Escuela Especializada en Ingeniería

ITCA-FEPADE
Escuela de Educación Dual

Técnico en Ingeniería mecánica opción

mantenimiento industrial

Proyecto de graduación:
“Actualización de sistema
automatizado de limpieza de bombas
de vacío”

Autores:
TEC. Carlos Humberto Palacios Marticorena

Fecha: 10/06/2022

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Índice

Índice ............................................................................................................................................................. 2
Introducción .................................................................................................................................................. 3
Objetivos ....................................................................................................................................................... 3
Objetivo General ........................................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos ..................................................................................................................................... 3
Justificación ................................................................................................................................................... 4
Alcances ......................................................................................................................................................... 4
Marco Teórico ............................................................................................................................................... 5
Desarrollo del proyecto ................................................................................................................................. 9
1. Planificación ...................................................................................................................................... 9
2. Cronograma de actividades ............................................................................................................ 10
3. Presupuesto .................................................................................................................................... 10
4. Diagramas ....................................................................................................................................... 11
Diseño 3D del montaje ................................................................................................................................ 13
Resultados ................................................................................................................................................... 16
Conclusiones................................................................................................................................................ 16
Recomendaciones ....................................................................................................................................... 17
Mantenimiento ........................................................................................................................................... 17
Bibliografía................................................................................................................................................... 18
Anexos ......................................................................................................................................................... 19
1. Fotografías ...................................................................................................................................... 19

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Introducción

En este documento se detalla todo lo necesario para automatizar un sistema de limpieza por sopladores,
la automatización consiste en un bucle que funcionara siempre y cuando se cumplan las condiciones. Este
bucle consiste en abrir el paso de las válvulas por un tiempo y luego cerrarlas por otro tiempo más corto,
se debe de repetir en 3 pares de bombas cada 30 minutos aproximadamente.

La idea original es reemplazar las placas electrónicas, las cuales pueden ocasionar incendios o pérdida total
del circuito de control.

Durante este proceso se adquirieron nuevos conocimientos como el de la programación LADDER para relés
inteligentes, así como practicas sobre conocimientos ya adquiridos sobre circuitos de control.

Como finalidad se quiere dejar un proyecto el cual pueda ser optimizado en un futuro, implementar
mejoras o funciones y fácil de realizar un mantenimiento.

Objetivos

Objetivo General

Implementar un sistema automatizado de limpieza en bombas de vacío por medio de relés inteligentes,
esto con el fin de minimizar la intervención de mecánicos en las tareas de limpieza reduciendo las cargas
de trabajo.

Objetivos Específicos

• Reducir tareas de limpieza en mecánicos para enfocarse en tareas de mantenimiento más

relevantes.
• Actualizar sistema de limpieza de placas con componentes inflamables y sensibles a cortos
circuitos por mota.
• Realizar cambios en la metodología de mantenimiento por medio de sistemas automatizados

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Justificación
El proyecto fue asignado por la empresa, ya que se requería un cambio en la tarjeta de control, porque el
sistema electrónico contaba con muchas desventajas las cuales son: inflamables, la acumulación de mota
provoca cortocircuito, sin resistencia a golpes o vibraciones (recalcando que la vibración en el área es
demasiado alta.

Se opto por utilizar un relé inteligente programable, este dispositivo permite reducir espacio, reducir
componentes electrónicos, soporta altas vibraciones, está hecho de materiales anti inflamables, es
encapsulado y no acumularía mota, fácil de utilizar y no necesita de personal en conocimiento de
electrónica para realizar un cambio ya que un eléctrico fácilmente puede realizar el cambio o
mantenimiento según la tarea.

Alcances
Para implementar correctamente el proyecto se deberán de realizar cronogramas de instalación,
programación y pruebas, además, se debe contar con los componentes necesarios. No obstante, se puede
realizar el cronograma tomando en cuenta que son 4 cuartos de vacío, de los cuales ya se instaló en uno.

Esto también conlleva a la capacitación de los eléctricos para que puedan programar los relés inteligentes,
así como el correcto mantenimiento al sistema. Así mismo capacitar a los eléctricos en la lógica de
programación LADDER para que puedan desarrollar mejoras en el programa u optimización y luego
implementarlas correctamente.

