Conexión Dahlander (I): Generalidades

La conexión Dahlander permite obtener motores de inducción con dos velocidades de

sincronismo distintas, de relación entre ellas 1:2.

Los fundamentos teóricos de las conexiones que permiten variar el número de polos en
los devanados de una máquina eléctrica y, especialmente el caso del devanado
Dahlander, datan de finales del siglo XIX. En la década de los 1950 y 1960 se
generalizaron los fundamentos teóricos ya desarrollados a principios de siglo.

Tras las mejoras obtenidas en el desarrollo de los devanados de las máquinas eléctricas,
las máquinas con devanados Dahlander fueron utilizadas en nuevas aplicaciones gracias
al desarrollo de la electrónica de potencia. En los años 1990, el uso de devanados
Dahlander junto con variadores de frecuencia permitió extender el rango de la velocidad
en aplicaciones de tracción eléctrica.

En los motores Dahlander de dos velocidades, cada una de las fases está formada por dos
semi-devanados iguales e independientes que se pueden conectar en serie o en paralelo.
La conexión entre ambos semi-devanados presenta diversas alternativas, tanto para la
conexión de baja velocidad como para la de alta velocidad.

Dentro de las diversas variantes posibles para la conexión de los semi-devanados que
componen la conexión Dahlander, las más habituales son:

a) Conexión Dahlander a par constante o triángulo-doble estrella (Δ-YY).

b) Conexión Dahlander a potencia constante o doble estrella-triángulo (YY-Δ).

c) Conexión Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY).

En función de la variante seleccionada, la curva característica “par-velocidad” del motor

con p pares de polos evoluciona de diferente modo a la que presenta cuando está
conectada con 2p pares de polos, permitiendo un cierto margen para adaptar la curva par-
velocidad del motor a la curva par-velocidad de la carga.

La característica fundamental de los devanados Dahlander es que, en el caso de “baja

velocidad”, la corriente recorre ambos semi-devanados en el mismo sentido y, en la
conexión “alta velocidad”, el sentido de la corriente en ambos grupos será opuesto. Como
consecuencia directa a este hecho, para mantener el sentido de giro de la máquina al
pasar de una velocidad a otra se deberán permutar dos fases.

Esta característica obliga a tomar ciertas precauciones en el circuito de control que

permite el cambio de régimen de velocidad, aplicando enclavamientos eléctricos y, si es
posible mecánicos, que impidan provocar cortocircuitos o inversiones de giro indeseados.

Otra de las características de los devanados Dahlander es que el bobinado es siempre

de doble capa.

Dada la constitución de los devanados Dahlander, en los dos modos de funcionamiento

<baja y alta velocidad> las fases tienen el mismo número de conductores totales, y se
admite, para facilitar los cálculos, que la corriente que circula por ellos en régimen
permanente es la misma. Por tanto, la necesidad eléctrica de la máquina es igual en
ambas velocidades. Sin embargo, la carga magnética a la que se ve sometida la máquina
es muy distinta.
Como consecuencia, al proyectar motores Dahlander, hay que sacrificar características
de diseño -al infrautilizar el material- reduciendo con ello las prestaciones que podrían
obtenerse si se diseñase un motor asíncrono similar pero de una sola velocidad.

A pesar de que en la etapa de prediseño se admite que las corrientes nominales son
iguales en ambas variantes, en realidad, en la configuración de alta velocidad es usual
aceptar una corriente algo superior, ya que la refrigeración de la máquina es mejor y
es más fácil evacuar el calor producido por las pérdidas.

Finalmente comentar que, prácticamente, todos los motores Dahlander son de jaula
de ardilla ya que el número de polos de un devanado de jaula se adapta
automáticamente al número de polos del estator.

Si se utilizase un rotor bobinado, sería necesario diseñar un devanado rotórico para dos
velocidades y, al cambiar de velocidad, los devanados estatóricos y rotóricos deberían ser
conmutados simultáneamente, opción que es totalmente antieconómica.

Conexión Dahlander (II): Conmutación de sus devanados

Una de las particularidades de los motores Dahlander es que su sentido de giro se invierte
cuando se conmutan sus devanados para cambiar el número de polos.

