un vector fila que
coincide con el gradiente. Si la función admite derivadas parciales para
cada variable puede verse que basta definir la "matriz" jacobiana como:

𝜕𝐹(𝑥) 𝜕𝐹(𝑥) 𝜕𝐹(𝑥) 𝜕𝐹(𝑥)

∇𝐹(𝑥) = [ … ]
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑛
Función Vectorial
Es una función que va del espacio euclídeo n-dimensional a otro espacio
euclídeo m-dimensional. Esta función está determinada por m funciones
escalares reales.
𝜕𝑦1 𝜕𝑦1 𝜕𝑦1
…
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
𝜕𝑦2 𝜕𝑦2 𝜕𝑦2
∇𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝜕𝑥1 …
𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
⋮ … ⋱
𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑦𝑚
[ 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛 ]

Ejemplo:
Hallar la matriz jacobiana de 𝑅3 → 𝑅3 , luego calcular el jacobiano.
𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = (𝑥1 , 5𝑥3 , 4𝑥2 2 − 2𝑥3 )

𝜕(𝑥1 ) 𝜕(𝑥1 ) 𝜕(𝑥1 )

𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕(5𝑥3 ) 𝜕(5𝑥3 ) 𝜕(5𝑥3 )
∇𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) =
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕(4𝑥2 2 − 2𝑥3 ) 𝜕(4𝑥2 2 − 2𝑥3 ) 𝜕(4𝑥2 2 − 2𝑥3 )
[ 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 ]

1 0 0
∇𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = [0 0 5]
0 8𝑥2 −2

1 0 0
∇𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) = |0 0 5 | = −40𝑥2
0 8𝑥2 −2

CAMBIO DE VARIABLE MEDIANTE JACOBIANOS

En el cálculo de una dimensión, es usual que usemos un cambio de
variables para simplificar una integral. Al cambiar los papeles de x y u,
podemos representar de la siguiente manera:
𝑏 𝑑
𝑑𝑥
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑢)) 𝑑𝑢
𝑑𝑢
𝑎 𝑐

De una forma más general podemos decir que un cambio de variables es

una transformación de un plano (u,v) a un plano (x,y).
T(u,v)=(x,y) donde x y y están relacionados con u y v mediante ecuaciones
x=g(u,v) y=h(u,v)
Una transformación T no es más que una función cuyo domino es un
subconjunto de 𝑅 2 . Si 𝑇(𝑢1 , 𝑣1 ) = (𝑥1 , 𝑦1 )entonces el punto (𝑥1 , 𝑦1 ) es La
imagen del punto (𝑢1 , 𝑣1 ). Si dos puntos no poseen la misma imagen
entonces T es llamada una función uno a uno. La siguiente imagen ilustra
una transformación de la región S en el plano uv. T transforma la región S
en la región R en el plano xy llamada la imagen de S, que consiste de las
imágenes de todos los puntos en S.

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE

En una variable, si 𝑓 tiene una derivada continua en [𝑎, 𝑏] y 𝑥 = 𝑥(𝑢) esta

definida en [𝑢1 , 𝑢2 ] con 𝑎 = 𝑥(𝑢1 ) y 𝑏 = 𝑦(𝑢2 ) y si 𝑓(𝑥(𝑢)) es continua
en [𝑢1 , 𝑢2 ], entonces:
 𝑏 𝑢2
𝑑𝑥
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑢)) 𝑑𝑢
𝑑𝑢
𝑎 𝑢1

De esta manera se procede para una integral doble:

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) | | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅𝑥𝑦 𝑅𝑥𝑦 𝜕(𝑢, 𝑣)

Con:
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦)
= | 𝜕𝑢 𝜕𝑣 |
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Se asume que las funciones 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) están definidas y
tienen derivadas parciales continua en la región de integración 𝑅𝑢𝑣 en el
plano 𝑢𝑣. En este caso si se asume que las funciones inversas 𝑢 =
𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦) están definidas y son continuas en 𝑅𝑥𝑦 lo cual indica
que hay un mapeo invertible en el interior de 𝑅𝑥𝑦 y en el interior de 𝑅𝑢𝑣 .
𝜕(𝑥,𝑦)
También se asume que el jacobiano 𝐽(𝑢,𝑣) = no es nulo en el interior
𝜕(𝑢,𝑣)
de 𝑅𝑢𝑣 .