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Marco Teórico

La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados, electromecánicos,

electroneumáticos y electrohidráulicos para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección
de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de
plantas o procesos industriales.

Tomando en cuenta la definición anterior cumplimos con el concepto en el proyecto, ya que se utiliza un
sistema electromecánico incorporando circuitos integrados para realizar tareas de activación de
electroválvulas, el sistema electromecánico del relé inteligente consiste en utilizar solenoides para
controlar el paso de corriente por sus contactos de salida o también conocidos como contactos secos.

relé inteligente OMRON ZEN

El relé inteligente ZEN es capaz de realizar tareas
automatizadas en su totalidad, cuenta con 6 entradas y
4 salidas de contactos secos. Se cuentan con dos
versiones, una a 24v y otra de 110v a 220v.

Contiene funciones de relevador, temporizador,

contactor e interruptores de tiempo. El trabajo de
cableado se reduce considerablemente porque no se
requiere cableado extra para los dispositivos como
temporizadores y contadores. La pantalla del LCD cuenta con 8 botones de operación en el panel frontal
para habilitar la programación en formato de diagrama LADDER La pantalla del LCD también cuenta con
retroiluminación, lo cual facilita la lectura cuando el ZEN se utiliza en sitios oscuros. Los programas son
fácilmente escritos, guardados y supervisados por medio de una computadora personal.

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Programación Ladder
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica de distinto tipo de máquinas,
y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas,
realizar la programación del PLC.

la ventaja del ZEN es ser programable en escalera, podemos aplicar la programación como si se
tratara de un PLC, claramente con muchas limitantes, pero se nos facilita más ya que es un
programa simple de entender y ordenado en cuanto a la secuencia descrita.

Esta es la estructura que sigue la

programación original y la que
utilizamos en el ZEN, lo que lo
convierte fácil de entender si se
esta familiarizado con los PLC y la
automatización en general.

Una desventaja es que no podemos

utilizar sistemas análogos ya que el
ZEN solo utiliza contactos digitales
(0, 1) para activar o desactivar las
bobinas o marcas internas, además
de tener que definir las compuertas lógicas para aplicaciones específicas.

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Sistema neumático
La neumática industrial es un término tecnológico que se centra en el estudio y la aplicación del gas
presurizado como medio de transferencia de energía utilizado para facilitar el movimiento mecánico.
En un lugar fijo, como una fábrica, la instalación está conectada por tuberías para distribuir aire
comprimido a herramientas estacionarias, maquinaria de la línea de montaje, sistemas de limpieza entre
otras más.

Como tal, la neumática se utiliza generalmente cuando se trata de cargas mucho más pequeñas. Pero en
algunos círculos está más de moda referirse a ella como un tipo de control de automatización industrial.
Cuando hablamos de control neumático industrial o de un sistema de control neumático, simplemente
estamos hablando de un dispositivo mecánico o una serie de dispositivos que utilizan aire comprimido
para realizar una tarea en particular como la limpieza por sopleteo.

Este pequeño diagrama representa la manera

en la que van conectado cada uno de los
elementos, la diferencia en una red neumática
industrial es que la tubería se extiende por
metros a lo largo de toda la planta para llevar el
aire comprimido hasta donde se necesita, luego
de eso se conecta una válvula de bola para
controlar el paso a esa sección y a partir de ahí
se empieza a trabajar con los componentes necesarios como si se tratara de una nueva red de aire
comprimido, aunque será solo una dependencia de la red principal.

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Relé de zócalo y sistema eléctrico
Este relé cuenta con la particularidad de tener varios
contactos conectados en paralelo que son normalmente
abiertos y normalmente cerrados, haciendo posible
controlar distintos circuitos conectando de manera
adecuada.

También tiene la particularidad de utilizar bajos voltajes

para funcionar y en sus contactos poder conectar líneas
con voltajes de hasta 220v.