Este hecho puede tener consecuencias catastróficas si no se toman las medidas

necesarias para impedir la inversión del sentido de giro al conmutar los polos en un motor
Dahlander.

En la figura 1 se representa el devanado de un motor Dahlander de dos velocidades, con

dos y cuatro polos -alta y baja velocidad respectivamente- cuyo estator posee 24 ranuras.

Fig. 1 - Devanado Dahlander para la configuración de alta

(dos polos) y baja (cuatro polos) velocidad.

Si se admite que cuando la máquina está en configuración de dos polos -motor Dahlander
en alta velocidad- se conecta la fase R al devanado de color azul, la fase S al devanado
de color magenta y la fase T al devanado de color rojo, el sentido de giro de la máquina
es antihorario según la configuración del devanado en la figura 1.

Al realizar la conmutación para aumentar el número de polos, reduciendo la velocidad de

sincronismo de la máquina -motor Dahlander en baja velocidad- y manteniendo la misma
alimentación que en el caso de dos polos (fase R - devanado azul; fase S - devanado
magenta; fase T - devanado rojo), el sentido de giro de la máquina es horario, como se
puede observar en la figura 1.

Para mantener el sentido de giro del motor Dahlander en ambas configuraciones bastará
con invertir la alimentación de dos de sus fases al conmutar el devanado.

Un posible esquema para la automatización de la maniobra de conmutación de los polos

en un motor Dahlander a par constante (Δ-YY) es el que se presenta en la figura 2.

Fig. 2- Esquema para la automatización para la conmutación de los polos en un motor

Dahlander en conexión Δ-YY (a par constante)

Las funciones de los cuatro contactores de la figura 2 son las siguientes:

 El contactor 'C1' permite conectar/desconectar el motor Dahlander de la red.

 Los contactores 'C2', 'C3' y 'C4' están enclavados eléctrica y mecánicamente. Como
consecuencia de ello, cuando el contactor 'C2' está cerrado, los contactores 'C3' y 'C4'
están abiertos y viceversa.
 El cierre del contactor 'C2' configura el devanado del motor Dahlander para la baja
velocidad, ya que permite la alimentación de los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c'.
 El cierre de los contactores 'C3' y 'C4' configura el devanado del motor Dahlander para
alta velocidad, al cortocircuitar los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c' y permitir la
alimentación de los vértices 'A'-'B'-'C' lo que provoca que el devanado esté configurado en
doble estrella.

En el cierre de los contactores 'C3' y 'C4' también
motor Dahlander para mantener el sentido de
velocidad el motor Dahlander está conectado a la
mientras que en la configuración de alta velocidad
secuencia R-A, S-B, T-C.
se permutan dos de las fases del
giro. En la configuración de baja
red en la secuencia R-c; S-b y T-a,
el motor se encuentra conectado en
Dos posibles esquemas para la automatización de la conmutación de los polos en motores
Dahlander en configuración a potencia constante (YY-Δ) y a par variable (Y-YY) se
muestran en las figuras 3 y 4 respectivamente.

Fig. 3 Esquema para la automatización para la conmutación de los polos en un motor

Dahlander en conexión YY-Δ (a potencia constante)

Fig. 4 Esquema para la automatización para la conmutación de los polos en un motor

Dahlander en conexión Y-YY (a par variable)

Las funciones de los contactores en las figuras 3 y 4 son las mismas que las ya descritas
para la conmutación de los polos en el caso de la conexión a par constante (Δ-YY), con la
salvedad de que en la configuración a potencia constante (YY-Δ) los bornes de baja
velocidad y alta velocidad intercambian sus posiciones, es decir, el contactor 'C3' se cierra
solidariamente con el contactor 'C2' y cortocircuita los bornes del triángulo A-B-C.
Conexión Dahlander (III): Relación de potencia y par entre la baja
y alta velocidad de funcionamiento

En los motores Dahlander de dos velocidades existen principalmente tres alternativas

para la conexión del devanado estatórico, siendo las más habituales:

a) Conexión Dahlander a par constante o triángulo-doble estrella (Δ-YY).

b) Conexión Dahlander a potencia constante o doble estrella-triángulo (YY-Δ).
c) Conexión Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

Como consecuencia del cambio de configuración en el devanado de la máquina para cada

una de las tres conexiones expuestas y, dado que la máquina se alimenta desde la misma
red cuando está en operación (la tensión de alimentación es la misma para ambas
velocidades), existen diferencias entre la potencia y el par entregados por la
máquina en las dos velocidades de funcionamiento de cada configuración.

