6.

Cálculo de fuerzas de membrana en cáscaras con simetría axial

Una cáscara es un elemento estructural curvo que tiene una de sus dimensiones (espesor)
significativamente menor que las otras dos. Se utilizan generalmente para recipientes
(con formas cilíndricas, esféricas, cónicas y toroidales) y para cubiertas (domos,
paraboloides hiperbólicos, etc). Las fuerzas de membrana son aquellas que están
contenidas en el plano del elemento. Estas fuerzas generalmente se especifican por
unidad de longitud, de tal manera que los esfuerzos son iguales a las fuerzas divididas por
el espesor. En cáscaras con simetría axial es posible calcular las fuerzas de membrana
utilizando sólamente ecuaciones de equilibrio, como se muestra a continuación.

6.1 Ecuaciones de equilibrio para calcular los esfuerzos de membrana

Considérese un elemento estructural delgado que tiene simetría respecto a un eje (Figura
6.1). Un elemento diferencial de área está comprendido entre dos paralelos y dos
meridianos. Si se traza un plano vertical que contiene uno de los meridianos, el radio de
curvatura del lado del elemento que coincide con el meridiano se denomina R1. Por otro
lado, la distancia entre el elemento y el eje de simetría en la dirección del centro de
curvatura se denomina R2 y su proyección en un plano horzontal R.Dada la simetría del
problema se puede demostrar que las fuerzas de membrana cortantes son iguales a cero.

R1
R1

d
Ø R2  R2
Si
R R
d

Figura 6.1. Cuerpo con simetría axial y elemento diferencial de área

58
La tarea consiste en determinar las fuerzas de membrana normales S1 y S2, en las
direcciones de los meridianos y de los paralelos, respectívamente. Si se corta el cuerpo
con un plano horizontal definido por el angulo , se puede dibujar el diagrama de cuerpo
libre ya sea de la parte inferior o superior del cuerpo. Suponga que Q es la fuerza
resultante sobre la parte inferior del cuerpo, la cual se calcula considerando todas las
fuerzas externas actuantes como pesos, presiones y reacciones. Si se estudia el equilibrio
de la parte inferior y se hace una suma de fuerzas verticales y se iguala a cero se obtiene
la siguiente expresión
 Fv  Q  2RS1 sin   0
de donde se obtiene
Q Q
S1   . (6.1)
2R sin  2R2 sin 2 
Para hallar S2 es necesario plantear una ecuación de equilibrio en la dirección normal del
elemento diferencial de área, cuyos lados tienen como longitud R1d y Rd (Figura 6.1).
Si denominamos Z la componente de la presión en la dirección normal (la cual es igual a
la presión hidrostática si está presente, o es igual a la proyección en la dirección normal
del peso por unidad de área del elemento) la ecuación de equilibrio es la siguiente
 Fn  ZR1dRd  2S1 Rd (d / 2)  2S 2 R1d (d / 2) sin( ) .
La cantidad sin() en el último término se escribe para proyectar las fuerzas en los lados
meridionales, contenidas en un plano horizontal, a lo largo de la dirección normal. Si se
reorganiza y simplifica la expresión anterior se obtiene
S S
Z 1 2 . (6.2)
R1 R2
Mediante las ecuaciones (6.1) y (6.2) es posible determinar las fuerzas de membrana en
cáscaras con simetría axial.

6.2 Ejemplos

Cilindro sometido a presión interna uniforme p

La presión uniforme dentro del cilindro es autoequilibrante y para hallar la solución no es

necesario considerar las reacciones en los apoyos. En este caso Z = p, R1   , R2 = R,
el radio medio del cilindro y=90,. Dado el corte a-a mostrado en la Figura 6.2
Q  R 2 p
Si se reemplaza Q en la ecuación (6.1) se obtiene
R 2 p pR
S1   .
2R 2
Mediante la utilización de la ecuación (6.2) se obtiene luego
S 2  pR

59
 S1 R S1

a a

Figura 6.2. Cilindro sometido a presión interna p

Cilindro sometido a su peso propio

Se supone que el cilindro está apoyado en su base (Figura 6.3). Dado un corte con un
plano horizontal, la fuerza Q que actúa sobre la parte superior es debida sólamente al
peso propio del recipiente, por tanto
Q  2Rty 
donde  es el peso específico del material del recipiente, y es la coordenada que define la
sección a-a y t es el espesor. Si se hace una suma de fuerzas verticales para la parte
superior se obtiene
 Fv  2Rty  2RS1  0
de donde
S1  ty .
Como no existe una componente de la presión en la dirección normal, Z = S2 = 0.