Este relé se utilizó en el proyecto ya que proporciona

una rápida respuesta a la activación del solenoide,
además de que podemos conectar varios elementos
al mismo sin necesidad de adaptar piezas o hacer empalmes.

El sistema eléctrico es esencial para el

funcionamiento de este sistema, es el que traslada
los pulsos de activación al relé de zócalo y luego a las
electroválvulas neumáticas, la conexión es a 120v,
este voltaje es óptimo para el funcionamiento del
ZEM y el relé de zócalo ya que ambos soportan la
tensión.

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Desarrollo del proyecto

1. Planificación

Las actividades aquí descritas pertenecen al proceso que se llevó a cabo durante la instalación del
prototipo.

Diagrama de control o circuito de control: utilizamos los conocimientos adquiridos para aplicar lógica
eléctrica para la conexión de cada uno de los elementos sin que estos hagan cortocircuito pudiendo
ocasionar explosiones o incendios en el área. Se utiliza un programa de simulación para verificar que es un
circuito funcional y detectar fallas.

Programación del relé inteligente: este proceso consta desde la definición de la secuencia de activación
de los contactos secos del relé por medio del diagrama de flujo, para luego pasar directamente al relé para
describir escribir el programa en LADDER y luego realizar pruebas con indicadores de luz con periodos de
tiempo en segundo y no en minutos para verificar la perfecta activación de cada uno de los contactos.

Instalación: con el diagrama eléctrico y el relé programado procedemos a ubicarnos en el lugar de

instalación, ordenamos los componentes y las herramientas a utilizar para trabajar en una zona ordenada.
Procedemos a desmontar la tarjeta de control electrónica y procedemos a fijar el riel DIN para seguir con
el montaje del relé inteligente y los relés de zócalo. Al finalizar el montaje y ordenar los elementos
continuamos a conectar las líneas de los contactos secos con los relés de zócalo, en los relés de zócalo
conectamos dos de los solenoides que activaran la electroválvula. Para finalizar se conecta la alimentación
del relé inteligente y contactos secos.

Cabe destacar que los pulsadores, borneras de conexión y conexiones neumáticas ya estarán montados,
recordemos que es una actualización de hardware que realiza la secuencia de funcionamiento de los
sopladores, reciclaremos piezas del sistema anterior para reducir costos y generar menos desperdicio.

Pruebas: al terminar la instalación procedemos a cambiar los parámetros de tiempo para realizar pruebas
con un menor tiempo en el ciclo y así comprobar que todas las conexiones se realizaron correctamente y
que la secuencia se activa en el tiempo estimado.

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 2. Cronograma de actividades
Las actividades del diagrama de control y la programación del relé inteligente solo son tomadas para el
prototipo creado, ya que se cuenta con la información necesaria para pasarnos a escribir el código
directamente y luego a la instalación para finalizar con las pruebas.

ACTIVIDAD DIAS HORAS

Diagrama de control 1 2.5
Programación del relé inteligente 1 5
Instalación 1 3
Pruebas 1 0.5

3. Presupuesto

El presupuesto se reduce a pocos materiales ya que es una actualización del sistema, lo cual nos da como
resultado varios componentes reciclados y añadidos solo 3 los cuales se detallas a continuación:

PRESUPUESTO
CANTIDAD PARTE PROVEEDOR COSTO TOTAL
1 ZEN OMRON Precio del mercado aproximado $150.00 $150.00
3 RELE ZOCALO OMRON VIDRI $3.15.00 $9.45
3 ZOCALO PARA RELE VIDRI $16.95.00 $50.85
TOTAL $210.30

Cabe destacar que los componentes fueron proporcionados por la empresa, ya que cuentan con una
bodega de partes completa para realizar proyectos y cambio de repuestos en la empresa.

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 4. Diagramas

Este diagrama de flujo o flujograma representa el orden secuencial que seguirá el programa del relé
automatizado.

La condición anterior debe de cumplirse para poder seguir corriendo el programa, tomando en cuenta
que no se ha presionado el botón de paro (Stop), en caso contrario el programa se detiene y se debe
volver a presionar el botón de inicio (Start) para volver a iniciar desde el principio el programa.

