Sistemas Hidráulicos

FUNDAMENTOS

1. FLUIDO

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la
forma del recipiente que los contiene.

2. CLASIFICACIÓN

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas
clasificaciones toma en cuenta su densidad.
m
 
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen V

2.1. FLUIDO COMPRESIBLE

Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática).

2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE

Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica).

Figura 2.1 Los gases son compresibles.

Sistemas
Hidráulicos

Figura 2.2 Los líquidos son incompresibles

3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA

Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1. HIDROSTÁTICA

Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía

de velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la
energía de presión.

Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión

es la que predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos
(oleohidráulicos) como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

Figura 2.3
 Sistemas Hidráulicos

3.2. HIDRODINÁMICA

Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la

energía de velocidad.

Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del

fluido hidráulico.

Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha

obtenido como consecuencia de la energía geodésica o potencial.

Figura 2.4

4. DEFINICIONES PRELIMINARES

HIDROSTÁTICA

4.1. LEY DE PASCAL

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través

de todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la
fuerza aplicada sobre un área.
Sistemas
Hidráulicos

F
p A
A F
p
A

Figura 2.5

Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a

partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque
transformado a alto torque y baja velocidad.

En un recipiente cerrado la presión se trasmite igual y en todos los sentidos

Figura 2.6

4.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO

El peso del fluido genera presión a una determinada altura de

profundidad.

El peso específico del fluido se evalúa como

 y la altura como h .
 Sistemas Hidráulicos


p   h
h

ph

Figura 2.7

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de

los equipos es sólo del orden de pocos metros (los equipos
oleohidráulicos son muy compactos).

HIDRODINÁMICA

Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento

son:

4.3. CONSERVACIÓN DE LA MASA


m    Q  1  v1  A1  2  v 2  A2  Cte.


“El flujo másico m permanece constante”

m  
 → m   v  Q  1v1 A1   2v2 A2
v
.

COMPRESOR m2  2 .v2 .A2

 
m1  m 2


m1  1.v1.A1

Figura 2.8
 4.3.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido

incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).

v1.A1  v2 .A2  Cte.

Donde:
Qv A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite

va a tener diferentes velocidades. En los tramos de menor
diámetro, se desplazará a mayor velocidad y en los tramos de
mayor diámetro, se desplazará a menor velocidad; pero el
caudal permanecerá constante.

D2
A1 A2
D1
BOMBA
Q v1 v2 Q HIDRAULICA v 1
v2
Q2
Q2

M Q

A1  A2
v 1  v2 D1  D2

Q1  Q2 v1  v2
Q1  Q2
Figura 2.9 Figura 2.10
4.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

(PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA)

 
E in g r e s a  E s a le

HIDRAULICA
1
ESALE
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Figura 2.11

4.5. ECUACIÓN DE BERNOULLI

En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier

punto de una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya
suma permanece constante:

E PRESION  EVELOCIDAD  E POSICION  Cte

p 2
m  m v  mgh  Cte
 2

p
m
Si predomina el término  de la energía de presión tendremos
un sistema hidrostático.
 2
v
m
Si predomina el término 2 de la energía de velocidad
tendremos un sistema hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy

común expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura de
columna líquida.

p v 2
  h  Cte
 2
g

Normalmente la
E POSICION ≈ 0

p 2
 v  Cte
 2g

En la ecuación anterior  y g son constantes. Luego si:

p↑ ⇒ v↓ Ensanchamiento
p↓ ⇒ v↑ Estrangulamiento
 v1 ↓ v3 ↓
p1 ↑ v2 ↑ p3 ↑
p1 p3
p2 ↓
p2

Q v1 v2 v3 Q

Figura 2.12

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de

una línea de corriente se establece:

E PRESION 1  EVELOCIDAD1  E POSICION 1  E PRESION 2  EVELOCIDAD2  E POSICION 2 

PERDIDAS1−2

1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1

Figura 2.13
 Donde el término:

PERDIDAS1−2  PERDIDAS PRIMARIAS  PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDASPRIMARIAS 
Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,
Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud
de la tubería, etc.).
PERDIDASSECUNDARIAS  Función (Velocidad, Forma de la tubería,
Codos, Válvulas, Accesorios, etc.).

5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya
magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que
se apoya dicho cuerpo.

pxA F
F F A 
p 
A De esta relación: R p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se

ejercerán diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F = 5000 N

F F
2
A2 = 1 m
A1 A2

Figura 2.14

5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = = 2500 2 p2 = = 5000 2
2m
2
m 1m m
2
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:

“Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área,
mayor presión”.

F F

p p
A1 A2

Figura 2.15

Aplicación:

Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras más delgado

(pequeño en términos de menor área) podrá levantar mayor presión.

5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO

F
p 
A
Figura 2.16
5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO

M
p * 2
V .A.

Figura 2.17

M  Momento o Torque (N - m)
VA = Volumen absorbido (m3/rev)

Ejemplo:

Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes

casos:

a) F = 10000 lbf
10 pul2
A1 = 10,0 pul2 (Émbolo)
A2 = 3,5 pul 2 (Vástago)
F p 3,5 pul2
p
A
10000lbf
p  1538 psi 10000
10 − 3,5 pul 2 lb-f

Figura 2.18
 b) F = 10000 lbf 10000
A1 = 10,0 pul 2 lb-f

A2 = 3,5 pul 2
F
p
A 3,5 pul 2

10000lbf
p  1000 psi
10 pul 2
p 10 pul 2

Figura 2.19

6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuración mostrada:

F2

F1

A1
p1 A2
p2

Figura 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

F1 F2
p1  p2 
A1 A2
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la
misma”, por lo tanto:

p1  p2
F1 F
 2
A1 A2

“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”.

Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza
grande aplicada sobre un área grande.


A
F  2
2 F 1
A 1


También:

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2/

1)”.

Ejemplo 1:

En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso
del gato.

A2  10000cm2
A1  2

1cm (Peso del gato)

F1  1kgf

Solución:

2
10000cm
F2  2 1kgf
1cm

F2  10000kgf
(Peso del elefante)

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”.

Ejemplo 2:

En el recipiente mostrado:

50 kg-f
A
100 
20 

Figura 2.21

Nota importante:

En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son

expresadas en mm.

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.

a. Graficar la presión dentro del recipiente.
2
b. Determinar la presión (kg-f /cm ).
c. Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B.

Solución:

a. Diagrama de 50 kg-f
presiones: A
100 
20 

Figura 2.22
 b. Cálculo de la presión: c. Cálculo de la fuerza F en el punto B:

F F  p A
p
A k gf 10
2
2
50kgf kgf F  15,91  cm
p  15,91 4
 2
2
cm
2 cm 2 F  1250 kgf
cm 2
4

Figura 2.23

7. DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una

determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una
determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se
desplace hacia arriba una determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el

embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
S1

F1

A2

Figura 2.24

V 1 = S 1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S 1 x A1 = S 2 x A2

S1 A
 2
S 2 A1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.

Conclusión:

“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

Ejemplo:

F2

F1

S2
S1

A1 A2

Figura 2.25

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazará:

 A   1cm 2 
S 2  1  S1 S2  2
  10cm  0,01 mm

 A2  10000cm
 

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el

que descansa el elefante sólo se desplaza 1 centésima de mm!!

Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el

desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una
bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES

En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza

F1, la cual es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso,
se genera en el émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud
que p1, debido a que su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza
F2 que es igual a F1.

p1
p2
A1
A2

F1 F2

Figura 2.26

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO)

p 1 x A1 = p 2 x A2

Luego:

p1 A2

p2 A1

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”.

También:


A
p  1 
2  
p1A
 2

 Ejemplo:

D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):

Solución:

D12 52 D22 22 2
A1     A2     3,14cm
4 2
4 4
19,6cm
4

3
 19,6
 cm
p 2   2
  100bar  624bar

3,14cm



Un cálculo aproximado sería:

2 2 2 2
A1   D1   5 ≈ D
A2   2  
2
≈ 4cm2
4 4 25cm2 4 4

2
 25cm
p 2≈  2   100bar ≈ 600bar
 4cm 


9. UNIDADES DE PRESIÓN

En el S.I.
N
1Pa  2
m

5
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1 bar  100000Pa  10 Pa

También se utiliza el Mpa:

1 bar  0,1 MPa

En el Sistema Técnico:
 2
1kgf / cm
En el Sistema Inglés:

2
1libf / pul  1psi
Otros:

Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milímetros de mercurio (mm Hg)

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos

indicadores de presión se encuentran en cualquiera de las unidades
mencionadas, razón por la cual es importante saber la equivalencia entre cada
una de ellas:
2 2 2
atm kg/cm bar Pa=N/m Psi=lbf/pulg m H2O
5
1 1,033 1,013 1,013 x 10 14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
5
0,987 1,02 1 10 14,468 10,2
-4 -5 -5 -4 -5
9,87 x 10 1,02 x 10 10 1 1,447 x 10 10,2 x 10
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705

Por ejemplo la tabla funciona así:

kgf 5 N
1bar  0,987atm  2  10 2
 14,468 psi  10,2 H2 O
1,02 cm m

Ejemplo:

Conversión:

Convertir 3000 psi a bar


1bar
3000 psi     206,90bar
 psi
14,50


Aplicación:

En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer

las respectivas conversiones:
 Aproximadamente:

1bar ≈ kgf ≈ 15 ≈ 10 m H2 ≈ 760 mm Hg

≈ 1cm 2
1atm psi o

Así: 100 psi ≈ 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).

10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

 Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto,

que es el punto donde no existe presión (Vacío total).
 Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la
Presión Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la

medida de presión en la escala relativa de 0

atmrelativa ó 0 atmmanometrica
Luego:

pabsoluta  patmosferica  pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

 pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A

p. manometrica
3 2

2 1
absoluta

p. vacio
p. atmosferica

p. atmosferica
presion

CERO MANOMETRICO

p. absoluta
1
0
-0,2 B
0,8

0
CERO ABSOLUTO

Figura 2.27

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3

atmabsoluta mientras que el valor de la misma presión en la escala relativa o
manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm .

Observe:

 Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para

poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
 Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la
“presión manométrica o relativa”.
 Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
 Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor máximo
negativo de 1 atm .

Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras

que el valor de presión manométrica será de - 0,2 atmrelativa .
A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se
denominan:
presión de vacío o presión negativa o presión de succión o
depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo

que el valor que medirán será un valor por arriba (o por debajo) de la presión
atmosférica; en otros términos medirán el valor de sobre presión (o de
depresión) con respecto de la presión atmosférica.

Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión

atmosférica se denominan MANÓMETROS.

Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan

VACUÓMETROS.

Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan

BARÓMETROS.

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un

Manómetro y un Barómetro. En la práctica predominan totalmente las presiones
Manométricas o Relativas.

10.1. MANÓMETRO

El manómetro de Bourdon es el instrumento más importante que se

utiliza en oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa
2
(sobrepresión) y puede tener comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm ,
etc. Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
 Figura 2.28

El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la

presión, tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. Este
movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de
cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en la escala.

En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de

estrangulación que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones
(picos de presión) y hacer una lectura más estable.

Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones

de la aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraría y se
deterioraría rápidamente.