La relación entre la potencia y el par desarrollado por el motor Dahlander para la

configuración de baja y alta velocidad en cada una de las tres posibles conexiones se
desarrollan a continuación.

Conexión a par constante o triángulo-doble estrella (Δ-YY)

La conexión del motor Dahlander a par constante, también conocida como conexión
triángulo-doble estrella (Δ-YY), es la representada en la figura 1.

Fig. 1 Conexión Dahlander a par constante o triángulo-doble estrella (Δ-YY)

En la conexión a par constante, los devanados estatóricos están conectados en triángulo

para la relación de velocidad baja (mayor número de pares de polos). Para la relación de
alta velocidad los devanados están conectados en doble estrella (menor número de pares
de polos).

Si se asume que la corriente en régimen permanente que recorre los conductores -y que
determina el calentamiento de la máquina- y la tensión de alimentación de red son
iguales para ambas configuraciones, la potencia entregada por el motor Dahlander para la
configuración de baja velocidad es:
PΔ=PB=3⋅U⋅I⋅cosφB⋅ηB

mientras que para la configuración en doble estrella, la potencia toma el valor:

PYY=PA=3⋅U3–√⋅2⋅I⋅cosφA⋅ηA
 La relación entre la potencia en configuración triángulo (baja velocidad) y en doble
estrella (alta velocidad) resulta:
PBPA=3⋅U⋅I⋅cosφB⋅ηB3⋅U3√⋅2⋅I⋅cosφA⋅ηA=3–√2⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA

Dado que la potencia se relaciona con el par mediante la expresión P=T⋅Ω y que en los
motores de inducción la relación entre velocidades nominales coincide prácticamente con
la relación entre las velocidades de sincronismo, se tiene que

TB=PBΩBTA=PAΩATBTA=PBPA⋅ΩAΩB=3–√2⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA⋅2⋅ΩBΩB=3–√⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA

La relación entre potencias y pares, para la configuración de par constante de los motores
Dahlander, queda como una constante multiplicada por la relación cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA
que, en la mayoría de los casos, toma un valor alrededor de 0,7.

Conexión a potencia constante o doble estrella-triángulo (YY-Δ)

La conexión a potencia constante, también conocida como conexión YY-Δ, es la

representada en la figura 2.

Fig. 2 Conexión Dahlander a potencia constante o doble estrella-triángulo (YY-Δ)

Tomando las mismas consideraciones que en la conexión a par constante, se tiene que la
potencia entregada por el motor Dahlander en la configuración de baja (YY) y alta (Δ)
velocidad es
PYY=PB=3⋅U3–√⋅2⋅I⋅cosφB⋅ηBPΔ=PA=3⋅U⋅I⋅cosφA⋅ηA

Luego la relación de potencia tomará el valor de

PBPA=3⋅U3√⋅2⋅I⋅cosφB⋅ηB3⋅U⋅I⋅cosφA⋅ηA=23–√⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA

Dado que la velocidad nominal para la alta velocidad es el doble de la velocidad en baja
velocidad, la relación de pares queda

TBTA=PBPA⋅ΩAΩB=23–√⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA⋅2⋅ΩBΩB=43–√⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA
Conexión a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

La conexión a par variable, también conocida como conexión Y-YY, es la representada en

la figura 3.

