o Rueda

o Ruedas de fricción

o Rueda dentada (Engranajes – piñones)

Agenda o Poleas

o Polipastos

o Gear Generator
RUEDA
 o Es un disco con un orificio central por el cual penetra un eje que le
guía en movimiento y le sirve de sustento (soporte).

o La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre

con materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de
adaptarla a la utilidad correspondiente.

o La rueda es una máquina totalmente artificial.

Rueda
o De ella se derivan otras maquinas como: polea simple, rodillo, tren de
rodadura, noria, polea móvil, polipasto, rodamiento, engranajes,
sistema correa-polea.

Desde el punto de vista tecnológico la

rueda es un operador DEPENDIENTE.

o Eje: guía
o Soporte: controla la posición del eje

o Tipos de rueda/eje
 Rueda

o Dentada: empleada principalmente para la

transmisión del movimiento giratorio entre
ejes.

o Transporte: empleada para reducir el

rozamiento con el suelo.

o Polea: empleada tanto para la transmisión de

movimiento como para la reducción de
esfuerzos o mover pesos.

o Palas (turbinas): empleadas para la

obtención de un movimiento giratorio a partir
del movimiento de un fluido.
 Rueda

o Facilitar el desplazamiento de objetos

reduciendo el rozamiento entre
superficies.

o Obtener un movimiento rotativo a

partir del movimiento de un fluido.

o Transmitir un movimiento giratorio

entre ejes: polea, piñón, ruedas de
fricción.

o Reducir el esfuerzo necesario para

elevar una masa.

o Transformar en giratorio otros

movimiento o viceversa.
RUEDA DE FRICCIÓN
 o Son elementos de máquinas o sistemas mecánicos que transmiten el
movimiento de giro entre dos árboles de transmisión gracias a la
fuerza de rozamiento entre las superficies de contacto de las ruedas.

o Fricción: fuerza de rozamiento entre dos superficies en contacto.

Es aquella que se opone al movimiento relativo entre estas
superficies.

Rueda de
Fricción
RUEDA DENTADA
 o Es una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo
más común de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales),
sin embargo, las hay también con los dientes curvos y oblicuos.

o Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar

solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión
desmontable que emplea otro operador denominado chaveta.

Rueda
Dentada
 Rueda dentada

❑ Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la

idea de modificar su sentido de giro, velocidad o dirección,
bien sea acoplándose directamente varias ruedas dentadas
entre sí o empleando una cadena articulada.

o Permite acoplar ejes paralelos o cruzados a 90°.

o El sistema de engranajes se emplea mucho en

automóviles, máquinas herramientas, relojería; así como
también en reducción de velocidad dado que permite
acoplar ejes paralelos o en diferentes ángulos.
 Rueda dentada

o El sinfín-piñón se emplea en los reductores de velocidad

para motores eléctricos, así como también en elementos de
gran precisión.

o El cadena-piñón se encuentra frecuentemente en

bicicletas, motos, puertas de apertura automática,
mecanismos internos de motores y sólo permite acoplar
ejes pararelos entre sí.

❑ Transformar movimiento giratorios en alternativos o

viceversa, empleando mecanismos que combinan la rueda
dentada con la cremallera (cremallera-piñón). Se emplea
en cerraduras, juegos infantiles, microscopios, taladros de
árbol, entre otros.
RUEDA DE TRANSPORTE
 o Aparece cuando queremos arrastrar o empujar objetos reduciendo su
rozamiento con el suelo u otra superficie sobre la que se mueva.

o Se emplea en todos los medios de locomoción terrestre: bicicletas,

carros, automóviles, patinetas.

Rueda de
Transporte
 Rueda de transporte

o La rueda empleada en el transporte necesita, al menos dos

elementos más para poder funcionar: una armadura y un
eje.

o También suele añadirse, al menos: un cojinete para

reducir el rozamiento de la rueda con el eje. En los
automóviles y otros medios de locomoción más
desarrollado es normal que se le incluya un sistema de
suspensión, uno de frenada y otro de dirección.

o Todo esto junto constituye el denominado tren de

rodadura, que cada día se complementa con nuevos
elementos más perfeccionados (suspensión hidráulica,
frenos de disco autoventilados, ruedas de perfil bajo,
dirección asistida de dureza variable, regulación de altura,
entre otros).
Rueda de transporte
POLEA
 o Son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente
para facilitar el contacto con cuerdas o correas.

o En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

Polea
 Polea

o Básicamente se utiliza para dos fines: cambiar

la dirección de una fuerza mediante cuerdas
o transmitir un movimiento giratorio de un eje
a otro mediante correas.

o Polea de cable o cuerdas: puede emplearse

bajo la forma de polea fija, polea móvil o
polipasto. Su utilidad se centra en la
elevación de cargas, cierre de cortinas, entre
otros.

o En el segundo caso tenemos una pola de

correa que es de mucha utilidad para acoplar
motores eléctricos a otras máquinas, dado
que permite trasladar un movimiento giratorio
de un eje a otro. Con este tipo de polas se
construyen el multiplicador de velocidad, la
caja de velocidad y el tren de poleas.
Polea y polipastos
CÁLCULO DE RUEDAS
 Ruedas y poleas

Relación de transmisión i
𝒏𝟏 𝑫𝟏 = 𝒏𝟐 𝑫𝟐
 Engranaje

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = ⋯ = 𝒎𝒏
TREN DE ENGRANAJES
 Tren de engranajes

o Se usa para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o
aumentos significativos de la velocidad.

o Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (máquinas
y herramientas, robótica, grúas, relojes); en la mayoría de electrodomésticos (tocadiscos,
lavadoras, máquinas de coser, batidoras, exprimidores); en automoción (para cajas de cambio
de marchas); y en general, en cualquier máquina que precise transmitir elevadas potencias con
reducciones de velocidad importantes.
 Tren de engranajes

o El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada

doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero
diferente número de dientes, unidos entre sí.

o El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas

dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble
una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la
siguiente. Según cual se elija como conductora o conducida,
tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.
 Tren de engranajes

o Si suponemos un sistema técnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad
N1, por cada grupo montado se producirá una reducción de velocidad que estará en la misma
proporción que los diámetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el número de dientes de
cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirán las siguientes relaciones.

o Por lo tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz será:
N4=N1(Za/Zb)*(Zc/Zd)*(Ze/Zf)
 Tren de engranajes

o Por lo tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz será:
N4=N1(Za/Zb)*(Zc/Zd)*(Ze/Zf)
GEAR GENERATOR
GEAR GENERATOR