Ejemplo 1:
𝑦−𝑥
Calcular ∬𝑅 𝑑𝐴 usando el cambio de variable 𝑢 = 𝑦 − 𝑥, 𝑣 = 𝑦 + 𝑥.
𝑥𝑦 𝑦+𝑥
La región 𝑅𝑥𝑦 está limitada por las rectas 𝑥 + 𝑦 = 2, 𝑥 = 0 𝑦 𝑦 = 0.
Solución:
Primero graficamos la región de 𝑅𝑢𝑣 para integrar.
Aplicamos el cambio de variable:
𝑢 = 𝑦 − 𝑥 … . (𝑖)
𝑣 = 𝑦 + 𝑥 … . (𝑖𝑖)
𝑥 + 𝑦 = 2 … . (𝑖𝑖𝑖)
Reemplazamos la ecuación (𝑖𝑖𝑖) en (𝑖𝑖)
𝑣 =𝑦+𝑥 →𝑣 =2
Igualamos (𝑖) y (𝑖𝑖)
𝑢 + 𝑣 = 2𝑦 … . (𝑖𝑣)
𝑢 − 𝑣 = −2𝑥 … . (𝑣)
Entonces :
𝑠𝑖 𝑦 = 0 → 𝑢 = −𝑣
𝑠𝑖 𝑥 = 0 → 𝑢 = 𝑣

De la ecuacion (𝑖𝑣) obtemos :

(𝑣 + 𝑢)
𝑦=
2
(𝑣 − 𝑢)
𝑥=
2
Calculamos el jacoviano.
 𝑣−𝑢 𝑣−𝑢
𝜕( ) 𝜕( ) 1 1
2 2
− 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
𝐽(𝑢, 𝑣) = | 𝑣+𝑢 𝑣+𝑢 |=| 1 1|= −
𝜕( ) 𝜕( ) 2
2 2
2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣

𝑦−𝑥 𝑢
∬ 𝑑𝐴 = ∬ |𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅𝑥𝑦 𝑦 + 𝑥 𝑅𝑢𝑣 𝑣

𝑢 𝑣
𝑢 1
= ∫ ∫ |− | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑣 2
−𝑢 −𝑣
2 2
1 𝑢
= ∫ {∫ 𝑑𝑢} 𝑑𝑣
2 𝑣
0 0
2 2
1 𝑢2 1 22 02
= ∫ { } 𝑑𝑣 = ∫ { − } 𝑑𝑣
2 2𝑣 2 2𝑣 2𝑣
0 0
2
1 2 1𝑥2
= ∫ 𝑑𝑣 = ln 𝑣 = ln 2 = 0.69
2 𝑣 2
0

Ejemplo 2:
Calcule ∬𝑅 (𝑦 2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝐴 donde 𝑅𝑥𝑦 es la región mostrada en a figura.
𝑥𝑦
𝑢 =𝑦−𝑥
Utilice el cambio de variable {𝑣 = 𝑦 + 𝑥 }
Solucion:
𝑢 = 𝑦 − 𝑥 … . (𝑖)
𝑣 = 𝑦 + 𝑥 … . (𝑖𝑖)
Igualamos (𝑖) y (𝑖𝑖)
𝑢 + 𝑣 = 2𝑦 … . (𝑖𝑣)
𝑢 − 𝑣 = −2𝑥 … . (𝑣)
Despejamos “x” y “y”
(𝑢 + 𝑣)
𝑦= … . . (𝑖𝑖𝑖)
2
(𝑣 − 𝑢)
𝑥= … . . (𝑖𝑣)
2
Como la inversa es continua, aplicando el cambio de variable a la frontera
𝑅𝑥𝑦 , obtenemos la frontera de la region 𝑅𝑢𝑣 .