Q y
a a

S1 S1
R

Figura 6.3. Recipiente cilíndrico sometido a su peso propio

60
Cono sometido a su peso propio

Considere el cono de la Figura 6.4 sometido a su peso propio, con un espesor de pared t y
un peso específico .

R2 S1 S1
R

h
W
 y
h0 Re Re

Figura 6.4. Cono sometido a su peso propio

Para esta geometría se puede establecer la siguiente relación

tg ( )
R2  y
cos( )
La reacción Re en el apoyo es igual al peso total del cono, es decir

Re  (h / cos( ))2 (h / 2)tg ( )t  h 2 t  tg ( ) / cos( )

donde h es la altura total del cono. El peso de la parte inferior del cono W se calcula así
W  y 2 t  tg ( ) / cos( ) .
Por tanto, si se hace una suma de fuerzas verticales para la sección mostrada en la Figura
6.4, válida para y>ho, se obtiene
 Fv  0  2RS1 cos( )  W  Re
de donde
 t  tg ( )(h 2  y 2 ) t  (h 2  y 2 )
S1     , y  h0
2 R cos 2 ( ) 2 y cos 2 ( )
Si el corte con el plano horizontal está por debajo del apoyo, la reacción Re no entra en el
diagrama de cuerpo libre y la fuerza de membrana S1 se puede calcular así
t y
S1  , y  h0 .
2 cos 2 ( )
Para calcular S2 es necesario recurrir a la ecuación (6.2). La presión Z es igual al peso por
unidad de área proyectado en la dirección normal, es decir

61
 Z   t sin( )
por tanto
S 2   t sin( ) R2   t y tg 2 ( ) .

Cono sometido a presión hidrostática

a
l(h-y)
R2 S1 S1
R

h
W
 y
h0 Re Re

Figura 6.5. Recipiente cónico sometido a presión hidrostática

Se conservan las dimensiones del ejercicio anterior. El peso específico del líquido se
denomina l. Dado el corte de la Figura 6.5, la fuerza vertical Q es igual al peso del
líquido en la parte inferior, más la presión en la sección de corte multipicada por el área,
menos la reacción en los apoyos, que es igual al peso de todo el líquido contenido en el
cono. Por tanto
Q  W   l (h  y)R 2  Re   l R 2 y / 3   l (h  y)R 2   l  a 2 h / 3
Q   l (h  2 y / 3)R 2   l  a 2 h / 3

La suma de fuerzas verticales para la parte inferior del cono da como resultado
 Fv  2RS1 cos( )  Q  0
de donde se obtiene
 (h  2 y / 3)R 2   l a 2 h / 3
S1  l , y  h0 .
2R cos( )
Si el corte del cono es en la parte inferior, la reacción en el apoyo no interviene en el
diagrama de cuerpo libre, y los esfuerzos S1 se calculan así

 l (h  2 y / 3)R 2
S1  , y  h0
2R cos( )
Las fuerzas S2 se calculan mediante la ecuación (6.2) con el reemplazo de
Z   l (h  y )

62
con lo que se obtiene
S 2  ZR2   l (h  y) y tg ( ) / cos( )
válida para todo y.

Esfera sometida a presión interior uniforme

p
S1 S1
R p


Figura 6.6. Esfera sometida a presión interior uniforme p

Para una esfera tanto R1 como R2 son iguales al radio de la esfera R. Además, en este caso
la presión Z es igual a la presión interna p.
Dado el corte de la Figura 6.6, una suma de fuerzas verticales es así

 Fv  0  2R sin( )S1 sin( )  p ( R sin( )) 2

en donde la fuerza Q hacia abajo es igual a la presión multiplicada por el área de corte
proyectada en un plano horizontal. De la ecuación anterior se obtiene

p ( R sin( )) 2 pR
S1  
2R sin 2 ( ) 2

Mediante la ecuación (6.2) se obtiene luego

pR
S2  .
2

Esfera que contiene un líquido

Se desea calcular las fuerzas de membrana a que está sometida una esfera que contiene
un líquido cuyo peso específico es . Para efectuar este cálculo es necesario conocer el
volumen de un casquete de esfera definido por un ángulo , el cual está dado por la
siguiente expresión