Fig. 3 Conexión Dahlander a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

Tomando las mismas consideraciones que en las dos conexiones precedentes, se tiene
que la potencia entregada por el motor Dahlander en la configuración de baja (Y) y alta
(YY) velocidad es
PY=PB=3⋅U3–√⋅I⋅cosφB⋅ηBPYY=PA=3⋅U3–√⋅2⋅I⋅cosφA⋅ηA

Procediendo como en los casos anteriores, se tiene que la relación de potencias y pares
es

PBPA=3⋅U3√⋅I⋅cosφB⋅ηB3⋅U3√⋅2⋅I⋅cosφA⋅ηA=12⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηATBTA=PBPA⋅ΩAΩB
=12⋅cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA⋅2⋅ΩBΩB=cosφB⋅ηBcosφA⋅ηA
Conexión Dahlander (IV): Curvas par-velocidad, potencia-velocidad
y corriente de línea-velocidad
El hecho de que los motores Dahlander posean dos velocidades de sincronismo
diferentes a pesar de poseer un único devanado estatórico, permite un cierto margen
para adaptar la curva de par-velocidad a la curva par-carga.

En la figura 1 se muestran las curvas par-velocidad, potencia-velocidad y corriente

de línea-velocidad para las tres conexiones Dahlander más empleadas. En ella, la línea
de color rojo representa la evolución del par, potencia o corriente para la configuración de
baja velocidad (mayor número de polos). La línea de color azul representa la evolución de
las mismas magnitudes para la configuración de alta velocidad (menor número de polos).

Fig. 1 Curva par-velocidad (primera fila), potencia-velocidad (segunda fila) y corriente-

velocidad (tercera fila) para un motor Dahlander con conexión a par constante (primera
columna), a potencia constante (segunda columna) y a par variable (tercera columna).

En la figura 1 se aprecian varias diferencias entre la evolución del par, potencia y

corriente de línea para cada configuración. Entre ellas se destacan:

 En la configuración a par constante se observa que el par de arranque de la máquina es

mayor para la configuración a baja velocidad a pesar de que la corriente absorbida por el
motor en el arranque también es menor.
 En la configuración a potencia constante se observa que el par de arranque de la
máquina a baja velocidad es mucho mayor que el par de arranque a alta velocidad. A
pesar de que el par de arranque es mucho mayor para la configuración de baja velocidad,
la corriente de arranque a baja velocidad es sólo ligeramente mayor que la corriente de
arranque a alta velocidad.
 En la configuración a par variable se observa que el par de arranque de la máquina a
baja velocidad es menor que el par de arranque a alta velocidad. Por otro lado, la
corriente de arranque a alta velocidad es también mucho mayor que en el caso de baja
velocidad.
Conexión Dahlander (V): Solicitud magnética

A pesar de que la solicitud eléctrica en los motores Dahlander se admite que es la

misma (generalmente se asume que la corriente que circula por los devanados es la
misma independientemente de la configuración que adopte el motor) la solicitud
magnética no lo es.

Admitamos la hipótesis simplificativa de que la tensión aplicada a una fase es prácticamente

igual a la f.e.m.
U≅E=4.44⋅ξ⋅Ns⋅f⋅ϕ

La relación del flujo magnético con la inducción magnética viene dada por la expresión
ϕ=2⋅r⋅l⋅Bp

Sustituyendo y reordenando se tiene que la inducción magnética toma el valor:

U=4.44⋅ξ⋅Ns⋅f⋅2⋅r⋅l⋅BpB = U⋅p4.44⋅ξ⋅Ns⋅f⋅2⋅r⋅l

Para poder determinar la relación de inducciones magnéticas entre la configuración de

baja y alta velocidad será necesario determinar los valores del factor de devanado, ξ y el
número de espiras en serie del devanado, Ns, para cada configuración.

Es evidente que la estructura de los semidevanados para cada fase es la misma, tanto
para la baja como para la alta velocidad, ya que al conmutar los semidevanados lo único
que se hace es cambiar la interconexión eléctrica entre ellos y, por tanto, el valor
de r y l coinciden.

Sin embargo, los factores de devanado de ambas conexiones no tienen porque

tomar el mismo valor.