 Para 𝑦 = −𝑥 + 4 en (𝑖𝑖)
𝑦 = −𝑥 + 4 → 𝑦 + 𝑥 = 4
𝑣 =𝑦+𝑥 →𝑣 =4
 Para 𝑦 = −𝑥 en (𝑖𝑖)
𝑣 =𝑦+𝑥 →𝑣 =0
 Para 𝑦 = 𝑥 en (𝑖)
𝑢 =𝑦−𝑥 →𝑣 =0
  Para 𝑦 = 𝑥 + 4 en (𝑖)
𝑦 =𝑥+4 →𝑦−𝑥 =4
𝑢 =𝑦−𝑥 →𝑢 =4
Entonces obtenemos la nueva region:

Calculamos el jacoviano.
𝑣−𝑢 𝑣−𝑢
𝜕( ) 𝜕( ) 1 1
2 2
− 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
𝐽(𝑢, 𝑣) = | 𝑣+𝑢 𝑣+𝑢 |=| 1 1|= −
𝜕( ) 𝜕( ) 2
2 2
2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣

∬ (𝑦 2 − 𝑥 2 ) 𝑑𝐴 = ∬ (𝑦 − 𝑥)(𝑦 + 𝑥) 𝑑𝐴
𝑅𝑥𝑦 𝑅𝑢𝑣

= ∬ (𝑢)(𝑣) |𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑅𝑢𝑣

𝑢 𝑣
1
= ∫ ∫ 𝑢𝑣 |− | 𝑑𝑢𝑑𝑣
2
−𝑢 −𝑣
 4 4
1
= ∫ {∫ 𝑢𝑣 𝑑𝑢} 𝑑𝑣
2
0 0
4 4
1 𝑣𝑢2 1 𝑣42 𝑣02
= ∫{ } 𝑑𝑣 = ∫ { − } 𝑑𝑣
2 2 2 2 2
0 0
4
1 1𝑥8 𝑣 2
= ∫ 8𝑣 𝑑𝑣 = = 2𝑥42 = 32
2 2 2
0

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL TRIPLE

Sea Q una región acotada en 𝑅3 , cuya frontera consiste de un numero
finito de superficies suaves. Supongamos que Q está contenido en un
conjunto abierto U y sea 𝐿(𝑢, 𝑣, 𝑤) = (𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤))
Un cambio de variable de U en 𝑅3 invertible en el interior de Q y con
derivadas parciales continuas.
Sea 𝑓 la función continua y acotada sobre 𝐿(𝑄) y sea 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤)

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
| |
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) =
|𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤|
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Entonces:

∫∫∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝐿(𝑢, 𝑣, 𝑤))|𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤)|𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝐿(𝑄) 𝑄

Ejemplo 1:
Consideremos un paralelepipedo Q generado por los vectores 𝐴 =
(2,0,0); 𝐵 = (0,2,2) 𝑦 𝐶 = (0,2,0). Como se sabe del algebra lineal, el
volumen de Q es 𝑉𝑄 = |det(𝐴 𝐵 𝐶| = 8. Si 𝐿: 𝑅3 → 𝑅3 es una
transformacion lineal, entonces el paralelepipedo generado por
𝐿(𝐴), 𝐿(𝐵) 𝑦 𝐿(𝐶) el cual denotampos con 𝐿(𝑄), tiene volumen
𝑉𝐿(𝑄) = |𝐷𝑒𝑡(𝐿)|𝑉𝑄 = |𝐷𝑒𝑡(𝐿)|. 8
Solucion :
Verificamos en este caso el teorema cambio de variable al solido Q de la
𝑢 𝑣 𝑤
figura, la transformación lineal 𝐿(𝑢, 𝑣, 𝑤) = ( , , ).
2 2 2

Aplicando el cambio de variable:

𝑢
𝑥=
2
𝑣
𝑦=
2
𝑤
𝑧=
2

Calculamos el jacobiano:
 𝑢 𝑢 𝑢
𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕( )
2 2 2
| 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
𝑣 𝑣 𝑣
𝜕( ) 𝜕( ) 𝜕( )
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = 2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
|𝜕(𝑤 ) 𝜕(𝑤 ) 𝜕(𝑤 )|
2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