2R 3  cos( ) sin 2 ( ) 

Vca  1  cos( )  .
3  2 

63
 S1 S1
R(1+cos())
R
 
W

Figura 6.7. Esfera sometida a presión hidrostática

Una suma de fuerzas verticales para la parte inferior de la esfera mostrada en la Figura
6.7, válida para ángulos  < 0 es así
 Fv  W   ( R sin( )) 2 R(1  cos( ))  S1 2R sin 2 ( )  0
de la cual se puede obtener la fuerza de membrana S1

 R 2 (6  5 cos( )  cos(2 )) sec 2 ( / 2)

S1  ,   0
12

Luego, mediante la aplicación de la ecuación (6.2) se obtiene S2

S 2  ZR2  S1   R 2 (1  cos( )  S1

 R 2 (3  7 cos( )  2 cos(2 )) sec 2 ( / 2)

S2  ,   0
12
Para obtener las fuerzas de membrana arriba de los apoyos se aplica la ecuación (6.1)
pero con la adición de la reacción en el anillo, igual al peso total del contenido de la
esfera, por tanto
4R 3
 Fv  W   ( R sin( )) 2 R(1  cos( ))    S1 2R sin 2 ( )  0
3
de donde se obtiene
R 2 (1  2 cos( )) cot 2 ( / 2)
S1  ,   0 .
6
Luego se calcula S2 mediante la ecuación (6.2)
R 2 (5  4 cos( )) cot 2 ( / 2)
S2 
6

64
6.3 Concentración de esfuerzos en las discontinuidades

Cuando se presenta un cambio de geometría súbito en una cáscara, las contribuciones de

fuerza cortante y momento flector son importantes. Por ejemplo, si se considera un
recipiente cilíndrico sometido a una presión interna uniforme con una tapa semiesférica,
los cambios de radio de cada parte, cilíndrica y esférica, son respectívamente (Figura 6.8)

pr 2 pr 2
 rc  (1   / 2),  re  (1   )
t t

Como se puede apreciar estos desplazamientos radiales son diferentes y como las partes
están unidas en la junta por soldadura el desplazamiento que se produce toma un valor
intermedio. Se generan entonces fuerzas cortantes y momentos flectores con los cuales se
garantiza que existe continuidad tanto en los desplazamientos radiales como en sus
pendientes. Si el recipiente está construído de un material dúctil y no está sometido a
carga de fatiga, durante el diseño no es necesario considerar estos efectos.

re

rc

Figura 6.8. Fuerza cortante que se genera en una junta cilindro-esfera

6.4 Problemas propuestos

1. Determine el centroide del área generatriz de un casquete esférico y con base en el

teorema de Pappus calcule el volumen del casquete.
2. Demostrar mediante integración que la fuerza vertical estáticamente equivalente a la
presión uniforme que actúa sobre un casquete esférico es igual a la presión
multiplicada por el área horizontal proyectada.
3. Determinar los esfuerzos de membrana en una esfera sometida a su peso propio.
4. Determinar los esfuerzos de membrana en el toroide mostrado sometido a : a. presión
interna uniforme, b. presión hidrostática y c. peso propio.

65
 R

Figura 6.9. Geometría del toroide

5. Determinar el espesor necesario de una esfera de 6 m de diámetro que soporta una

presión interna de 300 psi y contiene un líquido cuyo peso específico es de 1.2
gr/cm3. La esfera está apoyada en un anillo definido por un ángulo de 60 grados
respecto al eje vertical de la esfera. Se trabaja con un acero A36 y se utiliza un factor
de seguridad de 1.8.
6. Determine las fuerzas de membrana en un cono que gira a una velocidad angular
constante.
7. La esfera ilustrada contiene un líquido de peso específico γ . Calcule las fuerzas de
membrana S1 y S 2 en la sección diametral a-a, localizada inmediatamente arriba del
anillo de apoyo.

R
a a

Figura 6.10. Esfera del problema 7

8. Suponga que una cubierta cónica está sometida a una carga uniforme por unidad de
superficie de la cubierta igual a 2000 N/m2. Calcule el espesor necesario del cono si el
material tiene un esfuerzo de fluencia de 250 MPa, se utiliza un factor de seguridad de
1.5 y el criterio de Von Mises.

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