En efecto, si se toma un devanado Dahlander de dos velocidades (dos y cuatro polos)

alojado en un estator de 24 ranuras, se tiene que el ángulo geométrico entre dos ranuras
consecutivas es
αg=360Nºtotalranuras=36024=15º

Fig. 1

Para la conexión de baja velocidad, 4 polos, y según la distribución del devanado

representado en la figura 1, se tiene que cada bobina múltiple del devanado está formada
por cuatro bobinas elementales con un ángulo eléctrico entre ellas de
αeB=pB⋅αg=2⋅15=30º
La distancia entre la entrada y la salida de una bobina elemental es de 6 ranuras, lo que
en grados eléctricos es
αbB=Nºranuras⋅pB⋅αg=6⋅2⋅15=180º

es decir, las bobinas son diametrales cuando el devanado está configurado para la baja
velocidad.

Como consecuencia, el factor de devanado, ξ, coincidirá con el factor de distribución, ξd,

cuyo valor es
ξB=ξdB=sinq⋅αeB2q⋅sinαeB2=sin4⋅ 3024⋅sin302=0.837

Para el caso de alta velocidad, el ángulo geométrico entre bobinas sigue siendo el mismo,
mientras que el paso polar se ha hecho el doble. Por tanto, la distancia en grados
eléctricos entre la entrada y la salida de una bobina elemental es

αbA=Nºranuras⋅pA⋅αg=6⋅1⋅15=90º

es decir, las bobinas del devanado de alta velocidad son de paso acortado 2⋅βe=90º.

El factor de devanado es el producto del factor de acortamiento de paso y el factor de

distribución
ξa=ξaA⋅ξdA

El factor de acortamiento de paso toma el valor de

ξaA=cosβe=cos45=2–√2

El ángulo eléctrico entre bobinas del devanado de alta velocidad es

αeA=pA⋅αg=1⋅15=15º

Luego el factor de distribución tomará el valor de

ξdA=sinq⋅αeA2q⋅sinαeA2=sin4⋅ 1524⋅sin152=0.957

Finalmente, el factor de devanado es

ξA=ξaA⋅ξdA=2–√2⋅0.957=0.677

Una vez calculados los factores de devanado para cada configuración del motor Dahlander,
es fácil obtener la relación entre las inducciones magnéticas para cada configuración que
toma el devanado.

Conexión a par constante o triángulo-doble estrella (Δ-YY)

Para la conexión a par constante, se tienen las siguientes características para la

configuración de baja velocidad
UB=U, NsB=Ns, ξB=0.837 y pB=2

Para el devanado de alta velocidad se tiene

UA=U3√, NsA=Ns2, ξA=0.677 y pA=1

Finalmente,
BBBA=UB⋅pB4.44⋅ξB⋅NsB⋅f⋅2⋅r⋅lUA⋅pA4.44⋅ξA⋅NsA⋅f⋅2⋅r⋅l=UB⋅pB⋅NsA⋅ξAUA⋅pA⋅NsB⋅ξBB

BBA=U⋅2⋅Ns2⋅0.677U3√⋅1⋅Ns⋅0.837=1.4
Conexión a potencia constante o doble estrella-triángulo (YY-Δ)

La relación de inducciones magnéticas para la conexión a potencia constante se razona de

forma análoga a la ya descrita en el apartado precedente.

En este caso, para la configuración de baja velocidad se tiene

UB=U3√, NsB=Ns2, ξB=0.837 y pB=2

y para la configuración de alta velocidad

UA=U, NsA=Ns, ξB=0.677 y pA=1

Por tanto la relación entre inducciones magnéticas es

BBBA=U3√⋅2⋅Ns⋅0.677U⋅1⋅2⋅Ns2⋅0.837=1.87

Conexión a par variable o estrella-doble estrella (Y-YY)

Finalmente, el valor de la relación de inducciones magnéticas para la conexión a par

variable se obtiene sustituyendo los valores correspondientes para la configuración de
baja velocidad (UB=U3√, NsB=Ns, ξB=0.837, pB=2) y para la configuración de alta
velocidad (UA=U3√, NsB=Ns2, ξA=0.677, pA=1), así se tiene

BBBA=U3√⋅2⋅Ns2⋅0.677U3√⋅1⋅Ns⋅0.837=0.81