1/2 0 0
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = | 0 1/2 0 | = 1/8
0 0 1/2
𝑢 𝑣 𝑤

𝑉𝐿(𝑄) = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝐿(𝑢, 𝑣, 𝑤))|𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤)|𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

−𝑢 −𝑣 −𝑤

2 2 𝑧+2
1
𝑉𝐿(𝑄) = ∫ ∫ ∫ 1 | | 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
8
0 0 𝑧
2 2 𝑧+2
1
𝑉𝐿(𝑄) = ∫ ∫ {∫ 𝑑𝑤 } 𝑑𝑢𝑑𝑣
8
0 0 𝑧

1 2 2
𝑉𝐿(𝑄) = ∫0 ∫0 {𝑤|𝑧𝑧+2 }𝑑𝑢𝑑𝑣
8

2 2
1
𝑉𝐿(𝑄) = ∫ ∫ 2𝑑𝑢𝑑𝑣
8
0 0

2 2 2
1 1
𝑉𝐿(𝑄) = ∫ {∫ 2𝑑𝑢} 𝑑𝑣 → 𝑉𝐿(𝑄) = ∫{2𝑢|20 } 𝑑𝑣
8 8
0 0 0
2
1 1
𝑉𝐿(𝑄) = ∫ 4 𝑑𝑣 = 1 → 𝑉𝐿(𝑄) = . 4𝑣|20 = 1
8 8
0
 8
𝑉𝐿(𝑄) = =1
8

Ejemplo 2:
Consideremos el siguiente sólido 𝑉 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 : 1 ≤ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ≤ 2,
0 ≤ 𝑥 + 𝑦 ≤ 1}. Vamos a calcular la siguiente integral :
𝑢 =𝑥+𝑦+𝑧
(𝑥
∭𝑉 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧. Consideremos el cambio { 𝑣 = 𝑥 + 𝑦 }; en las
𝑤=𝑥
nuevas coordinadas, (𝑢, 𝑣, 𝑤) el solido 𝑉 se transforma en el prisma 𝑈 =
[1,2], [0,2], [0,1].
Solucion :
En la notacion del problema tenemos que 𝑉 = 𝜗(𝑈), donde hemos puesto
𝜗(𝑢, 𝑣, 𝑤) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) lo cual indica que la funcion es continua.

Calculamos el jacobiano:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 1
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = =
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)

1 1
= =
𝜕(𝑥 + 𝑦 + 𝑧) 𝜕(𝑥 + 𝑦 + 𝑧) 𝜕(𝑥 + 𝑦 + 𝑧) 1 1 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |1 1 0|
| 𝜕(𝑥 + 𝑦) 𝜕(𝑥 + 𝑦) 𝜕(𝑥 + 𝑦) | 1 0 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
| |
𝜕(𝑥) 𝜕(𝑥) 𝜕(𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1
= =1
−1
Haciendo el cambio de variable:
 2 2 1

∭ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑢𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝑉
1 0 0

2 2 1 2 2 1 2 2

= ∫ ∫ ∫ 𝑢𝑑𝑤𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ ∫ {∫ 𝑢𝑑𝑤} 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ ∫{𝑢𝑤|10 } 𝑑𝑣𝑑𝑢

1 0 0 1 0 0 1 0

2 2 2 2 2 2
2𝑢2 2
= ∫ ∫ 𝑢 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ {∫ 𝑢𝑑𝑣} 𝑑𝑢 = ∫{𝑢𝑣|20 }𝑑𝑢 = ∫ 2𝑢𝑑𝑢 = ( ) |1
2
1 0 1 0 1 1

= 22 − 12 = 3
Bibliografía:

1. Walter Mora F., 2012, Calculo en Varias Variables, Costa Rica,

Primera Edición, Revista Digital.
2. Murray R. Spiegel, 2009, Análisis Vectorial, México, Segunda
Edición, Mc. Gram Will.
3. http://www.matematicaaplicada2.es