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 Programación en LADDER, este el programa
que corre el relé inteligente, siguiendo la
secuencia descrita en el diagrama de flujo
anterior, en este definimos los botones que
son las entradas del relé simbolizadas con “I” y
salidas las cuales son los contactos secos del
relé y están simbolizadas con “Q”.

El diagrama eléctrico solo consta de la conexión del relé inteligente con sus respectivos botones de Start
y Stop, en los contactos secos (salidas “Q”) se conectaron los relés de zócalo, estos fueron utilizados para
evitar que el relé inteligente sufriera de fluctuaciones de voltaje en los contactos Q y dañarse. Las válvulas
solenoides indicadas con la letra “S” son las que activan la electroválvula del soplador.
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 En el diagrama neumático se encuentran los elementos utilizados para el funcionamiento del soplador,
tomando en cuenta que el pistón de simple efecto representa la activación del soplador. En el diagrama
anterior se mostraban las conexiones de los solenoides que hacen referencia a los que están descritos en
este diagrama con “S” indicando que son el mismo y cuando el del diagrama eléctrico lo active deberá
activarse el sistema neumático.

Diseño 3D del montaje

Este diseño se tomó como referencia del montaje que se realizó en el sistema, observamos con detalle
cada uno de los componentes, omitiendo las conexiones las cuales se detallaron anteriormente en el
diagrama eléctrico.

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14
15
Resultados

El sistema ya implementado reduce completamente la intervención del técnico para realizar la tarea, esto
cumple con el objetivo principal de reducir la carga laboral del técnico. Y una de las principales ventajas es
que es un sistema fácil de manejar, requiriendo un conocimiento básico de programación Ladder y
conexiones eléctricas, recordemos que los técnicos contaran con la información necesaria (diagramas,
mantenimiento y fundamentos).

Conclusiones

Para concluir podemos definir que el prototipo se ejecutó con éxito, lleva un año en funcionamiento y aún
no ha presentado fallas que requieran desmontaje o cambio de elementos.

El sistema fue implementado en los cuartos de vacío restantes, se espera que con esto se aumente el
tiempo disponible en los técnicos de mantenimiento para realizar actividades de mayor relevancia en el
área de producción, siendo un sistema que permite al técnico de mantenimiento dedicarse a otras tareas
mientas el relé inteligente realiza la limpieza de las bombas de vacío.

Podemos esperar que este nuevo sistema de control automatizado eliminar el riesgo de incendio, ya que
es un dispositivo encapsulado y fabricado con materiales anti inflamables, lo cual lo protege de corto
circuitos por acumulación de mota en sus componentes internos, además de resistir altas vibraciones.

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Recomendaciones

Diseño

El sistema está diseñado de tal manera que la desconexión de un componente sea desmontable sin afectar
a las demás, a excepción del relé inteligente, el cual debe desconectarse de todos los relés de zócalo y la
alimentación principal, en tal caso sería para cambiar completamente el relé inteligente por daños
irreparables.

Programación

El programa LADDER está estructurado de manera que se puedan hacer cambios en los periodos de tiempo
de funcionamiento y reposos del sistema, de igual manera se pueden realizar cambios para que este siga
una nueva secuencia de limpieza o apagar algunos sopladores mientras los demás seguirán funcionando
(este caso sería ideal cuando se realizan tareas de mantenimiento a las bombas).

Mantenimiento
Como todo sistema eléctrico, electrónico y electromecánico es propenso a fallas, para minimizar estas se
tomará en cuenta la realización de tareas de mantenimiento preventivo, los cuales incluyen:

- Revisión de aprete de borneras de conexión de cable

- Limpieza general para retirar mota acumulada en carcasa y contactos

- Comprobar el estado de las electroválvulas neumáticas y el soplador.

El periodo de mantenimiento puede oscilar entre 5 y 8 días, el cual tomara alrededor de 15 a 20 minutos.

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Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial

https://industrial.omron.es/es/products/zen-10c

https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_ladder

https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica

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Anexos
1. Fotografías

Circuito de control

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Bombas de vacío

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21